INTRUMENTACION

TEMA 6: EVALUACION FINAL

DISEO DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACION CON VISUALIZACION
DIGITAL

PRESENTADO POR:
EDWIN MAURICIO CASTILLO GARZON

INTRODUCCION
El siguiente informe muestra la integracin del desarrollo de cada uno de los
elementos que componen un sistema de instrumentacin con visualizacin
digital y que fueron desarrollados paso a paso de acuerdo al avance en cada
una de las fases y al contenido en estas el cual fue producto de la participacin
y la consolidacin de cada uno de los aportes que fueron resultado de la crtica
constructiva con el fin de obtener el producto esperado.

OBJETIVOS

Emplear el conocimiento del curso de instrumentacin en la construccin

de un sistema de instrumentacin con visualizacin digital, el cual debe
ser sustentado en cada una de sus etapas de linealizacin y
acondicionamiento de la seal.
Implementacin del puente de Wheatstone, para el elemento piezo
resistivo o galga extensiomtrica celda de carga que nos permita
obtener la seal de peso.
Linealizacin y acondicionamiento de la seal, mediante el uso de un
amplificador de instrumentacin.
Implementacin de la etapa de filtrado y refuerzo de la seal final
obtenida
Uso del converso anlogo digital para la seal de peso
Visualizacin de la seal en un dispositivo lcd, controlado por un
microcontrolador.

JUSTIFICACION
Descripcin del Problema
Se debe realizar un equipo completo de instrumentacin, el cual debe medir
pesos entre 0 y 1000 gramos.
El equipo o bscula electrnica debe tener todos los componentes necesarios
para el buen funcionamiento del equipo:
-

Elementos de entrada: Sensor y puente de Wheatstone.

Acondicionamiento de seales: Amplificador y conversor A/D
Salida: Display digital o analgico

Galga Extensiomtrica: Es de efecto Piezorresistivo, la galga extensiomtrica es

un sensor que mide la deformacin, presin, carga, torque, posicin entre
otros.
Principios de funcionamiento de las galgas extensiomtrica
Cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce
tensin y estrs sobre l. El estrs se define como las fuerzas internas de
resistencia del objeto, y la tensin se define como el desplazamiento y la
deformacin que se producen.
Las galgas extensiomtrica son una de las herramientas ms importantes en la
tcnica aplicada de medicin elctrica de magnitudes mecnicas. Como su
nombre indica, se utiliza para la medicin de tensiones. "Tensin" como
trmino tcnico consiste en la deformacin por traccin y compresin, que se
distingue por un signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas
extensiomtrica se pueden utilizar para medir la expansin y la contraccin.

Fundamentos de las galgas extensiomtricas

En trminos matemticos podemos definir Strain como la fraccin en la
variacin de la longitud, como se muestra en la figura.
ste parmetro puede ser positivo (Tensin) o negativo (Compresin)
Entonces podemos decir que el elemento sensor en s es una galga
extensiomtrica, que consisten en una capa aislante, la cual se denomina
soporte, a sta se une una rejilla de medida, stas a su vez se unen al
elemento de muelle un puntos apropiados, generalmente se usan cuatro
galgas, y se instalan de modo que, al emplear una fuerza, dos de ellas se
estiren y las otras dos se compriman.
Las cuatro galgas extensiomtricas se conectan entre s formando un Puente
de Wheatstone.

Elemento de resorte

La fuerza a medir causa una deformacin en

el elemento de resorte. Los medidores de
tensin convierten esta en cambios en la
resistencia

Los cambios mnimos en

la resistencia pueden
medirse como voltaje
elctrico con la ayuda
del
puente
de
Wheatstone.

El puente de Wheatstone se alimenta de una tensin de excitacin, cuando las

cuatro resistencias son diferentes se produce una tensin de salida, la seal de
salida depende de los cambios en la resistencia de las galgas extensiomtricas
y, por lo tanto, depende directamente de la fuerza aplicada.

Galga extensiomtrica
Las galgas extensiomtrica o tambin denominada strain gauges son sensores
resistivos muy utilizados en la medida de esfuerzos mecnicos en materiales
en los que la resistencia efectiva entres sus extremos se modifica con el
esfuerzo aplicado sobre la galga. En otras palabras
La tensin es la cantidad de deformacin de un cuerpo debido a la accin de
una fuerza aplicada. Ms especficamente, la tensin (e) se define como el
cambio fraccional en longitud, como se muestra en la Figura 1.
Por tanto, la tensin experimentada por el espcimen de prueba se transfiere
directamente a la galga extensiomtrica, la cual responde mediante un cambio
lineal en la resistencia elctrica.

Las galgas extensiomtrica estn disponibles comercialmente con valores

nominales de resistencia desde 30 hasta 3000 , siendo 120, 350 y 1000 los
valores ms frecuentes.

A continuacin adjunto dos configuraciones para con el puente whestone

DESCRIPCION

Cuando utilizamos un elemento resistivo con poca variacin los cambios de

voltaje de un simple divisor de voltaje son mnimos e incluso pueden
confundirse con variaciones de la fuente de alimentacin como ruido en estos
casos se hace necesaria la utilizacin de un circuito llamado puente de
Wheatstone,
El elemento sensor resistivo que en nuestro caso es la galga extensiomtrica,
se ajusta el potencimetro de manera que en estado de reposo de la galga el
voltaje en a sea exactamente la mitad de Vcc y la otra rama debe de ser un
divisor de voltaje de donde Vb sea tambin exactamente la mitad de Vcc
El voltaje de inters se toma de los puntos a y b que en estado de reposo de la
galga ser 0 V cuando vara la resistencia de sta se presenta entonces un
voltaje Vab mayor o menor a cero segn si aumenta o disminuye la resistencia
respectivamente y debido slo a su variacin de la misma

El circuito permite pues inmunidad ante los cambios (ruido) en la fuente de

alimentacin y una mayor sensibilidad que se refleja en un mejor control de la
informacin proveniente del sensor

Ahora una vez tenemos la seal obtenida de la celda de carga, esta es llevada
al amplificador de instrumentacin AD620, el cual linealiza y acondiciona la
seal a un nivel de tensin que permitir trabajarla con el conversor anlogo a
digital, pero antes de esto esta debe pasar por una etapa de filtrado para tal
caso se implement un filtro RC, el cual seguido de este viene un amplificador
operacional el LM324N el cual es configurado como un seguidor para reforzar la
seal que va hacia el conversor A/D, una vez llegamos al microcontrolador,
tomamos la seal proveniente del seguidor, es muestreado y por medio de
programacin acondicionada nuevamente para obtener el dato digital y ser
proyectado en la pantalla LCD.

HERRAMIENTAS PARA IMPLEMENTAR EL PROYECTO

HARDWARE

Galga extenciometrica x 1
Amlpificador de instrumentacin AD620 x 1
Operacional LM324N x 1
Microcontrolador pic16f876a x 1
Pantalla LCD 2x16 x 1
Fuente de 5 vcc
R1K x 4
C10uf x 1

SOFTWARE
Para la simulacin del sistema se utiliza el Proteus 8.0
Para la programacin del micro de usa el PROTON IDE 3.6
Cdigo del programa del microcontrolador.
;-----------------------------------------------------------------------------;**** Added by Fuse Configurator ****
; Use the Fuse Configurator plug-in to change these settings
'
Device = 16F876A
Xtal 4Mhz
Config FOSC_HS, WDTE_OFF, PWRTE_OFF, BOREN_OFF, LVP_OFF, CPD_OFF,
WRT_OFF, DEBUG_OFF, CP_ON
'
;**** End of Fuse Configurator Settings ****
'
' configuro la lcd y los ptos del pic para la com con la pantalla
'--------------------------------------Declare LCD_Type 0 'ldc alphanumerica
Declare LCD_Lines 4 'lcd de 4 lineas
Declare LCD_DTPin PORTB.0
'V1-PORTC.0
Declare LCD_RSPin PORTB.5
'V1-PORTA.2
Declare LCD_ENPin PORTB.4
'V1-PORTA.3
Declare LCD_Interface 4
'solo usa 4 lineas del bus de com de datos del
la lcd
'
'
DECLARACION DE VARIABLES
'--------------------------------

Dim Temp As Word

Dim peso As Word
Dim CONT_AD As Byte
'VARIABLE QUE DEFINE LOS TIEMPO DE
CONVERSION
Dim xn As Byte
'VARIABLE USADA PARA LOS FOR NEX
Dim Temp_aux As Word
'
'
'DEFINO TODAS LA BANDERAS QUE SE NECESITAN
'----------------------------------------'
'DEFINICION POR NOMBRE PARA PINES DE SALIDA
'------------------------------------------Symbol BLIGHT=PORTC.5
'OK
LUZ DE LA PANTALLA - V2Esquematico:BLIGHT 'V1-PORTA.1-Esquematico:BLIGHT 'LUZ DE LA PANTALLA
'
'
INICIO DE PUERTOS
'-----------------------------'
PORTC=0
TRISC.0=0 '
TRISC.1=1 '
TRISC.2=0 '
TRISC.3=0 ' ............VACIO
TRISC.4=0 '
TRISC.5=0 ' BACKLIGHT
TRISC.6=0 '
TRISC.7=1 '
'
PORTB=0 '76543210
TRISB= %00000000
'
PORTA=0
TRISA.0=1 'ENTRADA ANALOGA TEMP
TRISA.1=0 'LED HORNEANDO
TRISA.2=0 'LED DIFUSOR
TRISA.3=0 'LED GIRO
TRISA.4=1 'antes "LED AGUA" se configura como entrada y se saca de uso
por presentar problemas con el on/off
TRISA.5=0 'LED LAMPARA
'
'
limpio variables
'-----------------------peso=0
'
'
'CONFIGURACION PUERTO ANALOGO
'----------------------------'
76543210
ADCON0 =%01000010 'las tres primeras como analogas
ADCON1 =%10001110 'las tres primeras como analogas
'
Cls
'
DelayMS 10'0
'
'
limpia salidas y variables

'----------------------------DelayMS 10'00
Cls
'apago pantalla y limpio caracteres
BLIGHT=0 '
'
' sato a la RUTINA PRINCIPAL
'---------------------------'
GoTo INICIO
'
' RUTINA PRINCIPAL DE EJECUCION DE LAS SUBRUTINAS DEL PROGRAMA
'>>>............>>>.............>>>.............>>>...........
'
INICIO:
'
GoSub CONVERSION_AD 'conversor AD
'
GoSub PANTALLA 'ACTUALIZA LOS DATOS EN PANTALLA. usado para refrescar en
caso de presentarsen inciertos.
'
GoTo INICIO
'
'
'========SUBRUTINAS======
'------------------------'
'
CONVERSION_AD:
CONT_AD = CONT_AD + 1
'cuando cumple conteo, ingresa a rutina de
conversion.
If CONT_AD = 5 Then
peso=0
For xn=0 To 59 Step 1 'paso usado para reducir la oscilacion en la
lectura
Temp_aux= ADIn 0 'ADQUIERO DATO DE conversor analogo digital pin 876a AN0
DelayMS 1
peso= peso + Temp_aux
Next
Temp_aux=(peso/61) ' 41 valor anterior
peso = Temp_aux
CONT_AD=0
EndIf
'
'
' usado para refrescar la pantalla durante la operacion.
' -----------------------------------------------------PANTALLA:
Print At 1,1," INSTRUMENTACION"
DelayMS 10
Print At 2,1,"BASCULA DE 0-1000Gr"
DelayMS 10
Print At 3,1,"PESO: ",Dec3 peso," Gramos"
DelayMS 10
'
Print At 4,1,""
'
DelayMS 10
Return

FASES O ETAPAS DEL PROYECTO

Fase 1: Identificacin de la necesidad:

Con el pasar del tiempo, los procesos cada vez son ms exigentes, en su
evolucin, la medicin y la precisin en estas son requerimientos ineludibles y
los procesos de alto riesgo dependen de la fiabilidad de los sistemas de
instrumentacin que garanticen confiabilidad y respaldo.
Fase 2: Diseo terico: Diseo en papel, clculos, circuitos.
Apropiar el contenido del curso, revisando sus diferentes temas, mapas
conceptuales, unidades y material bibliogrfico para consulta y desarrollo del
curso.

Diseo e implementacin del proyecto para instrumentacin, en el cual se debe

utilizar como insumo para la construccin de este, el conocimiento adquirido a
lo largo del curso, se desarrollan cada una de las fases de investigacin de
manera individual y despus de forma colaborativa se debate y se realizan
criticas constructiva para obtener el resultado esperado en cada fase de
aprendizaje que servir para la construccin del proyecto.
Adoptar en la primera fase los conceptos de medicin e instrumentacin y
llevar a cabo la realizacin de un instrumenta de medida anlogo, el cual ser
una de las bases para el desarrollo del proyecto.

CONOCER LOS PUENTES DE MEDICION AD/CD:

Conocer sobre los diferentes puentes de medicin, sus aplicaciones, conocer
sus caractersticas prcticas y analizar las desviaciones de los resultados de las
mediciones.
Principalmente se realiza un enfoque sobre el puente de Wheatstone, este es
utilizado en la construccin del sistema de instrumentacin con visualizacin
digital.
As el puente de Wheatstone se utiliza para medir el valor de componentes
pasivos como las resistencias. Un circuito de Wheatstone se puede conectar a
cualquier voltaje en corriente directa, una de las recomendaciones es no
utilizar ms de 12 voltios.

SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS:

Adquirir el conocimiento sobre los sistemas de adquisicin de datos, que
permitan realizar la conversin de una seal anloga en una seal digital, que
posteriormente permitir ser visualizada y tratada segn sea necesario.
Podremos medir la variable fsica peso por medio de una celda de carga
industrial que ser el elemento que medir dicha variable, este elemento tiene
internamente un puente de Wheatstone equilibrado y compensado con
inductancias para minimizar efectos de prdidas por distancias de cableado y
una galga extensiomtrica que es la cambia de impedancia al medir la
deflexin sobre su superficie. Por lo tanto en el presente trabajo se muestra la
elaboracin de una bscula electrnica de 0 a 1000 gramos, con una entrada
de Puente Wheaststone, pasando por amplificadores, el microprocesador y
mediante un display LCD que mostrar el valor del peso en gramos.

INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS:
Se realiza la investigacin y los respectivos anlisis a los diferentes tipos de
afectacin en las medidas por las interferencias electromagnticas y se aplican
las diferentes soluciones o medidas para contrarrestar dichas interferencias es
nuestro sistema.
Se adquieren los conocimientos en la parte de la instrumentacin de los
equipos de medicin y sus distintas funciones, para qu sirven y como se
deben maniobrar. Se logra el entendimiento de las seales su anlisis desde la
aplicacin o teora de las emisiones electromagnticas y su afectacin en los
equipos electrnicos y de los sistemas de telecomunicaciones, implementacin
se los sistemas de puesta a tierra, la instalacin de sistemas de cableado
estructurado.

SUSTENTACION DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACION:

Se ejecuta el sistema de instrumentacin con visualizacin digital, poniendo a
prueba su funcionamiento y realizando la explicacin del mismo, se explica
tcnicamente la primera etapa donde se manifiesta la seal anloga
proveniente de la galga extensiomtrica, los clculos que respaldan las seales
all manifestada y el posterior acondicionamiento y linealizacin de la seal
hasta su conversin de anloga a digital y la visualizacin en la pantalla LCD.

Fase 3: Simulacin: Se utiliza una herramienta informtica para realizar el

diseo y comprobar su funcionamiento.
Se utiliza el Proteus para disear y simular, y la programacin del
microcontrolador se realiza en proton, el cual permite cargar el .hex para la
simulacin completa en Proteus.

Fase 4: Diseo Prctico: Se realiza el montaje con elementos reales.

En esta etapa se realiza las consultas de las fichas tcnicas de los elementos
en sus respectivos datasheet ofrecidos por cada uno de los fabricantes, y se
tiene en cuenta las corrientes y tensiones de funcionamiento, configuraciones,
aplicaciones, puesta a tierra y dems temas referentes a proteccin contra
ruido y dems interferencias electromagnticas.

Fase 5: Control de calidad: Se realizan pruebas del diseo, en esta fase se

pueden implementar mejoras en el diseo.
Se ejecuta el sistema de instrumentacin con visualizacin digital, poniendo a
prueba su funcionamiento y realizando la explicacin del mismo, se explica
tcnicamente la primera etapa donde se manifiesta la seal anloga
proveniente de la galga extensiomtrica, los clculos que respaldan las seales
all manifestada y el posterior acondicionamiento y linealizacin de la seal
hasta su conversin de anloga a digital y la visualizacin en la pantalla LCD.

CONCLUSIONES

Se pone en prctica el conocimiento sobre las mediciones, los sistemas

que realizan dichas medidas, lo que permite terminar de apropiar el
conocimiento gracias al componente prctico del curso.

Se comprenden las afectaciones que tienen las interferencia

electromagnticas en los sistemas de instrumentacin, que pueden
afectar las medidas o incluso daar los equipos.

BILBIOGRAFIA

Ortegon Jairo. (2009). Mdulo: Instrumentacin y Mediciones. UNAD.

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201455/Instrumentacion_AVA/20
1455.pdf
Prez, G. A. (2009). Curso de instrumentacin. Instituto Tecnolgico de
San
Luis
Potosi.
Mxico.
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/alfonso_perez_garcia/instrumentacion/
texto/INSTRU.pdf
Diseo, modelamiento y construccin de una balanza electrnica.
Consultado
el
22
de
abril
de
2015,
recuperado
de
:
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/34/8/Capitulo2.pdf
Datasheet amplificador de instrumentacin. 2003-2011 Recuperado de:
http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/datasheets/AD620.pdf