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Introduccin a la programacin
Pro-face LT Series HMI
Usando GP-Pro EX

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LT Series Curso Basico

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Introduccin

DESCRIPCION DEL
CURSO

Este Curso de Entrenamiento introduce al software de GP-Pro EX software y


ensea como comenzar con el equipo proface de la serie LT.

No es requerido ningn entrenamiento previo del GP-Pro EX o de


programacin de LT Series

Conocimientos Bsicos de Direccionamientos de PLC es requerido.

Este curso es un prerrequisito para el curso avanzado del GP-Pro Ex

Una vez completado este entrenamiento usted podr ser capaz de :

Crear, Transferir y Documentar un proyecto de LT

Trabajar con herramientas productivas en el GP-Pro EX

Crear Dibujos, Lmparas, Botones, muestreo de datos, entrada de


datos y graficas

Trabajar con Ventanas de PopUp

Escribir D-Scripts y lenguaje de escalera.

Configurar Simples alarmas

Usar imgenes.

Capitulo 1
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COMENZANDO UN
NUEVO PROYECTO

Resumen:

En este captulo se vera por primera vez el editor del GP-Pro EX Editor

Objetivo:

Al final de este captulo usted podr:

Comenzar el GP-Pro Ex

Crear un Nuevo Proyecto

Abrir un Proyecto Existente

Abrir un Proyecto Reciente

Seleccionar un modelo de la Serie LT

Comenzando un Nuevo Proyecto

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1.-Para iniciar un nuevo proyecto, Comenzar el Programa del GP-Pro Ex desde todos
mis programas donde esta Pro-face instalado.

2.-Una vez que se selecciona el programa nos pedir si deseamos usar el servicio
de actualizaciones en lnea cada vez que el programa active.

3.-Seleccionamos Crear un Nuevo Proyecto

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4.-De la lista de las Series las cuales se pueden programar desde el GP-Pro Ex
Seleccionamos la serie LT.

5.-Una Vez seleccionada la serie de LT3000 se activaran los modelos


correspondientes a esa serie.

En este caso la Serie 32** y 33**.


Significando el 3 la serie 3000 y el 2,3 el tamao 3.8 y 5.7 pulgadas
respectivamente.

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6.- Ya seleccionado el Modelo abajo nos da las especificaciones de cada modelo


como arriba mencionado

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La Orientacin est dada por Landscape (Horizontal) o Portrait (vertical) Para el


diseo de la pantalla.
7.-Una Vez Seleccionado el modelo damos un click en Continuar(Next) y
seleccionamos el El Driver Externo de Entradas y salidas que se usara ya sea
CANOPEN o EXM Driver.

The EX Driver Significa que podemos anexar dependiendo del tamao 2 a 3


mdulos de expansin en la parte trasera del Equipo.

CanOpen Driver significa que podemos poner un modulo CanOpenMaster en la


parte de atrs del dispositivo y asi tener comunicacacion con hasta 63 esclavos en
la red CanOpen.

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Capitulo 2

MEMORIAS
INTERNAS

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Resumen:

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En este captulo se explicara cmo y dnde los datos son guardados dentro
de la serie LT Memorias Internas

Objetivo: Al final del captulo usted sabr:

Como se usan la memorias MEMLINK

Como se usan la memorias USR

Memorias Internas Lgicas

Como checar la disponibilidad de memoria en un proyecto.

Memorias Internas
Memoria del LT

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Flash EPROM:

Donde el Proyecto Reside

Font Memory

SRAM (MEMLINK & USR):

SRAM (Backup):

USB Memory:

Memoria de Fuentes de texto


Memoria de Usuaria de 16Bit
Logeo de Datos y Recetas
Memoria de datos.

Flash EPROM

No Voltil, no es memoria expandible

Se pueden grabar el Proyecto, Imgenes y Sonidos.

Se puede llamar User Screen Area

Memoria Disponible para la serie LT:

LT Series

6Mb

128Kb

Font Memory

No Voltiles memoria reservada (FEPROM)

Guarda los Stroke Fonts

Tambin llamada como Font Area

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Memoria Disponible:

4Mb reservada

Si se usan varios Fuentes de texto el tamao de este puede usar


memoria de EPROM para este fin, tambin en caso de existir memoria
disponible en la FEPROM puede ser usada para el proyecto en caso que
se requiera.

MEMORYLINK Memory

Variables Voltiles de 16 bit como de PLC Arreglo de Memoria


Memoria Memory Link

Rango:

Reservadas:

LS0000LS8191
MEMLINK0000MEMLINK0019
Area de Sistemas
MEMLINK2032MEMLINK4095 Relays Especiales
MEMLIK8192MEMLIK9999

Direcciones:

Word: MEMLINK0100

=Registro MEMLINK 100

Bit:

= MEMLINK Registro 100 Bit 14

MEMLINK010014

Hasta 6096 MEMLINK registros pueden ser guardados en la memoria de


respaldo SRAM si el espacio lo permite.

USR Memory

Variables Volatiles de 16 bit como de PLC Arreglo de Memoria

Memoria USR

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Rango:

Reservada: ninguna

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USR00000USR30000

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Direcciones:

Word: USR00100

Bit:

= USR Registro 100

USR0010014 = USR Registro 100 Bit 14

Hasta 30000 USR registros pueden ser guardados en la memoria de respaldo


SRAM si el espacio lo permite.

USB Memory

No Voltil, opcional para expandir la capacidad de almacenamiento

Guarde Imgenes, sonidos, Logeo de Alarmas, Recetas, logeo de datos.

Use el men project Information > Project Information para mostrar:

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Send Data: El tamano del proyecto en FEPROM

SRAM Information: SRAM usada por function

Logic Memory Memoria Logica de Proyecto.

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Para Checar la Memoria Lgica de los LTs Ver Capacidad de Variables

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Aqu podemos expandir la capacidad de la lgica hasta 60000 pasos desde 15000
quitando 1Mb a la Capacidad del espacio del proyecto.

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Capitulo 3

USANDO ESPACIOS
DE TRABAJO
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Resumen:
Este captulo es una introduccin de los componentes de espacios de trabajo
del GP-Pro EX.

Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Identificar los espacios de trabajo por Funcin

Personalizar los espacios de trabajo

Personalizar las Herramientas de trabajo

Espacios de Trabajo
Los espacios de trabajos o Workspaces como GP-PRO EX les llama son espacios de
que pueden ser usados en el Editor de trabajo del Software para ayudar al
desarrollo del proyecto.

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Para accesar a ellos en el Menu View --Workspace

Otra herramienta usada para el fcil desarrollo son los toolbars, los cuales pueden
ser usados para hacer atajos fciles de utilizar.
Toolbars(Herramientas de Trabajo)

Editor Steps:

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System Setup > Editing > Preview > Transfer > Monitor

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Standard:

Edit:

Group, Align, Flip, Rotate

View:

Open, Save, Copy & Paste, Zoom, Next / Previous Screen

Header & Footer, Part ID, Address Overlay, Language

Draw:

Drawing objects, Call Screen, Image Placement

Parts:

Objetos Configurables en las herramientas de trabajo.

Para hacer los herramientas de trabajo configurables


Seleccionamos el Menu View, Preferencias y luego Configuraciones de las
herramientas de trabajo.

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Capitulo 4

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ENTORNO DE
DESARROLLO DEL
PROGRAMA

Resumen:
Este captulo conoceremos en entorno de la lista de pantallas y crearemos un
men de seleccin de caractersticas.
Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Crear y Editar Pantallas Base

Crear Pies de Pagina

Insertar imgenes y Swiches de seleccin de cambio de pantalla.

Entorno del Programa.


Dentro del entorno de desarrollo nos encontraremos con Pantallas Base, Ventanas
PopUp, Logica de escalera(Subrutinas) y direccionamientos de entrada y salida.

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En los direccionamientos estndar tenemos las entradas y salidas embebidas

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Tenemos tambin los mdulos que se acoplan en las parte de atrs del equipo que
le llamaremos EXM.

Dependiendo del modelo podemos aadir 2 o 3 mdulos EX

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Una vez Configurada las Entradas y Salidas tanto Embebidas como Externas. Se
comienza a desarrollar el proyecto.
Ejemplo 1
Crear una nueva pantalla base cambiar de Nombre y color de esta, aadir una
fotografa y un bit de cambio de Pantalla.
1.-Dar Doble Clic en la pantalla base para editar

2.- En el men Draw seleccionar Posicionamiento de imagen (image Placement)

3.- Seleccionar la imagen LT1.bmp y colocarla en la pantalla base.

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4.-Cambiar los atributos de la pantalla base para con el clic derecho del mouse para
cambiar el nombre de la pantalla base y el color de fondo.

5.-En el Menu partes seleccionamos un switch de cambio de pantalla.

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Y lo colocamos debajo de la fotografa.

6.-Doble clic en el Objeto para ver sus propiedades y atributos.

7.- La pantalla se debe mirar de esta manera.

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8.-Crear una nueva Pantalla Base.


Para Crear una nueva base se puede utilizar el men Screen

O seleccionado las pantallas base dar al botn derecho y nueva pantalla.

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9.-Una vez creada podemos cambiar de nombre a Men Principal y color de fondo

a blanco

10. Usar el simulador.

Capitulo 5

LAMPARAS,
BOTONES,
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GRAFICOS Y
ENTRADA DE
DATOS

Resumen:
Este captulo conoceremos las herramientas del sistema como son lmparas
y botones, grficos, texto y entrada de datos.
Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Utilizar Lmparas, grficos, y entrada de datos

Crear Grficos con Lgica de escalera.

Ejercicio #2
Dentro de la pantalla base 2 crear un men con switches de cambio de pantalla
para ir a pantallas base relacionadas con botones, grficos y entrada de datos.
Lmparas y Botones

Pantalla base 3

Entrada de Datos

Pantalla base 4

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Grficos

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Pantalla base 5

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Una vez colocado el botn de cambio de pantalla podemos duplicarlo con el botn
derecho

Y dirigirlo a cada una de las pantallas base

Ejercicio # 3

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Hacer una nueva Pantalla Base para colocar dos botones y una Lmparas y colocar
el color de fondo por blanco.

En el Menu Draw seleccionar TEXT y colocar este dentro de la pantalla


recientemente creada.

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En Los botones o switches contamos con las siguientes acciones


-Momentario
-Bit Set
-Bit Reset
-Word
-Cambio de Pantallas.
-Delays
-16 funciones
En un solo clic
Para las lmparas
-Texto Opcional
-Cambiar Color
-Gran librera de Partes

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Colocamos un botn de Comenzar y otro de terminar la accin de iniciar un motor.

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Y a continuacin una lmpara para el Motor.

Ahora hacemos la interaccin con la lgica de escalera.

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Con la funcin de Editar rea Podemos tener dos ventanas para editar ambas cosas
a la vez por ejemplo escalera y diseo de pantalla

Podemos insertar y pegar los direccionamientos entre ambas ventanas.

Tambin podemos verlo en forma vertical

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Despues abrir un pie de pgina para insertar en l un botn de regreso de pantalla


que lo podemos usar cuando lo necesitemos.

Simular la aplicacin.

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Creamos una nueva Pantalla Base.

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Igual que las anteriores le cambiamos el fondo a Blanco.

Vamos a dar entrada de datos a llamados Setpoint y limites de 16bit y uno en


forma de string.

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Anexamos una pequea lgica de escalera para incrementar la variable Valor desde
el Limite1 hasta el limite 2 teniendo como Limite el Setpoint 1.

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Ahora realizamos la siguiente pantalla base de graficas

Y unimos los parmetros de entrada.

Despus creamos una nueva Pantalla de window

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Y realizamos una pequea ventana de pop up con una imagen.

Desde el Menu de partes podemos poner la ventana dentro de las pantallas bases.

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Podemos programar el mostrar la ventana cuando un disparo suceda. En este caso


cuando la variable Flujo Mximo este activado.

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Simular la aplicacin

Capitulo 6
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ALARMAS

Resumen:

Este captulo explica como configurar alarmas bsicas en un sistema


GP-Pro EX.

Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Como crear una lista de alarmas

Como Mostrar alarmas

Como usar Alarmas Histricas, de logeo y Activas

Como salvar alarmas en la Memoria SRAM

Como interactuar con alarmas durante el runtime

La alarma de banner es la ms bsica de las alarmas

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Use la pestana de Banner para entrar las direcciones de Bit y el formato de el


mensaje y selecciones sus propiedades

Habilitar la pestana de banner dentro de la pestana de alarmas comunes.

La alarma de Summary es una limitada alarma que monitores bit secuenciales


solamente habilitar esta tambin dentro de la pestana de Propiedades Comunes.

Notar que cada mensaje tiene cada configuracion de color para un evento o
mensaje, use Alarma Summary para mostrarlo.

Ejercicio #4

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Crear una nueva Pantalla base para las alarmas y un nuevo botn de acceso dentro
del men principal.

Para crear una nueva pantalla base donde se mostraran las alarmas, y tambin una
Windows Screen llamada Alarmas

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Creamos la ventana para disparar los eventos de las alarmas manualmente.

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Y lo duplicamos 7 veces. Con sus respectivas direcciones

Se vera de esta manera.

Ahora nos vamos a la pantalla base de alarmas para configurarlas.

En comon settings seleccionamos Alarmas

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Para Mostrar dentro de las pantallas bases

Colocar la ventana de disparos de alarmas

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Simular y probar los switches seleccionados.

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Capitulo 7

LOGEO DE DATOS
Y
TENDENCIAS

Resumen:

Este captulo explica como el logeo de datos funciona.

Objetivo:

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Al final del captulo usted sabr:

Como crear un ejemplo.

Como configurar una condicin.

Como mostrar los datos en un display de datos.

Copiar datos o salvar en USB

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Recoleccin de Datos.

Recoleccin de datos por medio de Sampling Data como GP-Pro-Ex le llama.


Los datos guardados pueden ser mostrados en una tabla o en una grafica de
tendencia historica, o este puede ser enviado a una impresora conectada a la LT.
Los datos tambin pueden ser salvados en un dispositivo USB en un formato fcil
de importar a una software de una computadora como Excel.

Los Mtodos de Recoleccin de Datos.

Set Time (en un determinado tiempo)


Constant Cycle (en un ciclo constante)
Constant Cycle When bit ON (en un ciclo constant mientras un bit este active)
Bit On (Cuando un bit se active)
Bit Change (Cuando un bit cambie)

Grupos de Recoleccin, un mximo de64 grupos pueden ser configurados en cada


proyecto, en nmero de grupos que puede ser configurado en el sistema depender
de los ciclos y las direcciones.
Cuando hay solo un grupo de recoleccin el mximo nmero de datos que pueden
ser grabados en una sola vez son 512 para variables de 16 bits y 256 para variables
de 32 bit.

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Ejercicio # 5
Crear una recoleccin de datos de 5 diferentes direcciones y mostrarlos tanto en un
display de datos y en una grafica de tendencia histrica.

Crear una Pantalla base de Recoleccin de datos y colocar un nuevo botn de


cambio de pantalla dentro de nuestro men principal.

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Crear una nueva recoleccin usando las direcciones de memoria USR de la 100 a la
104, en un disparo constante de 5 segundos.
Se selecciona Common Setting y luego Sampling

Creamos un nuevo grupo.

Damos de alta las direcciones las cuales vamos a estar gurdando por el periodo de
5 seg.

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Configuramos en la pestana de Mode la ejecucin en Ciclo constante y colocamos 5


seg con 10000 ocurrencias.

Ahora configuramos como se vera en el data display y cuando se grabara en la USB.

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Abrimos la Pantalla base para configurar la grafica de tendencia y el data display de


recolecion de datos.

Configuramos 9 renglones y 5 columnas y le anexamos los botones


correspondientes.

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Simulamos la aplicacin.
Ahora anexaremos una tendencia de datos histrica por medio de una Windows
screen.

Creamos una nueva Ventana llamada Tendencia

Seleccionamos una grafica de tendencia Histrica.

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Configuramos la grafica y sus canales.

Y su rango Minimo y Maximo

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Colocamos la ventana de PopuP dentro de la pantalla base

Ahora creamos una pequea lgica para ver los datos en movimiento
Creamos una screen de Logica.

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Y mandamos llamar la subrutina desde el principal

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Por ltimo se escribe un 1 para grabar la informacin de la recoleccin a la USB.

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Capitulo #

USANDO
SEGURIDAD Y
LOGEO DE
OPERACIN.

Resumen:
Este captulo explica el uso de la seguridad y el logeo de informacin dentro
del GP-Pro EX.

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Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Como habilitar la seguridad en GP Pro Ex.

Seleccionar la Identificacin de usuario o nivel base de


seguridad.

Como aplicar seguridad a las pantallas base.

Como aplicar seguridad a objetos.

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Operaciones de Log In y Log out.

Logeo de Informacin

Para habilitar la seguridad dentro del GP Pro EX debemos ir al men de common


setting
Y de all se selecciona Segurity Password.

Para habilitar la seguridad debemos marcar el check pint marcado como Enable
Security Password.

Una vez que es seleccionada podemos usar nivel base de seguridad que es el
Default para poder manejar 16 niveles de seguridad desde 1-15 y ninguno de
default. Hasta ocho caracteres pueden ser usados para el Password.

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En este caso solo un password pude ser usado por cada nivel y limitado a 15
password.
Habilitar la opcin de seguridad por usuario, la diferencia de este con respecto al de
nivel es que se pueden manejar ID para los usuarios y as no estar limitados solo a
los diecisis niveles si no a 64 usuarios.
Por ejemplo.

Una vez que se habilita los password estos pueden ser vinculados en sus atributos a
pantallas base o objetos como se muestra a continuacin.

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Los atributos en objetos se usan en switch common en la parte de interlock.

La seguridad puede ser aplicada en la siguiente lista.

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Nota : la seguridad puede ser aplicada tambin a los objetos pero en la serie AGP.

La pantalla de pop up de seguridad es mostrada cada vez que se pide un nivel ms


alto de seguridad.

Estos ejemplos son para el modo de nivel y el de usuario.

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Logeo de In formacin

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Podemos habilitar la operacin de logeo para saber que est pasando por cada
accin, estos se guardan en un archivo .csv ya sea en CF o USB.

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El logeo de informacin, se base en que informacin esta marcada con incluir en la


operacin de logeo.

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Capitulo 8
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SALIDAS DE
PULSOS RAPIDOS

Resumen:

Este captulo explica cmo hacer uso de la herramienta de salidas de


pulsos rpidos hasta 65KHz, la cual puede ser usada para mandar una serie
de pulsos a una frecuencia dada para el control de motores a pasos por
medio del driver del motor.

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Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Como configurar las salidas de pulsos

Como cambiar las configuraciones por medio de la lgica de


escalera

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La configuracin de las salidas de pulsos es expresada dentro de las caractersticas


especiales de los LT y se tienen que configurar por medio de software dentro del
rango de las Salidas Y0-Y4.
1.- Dentro de la Configuracin de los I/O embebidas del LT podemos encontrar las
siguientes condiciones.

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Para configurar las funciones especiales tendramos que seleccionar STD Driver en
la parte azul.

En esta parte se encuentran cuatro canales los cuales son configurables para
HSC(High Speed Counters), Pulse Outputs, PWM, Catch Inputs
Son cuatro canales solamente que se pueden usar y los cuales pueden ser de un
solo tipo o una mezcla de ellos.

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Si queremos configurar las salidas de pulsos entonces aqu se selecciona la salida


de pulsos la cual se selecciona la Y0,Y1..etc. configuradas por default y esta vara
dependiendo cual canal se seleccione.

Una vez que se selecciona una PLS o Salida de Pulso automticamente me asigna
las variables que ya son configurables y podemos hacer uso de ellas, son las
siguientes.

Se pueden configurar desde el principio lo que son los parmetros de entrada de las
salidas de pulsos o en su defecto se pueden cambiar estos parmetros y enviar los
pulsos con la funciones de I/O driver usando funciones estndar (STD) dentro de la
lgica de escalera.

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En esta seccin de funciones STD podemos encuentran 5 opciones para pulsos.

De all se configura ya sea cambia los parmetros con PLSX o PLSY y enviar los
pulsos con la funcin de PLS.
La diferencia entre las dos funciones PLSX y PLSY son los parmetros de Aceleracin
y Desaceleracin que se encuentra en el segundo
Por ejemplo Para Cambiar los Parmetros de frecuencia y Pulsos de Salida sin
utilizar Aceleracin o desaceleracin se usara la Funcin PLSX.
Ver el siguiente ejemplo que muestra esta funcin.

De donde dando doble click ala funcin PLSX podemos encontrar lo siguiente.

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En donde podemos configurar ya sea con variables o constantes el valor de Salida


de Pulsos y de Frecuencia dada el Hz.
El Parmetro D1: es el status que me dice la condicin de esta funcin.

En el segundo caso cuando se requiere Aceleracin y desaceleracin.


Se usa La Funcin PLSY para cambiar los parmetros.

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Se configura de la misma manera solo que tenemos los dos parmetros mas de
Aceleracin y desaceleracin no mostrada en la primera funcin.

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Capitulo 9

(HSC)
CONTADORES DE
ALTA VELOCIDAD

Resumen:

Este captulo explica cmo hacer uso de la herramienta de contadores


de alta velocidad los cuales pueden ser usados para mandar recibir seales
de hasta 100KPS(100 mil pulsos en un segundo) que pueden ser dados por
un flujometro, generador de pulsos(encoder) o un sensor fotoelctrico para
tomar los datos de alta velocidad..

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Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Como configurar los Contadores de Alta Velocidad

El uso de la lgica de escalera para el monitoreo y uso de estas


funciones.

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Los HSC o contadores de Alta velocidad se pueden configurar como Single (Simple)
o de doble fase.
Cuando se usan las cuatro entradas como HSC de una fase podramos tener hasta 4
en caso de ser de dos fases solo tendramos dos usando los cuatro canales de
entrada.

Una vez seleccionados tenemos las siguientes funciones que podemos utilizar en la
lgica.

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Existen otras funciones que son utilizadas tambin por los HSC como son los reset
de conteos o paros e inicios y paros que pueden ser usados en la lgica.

Tambin existen las funciones #L_Ex que se pueden ser usados tambin para
funcionamiento de activar y resetar los canales de HSC.

Activa/Desactiva

HSC Channel 1

#L_ExIOSpCtrl.X[0]

Activa/Desactiva

HSC Channel 2

#L_ExIOSpCtrl.X[4]

Activa/Desactiva

HSC Channel 3

#L_ExIOSpCtrl.X[8]

Activa/Desactiva

HSC Channel 4

#L_ExIOSpCtrl.X[12]

Reset HSC

HSC Channel 1

#L_ExIOCntInCtrl.X[0]

Reset HSC

HSC Channel 2

#L_ExIOCntInCtrl.X[4]

Reset HSC

HSC Channel 3

#L_ExIOCntInCtrl.X[8]

Reset HSC

HSC Channel 4

#L_ExIOCntInCtrl.X[12]

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Salida Sincronizada

HSC Channel 1

#L_ExIOSpOut.X[0]

Salida Sincronizada

HSC Channel 2

Salida Sincronizada

HSC Channel 3

#L_ExIOSpOut.X[8]

Salida Sincronizada

HSC Channel 4

#L_ExIOSpOut.X[12]

#L_ExIOSpOut.X[4]

Un Ejemplo Rapido en el Uso de los HSC puede ser el sacar el RPM de un motor por
medio de un sensor. En una frecuencia de 1 segundo.

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Capitulo 10

Can Open

Resumen:

Este captulo explica cmo hacer uso de la herramienta de expansin


de Canopen , como configurar entradas y salidas y como expandir las
entradas tanto discretas y anlogas y como configurar los esclavos

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Objetivo:

Al final del captulo usted sabr:

Como configurar los mdulos Can Open

Mapeo de Entradas y Salidas

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La configuracin puede ser tanto en la serie AGP(HMI con multiprotocolo) o la Serie


LT(HMI con control Propio Integrado)
Para la serie AGP.

Se Selecciona un Modelo con Sufijo CA1M.


-CA1M significa que cuenta tanto con multiprotocolo y con CAnOpen Master
disponible.

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Se selecciona el protocolo de comunicacin con Dispositivos en caso de haberlos.

Multi-protocolo Simultneamente (2 protocolos de comunicacin para los modelos


de 3.8 y 5.7 y 4 protocolos para los mayores de estos tamaos.

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LT Series Curso Basico

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Para la Serie LT se selecciona el Modelo

Y despus en External I/O se selecciona Can Open Driver.

pg.

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LT Series Curso Basico

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A comparacin del Screen List con respecto a los que no cuentan con CanOpen,
ahora lo veremos de esta manera.

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Para configurar el CAnOpen damos doble click en la opcin de CAN


Luego un click la opcin de Can Open Driver.

Y nos apacera la siguiente pantalla para configurar tanto el Esclavo como el Master.

pg.

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En Catalog Manager se dan de alta los ESD que van a hacer usados para la
configuracin de los Esclavos
Nota : Can Open Master de Proface soporta, esclavos de otras marcas solo
aadiendo su archivo ESD

En la opcin de Import localizamos y seleccionamos el ESD del esclavo en este caso


el HTB

pg.

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Aqu es dode se pueden dar de alta los esclavos de CanOpen de terceros.

Cerramos el manejador de Catalogos.


Ahora en Setting Podemos Configurar tanto el esclavo como el Maestro.

pg.

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pg.

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LT Series Curso Basico

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Sumamos un Esclavo del HTB (Se pueden aadir hasta 63 de estos esclavos)

Ahora configuramos tanto el esclavo como el mster.

Master Configuration aqu podemos Configurar la velocidad de comunicacin. Y el


periodo de respuesta de cada uno de los esclavos.

pg.

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La velocidad del BaudRate depende de la distancia en la que se encuentre cada


nodo soportando desde
50 Kbps hasta 1000 Kbps(1Mbps), dentro de 20 metros 1Mbps puede ser el mximo
y hasta un Kilometro usando 50kbps.

Configurando el Esclavo .
Cada Esclavo puede ser configurado individualmente, tanto en sus entradas y
salidas.

pg.

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Con
ociendo el HTB

pg.

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pg.

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LT Series Curso Basico

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Ejemplo para aadir las entradas y salidas del HTB al proyecto.


Entradas.

pg.

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1.-Seleccionar el ndice y subndice para mapear (ejemplo ndice 0x6000 Subndice


2
2.- Seleccionar el TPDO donde se va a mapear.
3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
4,- Seleccionamos como queremos la representacin de los datos (byte, bit)

Ahora aadiremos las Salidas del HTB

pg.

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United States Canada Mexico

1.-Seleccionar el ndice y subndice para mapear (ejemplo ndice 0x6200 Subndice


1
2.- Seleccionar el RPDO donde se va a mapear.
3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
4,- Seleccionamos como queremos la representacin de los datos (byte, bit)
5.- Damos OK para salvar la configuracin.

Cerramos el dialogo del CanOpen Configuracion y salva la configurcion de esta


manera.

pg.

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pg.

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LT Series Curso Basico

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Seleccionamos I/O CAN

y mapeamos las entradas y Salidas para ser usadas en el proyecto.

De este modo se Mapean las salidas y entradas del HTB y Modulos EXM dentro del
CanOpen para ser usadas en la escalera y diseo de Pantallas Base.

pg.

100
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Ejemplo 2
Anexar un Modulo anlogo de Termopares 2 entradas y una salida anloga 0-10 V
4 a 20 mA

pg.

101
LT Series Curso Basico

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Vemos como configurar las entradas y salidas para mayor informacin ver el Manual
del HTB
Esto se hace para las lecturas Anlogas en Advanced Objet Configuration

pg.

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pg.

103
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Se Puede Buscar el Objeto y dar su Configuracion Por ejemplo Termopar Tipo J


(VerManual HTB)

De igual manera se puede asignar el rango de datos por ejemplo (Grados


Fahrenheit)

pg.

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nota solo en las


lecturas anlogas este objeto debe estar en 1 en caso
Ahora habilitamos la lectura con el parmetro 6423 =1:

pg.

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contrario no se vera cambio en estas.

Checar que el Profile Area este seleccionado. Yse puede buscar este objeto.

pg.

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Dar ok y dar nombre al mapeo y ya pueden ser usadas en la lgica y en el diseo de


las pantallas

La configuracin puede ser tanto en la serie AGP(HMI con multiprotocolo) o la Serie


LT(HMI con control Propio Integrado)
Para la serie AGP.

Se Selecciona un Modelo con Sufijo CA1M.


-CA1M significa que cuenta tanto con multiprotocolo y con CAnOpen Master
disponible.

pg.

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Se selecciona el protocolo de comunicacin con Dispositivos en caso de haberlos.

Multi-protocolo Simultneamente (2 protocolos de comunicacin para los modelos


de 3.8 y 5.7 y 4 protocolos para los mayores de estos tamaos.

pg.

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Para la Serie LT se selecciona el Modelo

Y despus en External I/O se selecciona Can Open Driver.

pg.

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United States Canada Mexico

A comparacin del Screen List con respecto a los que no cuentan con CanOpen,
ahora lo veremos de esta manera.

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Para configurar el CAnOpen damos doble click en la opcin de CAN


Luego un click la opcin de Can Open Driver.

Y nos apacera la siguiente pantalla para configurar tanto el Esclavo como el Master.

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

En Catalog Manager se dan de alta los ESD que van a hacer usados para la
configuracin de los Esclavos
Nota : Can Open Master de Proface soporta, esclavos de otras marcas solo
aadiendo su archivo ESD

En la opcin de Import localizamos y seleccionamos el ESD del esclavo en este caso


el HTB

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Aqu es dode se pueden dar de alta los esclavos de CanOpen de terceros.

Cerramos el manejador de Catalogos.


Ahora en Setting Podemos Configurar tanto el esclavo como el Maestro.

pg.

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pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Sumamos un Esclavo del HTB (Se pueden aadir hasta 63 de estos esclavos)

Ahora configuramos tanto el esclavo como el mster.

Master Configuration aqu podemos Configurar la velocidad de comunicacin. Y el


periodo de respuesta de cada uno de los esclavos.

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

La velocidad del Baud Rate depende de la distancia en la que se encuentre cada


nodo soportando desde
50 Kbps hasta 1000 Kbps(1Mbps), dentro de 20 metros 1Mbps puede ser el mximo
y hasta un Kilometro usando 50kbps.

Configurando el Esclavo.
Cada Esclavo puede ser configurado individualmente, tanto en sus entradas y
salidas.

pg.

116
LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Con
ociendo el HTB

pg.

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pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Ejemplo para aadir las entradas y salidas del HTB al proyecto.


Entradas.

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

1.-Seleccionar el ndice y subndice para mapear (ejemplo ndice 0x6000 Subndice


2
2.- Seleccionar el TPDO donde se va a mapear.
3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
4,- Seleccionamos como queremos la representacin de los datos (byte, bit)

Ahora aadiremos las Salidas del HTB

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

1.-Seleccionar el ndice y subndice para mapear (ejemplo ndice 0x6200 Subndice


1
2.- Seleccionar el RPDO donde se va a mapear.
3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
4,- Seleccionamos como queremos la representacin de los datos (byte, bit)
5.- Damos OK para salvar la configuracin.

Cerramos el dialogo del CanOpen Configuracion y salva la configurcion de esta


manera.

pg.

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pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Seleccionamos I/O CAN

y mapeamos las entradas y Salidas para ser usadas en el proyecto.

De este modo se Mapean las salidas y entradas del HTB y Modulos EXM dentro del
CanOpen para ser usadas en la escalera y diseo de Pantallas Base.

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Ejemplo 2
Anexar un Modulo anlogo de Termopares 2 entradas y una salida anloga 0-10 V
4 a 20 mA

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Vemos como configurar las entradas y salidas para mayor informacin ver el Manual
del HTB
Esto se hace para las lecturas Anlogas en Advanced Objet Configuration

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

Se Puede Buscar el Objeto y dar su Configuracion Por ejemplo Termopar Tipo J


(VerManual HTB)

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

De igual manera se puede asignar el rango de datos por ejemplo (Grados


Fahrenheit)

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

nota solo en las


lecturas anlogas este objeto debe estar en 1 en caso
Ahora habilitamos la lectura con el parmetro 6423 =1:

pg.

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LT Series Curso Basico

United States Canada Mexico

contrario no se vera cambio en estas.

Checar que el Profile Area este seleccionado. Yse puede buscar este objeto.

pg.

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LT Series Curso Basico

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Dar ok y dar nombre al mapeo y ya pueden ser usadas en la lgica y en el diseo de


las pantallas

pg.

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