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Mandos Hidrulicos

UNIDAD

IV

Sistemas Hidrulicos

Unidad I

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NDICE
UNIDAD IV
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

: "Sistemas Hidrulicos"

SISTEMAS HIDRULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL ............................................ 3

SISTEMA HIDRULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELCTRICO ........................ 6
REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO HIDRULICO BSICO......................................... 7
PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO....................................................................... 8
FLUJO ENERGTICO.................................................................................................. 8
POR QU LOS CAMBIOS ENERGTICOS? .................................................................. 9
EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO.............................................. 9
POTENCIA ELCTRICA, HIDRULICA Y MECNICA..................................................... 9
EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY .......................................................................12

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UNIDAD IV
SISTEMAS HIDRULICOS
1. SISTEMAS HIDRULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
Veamos que elementos conforman un circuito oleohidrulico elemental de accionamiento
manual pero de uso muy comn:

SISTEMA BSICO
Multiplicador de fuerzas
Hidrulico

Fig. 4.1

SISTEMA CON PALANCA

Multiplicador de fuerzas
mecnico y multiplicador
de fuerzas hidrulico.

Fig. 4.2

SISTEMA PARA SOSTENER

LA CARGA Y
DESPLAZARSE EN FORMA
CONTINUA
Utilizando vlvulas
antiretorno.

Fig. 4.3

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SISTEMA CON VLVULA

DE DESCARGA
Permite el retorno del
pistn de simple efecto
debido a su propio peso
o a una fuerza externa.
Este es el esquema tpico
de una gata hidrulica.

Fig. 4.4

SISTEMA CON VLVULA

LIMITADORA DE
PRESIN
Sistema muy frecuente,
con vlvula limitadora de
presin o vlvula de
seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Fig. 4.5

SISTEMA CON BOMBA

DE PISTN DE DOBLE
EFECTO
La carga asciende tanto
con la carrera de arriba
hacia abajo como con la
carrera de abajo hacia
arriba de la bomba
manual.

Fig. 4.6

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Fig. 4.7

SISTEMA HIDRULICO, tiene:

Bomba de un pistn de accionamiento manual de doble efecto.
Vlvula de control de mxima presin ( vlvula limitadora de presin ).
Vlvula de distribucin de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles.
Actuador: pistn de doble efecto.
Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:

Fig. 4.8

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Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:

Fig. 4.9

2. SISTEMA HIDRULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELCTRICO

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un
motor elctrico o un motor de combustin interna (motores gasolineros o petroleros) para
obtener un flujo continuo de caudal tendremos un sistema hidrulico bsico como el que
se muestra a continuacin:

Fig. 4.10

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3. REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO HIDRULICO BSICO

El circuito mostrado anteriormente (Fig. 4.10) se representa simblicamente de acuerdo a la
norma DIN 1219 (Fig. 4.11):

Fig. 4.11

Esquemticamente (Fig. 4.12):

Con la vlvula accionada para que el pistn salga.

Fig. 4.12

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4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

Un sistema hidrulico tiene las siguientes partes:
BOMBA:
Unidad de Transformacin de Energa mecnica en Energa de Fluido. La energa mecnica
es el movimiento rotacional que entrega el motor elctrico al eje de la bomba y la energa
de fluido bsicamente esta constituida por presin y caudal.
CONTROL DE PRESIN Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las vlvulas limitadora de presin y la vlvula distribuidora 4/3.
La vlvula de estrangulamiento y la vlvula check.
ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energa de fluido en energa mecnica
(movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).
5. FLUJO ENERGTICO
Esta identificacin de las partes permite distinguir el flujo energtico en un sistema
hidrulico:
1. TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA HIDRULICA.
2. CONTROL DE LA ENERGA HIDRULICA.
3. TRANSFORMACIN DE LA ENERGA HIDRULICA EN ENERGA MECNICA.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Fig. 4.13

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6. POR QU LOS CAMBIOS ENERGTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:
Por qu pasar de la energa mecnica en el eje del motor a la energa hidrulica (de fluido)
y luego nuevamente a energa mecnica?
a. Porque los motores: elctrico o de combustin interna dan alta velocidad angular pero
bajo torque:
El motor elctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustin interna gira en rament a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
Reductor mecnico de velocidades: Cajas mecnicas con engranajes, poleas fajas,
etc.
Controlador electrnico de velocidades.
Sistemas hidrulicos.
b. Los motores: elctrico o de combustin interna dan velocidad angular y se requiere
velocidades lineales.
Para la transformacin tenemos:
Rueda dentada, cremallera.
Cadenas, fajas.
Sistemas hidrulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidrulicos son una buena alternativa considerando las
siguientes ventajas:
Flexibilidad mecnica.
Fcil control.
Alta potencia transmitida.
Adems debemos considerar las ventajas citadas en el captulo anterior.

7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO

Tambin debemos considerar que estos cambio energtico estn asociados a una
degradacin de la energa debido a las prdidas, manifestadas en forma de calor, cuya
cuantificacin podemos evaluarla a travs de la eficiencia total de un sistema hidrulico.
SISTEMA HIDRAULICO

= [0,60

0,75]

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la

eficiencia total del sistema hidrulico. Convencionalmente ha sido del 40 %, pero
actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60 % al 75 %.
8. POTENCIA ELCTRICA, HIDRULICA Y MECNICA
Comnmente se emplea el trmino de Potencia como un sinnimo de Energa ( Tome en
cuenta que la Energa es el producto de la Potencia por el tiempo ) .

P=

E
t

Es importante conocer su evaluacin en cada caso:

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Si el motor que acciona a la bomba es elctrico:

La potencia (elctrica) que recibe el motor elctrico ( monofsico ) esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1 = U .I .Cos

Si el motor elctrico es trifsico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3 = 3.U .I .Cos

Si el motor que acciona a la bomba es de combustin interna:

.

P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA = m .Poder Calorifico

Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin interna)

PRECIBE BOMBA = M E . E
La potencia que entrega la bomba al sistema hidrulico o POTENCIA DE LA BOMBA es:

P RECIBE

E OLEOHIDRAULICA

PENTREGA BOMBA = p1.Q1

MOTOR COMBUSTION INTERNA

PMOTOR COMBUSTION INTERNA

= m .Poder C alorifico
EQUIMICA

M
EMECANICA

EELECTRICA

PRECIBE

BOMBA

PENTREGA BOMBA

= M E . E

PRECIBE MOTOR ELECTRICO1

= U .I .Cos
PRECIBE MOTORELECTRICO3

PMOTOR ELECTRICO

= 3.U .I .Cos

Fig. 4.14

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La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA

SISTEMA

DE CONTROL

= p 2 .Q 2

La potencia que recibe el actuador es:

P RECIBE

EL ACTUADOR

= p .Q 2

La potencia (mecnica) que entrega el cilindro hidrulico:

PENTREGA

CILINDRO

= F .v

La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:

PENTREGA

Q2

= M A .

Potencia que entrega

cilindro

PENTREGA CILINDRO = F .v

p3
p2

PENTREGASISTEMADECONTROL= p2.Q2

Eoleohidrulica

HIDRAULICO

Emecnica

p2

Eoleohidrulica

PRECIBE EL ACTUADOR = p.Q2

MOTOR

Q2

Emecnica

PRECIBEEL ACTUADOR = p.Q2

p3

Potencia que entrega

motor oleohidrulico

PENTREGAMOTORHIDRAULICO= MA.A

Fig. 4.15

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9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede definir las
siguientes eficiencias:

BOMBA =

SISTEMA

CONTROL HIDRAULICO

ACTUADOR

PENTREGA
PRECIBE

BOMBA

PENTREGA

SISTEMA

BOMBA

CONTROL HIDRULICO

PENTREGA

P ENTREGA
P RECIBE

BOMBA

ACTUADOR
ACTUADOR

Los valores promedios de stas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de

SANKEY:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDRO
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO

M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA

Fig. 4.16

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Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1. Calcular la presin p ( bar ).
2. Calcular el torque de un motor ( N m )

250 bar

p
Q = 10 GPM

D.V . = 50 cm3
TMOTOR = 85 %

220 V
25 HP

TBOMBA = 90 %
n = 1800 rpm

T ( N-m )
TORQUE

10 bar

Fig. 4.17

Solucin:
1. Clculo de la presin:

BOMBA =

PBOMBA
PMOTOR

PMOTOR = 25 HP
PBOMBA =

p*Q
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

Clculo del torque:

MOTOR =

PMOTOR
PHIDRAULICA

PHIDRAULICA =

p * Q
600

PMOTOR = T *
2 * * n
60
Q
n=
= 757 rpm
D.V .

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N m

FIN DE LA UNIDAD

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