En la declinacin de un verbo podemos distinguir entre las formas simples y las formas

compuestas.
Las formas simples estn formadas exclusivamente por el verbo declinado:
Yo como
T comas
l comer

Las formas compuestas estn formadas por un auxiliar (verbo haber declinado) y el
verbo principal (participio). (escribimos en rojo el auxiliar)
Yo haba comido
T habas comido
Nosotros habremos comido