Univesidad Tecnolgica de Tijuana.

T.S.U. MECATRNICA
ANTEPROYECTO FINAL QUINTO CUATRIMESTRE.
Alumnos:
Martnez Rodrguez Miguel ngel.
Garca Esquivel Hctor.
Daz Alcntara Marcos Mumberto.
Pelayo Ortega Miguel ngel.
Tijuana Baja California a 20 deenero del 2016.

ndice.
Proyecto 1: ALFA (Sumobot 3 kg).
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Introduccin.
Objetivo general.
Objetivos especificos.
Lista de materiales.
Bosquejo del prototipo.
Cronograma de actividades.

Proyecto 2: OMEGA (Seguidor de lnea).

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Introduccin.
Objetivo general.
Objetivos especificos.
Lista de materiales.
Bosquejo de seguidor.
Cronograma de actividades.

Introduccin.
El sumobot de 3 kilogramos autnomo, es un robot que de manera autnoma busca a su contrincante utilizando sensores
de presencia en sus diferentes formas.
El sumobot ALFA, busca a sus contrincantes con sensores fotoelctricos y con sonares instalados para cerrar cualquier
punto ciego que impida lo tome de sorpresa y a fin de cuenta lo saque del DOJO.

Objetivo general.
Disear, construir y programar un sumobot de 3 kg. autnomo.

Objetivos especficos:
1.
2.
3.
4.
5.

Investigar y disear el sumobot de 3 kg de acuerdo a especificaciones dadas.

Realizar el anlisis de materiales y costos para la construccin del prototipo.
Construir las diferentes etapas del prototipo de acuerdo al diseo dado.
Ensamble del sumobot de 3kg..
Prueba de funcionamiento y ajustes del prototipo.

Lista de materiales y costos.

No

ARTICULO

CANT

C. UNIT

C. TT

RUEDAS DE GOMA

150

600

MOTORES DE 9V 1

400

800

TRASMISIONES PARA MOTOR

150

300

SENSOR FOTOELECTRICO 80 CM

150

750

SENSOR ULTRASONICO

75

300

ESPEJOS CORTADOS

25

100

POLICARBONATO 20 X 15 CM

100

400

ACRILICO

100

100

BATERIA 6V 4

800

800

10

BATERIA 9V 1

300

300

11

PUENTE H 4 CANALES

150

150

12

ARDUINO UNO

350

350

TOTAL EN PESOS

3550.00

Bosquejo del prototipo.

Cronograma de actividades.
N
o

ACTIVIDAD
1 INVESTIGACION DE LOS SISTEMAS

HR
S

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA EL PROYECTO

RESPONSABLE

30

2 DISEO MECNICO DEL PROTOTIPO

45

3 ANALISIS DE MATERIALES Y COSTOS

30

4 PLAN DE CONTRUCCIN Y CALCULOS

30

5 REVISIN-EVALUACIN PARTE 1

45

6 CONTRUCCIN PARTE MECANICA

CONTRUCCIN PARTE LOGICA Y DE
7 CONTROL

30

8 CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN

45

9 IMPLEMENTACIN DE LOS SENSORES

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA
10 ARDUINO

45

11 PROGRAMACIN DE TARJETA

45

12 REVISIN-EVALUACIN PARTE 2

60

13 ACOPLAMIENTO

45

14 PROGRAMACIN EN CONJUNTO
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y
15 AJUSTE
DOCUMENTACIN DE LA TERCERA
16 ETAPA

45

17 ENTREGA

15

30

60

60

R
O

45
R
E

E
X

GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ

OBSERVACIO
NES

Seguidor de lnea OMEGA.

Introduccin.
A nivel mundial, se construyen diversos tipos de seguidores de lnea. Uno en particular se le conoce como velocista.
Dicho robot, es utilizado en diversos concursos los cuales nuestro pas es uno de los que ha ganado concursos
internacionales con el ingenio de las personas que desarrollan estos prototipos.
El seguidor de lnea realiza un recorrido sobre una lnea de modo que los sensores mandan una seal a un
controlador en este caso puede ser un PIC o un arduino que es el cerebro, y este a su vez, manda la seal de necesaria
a los motores para hacer los giros correspondientes para matenerse dentro del contorno de la lnea con una velocidad de
respuesta alta ptima para mantenerse sobre la lnea hasta el final del recorrido en segundos, donde el tiempo
relativamente corto.

Imagen 1: Seguidor de linea en concurso en recorrido de 9 metros

Objetivo general.
Disear, construir y programar un seguidor de lnea velocista.

Objetivos especficos:
6. Investigar y disear el seguidor de lnea velocista de acuerdo a especificaciones dadas.
7. Realizar el anlisis de materiales y costos para la construccin del prototipo.
8. Construir las diferentes etapas del prototipo de acuerdo al diseo dado.
9. Ensamble de seguidor de lnea.
10. Prueba de funcionamiento y ajustes del prototipo.

Lista de materiales y costos.

No

ARTICULO

CANT

C. UNIT

LLANTAS DE GOMA

100

200

ACRILICO

100

100

RODILLO DE IMPRESORA CON MOTOR

450

450

SIN FIN DE 1/4"

50

50

TUERCA PARA EL SIN FIN

10

40

ARDUINO UNO

350

350

BATERIA DE 9v 1A

300

300

2 MODULOS SENSOR REFLECTIVO PARA ARDUINO

180

360

CERDAS-ESCOBILLAS

45

180

10

CABLE CALIBRE 22 PARA PROTO

10

70

11

MOTOR DC 5V

150

150

12

MATERIALES VARIOS

300

300

TOTAL EN PESOS

C. TT

2550.00

Bosquejo del seguidor de lnea OMEGA.

Cronograma de actividades.
N
o

ACTIVIDAD
1 INVESTIGACION DE LOS SISTEMAS

HR
S

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA EL PROYECTO

RESPONSABLE

30

2 DISEO MECNICO DEL PROTOTIPO

45

3 ANALISIS DE MATERIALES Y COSTOS

30

4 PLAN DE CONTRUCCIN Y CALCULOS

30

5 REVISIN-EVALUACIN PARTE 1

45

6 CONTRUCCIN PARTE MECANICA

CONTRUCCIN PARTE LOGICA Y DE
7 CONTROL

30

8 CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN

45

9 IMPLEMENTACIN DE LOS SENSORES

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA
10 ARDUINO

45

11 PROGRAMACIN DE TARJETA

45

12 REVISIN-EVALUACIN PARTE 2

60

13 ACOPLAMIENTO

45

14 PROGRAMACIN EN CONJUNTO
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y
15 AJUSTE
DOCUMENTACIN DE LA TERCERA
16 ETAPA

45

17 ENTREGA

15

30

60

60

R
O

45
R
E

E
X

GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ
GARCA, ALCNTARA,PELAYO,
MARTINEZ

OBSERVACIO
NES

g)