Trabajo simulacion

Alejandro pulgarin cuero

3 de mayo de 2016

1.

Sistema electrico

analizando el circuito tenemos que:

Z
1
v1 (t)
1
(v1 (t) v2 (t))
(v1 (t)(t)) +
(t) =
+
(v1 (t) v2 (t)) + C1
R1
L1
R3
(t)
v2 (t)
1
(v1 (t) v2 (t)
=
(v1 (t) v2 (t)) + C1
R2
R3
(t)

(1)

(2)

Sacando la transformada de la place quedarian de la siguiente forma:

I(S) =

V1 (S)
1
1
V1 (S) +
+
(V1 (S) V2 (S)) + C1 S(V1 (S) V2 (S))
R1
L1 S
R3
V2 (S)
1
=
(V1 (S) V2 (S) + C1 S(V1 (S) V2 (S))
R2
R3

despejando de (4) tendriamos:

V2 (S)

(R3 + R2 + R2 R3 C1 S)
= V1 (S)
(1 + C1 S)

para comodidad diremos que

a=

(R3 + R2 + R2 R3 C1 S)
(1 + C1 S)

Reemplazando en (3) nos quedaria:

I(S) = V2 (S)(
entonces:
G(S) =

a
a
a
1
+
+
+
)
R1
L1 S
R3
R3

V2 (s)
= a
I(S)
( R1 +

a
L1 S

1
+

a
R3

1
R3 )

(3)
(4)

2.

Sistema neumatico

2.1.

Descripcion

podemos observar a un actuador neumatico de diafragma. En este caso dos cascos semiesfericos enfrentados
estan separados por un diafragma elastico. Sus contornos estan sellados de forma tal que no hay fugas. Una
fuente regulada de presion P1 (on/off) inyecta durante un cierto intervalo de tiempo masa de aire en la semiesfera
superior empujando hacia abajo el embolo inferior que ejerce la accion.

2.2.

Analisis

En principio consideremos que diafragma+embolo+lo que sea tiene una masa Md y ademas el embolo vence
un determinado roce. entonces tenemos:
para el flujo:
d(m)
p1 p2 = R
dt
Por laplace
P1 P2 = sM R
(5)
acumulada:
m = CP2
Por laplace
M = CP2

(6)

newton:
P2 A = kY + bsY + M dS 2 Y
P2 A = (k + bs + M dS 2 )Y
reemplazando (6) en (5)
P1 P2 = sCP2 R
entonces
P2 =

P1
(1 + sCR)

por lo que tenemos

P1 A
= (k + bs + M dS 2 )Y
(1 + sCR)
por lo que la funcion de transferencia
G(s) =

Y
A
=
P1
(1 + sCR)(k + bs + M dS 2 )

(7)