INTERRUPTORES ESTATICOS

Introduccin
Estos dispositivos fueron diseados con la finalidad de reemplazar a los clsicos
interruptores de corriente mecnicos y electromecnicos. Aprovechando las
caractersticas funcionales de los tiristores y los transistores, se aplican estos
dispositivos para el uso como interruptores de corriente.
Los interruptores estticos tienen ventajas, frente a los clsicos, como ser alta
velocidad de activacin y desactivacin (algunos microsegundos), no tienen
partes mviles y no hay rebotes en el contacto al cerrar.
Adems de las ventajas mencionadas, los interruptores estticos (o electrnicos),
se los puede disear con determinadas funciones lgicas, necesarias en sus
aplicaciones (automatismos o mandos), como ser retardos, retencin,
deteccin etc., tanto para corrientes como voltajes.
Los interruptores estticos se pueden clasificar en interruptores para corriente
alterna e interruptores para corriente continua. Los interruptores de ca, pueden
ser monofasicos o trifsicos. Estos ltimos tambin podemos clasificarlos en
asincrnicos y sincrnicos, en relacin al inicio de su activacin, con respecto al
cruce con cero, del voltaje de trabajo.
Normalmente los interruptores de ca tienen conmutacin de lnea o natural, y la
velocidad de conmutacin esta limitada por la frecuencia de la fuente de
alimentacin de ca y la velocidad de conmutacin de los tiristores.
Los interruptores para corriente continua, tienen conmutacin forzada y la
velocidad de conmutacin depende de los tiempos de activacin y desactivacin
de los dispositivos semiconductores.
INTERRUPTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Estos dispositivos conmutan potencia elctrica de manera todo o nada,
reemplazando a los interruptores mecnicos y contactores electromecnicos.
Pueden ser como dijimos monofasicos o trifsicos. Son circuitos similares a los
controladores de ca, con la diferencia que el ngulo de encendido o activacin
se realiza en cada ciclo en = 0, o sea en el cruce por cero del voltaje de
entrada, para carga resistiva, y en el cruce por cero de la corriente, para carga
inductiva.
Interruptores estticos de ca monofsicos

io

+
vs
-

io

+
vo
-

io

+
vs
-

io

+
vo
-

La figura anterior muestra dos circuitos que realizan la misma funcin, con la
diferencia que segundo circuito los tiristores tienen ctodo comn, y las seales
de disparo tienen terminal comn. En ambos casos, el tiristor T1 se dispara en el
inicio del semiciclo positivo de la tensin de entrada, para carga resistiva, o la
corriente de entrada, para carga inductiva. Para el semiciclo negativo de la
tensin o corriente, se activa el tiristor T2. Las siguientes graficas, muestran los
momentos de disparo de los tiristores para ambos tipos de carga:
Vs

Vs

Vm

Vm

wt

wt

Vo

Vo

Vm

Vm
wt

wt
0
Io
Vm/|ZL|

Io
Vm/RL
wt

wt

g1
g1
0
g2

wt

wt

wt
0
g2
wt
0

Formas de ondas para carga resistiva

Formas de ondas para carga inductiva

Si las condiciones de tensin y corriente lo permiten, los dos tiristores pueden ser
reemplazados por un triac como lo muestra el prximo circuito. En este caso el
TRIAC se dispara tambin en los cruces por cero, con un pulso positivo en la
compuerta, respecto al terminal T1, en el inicio del semiciclo positivo (Vgt1) y un
pulso negativo para el inicio del semiciclo negativo. (Para cargas inductivas,
trenes de pulso).

Is

io

+
vs
-

+
vo
-

Un puente rectificador de diodos, con un tiristor o un transistor, como se

muestra en la siguiente figura, pueden realizar la misma funcin que los casos
anteriores. A este conjunto de dispositivos semiconductores, se le denomina
interruptor bidireccional.

+
vs
-

+
vo
-

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la corriente circula hacia

la carga, a travs de D1, T1, y D2. Durante el semiciclo negativo, la corriente se
invierte en la carga, circulando por D3, T1 y D4. Como vemos la corriente del
tiristor (o transistor) es unidireccional

Interruptores para transferencia de canal de alimentacin

Los interruptores estticos se pueden usar como dispositivos para transferir
canales de alimentacin de energa elctrica a una carga, de forma alternativa.
Por ejemplo si la fuente normal de alimentacin a la carga proviene de V1, ante la
no disponibilidad de esta fuente por inconvenientes en su alimentacin primaria,
falla de la propia fuente o suministro con bajo voltaje, mediante la configuracin
mostrada en la figura, es posible desconectar la fuente normal (V1) y conectar la
fuente alternativa (V2). Esta transferencia de energa, ante uno de los
inconvenientes mencionados, se puede realizar en un tiempo muy breve, del
orden del periodo de las tensiones de alimentacin. Tambin es posible realizar
esta configuracin de circuito, para alimentacin trifsica.

+
+ V1
V2
_

+
Vo
_

INTERRUPTORES ESTATICOS PARA CORRIENTE CONTINUA

Los interruptores de corriente continua tienen la capacidad de conectar y
desconectar cargas que tienen suministro de tensiones de alimentacin
continuas. Los semiconductores que se utilizan como interruptores, pueden ser
transistores de potencia bipolares tipo NPN, MOSFET de potencia o IGBT.
Tambin se pueden utilizar tiristores como los SCR de conmutacin rpida y
GTO.

ZL

Vcc

Vcc

D1

I1
T

+
Vbe
-

Circuito de
apagad
o

+
Q

Vg
-

I2

Circuito 1

circuito 2

+
Vcc

+
Vcc
+
I1

+
Vg
-

Vg
C I2

Circuito 3

circuito 4

Carga Z

+
E
VDD

control

D
S

Seal
lgica
de
control

Circuito 5

El circuito N1, es un interruptor con transistor bipolar NPN, conectando una

carga con componente inductiva. Para este tipo de carga, es necesario conecta
un diodo en

antiparalelo, para suministrar un camino a la energa almacenada en la

inductancia L
para proteger al transistor de voltajes transitorios, durante la desactivacin.
El circuito N2, es un interruptor de corriente continua, basado en un tiristor
tipo SCR de conmutacin rpida. En este caso cuando el SCR se activa con
polarizacin directa, no tenemos control para su desactivacin, dado que la
tensin de alimentacin no cambia de polaridad, como el caso cuando se lo
utiliza en ca, que se desactiva en el comienzo del semiciclo negativo (apagado
por conmutacin natural).Para tener control en la desactivacin, necesitamos
incorporarle un circuito de apagado, tambin llamado circuito de conmutacin
forzosa. Tenemos una diversidad de circuitos de apagado.
El circuito N3, nos muestra, a modo de ejemplo, uno de los varios circuitos de
conmutacin forzosa para el apagado del SCR. En este circuito, el SCR se
activa cuando cerramos el interruptor I1(este, puede ser un transistor). Durante
la activacin, el capacitor C, se carga prcticamente al valor de la tensin de
alimentacin Vcc, a
travs de la resistencia R2 y el propio tiristor T1. Cuando queremos desactivar
a T1, entonces cerramos el interruptor I2 y activamos el SCR T2, aplicndole a
T1 el voltaje negativo del capacitor.
Con una tensin negativa en los extremos de T1, hace que su corriente
disminuya por debajo de la mnima de mantenimiento, haciendo que T1 se
desactive. Por otra parte T2 que se haba activado durante el cierre de I2, no
puede mantenerse en estado activo dado que la resistencia R2, se elige para
que la corriente en este tiristor, no llegue al valor mnimo de retencin.
El circuito N4, se muestra un interruptor de continua, realizado con un tiristor
GTO. Como vemos es este caso no necesitamos un circuito auxiliar de
conmutacin, dado que el GTO se activa con un pulso positivo aplicado entre la
compuerta y ctodo, y se desactiva con un pulso negativo aplicado en los
mismos terminales.
El circuito N5, representa un interruptor realizado con transistor MOSFET,
canal N, con sus funciones internas de control y proteccin. Estos
interruptores, se suministran comercialmente como un solo modulo con tres
terminales: D(drenaje), para conectar la carga, S(surtidor o fuente), para
conectar al negativo de la alimentacin y E (entrada), donde se aplica el
voltaje para la activacin y desactivacin.
Interruptores inteligentes de potencia
El avance de la microelectrnica, con el aporte de los circuitos integrados de
alta densidad de integracin, cada vez tiene ms aplicaciones en las
tecnologas de automatizacin, lo cual exigen un mayor rendimiento a los
interruptores estticos de potencia. En muchas aplicaciones esos requisitos
exigidos por estos sistemas, no pueden satisfacerse con los interruptores
electromecnicos convencionales. Existen en el mercado, una variedad de
interruptores estticos con funciones incorporadas en un solo bloque
semiconductor, lo cual se los denomina interruptores inteligentes de potencia.
Esta funciones, son muy variadas, y entre ellas podemos mencionar: la
proteccin por sobrevoltaje, limitacin de corriente, proteccin de la
compuerta del interruptor propiamente dicho, sensor del voltaje de
entrada, sensor de temperatura interna, deteccin de circuito abierto,
deteccin de cortocircuito, y otras mas.

A modo de ejemplo, mostramos en la siguiente figura, el esquema de bloques

funcional, de un interruptor inteligente de potencia, comercializado por una
empresa importante, sin realizar comentarios.

RELEVADORES DE ESTADO SLIDO

Los relevadores de estado slido, comnmente llamados rels estticos, son
interruptores estticos de pequea potencia. Se usan en muchas aplicaciones,
en controles industriales como control de cargas de motores, transformadores,
calefaccin por resistencias, etc. Para aplicaciones con ca se pueden usar
tiristores como pueden ser los SCR o los TRIAC y para aplicaciones con
tensiones continuas, se usan transistores. En gral, en los rels estticos, se
asla el circuito de control y el circuito de carga mediante un relevador tipo
reed (tambin llamado rel de lengeta), un transformador de pulsos cortos, o
un elemento optoacoplador.
El rel de lengeta, bsicamente consiste en dos lminas de metal que
cumplen la misin de contactos, ubicadas generalmente en una ampolla de
vidrio, con terminales exteriores. Envolviendo a esta capsula de vidrio se
encuentra el bobinado de excitacin. Cuando se hace pasar corriente cc sobre
este bobinado, se genera en el interior de la capsula un flujo magntico que
hace que las laminas se orienten en la dileccin del

campo magntico, haciendo que se toquen las lminas, cerrando el circuito de

disparo. La prxima figura muestra el esquema del relevador de lengeta
ooooooooooooooooooooo
oo

Bobinado de
excitacin Ampolla
de vidrio Terminal
exterior Contacto de
lminas

oooooooooooooooo00
oo

Los transformadores de pulsos, son transformadores magnticos especiales,

que permiten reproducir en el bobinado secundario, pulsos de voltaje de muy
corta duracin. Estos transformadores, exigen ncleos de hierro con gran
permeabilidad, como son las aleaciones especiales Hipersil, permalloy o
Ferrites. En gral la relacin de transformacin de los transformadores de pulso
es 1:1

Los Optoacopladores son circuitos semiconductores que disponen del lado de

excitacin o control, de una fuente de radiacin luminosa, usualmente un diodo
emisor de luz tipo Leds; del lado de la salida se dispone de un dispositivo
detector de luz como puede ser un fototransistor, fotodarlington o fototiristor.
Ambos, estn acoplados mediante un dielctrico transparente. De esta manera,
el circuito de disparo o de control, se conecta a la puerta del tiristor o transistor,
asegurando una aislamiento elctrica entre el circuito de la carga (de alta
tensin), con el circuito de disparo o control (de bajo voltaje).
Conexin
al circuito
de disparo
o control
Tipos
HP24 6000 v aislamiento
HP23 aplicacin con fibras
pticas
HP22 10 a 15 Kv de
aislamiento

Conexin a la
compuerta
de de
activacin
del
interruptor

Aislamient
o
transparen
te

Ejemplo de aplicaciones
Rel de
lenguet
a

Trafo de
pulsos
Circuito
disparo

Circuito
disparo
Circuito 1
Circuito 1

Circuito 2

El circuito N1 muestra el esquema de un circuito relevador que puede utilizarse

para control o como interruptor para corriente alterna. En este caso, se utiliza
un TRIAC como interruptor con transformador de pulsos, para aislar el circuito
de disparo respecto al circuito de la carga. El circuito de disparo, utiliza la
misma fuente de alimentacin que la carga, y se conecta en los extremos del
TRIAC, por un lado para sincronizar los disparos en cada semiciclo y a vez
asegurar que no se produzcan disparos posteriores, una vez activado.
En circuito N2, es similar al anterior con la diferencia que utiliza un rel de
lengeta y alimentacin independiente para el circuito de disparo.
Relevadores interruptores tipo todo o nada asincrnicos
Estos interruptores de pequea potencia, permiten o interrumpen el flujo total de
potencia alterna hacia la carga. No tienen sincronismo con el cruce por cero de
la tensin de alimentacin de la carga. Si en el momento de conectarla, el
voltaje se encuentra en un valor alto, puede provocar una interferencia
electromagntica, que podra afectar a sistemas electrnicos vecinos. Veamos
un circuito sencillo con dispositivos conocidos, a modo de ejemplo:

Cuando la entrada lgica de control Ve toma un estado alto, el oscilador de

relajacin comienza a oscilar, generando pulsos de disparo de alta frecuencia (en
relacin a la frecuencia de la tensin de alimentacin de la carga). De esta forma,
se proporciona una secuencia de pulsos rpidos a la compuerta del SCR,
disparndolo en cada semiciclo, dado que el voltaje de sus extremos proviene del
puente de diodos formado por D1, D2, D3, D4. La corriente en la carga, circula en
ambos sentidos.
La tensin de control Ve puede provenir de un suministro de voltaje de un
sistema lgico discreto, integrado cableado o microcontrolador). Cuando este
voltaje esta en un nivel bajo, el capacitor C no llega a cargarse a la tensin de
disparo del UJT, lo cual no se generan pulsos de disparo, y el SCR esta inactivo.
Cuando Ve pasa a un estado alto el capacitor comienza cargarse, con una
constante de carga R.C, hasta la tensin de disparo del UJT, generando pulsos
de disparo, activndose el SCR. El periodo de disparo, esta dado aprox. Por T=
R.C. Si R: 10 K y C=0,1 F, resulta T = 1 ms y si la frecuencia de red es de 50
c/seg. Entonces se generaran 10 pulsos por cada periodo de la tensin de
alimentacin de la carga, lo cual hace que el mximo retardo a la activacin del
SCR, sea de 1 ms.
Como se observa en el grafico, este relevador, es asincrnico en el inicio de su
activacin, pero entrega a la carga, ciclos enteros de potencia elctrica.
Circuito relevador esttico con optoacoplador Diac y Triac

+
Seal
de
Control
Ve
-

En este circuito, el DIAC genera los pulsos de disparo positivos para el TRIAC,
en los semiciclos positivos, y genera los pulsos de disparo negativos, en los
semiciclos negativos. Estos pulsos se podrn generar siempre y cuando se
permita cargar al capacitor C, a travs de R, al valor de la tensin de disparo
del DIAC. En este caso, el circuito de control, acta sobre este capacitor
controlando su carga. Si la seal de control tiene un valor bajo, el diodo Led no
ilumina al fototransistor y ste se mantiene abierto. Esta situacin permite la
carga del capacitor, generando los pulsos para disparar en cada semiciclo al
TRIAC. En cambio si tenemos una seal alta de control, el diodo Led ilumina al
fototransistor y este conduce, presentado un camino de baja impedancia, en
paralelo con el capacitor, no permitiendo su carga y con ello no se generan los
pulsos de disparo al TRIAC. En este caso, no se entrega potencia a la carga. El
camino de baja impedancia para el semiciclo positivo esta dado por D1,
fototransistor y D2. Para el semiciclo negativo esta dado por D3, fototransistor y
D4.

Resumiendo, cuando tenemos seal de control, no se entrega potencia a la

carga. Cuando no tenemos seal de control, entregamos potencia a la carga, o
sea ste relevador esttico, se activa con lgica negativa. Este circuito, como el
anterior, tambin es asincrnico, en el momento de la activacin.
Relevadores estticos sincrnicos a la activacin
En estos relevadores, cuando se los activa, recin lo hacen en el cruce por
cero de la tensin de alimentacin de la carga; como los dems, mientras
esta activado, entrega ciclos enteros de potencia a la carga. Veamos un
diagrama en bloques de estos relevadores:

Seal
de
control

Circuito
de
aislamient
o

Circuito
detector
cruce por
cero

Generad
or Pulsos
disparo

Vamos a analizar ahora, un relevador realizado con tcnica discreta, que si

bien, con la tecnologa actual, es obsoleto, nos sirve como referencia para
comprender el funcionamiento de otros relevadores modernos, totalmente
integrados.
Seal de control

Opto
acoplador

Detector
cruce
por cero

Generacin
Pulsos
disparos

Circuito completo

Seal
control

Opto
acoplador

Control
Disparo
Con
Cruce
cero

Generad
or Pulsos
disparos

Aliment. y Interrupto
sincronism r esttico
o cruce
con Triac
cero

Alimentaci
n principal
de voltaje ca
y carga
RL

Funcionamiento:
Los diodos D1, D2, D3 y D4 trabajan como rectificador monofsico entregando
una tensin que varia desde un valor mximo un valor cero, en el cruce por
cero de la tensin de alimentacin. Por encima de cero, el diodo Zener conduce,
haciendo conducir al transistor Q, a la saturacin. Como el transistor esta
conectado en su salida a la compuerta y ctodo del SCR, este ltimo no puede
activarse para generar el pulso de disparo del interruptor principal (TRIAC).
Cuando la tensin se aproxima a cero, el diodo Zener deja de conducir, el
transistor Q, tambin, porque esta alimentado en su base por la corriente del
Tener, y si el optoacoplador se encuentra activado, puede disparar el tiristor que
a su vez dispara al TRIAC, en el cruce por cero. De esta manera, la orden de
activacin del relevador esttico se puede dar en cualquier momento del
periodo de la frecuencia de alimentacin, pero la conexin de la carga, se hace
siempre en el cruce por cero.
Relevador con optoacoplador y detector de cruce por cero con circuito
integrado

Utilizando un CI especial, opto acoplador con detector de cruce por cero y un

fototriac, como generador de pulsos de salida, podemos disear con muy
pocos dispositivos un relevador con sincronismo en su activacin.
Relevadores estticos comerciales
Desde hace unos aos atrs, se disponen comercialmente relevadores
estticos implementados en un solo mdulo, con conexionados normalizados.
Se disponen de relevadores para baja potencia con manejos de corriente de
unos 300 mA y voltajes de lnea de 120 y 220 volt. Para lo relevadores de ms
potencia, pueden manejar corrientes desde 2 a 3 A, hasta 40 A.

Diseo o seleccin de un interruptor esttico

El diseo o la seleccin de un interruptor esttico, requiere calcular las
especificaciones de voltaje y corriente. Por ejemplo si tomamos un interruptor
esttico realizado con tiristores del tipo SCR, como muestra la siguiente figura,
el clculo es el siguiente: