PROCEDIMIENTO:

a. Parte 1. Integradores
i. Realizar el diagrama de la figura1 en Simulink. Describir las principales
caractersticas de cada bloque que utiliza.

Para esta parte usamos scope que lo utizamos para graficar nuestro funcion
de trnasferencia.
Step es una funcion que le damos en la entrada.
ii. Simular el diagrama de bloques creado en el tem anterior. Describa los
resultados obtenidos. As mismo, describa las principales caractersticas de
los bloques utilizados.

Parte 2: Funciones de transferencia

i. Realizar el diagrama de bloques que se presenta en la siguiente figura.
Describa los principales parmetros del bloque de transfer function

Parte 3: Realimentacin y ganancias

i. Realiza en Simulink el siguiente diagrama de lazo cerrado:

Realice la simulacin. Analice los resultados obtenidos en el visor Scope.

iv. Explique y describa los bloques adicionados.
v. Realice la simulacin, y presente grficamente los resultados.
vi. Comprelos con los obtenidos en el tem ii.