ESPOCH

FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
CONTROL AUTOMATICO
DEBER TERCER PARCIAL

ALUMNO:

DANIEL AUGUSTO AGUILAR LOAYZA.

CODIGO:

1337

NIVEL:

8vo A

DOCENTE:

DR. MARIO AUDELO

1. Un sistema de control con realimentacin unitaria se muestra en la figura. Determinar la Estabilidad

del sistema para cada una de las funciones de transferencia.

a)

() =

65+33
2 (+9)

33

65

232/9
0

0
65
0

SOL: Debido a que no existe cambio de signo, el sistema se considera estable

b) G(S)=

24
(3 +102 +35+50)

35

24

10

50

30

24

42

24

SOL: EL sistema se considera estable ya que no existe cambio de signo.

c)

G(S) =

3(+4)(+8)
(+2)2

(3+12)(+8)
( 2 +10+2)

3 2 +24+12+96
3 +10 2 +25 2

61

13

96

697/13

96

SOL: El sistema es estable ya que no existe cambio de signo

2. Dibujar el lugar de las races para la ecuacin caracterstica del sistema de la figura anterior
suponiendo que K vara de cero a infinito. Mostrar los puntos de partida, los puntos finales, las asntotas
y los puntos de ruptura. Utilizar el criterio de magnitud para evaluar K en los puntos de encuentro o
ruptura.

3. Suponga que en el camino directo de las funciones de transferencia descritas por las
siguientes ecuaciones existe en un sistema con un nico lazo con realimentacin negativa
con H(s) = 1. Dibujar el lugar de las races de la ecuacin caracterstica cuando K vara
desde cero a infinito para cada uno de los sistemas. Utilizar las reglas de construccin
para obtener el diagrama.

a) G(s)= +1

1. Puntos de origen k=0

s= -1
2. Puntos terminales k=
No Hay
3. Nmero de ramas separadas
N=n-m
NA=1-0
NA=1
4. Asntotas del lugar de las races

5. Interseccin de las Asntotas con el eje real.

6. Lugar de las races sobre el eje real.

A la derecha de un punto cualesquiera deben existir un nmero impar de races y ceros.

7. ngulos de salida y llegada.

8. Interseccin del lugar de las races con el eje imaginario.

9. Puntos de separacin

4. Utilizar los diagramas generados en Program CC para comprobar los resultados del problema
anterior.

5. Considere el sistema d ela figura anterior, dibujar el lugar geometrico de las raices de la
ecuacin carcterstica cuando el factor de ganancia deritativa, Kf, varia de cero a infinito.

6. Se sugieren tres funciones para el controlador de la figura. Utilizar los dibujos del lugar de las
raices para evaluar el comportamiento transitorio de cada controlador. Cual es el mejor en
esta situacin. Explique su respuesta.