Apostila Robot

Autodesk Robot Structural Analysis
Autodesk Robot
Anlise Estrutural - Viso rpida
O objetivo deste manual introduzir o usurio iniciante ao sistema de Anlise Estrutural Autodesk Robot e fornecer
orientao sobre as tcnicas de programa, configurao, sistema de menu e navegao. Ele tambm ir mostrar os muitos
e variados mtodos de entrada de dados e extrao de resultados.
Descrio geral do programa
O que o Autodesk Robot Structural Analysis?
Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) um nico programa integrado usado para modelagem, anlise e
concepo de vrios tipos de estruturas. O programa permite que os usurios criem estruturas, para realizar a anlise
estrutural, para verificar os resultados obtidos, para realizar clculos de verificao de cdigo de elementos estruturais e
preparar a documentao para uma estrutura calculada e desenhada.
Robot - as principais caractersticas da verso comercial so mostradas abaixo:
Linear, no linear e dinmico (modal, espectral, histria ssmica tempo, empurrar mais, P-Delta, deformao
flambagem, plasticidade) anlise da estrutura;
Trabalhar num ambiente multilngue (15 idiomas definidos de forma independente para a interface do
usurio, projeto e notas de clculo);
Trabalhando em um ambiente multinacional - a concepo de acordo com mais de 50 cdigos;
Quadros, placas e cascas, alm de um poderoso modelador GUI e Mesher permite ao usurio definir
praticamente qualquer forma ou configurao da estrutura - voc analisa a verdadeira geometria de uma
estrutura de qualidade;
Integrao bi-direcional com Revit Structure, alm de integrao atravs IFC, CIS2 etc.;
Uma API aberta para permitir que o usurio faa a interface suas prprias aplicaes para pr e / ou ps
processamento;
Mdulos Robot
Robot um produto nico, com muitas funes e um ambiente de usurio comum. No lanamento, Robot apresenta
uma janela de opes para abrir uma estrutura j existente ou para entrar em um dos mdulos do projeto. Aparecer o
dilogo, em que:
1. O projeto de estrutura existente pode ser selecionado (Opo Projetos):
Um dos projetos recentemente editado pode ser indicado

Um projeto guardado no disco pode ser selecionado (Opo Abrir Projeto)
2. Trabalhar em um novo projeto pode ser iniciado (Opo Novo Projeto)
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Um dos tipos de estrutura padro pode ser indicado (construo, placa, casca ou quadro 3D) de
projetos editados recentemente pode ser indicado
Um novo tipo de projeto pode ser selecionado (mais opo).

MDULOS D ROB
A janela apresentada a seguir aberta depois de selecionar a opo Novo projeto. Esta janela utilizada para
selecionar o tipo de estrutura que vai ser analisado ou para carregar uma estrutura existente.
Figura 1 - Janela de mdulos do Robot

NOTA: Quando o cursor posicionado sobre um cone, uma breve descrio de sua funo exibida.
Os cones mais comumente utilizados so descritos a seguir:
Projeto de Construo
Projeto de Estrutura 3D
Projeto de Casca
Projeto de Trelia 3D
Projeto de Placa
Projeto de Estrutura 2D
Projeto de Grelha
Projeto de Trelia 2D
Tabela 1 Mdulos Bsicos do Robot
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Layout da tela do Robot
Figura 2 Layout do Robot

1 - Barra de ferramentas Padro - Esta barra de ferramentas comum para a maioria dos softwares e inclui atalhos
para ferramentas no relacionadas com a modelao ou de anlise, tais como imprimir, salvar, desfazer, etc.
2 - Toolbar - Esta barra de ferramentas fornece atalhos para as ferramentas que permitem ao usurio navegar vista, editar
e ver os clculos.
3 Sistema de Layout - Projetado para ter um novo usurio atravs de um modelo do incio ao fim, ao abrir as janelas prdefinidos para diferentes tarefas.
4 Inspetor de Objetos - Usado para gerir os diferentes elementos estruturais colocados no modelo.
5 Gerente de Vista - Permite que o usurio para manobrar entre os planos de trabalho e mudana de 2D para 3D.
6 Visualizaes - Um conjunto de botes que controlam os pontos de vista e as propriedades de exibio de uma
estrutura. Os elementos visualizados incluem nmeros de ns / barras, nmeros, smbolos do painel de apoio, formas de
seo, smbolos de carga e valores, bem como a estrutura deformaes para um determinado caso de carga.
7 Botes de acesso rpido - A parte inferior da interface apresenta informaes para referncia rpida, como os nomes
dos campos ativos de edio, de cursor coordenadas e unidades. Vrios botes de lanamento rpido so encontrados
aqui, como Display, Snap Settings, e a seleo de filtro grfico.
8 Visualizador Grfico / Editor - a rea de visualizao e edio da estrutura. Acima da rea de desenho, uma
variedade de menus, listas, e barras de ferramentas facilita a fase de projeto. A barra de ferramentas ao longo do lado
direito da interface contm as ferramentas mais utilizadas.
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A configurao bsica do programa

As duas opes, Preferncias e Preferncias do trabalho, permitindo que o usurio defina parmetros programa
no sistema do rob, esto disponveis a partir do menu, abrindo Ferramentas da barra de ferramentas e pressionando o
cone apropriado:
Ferramentas
Preferncias
Preferncias do trabalho
Figura 3 - Ferramentas da barra de ferramentas
Preferncias
O dilogo Preferncias apresentados a seguir usada para definir parmetros bsicos do programa:
Configuraes
regionais
ajustar os
bancos de
dados (perfis,
materiais),
unidades e
cdigos para
os padres de
um pas
Robot um programa multilngue - o usurio pode definir de forma
independente diferentes idiomas para entrada e impresso, se desejar
Figura 4 - Preferncias do menu
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As opes mais usadas regularmente so:
Lnguas - seleo de configuraes regionais (definio do pas cujos cdigos de materiais e regulamentos - por
exemplo, regulamentao combinao cdigo - sero utilizados dur-ing o processo de design, clculos e projeto
da estrutura) e de trabalho e linguagem de impresso-out
Parmetros gerais (salvar, nmero de estruturas utilizadas recentemente, som on / off etc.)
Parmetros de exibio (cores e fontes para os componentes de tela)
Barra de ferramentas e menu (tipo de menu e do tipo de barras de ferramentas)
Parmetros da impresso (cores e fontes para impresses, escala e smbolos, a espessura da linha)
Parmetros de proteo (defesa, a autorizao) - para alterar o sistema de proteo
COM Interface - apresentao dos programas / mdulos adicionais registrados
Preferncias do trabalho
A caixa de dilogo Preferncias do trabalho, apresentado a seguir, permite definir parmetros gerais
programa para ser usado em um determinado projeto:
Figura 5 - Menu Preferncias do trabalho
As funes mais importantes so os seguintes:
Unidades numricas e formatos (dimenses, foras, possibilidade de edio unidade)
Materiais (seleo de conjunto de material, de acordo com o pas e a possibilidade de criar material definido pelo
usurio)
Banco de dados de seo (seleo de banco de dados apropriado, com seces de membros)
Parmetros de anlise estrutura (seleo do mtodo de anlise esttica e definio de parmetros bsicos para
anlise dinmica e no-linear; seleo de tipos de anlises, possibilidade de salvar resultados para anlise
ssmica - combinao de casos SEIS-mic)
Parmetros para gerao de superfcie malhas de elementos finitos para placas e cascas
Tcnicas de navegao
No software do rob, vrios mecanismos foram introduzidos para tornar a definio do estrutura simples e mais
eficiente. De acordo com o tipo de operao realizada, o cursor do mouse muda de forma para:
"mo" - um modo de seleo para destacar entidades
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"ponteiro cruz" - durante o n e bar definio, para definir pontos precisos por exemplo pontos inicial e final dos
membros
Forma do ex recurso adequado ao adicionar sees o cursor estiver na forma de uma seo I, quando a adio
de suporte um cone de suporte aparece etc.
A operao do cursor de um espectador por meio do terceiro boto do rato (ou roda) idntico ao do programa AutoCAD.
Os seguintes modos de apoio de cursor esto disponveis:
Rotao do scroll - zoom in / out
Rotao do scroll + tecla Ctrl horizontal pan
Rotao do scroll + Shift - vertical pan
Pressionando o terceiro boto - pan
Duplo-clique com o terceiro boto - viso inicial
O usurio deve tomar nota das capacidades de trabalho em vistas 3D quando a opo de menu Vista Dinmica (Vista
Vista Dinmica Vista Dinmica) ligada. Visualizao em 3D permite o trabalho em um dos cinco modos:
Quatro modos simples: rotao 3D, 2D rotao, zoom e pan um modo multi-funo
O usurio pode mudar de um modo de trabalho para outro, selecionando a opo apropriada no menu Exibir / Viso
Dinmica, na barra de ferramentas Vista e no menu de contexto. Depois de escolher um modo de trabalho, o movimento
do cursor do mouse (com boto esquerdo do mouse pressionado) traz a mudana relevante na visualizao em 3D:
Rotao 3D - gira uma estrutura em todos os planos
Rotao 2D - gira uma estrutura no plano paralelo ao plano da tela
Zoom - movimento para baixo a vista - zoom in / zoom out uma estrutura de / para o plano da tela
Pan - movimento no plano vista (shift estrutura em relao ao centro da tela)
O modo multi-funo (Rotao / Zoom / Pan) permite o trabalho usando todos os modos ao mesmo tempo. O
visualizador de vista 3D dividido em quatro partes e cada um deles atribudo um dos modos.
Uma vez que o cursor posicionado no quadrante relevante da tela, a forma do cursor muda.
Ferramenta de Navegao (ViewCube) tambm est disponvel no programa. ViewCube uma ferramenta interativa
em 3D que permite reorientar a vista e definir a orientao atual de um modelo estrutura. Clicando em um rosto pr-definido,
borda ou canto no ViewCube, voc pode reorientar a vista de um modelo. Alm disso, clicando e arrastando o ViewCube
permite reorientar o modelo para diferentes direes. Acesse a opo ViewCube selecionando a View> ViewCube Propriedades.
Figura 6 - ViewCube
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O ViewCube tambm usa a bssola para indicar a direo de onde voc exibe um modelo. Para alterar o ponto de vista de
um modelo, um clique direo selecionada na bssola (N, S, L, O). Voc pode mostrar ou ocultar a bssola a partir do menu
de contexto ViewCube aps clicar com o boto direito do mouse no ViewCube e selecione a opo Mostrar bssola.
Mtodos de trabalho com
Interface Robot
Existem dois mtodos para trabalhar com Robot - usando o menu do sistema para a entrada de dados ou sistema
de layout especial.
Menu Sistema
O menu do sistema composto por duas partes: um menu de texto e barras de ferramentas com cones apropriados.
Eles podem ser usados alternadamente, de acordo com as necessidades e preferncias dos usurios. Ambos so exibidos
da mesma forma - como uma barra horizontal na parte superior da tela (para alguns layouts no sistema do rob, outra barra
de ferramentas com cones mais utilizados exibida no lado direito da tela).
Opes bsicas disponveis dentro dos mdulos so acessveis tanto a partir do menu de texto e na barra de
ferramentas. Embora os contedos do menu de texto e barras de ferramentas para os mdulos sucessivos variar, as
principais opes so sempre disponveis, independentemente de qual mdulo est ativo.
A figura abaixo ilustra os dois tipos de menus (no menu principal que aparece uma vez a disposio Iniciar
selecionado mostrado como um exemplo):
Barra de modelagem de
estrutura - barra de
ferramentas lateral
System menu - menu de
texto & barra de
ferramentas padro
adicional com cones

mais utilizados
Figura 7 Menu do Sistema
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As opes disponveis no menu de texto so agrupadas da seguinte forma:

Menu Arquivo
ARQUIVO MENU - contm opes para:

- gesto de arquivo (Novo, Abrir, Salvar etc.)
ARQUIVO MENU - contm opes para:
- notas de clculo e impresses de desenho
(captura de tela ..., impresso Composio ...
etc.)
-uma lista de informaes sobre o projeto e
uma lista de arquivos recentemente abertos
Figura 8 - Janela de menu Arquivo

Menu Editar
Menu Editar - contm opes para:
- Edio de elementos (desfazer, refazer, cortar, copiar
etc.)
- Seleo (Selecionar ..., Selecionar tudo)
-Seleo usando filtros (Seleo Especial)
-Modificao do modelo (editar, edio complexa ...,
Dividir, interseco etc.)
Figura 9 - Janela de menu Editar
Menu Vista
Menu Vista - contm opes para:
Gerenciamento de visualizao 2D / 3D do modelo de uma

estrutura (Viso Dinmica, Zoom, Pan etc, Trabalho em 3D)
Estrutura de atributos para ser apresentado na tela (Display);

definio de parmetros de grade (Grid)
Seleo de tabelas com dados ou resultados e salvando vistas

definidas de uma estrutura (Histria)
Figura 10 - Janela de menu Vista
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Menu Geometria
Menu Geometria - contm opes para:
Selecionar ou modificar um tipo de estrutura
Definir um eixo modelo de construo (Definio de eixo)
Definir dados estruturais - Ns, bares, painis e objetos auxiliares
Definir materiais
Definir perfis de barras e sua orientao e direo do sistem a de
coordenadas local
Definir apoios e muitos outros itens estruturais
Figura 11 Janela do menu Geometria
Menu de Cargas
CARGAS MENU - Contm opes para definir casos de

carga e combinaes
Figura 12 - Carrega a janela do menu
Menu de anlise
ANLISE MENU - contm opes para:

Comear o processo de clculo
Mudar de linear para no linear, P-Delta ou
flambagem
Definir anlises dinmicas
Figura 13 - a janela do menu Anlise
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Menu de resultados
RESULTADOS MENU - contm opes para:
Mostrar graficamente os resultados de viga
Mostrar graficamente resultados detalhados
para feixes
Mostrar resultados para superfcies
Mostrar tabelas que facilmente podem ser
editados, ordenadas, filtradas, exportados
para MS Excel etc.
Figura 14 - Janela do menu Resultados
Menu do projeto
Menu Projeto - contm opes para:

Projeto de membros de ao e madeira
Projeto de conexes de ao
Calcular necessrio e requisitados reforos de
elem entos de CA.
Figura 15 - Janela de Menu do projeto
Menu Ferramentas
Menu Ferramentas - contm diferentes tipos de

opes de configurao (Preferncias,
Preferncias do trabalho ...) e possibilidade de
definir interface, menu, atalhos e forma de notas de
clculo do usurio
Figura 16 - Janela do menu Ferramentas
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Menu Janela
Menu Janela - oferece opes para ordenar e

organizar as janelas grficas e uma opo para
ativar / desativar o "Inspetor de Objetos"
Figura 17 - Menu Janela
Menu Ajuda
AJUDA MENU - contm opes de

ajuda e diversos itens de informao
sobre produtos
Figura 18 - Janela de menu Ajuda
Sistema de Layout
O segundo mtodo de trabalho com Robot usando o sistema de layout especial. O Robot foi equipado com um
mecanismo de layout que simplifica o processo de design. Os layouts em Robot so especialmente sistemas de caixas de
dilogo, telespectadores e tabelas que so usadas para executar operaes especficas definidas projetado.
Layouts disponveis em Robot foram criadas para tornar as operaes consecutivas que levam a definir, calcular, e
projetar a estrutura mais facilmente - os layouts guiam o usurio atravs do processo de gerao do modelo com os
resultados.
A fim de tornar o sistema to fcil de usar quanto possvel, cada layout tem seu prprio conjunto predefinido de
janelas que so abertas automaticamente ao entrar no esquema e fechadas na sada.
Layouts esto disponveis a partir da lista de seleo encontrado no canto direito, superior da tela:
Janela da seleo do Sistema de layout.

A lista de layouts padro disponvel no Robot.
Este exemplo mostra os esquemas para uma estrutura de armao em 3D e
os esquemas variar dependendo do tipo de estrutura.
Figura 19 Janela de Seleo de Sistema de layout

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A ordem de layout e disposio segue um processo cronolgica, a partir de definio de ns, vigas, suportes, sees etc.
Definio da estrutura
Contm layouts relacionados com a geometria e definio bsica de um
modelo estrutural, tais como suportes, sees etc.
RESULTADOS
Contm layouts que mostram os resultados de viga, mapas em superfcies,
anlise de tenso etc.
PROJETO
Contm layouts relacionados ao ao, madeira e design de concreto etc.
FERRAMENTAS
Contm layouts que mostram
desenhos finais e definio seo etc
Figura 20 - Janela de seleo de layout de sistema - ordem cronolgica de layout

Um layout tpico para ns mostrado - note que cada janela no pode ser fechada at que um novo layout seja
selecionado.
A seleo de Layout menu suspenso

- Neste caso o layout de Ns foi selecionado
Visualizador grfico / editor
Janela para mostrar dados inseridos. Nela
Janela do Modelo de estrutura - nesta (como em
tambm possvel inserir dados
outros layouts) contm os dados relativos s
Figura
6.15 - layout
tpico
manualmente
nesta tela
ou para
colar ns
a partir de
programas como o MS Excel
entidades estruturais, mas limitado ao tipo de

dados que apropriado definio do n.
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No entanto, no necessrio definir a estrutura de acordo com a ordem de disposio. Isto pode ser feito em
qualquer ordem escolhida pelo utilizador. O sistema de layout foi introduzido de tal modo que a definio da estrutura do
Robot intuitiva e eficiente.
Todas as operaes do Robot podem ser realizadas sem usar os layouts definidos, mas usando o menu do sistema
em vez ou tambm aproveitando os dois mtodos (simultaneamente) de acordo com as necessidades e preferncias do
usurio.
Introduzindo os dados da anlise estrutural

H trs maneiras de inserir dados:
1.
Inserir os dados usando o dilogo de texto apropriado ou direto em uma tabela (ou colado de MS Excel )
2.
Introduzir dados no GUI do Robot - utilizando ferramentas para definio de estrutura grfica - ou seja, tirar grades
ou eixos estruturais.
Exemplos de dados que entram usando o mecanismo de sistema de layout (para Barras e opes de Cargas) so
apresentados a seguir:
Vrias ferram entas que ajudam o usurio inserir dados
existentes na GUI do Robot - incluindo "grades de snap" e
"eixos estruturais". A GUI do Robot pode ser usada para
definir virtualmente qualquer formato e complexidade da
estrutura
A introduo de dados atravs de uma

tabela - neste caso para barras. Cada
item pode ser entrado manualmente ou
recortado e colado a partir de outro
aplicativo, como o MS Excel
Figura 22 - Exemplos de dados de barras que Outra ferramenta til para inserir dados na GUI Robot
- grupo de opes de edio (incluindo copiar, mover,
entram com mecanismo de sistema de layout. rotao, espelho de elementos e mais) - simplifica
significativamente e acelera a definio da estrutura
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Visualizador grfico / editor permite que o usurio

entre e visualize os dados
Janela de definio de casos de carga
Janela para definir os diferentes tipos de cargas

(ns, barras, superfcie, peso prprio)
Os dados relativos a casos definidos de carga

(caso, tipos de carga, etc.) em forma de tabela
Barra de ferramentas com ferramentas de

carga (incluindo opes avanadas, tais
como o carregamento do solo, carga do
veculo etc.)
Figura 23 - Exemplos de dados carrega entrando com mecanismo de layout do sistema

NOTA:
A atualizao dos dados dinmica - tabelas refletem grficos e vice-versa em todos os momentos.
3.
Ao inserir os dados em outro aplicativo e importar para o Robot - vrios arquivos para esteiras so suportados,
incluindo: DXF, DWG, IFC, SDNF (arquivo neutro de detalhamento de ao), CIS / 2. A ligao dinmica de e
para Revit Structure tambm fornece integrao bidirecional.
Como a preparao do modelo estrutural progride, o usurio pode controlar exatamente o que visto na tela usando as
configuraes de exibio (ele est disponvel pressionando o cone no menu de contexto ou diretamente no canto inferior
direito na tela do Robot):
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Exibir permite ao usurio ligar e

desligar uma ampla seleo de itens,
incluindo membros do n e nmeros,
formas de seo, suportes, FE malha
e tambm configura linha oculta e as
opes de renderizao. Uma grande
variedade de opes, permite ao
utilizador para definir uma viso da
estrutura conforme exigido exatam ente
com as preferncias do usurio.
Figura 24 - Janela de visualizao

Depois de definir os dados do modelo, o usurio agora passa para a fase de anlise. No entanto, antes desta etapa, o
modelo deve ser "discretizado" em elementos finitos.
Robot tem ampla capacidade para automeshing a estrutura e a malha gerada em um processo muito rpido, mesmo
para o maior de modelos. Alguns dos parmetros de meshing so mostrados abaixo:
Parmetros de Automeshing pode gerar a malha em toda ou em parte

da estrutura e tambm definir densidade da malha e do tipo de malha
Opes de refinamento de malha permitem

que o usurio refine facilmente a malha em
reas selecionadas pelo usurio.
Figura 25 - Barra de ferramentas de gerao de malha
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Exemplo de estrutura em malha com painis mostrada abaixo:
Figura 26 - Exemplo de malha
Analisando a estrutura
A anlise estrutural pode ser iniciada selecionando um dos dois botes de "clculo" na barra de ferramentas horizontal.
Figura 27 - cones de Clculo
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O cone do lado esquerdo inicia o processo de clculo. O segundo cone usado para definir os parmetros de anlise
diferentes. Esta opo permite que o usurio altere os tipos especficos de anlise de linear para no linear ou para
configurar a anlise dinmica.
Figura 28 - Alterando os parmetros de anlise

Como padro, toda a anlise definida como "linear esttica", a menos que o usurio tenha includo alguns membros ou
parmetros, tais como cabos, a tenso, dobradias etc. Nesse caso, o tipo de anlise automaticamente alterado para
"no linear" e o Robot aplicar as cargas incrementadas para garantir o verdadeiro equilbrio estrutural e uma geometria
exata final seja alcanada.
O Robot tem muitos parmetros no lineares que o usurio pode definir no caso de no convergncia de dados de anlise,
incluindo as opes de conjunto completo ou modificados Newton-Raphson e "reduo para metade passo". Alm de
clculos no lineares gerais, o usurio tambm pode definir as seguintes opes de anlise:
P-Delta
Modal
Ssmica (para cdigos, como IBC, UBC, CE etc.)
Resposta espectral
Flambagem
Pr-visualizao de resultados
O layout de resultados mostra uma ampla gama de resultados de anlises de apresentao.
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NOTA:
Todos os resultados opes de visualizao tambm esto disponveis atravs do menu Resultados.
O usurio pode visualizar os resultados dos clculos,

selecionando o layout de resultados, onde um conjunto de
submenus para resultados especficos, em seguida, aparece
Figura 29 - Resultado da seleo do tipo de layout de resultados

Os resultados podem ser divididos em vrias categorias, cada uma possuindo as suas prprias caractersticas.
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Resultados grficos para vigas

(Resultados grficos para feixes individuais, ou seleo de vigas, ou grupos de vigas; apresentao - momento de flexo,
tesoura, stress, resultados com animao de deflexo podem ser salvos em formato .avi etc.)
Representao grfica dos resultados em diagramas vistos no
Janela mostrando os tipos de resultados selecionados
visualizador grfico / editor
Tabela de resultados pode ser facilmente
Barra de ferram entas lateral mostra resultados adicionais da anlise
convertido para o formato de MS Excel clicando
estrutural em forma de tabela, grfica, e ainda links para mdulos de
com o boto direito do mouse.
desenho.
Figura 30 - Resultados sob a forma de diagramas

H tambm fcil acesso a resultados de clculo para barras individuais. No menu de contexto de barras (clique direito do
mouse sobre o elemento, em seguida, selecione Opes do Objeto - Propriedades) o usurio pode ver os diagramas e
valores para a quantidade selecionada de foras internas.
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Um clique no boto direito do mouse em

qualquer barra exibe suas propriedades e
resultados (se a anlise foi realizada)
Figura 31 - Os resultados dos clculos para nico bar
Resultados grficos para superfcies

(Resultados grficos para superfcies, mapas de contorno de flexo, deflexo, stress, animaes; "resultados reduzidos",
mostrando as foras globais em cortes superficiais, incluindo os resultados diretos reduzidas para ncleos e diafragmas
rgidos)
Apresentao grfica do resultado de
Janela para selecionar o tipo de
mapas no visualizador grfico / editor
mapa a mostrar
Figura 32 - Resultados na forma de
Barra de ferramentas lateral mostra resultados
mapas
adicionais de anlise estrutural em forma de tabela,

forma grfica, alm de links para mdulos de projeto.
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Resultados em forma de tabela
As tabelas podem ser facilmente editadas, envolvendo
Janela usada para definir a tabela de contedos. Ela
resultados, estabelecendo limites, filtrando os dados por
est disponvel a partir do menu ativado pressionando
caso de carga etc.
o boto direito do mouse quando o cursor est

localizado em cima da tabela, e selecionando as
colunas da tabela
Figura 33 - resultados tabulares

Tabelas do Robot podem ser facilmente transferidas para o MS Excel , pressionando o boto direito do mouse.
Dentro do rob, as tabelas podem ser manipuladas de vrias maneiras, na mesma forma que as tabelas de entrada:
Filtrar dados para especficos casos de carga, membros ou grupos de membros
Filtrar dados dentro ou fora dos limites definidos pelo usurio mostrando mxima global e mnimos para alguns
membros selecionados, ns ou superfcies
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Desenho dos elementos da estrutura
Uma lista de criao de layouts disponveis no Robot

onde o usurio pode projetar elementos de ao,
madeira e concreto de uma estrutura.
Figura 34 - Layouts de Projeto

Os seguintes mdulos so usados para projetar elementos da estrutura:
Projeto de Ao (cdigo de verificao de elementos de estrutura de ao)
Projeto em Madeira (cdigo de verificao de elementos de estrutura de madeira)
Projeto de CA: clculo da armadura necessria e gerao de reforo
NOTA:
Layouts de projeto contm prprio conjunto predefinido de janelas/ visualizadores. Ao/Alumnio e
Madeira so muito semelhantes e processo de concepo dividido nas mesmas etapas.
Projeto de ao e madeira
Executar o clculo cdigo para membros de ao, estruturas de alumnio e madeira executado em duas etapas:
1.
Definio de elementos estruturais (membros) e seus parmetros de cdigo ou grupos de membros

na janela Definies
2.
Clculo de grupos de membros / membro na janela Clculos.
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Janela de Definies usada para definir os membros
Janela de Clculos permite a seleo das opes de
ou grupos de membros. Ela composta de duas guias:
clculo para os membros ou grupos de membros. O
Membros e Grupos. O usurio pode definir o nmero,
usurio pode definir o tipo de clculo (verificao de
nome, lista de barras (membro) e parmetros de cdigo
membro, verificao do grupo de cdigo e design),
(comprimentos de flambagem, parmetros de
escolha a opo de otimizao, casos de carga, estado
flambagem, condies de rigidez), etc.
limite, etc.
Figura 35 - Exemplo de layout de design de ao (cdigo de design do grupo)
Depois de definir parmetros nas definies e clculos dilogos usurio pode comear a verificao membro / design
pressionando o boto Clculos (parte inferior do dilogo Clculos). Uma vez que os clculos so concludos, o dilogo
Resultados ser exibida.
Clculos resultados podem ser apresentados como:
1.
Resultados curtos - consiste em duas guias: Resultados e Mensagens. A guia Resultados exibe os
resultados de membro de verificao de estrutura apresentado na forma de tabelas de resultados
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curtos. A ltima guia apresenta informaes completas sobre avisos e erros que ocorreram durante
membro estrutura verificao / design.
Figura 36 - Exemplo de resultados curtos para o projeto de grupo com otimizao

NOTA:
Existem algumas diferenas relativas exibio do resultado para vrias opes de clculo.
2.
Resultados detalhados e simplificados - janelas com os resultados detalhados so abertas clicando

em uma seo apresentada em resultados curtos, na guia Resultados. A caixa de dilogo apresenta
todos os valores caractersticos adotadas no curso dos clculos e um conjunto de condies de
cdigos que determinam a resistncia do membro. A parte superior direita da caixa de dilogo mostra
as informaes bsicas sobre uma seo: SEO OK.
Figura 37 - Exemplo de resultados simplificados e detalhadas para o projeto do grupo com a otimizao
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Projeto de Conexes de ao
Para iniciar a verificao de cdigo de conexes de ao, selecione o layout Projeto de ao / conexes (disponvel no
grupo de layout Projeto de ao).
Visualizador grfico que consiste em vrias guias:
Barra de ferramentas contendo cones usados
- Esquem a (um desenho esquemtico de uma ligao)
para criar, modificar, copiar e calcular uma
- Vista de Conexo (o ponto de vista de um a conexo definida em 3D)
conexo.
- Estrutura (a viso de toda uma estrutura).

- Resultados (uma nota de clculo com os resultados).
Painel Inspetor das Conexes de ao
Barra de ferramentas com tipos de conexo
usado para o gerenciamento de
disponveis no Robot, tais como: base de coluna
conexes definidas.
fixa, viga-viga, joelho do quadro, coluna-viga, etc.
Figura 38 - Exemplo de layout de conexo (guia resultados para conexo fixa viga-coluna)
NOTA:
Os seguintes cdigos esto disponveis, o que lhe permite calcular conexes de ao da estrutura:
Eurocode (ENV 1993-1-1: 1992 e EN 1993-1-8: 2005), o cdigo de ao Francs CM66 e cdigo de
ao Polaco PN-90 / B-03200 . As verses nacionais do cdigo Eurocode 3 para conexes de ao:
Francs (NF-EN 1993-1-8: 2007) e Polons (PN-EN 1993-1-8: 2006) esto disponveis.
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Os clculos de cdigo de conexes de ao so feitos em duas etapas:

1.
Definio de geometria de uma conexo (um tipo de conexo) e seus parmetros. possvel criar uma
conexo dentro da estrutura (por barras selecionados na estrutura) ou conexes definidas manualmente
(uma conexo autnoma). Para definir uma nova conexo o usurio pode escolher um dos tipos de
conexo a partir da barra de ferramentas no lado direito (esta barra de ferramentas est disponvel quando
o cone pressionado). Parmetros adequados para o tipo de conexo selecionado pode ser definido na
caixa de dilogo Definio da Conexo. A conexo definida ser adicionada lista de ligaes no painel
Inspetor. Para retornar para a definio de parmetros de conexo, clique duas vezes esta conexo no
painel Inspetor. Se a conexo for definida pelo usurio pode alterar o tipo de conexo (esta barra de
ferramentas est disponvel quando o cone pressionado). A conexo tambm pode ser copiada.
2.
Clculo da conexo definida para os parmetros selecionados e casos de carga. possvel projetar
conexes a partir de uma estrutura (para iniciar os clculos de conexo, selecione o cone para abrir a
caixa de dilogo Clculos de conexo) ou realizar manualmente os clculos da conexo (para iniciar os
clculos de conexo, selecione a cone para abrir dilogo Manual de Verificao da Conexo). Nestes
dilogos o usurio pode definir os parmetros de clculo para a conexo.
Quando os clculos de uma conexo so concludos, uma nota de clculo (disponvel na guia Resultados) apresentar
informaes se a conexo selecionada preenche os requisitos do cdigo.
Projeto de CA
O Robot oferece duas possibilidades para um projeto de membros da estrutura RC:
Clculo da rea de reforo necessria para o membro de CA.
Gerao do reforo previsto no membro de CA.
Clculo do reforo (Terico) requisitado de rea

Clculo da rea de armadura necessria (terico) para os membros da RA possvel, selecionando o layout Membros de
CA armadura necessria (disponvel no grupo de layout Projeto de CA).
Os clculos do reforo necessrio executar em duas fases:
1.
Definio de parmetros de cdigo de membros de CA.
A opo usada para definio do tipo de elemento CA em uma estrutura est disponvel a partir da barra de
ferramentas para a direita, pela escolha do cone (caixa de dilogo Tipo de Membro de CA). Ao clicar duas
vezes no cone que representa um tipo de membro CA existente, se chama uma caixa de dilogo definio de
tipo de membro onde os parmetros atribudos ao tipo de membro selecionada sero definidas. Nesta caixa
de dilogo o usurio pode definir parmetros geomtricos de elementos de uma estrutura CA, tais como:
parmetros de flambagem, valores permitidos de deflexo e deslocamentos nas extremidades dos membros,
etc.
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A opo utilizada para a definio dos parmetros de clculo est disponvel na barra de ferramentas direita,
selecionando o cone (Parmetros de clculo).
Quando o cone pressionado ento a caixa de dilogo Definio de parmetros de clculo aberta. Esta
caixa de dilogo contm parmetros necessrios para a concepo de elementos CA, que no esto
relacionadas com a sua geometria, tais como: propriedades de ao e concreto, tipos de membros usados,
coberturas, etc.
2.
Clculo da rea de reforo. Clculo de parmetros a armadura necessria pode ser definida na caixa de dilogo
Definio de parmetros de Clculo. Este dilogo est disponvel no lado direito superior do layout Membros
de CA armadura necessria. Nesta caixa de dilogo, possvel escolher o tipo de clculo, elementos tidos em
conta nos clculos, casos de design, etc.
Depois de definir todos os parmetros necessrios o usurio pode iniciar os clculos do reforo necessrio, pressionando
o boto Calcular (parte inferior da caixa de dilogo Definio de parmetros de Clculo). Os resultados para os clculos
do reforo necessrio, so disponveis na forma de tabela. Eles tambm podem ser apresentados sob a forma de diagramas
ao longo do comprimento do membro.
Clculo da rea de reforo Fornecida

O mdulo para o projeto do cdigo de elementos que integram estruturas de CA (vigas de concreto armado, colunas de
CA, propagao de sapatas etc.) permite o clculo da armadura fornecida de um elemento selecionado de uma estrutura
de CA.
Este mdulo pode ser ativado de duas formas:
No modo stand-alone, selecionando o layout Armadura Fornecida (disponvel no grupo de layout

de Projeto de CA) e pressionando um dos cones de elemento de CA a partir da barra de ferramentas
do lado direito. Em seguida, o mdulo para o projeto de elemento de uma estrutura de barras
funcionar como um programa independente (autnomo), sem conexo (troca de dados) para outras
partes do programa Robot. Aps a seleo deste modo de trabalho, o usurio define a geometria da
estrutura do elemento de CA, suas propriedades (seo, comprimento, parmetros de reforo, etc.),
cargas e executa o clculo esttico do elemento de estrutura.
Trabalhar em elementos de CA dentro do modelo de estrutura definida. As dimenses de elemento

de CA, as cargas e os resultados do clculo so transferidas para o mdulo de projeto. Para ativar o
mdulo de tal modo, o usurio deve selecionar o elemento CA da estrutura (destacando no editor
grfico) e ao lado selecionar o comando apropriado no menu Armadura Fornecida do elemento de
CA. Ele vai lanar o mdulo relevante do programa Robot.
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Abas para mdulos de CA que tem seu prprio conjunto
Barra de ferramentas - contm cones utilizados para definir
pr-definido de visualizaes. Essas guias podem conter
novo elem ento de CA, tais como: vigas, colunas, fundao,
visualizadores grficos, caixas de dilogo, resultados,
parede, etc.
esquemas, notas, etc.
Visualizador grfico / editor
Dados da armadura
Inspetor dos componentes de CA - usado para

gerenciamento de elementos de CA definidos.
Barra de ferramentas com cones utilizados para definir os

parmetros para os elementos RC, tais como: armadura
tpica, opes de clculos, aberturas, etc.
Figura 39 - Exemplo de disposio de projeto de CA (guia de armadura de viga)

Quando um dos mdulos para o projeto do cdigo do elemento de CA est aberto, os clculos da rea de reforo so
executados em duas etapas:
1.
Definio de parmetros de cdigo de elemento de CA da estrutura. Antes de iniciar o clculo do reforo fornecido de
uma estrutura de CA, os seguintes parmetros devem ser definidos para cada elemento da estrutura: reforo tpico,
parmetros de histria, opes de clculo e reforo padro. Para alguns elementos das estruturas de CA tambm
possvel definir outros parmetros tais como: para vigas de concreto armado - aberturas, para colunas de CA comprimento de flambagem, para propagao de sapata - opes geotcnicas, etc.
2.
Clculo da rea de armadura fornecida. Uma vez que os parmetros so definidos para um elemento da
estrutura de CA, os clculos da rea de armadura fornecida podem ser iniciados. Pressione Calcular na
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caixa de dilogo Clculo para iniciar a gerao da distribuio da armadura em um elemento selecionado
de uma estrutura de CA.
Quando os clculos de armadura fornecida se completam, os resultados dos clculos esto apresentados sob a forma
grfica e de tabela.
Relatrios e composio de impresso

Robot foi construdo em um "gerador de relatrio" que permite ao usurio criar uma impresso definida pelo prprio usurio
para o projeto.
Existem duas opes na barra de menu - Composio de Impresso e Captura da tela, que ajudam a preparar as
notas de clculos finais, tabelas e impresses grficas.
Caixa de dilogo usada para definir o contedo da tabela - est

disponvel a partir do menu ativado pressionando o boto direito do
mouse quando o cursor est localizado em cima da tabela, e
selecionando as colunas da tabela
As tabelas podem ser facilmente editadas, resultados

envolvidos, configurao de limites, filtrando os dados por
caso de cargas etc.
Figura 40 Composio de Impresso e cones da tela de captura
A aba Padro lista um conjunto de opes pr-definidas para impresso, que podem ser misturadas com capturas de tela
para as necessidades do usurio.
Lista de impresso final, afim de

que os dados a ser impressos
sejam mostrados - a linha
vermelha pontilhada indica um a
quebra de pgina entre cada item
Vrios mtodos de salvar o

relatrio - em .doc, html e
Lista pr-definidas de componentes de
impresso
formatos SXW
Figura 41 - composio de impresso

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Uma caracterstica fundamental do Robot que todos os dados no programa so salvos em um arquivo binrio
comum - isso inclui dados de entrada, sada, design alm dos dados da impresso. Quando os dados estruturais so
alterados ou modificados a sada e impresso (tabelas e grficos) so atualizadas automaticamente no reanlise para
refletir os novos resultados da anlise. Isso particularmente til quando se considera um desenho esquemtico ou "estudo
de sensibilidade", j que a impresso atualizada automaticamente a cada passo da anlise para refletir na configurao
estrutural atual.
Lista de Atalhos
Finalidade
Atalho
Selecionar tudo
Copiar um texto ou desenho
Abrir um novo projeto
Abrir um projeto existente
Imprimir
Salvar o projeto atual
Cortar um texto ou desenho
Repetir a ltima operao
Colar um texto ou desenho
Desfazer a ltima operao
Mostrar a vista 3D de uma estrutura (3D XYZ)
Projeto no plano XZ
Projeto no plano XY
Projeto no plano YZ
Zoom in na estrutura (tela)
Mostrar a vista inicial da estrutura (definida pelos ngulos e
escalas iniciais
Vistas explodidas dos elementos da estrutura (liga/desliga)
Janela de Zoom
Liga/Desliga a visualizao das sees
Captura de tela
Zoom out na estrutura (tela)
Liga/Desliga a visualizao dos smbolos de sees
Rotao contnua no eixo X
Rotao contnua no eixo Y
Rotao contnua no eixo Z
Deletar um texto ou desenho
Requisitar o sistema de ajuda do Robot para a opo na
caixa de dilogo ativa
Requisitar editor de texto
Reduzir atributos da estrutura (suportes, nmeros de ns,
barras, cargas) apresentadas na tela
Aumentar atributos da estrutura (suportes, nmeros de ns,
barras, cargas) apresentadas na tela
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
+A
+C
+N
+O
+P
+S
+X
+Y
+V
+Z
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+0
+1
+2
+3
+A
+D
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Del
F1
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+ Alt
+E
+L
+P
+Q
+R
+S
+X
+Y
+Z
F9
PgDn
PgUp
Tabela 2 Atalhos de Telhado.
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Trabalhando em um ambiente multinacional - a concepo de acordo com mais de 50 cdigos;

Um dos projetos recentemente editado pode ser indicado

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Um novo tipo de projeto pode ser selecionado (mais opo).

Figura 1 - Janela de mdulos do Robot

Tabela 1 Mdulos Bsicos do Robot

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Layout da tela do Robot

Figura 2 Layout do Robot

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A configurao bsica do programa

Figura 3 - Ferramentas da barra de ferramentas

Figura 4 - Preferncias do menu

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As opes mais usadas regularmente so:

Parmetros de exibio (cores e fontes para os componentes de tela)

Barra de ferramentas e menu (tipo de menu e do tipo de barras de ferramentas)

Parmetros de proteo (defesa, a autorizao) - para alterar o sistema de proteo

COM Interface - apresentao dos programas / mdulos adicionais registrados

Figura 5 - Menu Preferncias do trabalho

As funes mais importantes so os seguintes:

Unidades numricas e formatos (dimenses, foras, possibilidade de edio unidade)

"mo" - um modo de seleo para destacar entidades

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Rotao do scroll - zoom in / out

Rotao do scroll + tecla Ctrl horizontal pan

Rotao do scroll + Shift - vertical pan

Pressionando o terceiro boto - pan

Duplo-clique com o terceiro boto - viso inicial

Rotao 3D - gira uma estrutura em todos os planos

Rotao 2D - gira uma estrutura no plano paralelo ao plano da tela

Pan - movimento no plano vista (shift estrutura em relao ao centro da tela)

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adicional com cones

Figura 7 Menu do Sistema

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As opes disponveis no menu de texto so agrupadas da seguinte forma:

ARQUIVO MENU - contm opes para:

Figura 8 - Janela de menu Arquivo

Figura 9 - Janela de menu Editar

Gerenciamento de visualizao 2D / 3D do modelo de uma

Estrutura de atributos para ser apresentado na tela (Display);

Seleo de tabelas com dados ou resultados e salvando vistas

Figura 10 - Janela de menu Vista

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Figura 11 Janela do menu Geometria

CARGAS MENU - Contm opes para definir casos de

Figura 12 - Carrega a janela do menu

ANLISE MENU - contm opes para:

Figura 13 - a janela do menu Anlise

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Figura 14 - Janela do menu Resultados

Menu Projeto - contm opes para:

Figura 15 - Janela de Menu do projeto

Menu Ferramentas - contm diferentes tipos de

Figura 16 - Janela do menu Ferramentas

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Menu Janela - oferece opes para ordenar e

Figura 17 - Menu Janela

AJUDA MENU - contm opes de

Figura 18 - Janela de menu Ajuda

Janela da seleo do Sistema de layout.

Figura 19 Janela de Seleo de Sistema de layout