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4

Captulo 4
Aplicaciones
de la integral
definida
Mdulo 18
rea de una regin plana
Mdulo 19
Volmenes de slidos por
secciones transversales

El puente de Occidente, erigido por el ingeniero antioqueo Jose Maria Villa, no solamente es un
trabajo original en su concepcin sino que es orgullo de la ingenieria del pas y es considerado
monumento nacional por ley de la Repblica.

Mdulo 20
Volmenes de slidos de
revolucin
Mdulo 21
Longitud de arco de una curva plana
y rea de superficie de revolucin
Mdulo 22
Momentos y centros de masa

En el captulo 3 presentamos la relacin existente entre la integral definida y las


llamadas sumas de Riemann. Vimos adems la relacin que establece el segundo
teorema fundamental del clculo entre la integral definida y la primitiva o antiderivada
de la funcin y de la cual se dijo la importancia que tendra en las aplicaciones de la
integral definida.
En este captulo veremos cmo todos estos conceptos pueden usarse para el clculo de reas de figuras planas, volmenes de slidos, longitudes de arcos de curvas
planas, momentos y centros de masa, etc. Todas estas medidas son lmites de las
sumas de Riemann para cada caso, transformadas luego en integrales y solucionadas usando el segundo teorema fundamental del clculo.

Mdulo 23
Los teoremas de Pappus
Mdulo 24
Trabajo mecnico
Mdulo 25
Presin de lquidos
Ejercicios
Mdulos 18 al 25

202

18

rea de una regin plana


Contenidos del mdulo
18.1 rea entre curvas
18.2 Ejemplos resueltos de reas entre curvas

Objetivos del mdulo

Isaac Barrow

1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, determinar el rea


bajo una funcin positiva y definida en un intervalo [a, b].
2. Generalizar el objetivo anterior en determinar el rea entre dos o ms curvas en el
plano cartesiano.

Preguntas bsicas
1. El valor medio de una funcin f (x) en el intervalo [a, b] viene dado por
b
1
f ( x) dx. Calcule el valor medio de f (x) = x2 en el intervalo [0, 3] y
b a a
pruebe que el rea comprendida entre y = M e y = f (x) es igual al rea comprendida entre y = M y el eje x.

M=

1
1
e y=
y a la derecha de la recta
x
x +1
x = 1. El rea de R es finita o infinita? Si es finita, calcule su valor.

2. Sea R la regin entre las curvas y =

1
1
e y = 2 y a la derecha de la recta x = 1.
x
x
El rea de R es finita o infinita? Si es finita, calcule su valor.

3. Sea R la regin entre las curvas y =

Introduccin
En el mdulo 13 del captulo 3 se introdujo la integral definida para calcular el rea
bajo una curva. En particular, cuando f ( x) 0 en [a, b] considerbamos una
n

aproximacin para el rea A la igualdad A = f (ti ) xi , y como valor real del rea
i =1

el lmite de las sumas de Riemann cuando el nmero de rectngulos aumentaba


n

i =1

indefinidamente, es decir, A = lim f (ti ) xi = f ( x) dx.


n

El telogo y matemtico ingls Isaac Barrow


naci en Londres en 1630 y muri all
mismo el 4 de mayo de 1677. Barrow es
considerado por muchos como uno de los
matemticos ms relevantes de su tiempo
(sobre todo en geometra), pero histricamente se le ha dado poco mrito al papel
que desempe en el desarrollo del clculo
a pesar de que los mtodos que empleaba
eran muy prximos a los que se usan
actualmente en esta rama de las
matemticas.
Barrow empez se formacin acadmica
en el colegio Charterhouse de Londres
(donde era tan agresivo y combativo que
se cuenta que su padre rezaba a Dios para
pedirle que si algn da tena que llevarse a
alguno de sus hijos, se llevara a primero a
Isaac) y complet su educacin en el Trinity
College de la Universidad de Cambridge.
Fue muy estudioso y sobresali especialmente en matemticas. Tras graduarse en
1648 residi unos cuantos aos en
Cambridge, luego viaj por Francia, Italia e
incluso Constantinopla, y tras varias
aventuras regres a Inglaterra en 1659.
Fue ordenado al ao siguiente, as como
nombrado profesor de griego en
Cambridge. En 1662 ocup el cargo de
profesor de geometra en el colegio
Gresham y un ao ms tarde fue elegido
para ocupar la ctedra Lucasiana en
Cambridge. Mientras desempeaba esta
ctedra public dos trabajos matemticos
de gran importancia, el primero de ellos en
geometra y el segundo en ptica. En 1669
dej la ctedra en favor de su alumno Isaac
Newton, quien fue considerado durante
mucho tiempo el nico matemtico ingls
que le ha superado. Durante este tiempo
tambin escribi, entre otras obras,
Exposiciones del credo , Declogo y
Sacramentos. El resto de su vida fue muy
devota pues se dedic al estudio de la
teologa. En 1672 fue director del Trinity

Elementos bsicos de clculo integral y series

203

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


College, donde fund una biblioteca que
regent hasta su muerte, a la temprana
edad de 47 aos.

En este mdulo extenderemos la nocin para dos funciones f y g continuas y tales


que f ( x) g(x) en [a, b]. Para ello se considerarn rectngulos de rea

Adems de los trabajos ya mencionados,


escribi importantes tratados en matemticas: Lecciones de matemticas (que
hablan en su mayora de fundamentos de
metafsica para verdades matemticas),
Elementos de Euclides, Datos de Euclides,
Lecciones de geometra y Lecciones de
ptica. De esta ltima se dice en el prefacio
que el propio Newton las revis y corrigi
personalmente, aadiendo ideas propias.
Como hombre, Barrow fue en todos los
aspectos digno de sus grandes talentos,
aunque tuvo una gran vena excntrica. Ha
sido descrito como bajo de estatura, flaco
y de plido aspecto, despreocupado en
sus vestimentas y empedernido fumador.
Fueron notorias su fuerza y valenta, y se
cuenta que una vez cuando viajaba hacia el
Este logr esquivar el ataque de unos piratas
gracias a su destreza. Su predisposicin e
ingenio le hicieron favorito del rey Carlos II,
quien indujo a sus cortesanos a respetarle
aunque no le mostraran aprecio.

los cuales, al efectuar las sumas de Riemann y el paso al lmite,

204

[ f (ti ) g (ti )] xi ,

proporcionan el valor real del rea entre las curvas como la igualdad

A=

b
a

[ f ( x) g ( x)] dx.

Mdulo 18: rea de una regin plana

18.1 rea entre curvas


Sean f y g dos funciones continuas en el intervalo [a, b] tales que f ( x) g ( x)
para todo x en [a,b].

Figura 18.1

Nos proponemos encontrar el valor del rea A de la regin R comprendida por las
g ( x) y las rectas x = a y x = b.

funciones
f ( x),

Realicemos una particin P de [ a, b] as: a = x0 < x1 < < xn = b. El intervalo


i-simo ser [ xi 1 , xi ] , el cual tiene como longitud xi = xi xi 1 .
Tomemos un punto ti en [ xi 1 , xi ] y un elemento rectangular que tenga como altura
h = f (ti ) g (ti ) y ancho xi .

Su rea ser entonces:


Vea la animacin rea entre
curvas en su multimedia de
Elementos bsicos de
clculo integral y series

Ai = [ f (ti ) g (ti )]xi .

Por tanto, una buena aproximacin para el rea A de la regin R ser:


n

[ f (t ) g (t )]x .
i =1

Si P tiende a cero, la sumatoria anterior converge a un valor A que llamaremos


el rea de la regin R. Esto es:
n

i =1

A = lim [ f (ti ) g (ti )] xi = [ f ( x) g ( x)] dx.


P 0

(1)

Vea el mdulo 18 del


programa de televisin
Elementos bsicos de
clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

205

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


La existencia del lmite anterior est garantizada por ser f y g continuas en [ a, b] .
Observaciones
i.

En la definicin anterior, si g ( x) = 0, entonces la integral definida

b
a

f ( x) dx ser el valor del rea de la regin comprendida por la funcin

f ( x ) 0, las rectas x = a, x = b y el eje x.

ii.

Si se quiere calcular el rea encerrada por el eje x, las rectas x = a, x = b y


una curva g ( x) situada por debajo del eje x basta hacer f ( x) = 0 en la
frmula (1) y se obtiene:
b

A = g ( x) dx.

(2)

Ntese que como g ( x) < 0 , entonces

a
b

g ( x) dx < 0 (propiedad iii, teorema 1 del

mdulo 14) y, en consecuencia, A > 0.

18.2 Ejemplos resueltos de reas entre curvas


Ejemplo 1
Encuentre el rea de la regin limitada por la recta y = x + 2 , la parbola
y = x 2 4 x y las rectas x = 1 y x = 3.

Solucin
La figura 18.2 ilustra la regin definida.

Figura 18.2

206

Mdulo 18: rea de una regin plana


Tomemos el rectngulo i-simo de altura [ f (ti ) g (ti )] y ancho xi .
Un valor aproximado del rea A pedida estar dado por

[ f (t ) g (t )]x .
i

i =1

Luego
n

A = lim [ f (ti ) g (ti )]xi


P 0

i =1

y por tanto
3

A = [ f ( x ) g ( x)] dx
1

= [ x + 2 ( x 2 4 x)] dx
1

x2
46
x3
= + 2x + 2 x2 = .
3
2
1 3
Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin comprendida entre la curva y = x 3 x 2 6 x y el
eje x.
Solucin
La regin se ilustra en la figura 18.3. Puesto que la funcin es positiva en el
subintervalo [2, 0] y negativa en [0,3], es necesario dividir la regin en dos
subregiones R1 y R2 .
Llamaremos A1 al rea de R1 y A2 al rea de R2. Entonces,

Figura 18.3

Elementos bsicos de clculo integral y series

207

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


n

A1 = lim f (ti ) xi = f ( x) dx
P 0

i =1

x 4 x3

= ( x x 6 x) dx = 3x 2
2
4 3
2
0

(2) 4 (2)3
16
=

3(2) 2 = ,
3
4
3

y
n

i =1

A2 = lim [ f (ti )] xi = f ( x) dx
P 0

3
x 4 x3

= ( x3 x 2 6 x) dx = + + 3 x 2
0
4 3
0

81
63
+ 9 + 27 = .
4
4

Por tanto, A = A1 + A2 =

16 63 253
+
=
.
3
4
12

Ejemplo 3
Encuentre el rea de la regin comprendida entre la curva y = x 2 6 x, las rectas
x = 2, x = 4 y el eje x.

Solucin
La figura 18.4 corresponde a la grfica de una parbola que pasa por los puntos
(0, 0) y (6, 0) y tiene vrtice en (3, 9) .

Figura 18.4

208

Mdulo 18: rea de una regin plana


En el intervalo [2, 4], g ( x ) = x 6 x < 0. Luego, para encontrar el valor del rea de
la regin sealada, se procede de acuerdo con la observacin ii, y por tanto:
2

x3

52
A = ( x 6 x) dx = 3 x 2 = .
2
3
2 3
4

Ejemplo 4
Encuentre el rea de la regin comprendida entre las parbolas y = x 2 e y = x 2 6 x.

Figura 18.5

Solucin
La regin se ilustra en la figura 18.5. Para encontrar los puntos de interseccin de
las dos curvas, resolvemos simultneamente las ecuaciones que las representan;
esto es, y = x 2 e y = x 2 6 x, cuyas soluciones son (0, 0) y (3, 9) .
El rea de un elemento rectangular como el que se muestra en la figura est dada
por

Ai = [ f (ti ) g (ti )] xi ,
y el rea de la regin por

A=

3
0

[ f ( x) g ( x)] dx
3

= x 2 ( x 2 6 x) dx
0
3

x3 x3

27
= + 3x 2 =
= 9.
3
3

0 3
Ejemplo 5
Encuentre el rea de la regin comprendida entre la parbola y 2 = x 3 y la recta

y = x 5.
Elementos bsicos de clculo integral y series

209

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Solucin
La regin se ilustra en la figura 18.6. La grfica corresponde a una parbola con
vrtice en (3,0), abierta hacia la derecha, y la recta que pasa por los puntos (5,0) y
(0, 5) .

Figura 18.6

Para encontrar los puntos de interseccin de las curvas se resuelven


simultneamente las ecuaciones y 2 = x 3 e y = x 5 cuyas soluciones son
(4, 1) y (7, 2) .

Si se analizan los rectngulos verticales de la figura 18.6, encontramos lo siguiente:


los situados en la regin R1 (a la izquierda de la recta x = 4) estn limitados por las
dos ramas de la parbola; en cambio, en la regin R2 (a la derecha de la recta x = 4),
estn limitados por la rama superior de la parbola y la recta.
Cuando esta situacin se presenta es necesario dividir la regin en subregiones y
resolver un problema de rea para cada una de ellas. En nuestro caso, sea

f ( x) = x 3 la rama superior de la parbola, y g ( x) = x 3 la rama inferior.


En la regin R1 el rectngulo i-simo (figura 18.7) tendr un rea Ai dada por

Ai = [ f (ti ) g1 (ti )] xi .

Luego,

A1 =

4
3

[ f ( x) g ( x)] dx = 3

= 2

210

4
3

x 3 ( x 3) dx
4

4
4

x 3 dx = ( x 3)3 / 2 = .
3
3 3

Mdulo 18: rea de una regin plana


En la regin R2 el rectngulo i-simo (figura 18.8) tendr un rea

Ai = [ f (ti ) h(ti )] xi con f ( x) = x 3 y h( x ) = x 5.

Figura 18.7

Luego
7

A2 = x 3 ( x 5) dx
4
7

x2
= ( x 3)3 2 + 5 x
3
2

4
49
16
2
2
19
= (7 3)3 2 + 35 (4 3)3 2 + 20 = .
2
2
3
3
6

Figura 18.8

El valor del rea pedida es por tanto A = A1 + A2 =

9
.
2

Elementos bsicos de clculo integral y series

211

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Ejemplo 6
Resuelva el ejemplo anterior utilizando elementos horizontes de rea.
Solucin
En la figura 18.9 se presenta la regin cuya rea se quiere calcular. Para resolver un
problema de rea por elementos horizontales, se deben conocer las ecuaciones de
las curvas que limitan la regin, en la forma x = f ( y ) , esto es, la x como variable
dependiente y la y como independiente.
En nuestro caso tenemos:
x = f ( y) = y + 5 y x = g ( y) = y 2 + 3 .

En la figura se observa que cualquier elemento horizontal de rea est siempre


limitado por la recta y la parbola; por tanto, no es necesario subdividir la regin.
El rea del i-simo elemento (figura 18.9) ser:
Ai = [ f (ti ) g (ti ) ] yi = (ti + 5) (ti2 + 3) yi

Luego el rea ser:

A = lim

P 0

(t
i =1

+ 5) (ti2 + 3) yi = ( y + 5) ( y 2 + 3) dy
1
2

y 2
y3
9
= + 2 y = .
3 1 2
2

Figura 18.9

Observaciones
Un procedimiento prctico para calcular la medida del rea de una regin plana
determinada se tiene desarrollando los siguientes pasos:
i.

212

Graficar las funciones hallando los puntos de interseccin y determinando


la regin cuya rea se quiere calcular.

Mdulo 18: rea de una regin plana


ii.

Se debe tener en cuenta que cualquier elemento rectangular est limitado


siempre por el mismo par de curvas. Si esto no se cumple, se divide la regin
en subregiones apropiadas.

iii.

Determinar los lmites de integracin correspondientes a la regin o


subregiones y evaluar las integrales resultantes.

En lo sucesivo, en muchas aplicaciones adoptaremos, para simplificar, el siguiente


mtodo informal. Tomaremos:
dA en lugar de Ai .

dx o dy en lugar de xi o yi .
Ejemplo 7
Encuentre el rea limitada por las curvas y = 2 x , y = ex+1 , el eje x y la recta
x = 1.
Solucin
Puesto que

2 x = e x ln 2 y x + 1 > x ln 2 cuando x 0,
entonces por ser la funcin exponencial de base e creciente,

e x +1 > e x ln 2 e x +1 > 2 x cuando x 0 ( figura 18.10).

Figura 18.10

El rea del elemento diferencial que aparece en la figura viene dado por:
1

dA = ( y1 y2 ) dx = (e x +1 2 x ) dx A = (e x +1 2 x ) dx
0

2 x
1
= e x +1 +
.
= e (e 1)
ln 2 0
ln 4

Elementos bsicos de clculo integral y series

213

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


En el mdulo 14 del texto Elementos bsicos de clculo diferencial las preguntas
bsicas estaban encaminadas a establecer una primera analoga entre las funciones
trigonomtricas y las funciones hiperblicas. Si an no ha dado la respuesta a
ellas, aqu est la solucin. Las funciones x = cosh t y y = senh t se identifican
con los puntos (x, y) de la rama derecha de la hiprbola unitaria x 2 y 2 = 1
(figura18.11).

Figura 18.11

Otra analoga importante que nos proponemos demostrar es la que establece que
la variable t en ambos casos est relacionada con el rea A por la frmula t = 2 A .
Ejemplo 8
Demuestre que el rea sombreada R de la figura 18.12a viene dada por R =

Figura 18.12

214

t
.
2

Mdulo 18: rea de una regin plana


Solucin
De acuerdo con la figura 18.12 se tiene:
Rsombreada = A OPQ Asector APQ

Pero,
cosh t
1
x 2 1 dx
A OPQ = senh t cosh t , y Asector APQ =
1
2

De esta forma,
Rsombreada =

cosh t
1
senh t cosh t
x 2 1 dx.
1
2

La integral x 2 1 dx se resuelve haciendo la sustitucin x = sec y


dx = sec tan d , y en la cual despus de simplificar se obtiene:

cosh t
1

cosh t

1
x 2

x 2 1 dx =
x 1 ln x + x 2 1
2
2

De esta forma:
cosh t

1
1
x 2

Rsombreada = senh t cosh t


x 1 ln x + x 2 1
2
2
2
1

1
1
cosh t

cosh 2 t 1 ln cosh t + cosh 2 t 1 0


= senh t cosh t
2
2
2

1
1
1
1
senh t cosh t senh t cosh t + ln cosh t + senh t = ln et
2
2
2
2

1
1
ln et = t.
2
2

En las ltimas igualdades se han utilizado las identidades con funciones hiperblicas
presentadas en el teorema 4 del mdulo 14 del texto Elementos bsicos de clculo
diferencial.
Ejemplo 9
Usando integracin, demuestre que el rea de un sector circular de radio a y ngulo
central (0 < 2 ) viene dada por
A=

1 2
a .
2

Elementos bsicos de clculo integral y series

215

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Solucin
En la figura 18.13 hemos indicado el sector circular determinado por la porcin del
circulo de radio a, x 2 + y 2 = a 2 y la recta y = (tan ) x que pasa por el origen
formando un ngulo con el eje x.

Figura 18.13

En primer lugar, las coordenadas ( x, y ) del punto Q vienen dadas por


x = a cos ,

y = a sen .

Ahora
dA = [ xC xR ] dy

Donde
xR : es el x en trminos de y, de la recta .

Esto es,
xR = (cot ) y,
xC : es el x en trminos de y, de la circunferencia x 2 + y 2 = a 2

Esto es,
xC = a 2 y 2 .

Sustituyendo en (1) estos dos valores, se tiene:

216

(1)

Mdulo 18: rea de una regin plana


a sen
a 2 y 2 (cot ) y dy.
dA = a 2 y 2 (cot ) y dy A =
0

Pero,

a sen
0

a 2 y 2 dy =

a2
[ + sen cos ]
2

(verifique haciendo la
sustitucin y = a sen )

Tambin,

a sen
0

a sen

y2
(cot ) y dy = (cot )
2 0
=

1
1
(cot ) ( a 2 sen 2 ) = a 2 sen cos .
2
2

Por tanto,
A=

a2
a2
a2
[ + sen cos ] sen cos = .
2
2
2

Esto es,
A=

1 2
a .
2

Elementos bsicos de clculo integral y series

217

218

19

Volmenes de slidos por secciones


transversales
Contenidos del mdulo
Francesco Bonaventura Cavalieri

19.1 Volumen de un slido con secciones planas paralelas conocidas

Objetivos del mdulo


1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, usar el principio de
Cavalieri para determinar el volumen de un slido que tiene secciones planas de
rea conocida, usando el mtodo de rebanadas.

Preguntas bsicas
1. Sea A un cilindro circular recto de radio a y altura h (figura 1a). Sea B un cilindro
circular inclinado de radio a y altura h (figura 1b). Tienen A y B el mismo volumen? Explique su respuesta.

El matemtico italiano Francesco Bonaventura


Cavalieri naci en 1598 en Miln y falleci el
30 de noviembre de 1647 en Bolonia.
Cuando an era muy joven ingres a la
orden jesuita en Miln y luego fue a Pisa a
continuar su formacin religiosa. Su inters
por las matemticas fue estimulado por los
trabajos de Euclides; pocos aos despus
fue discpulo del famoso astrnomo Galileo.
Cavalieri debe su celebridad a su teora de
los indivisibles, que lleg a ser un factor
importante en el desarrollo del clculo
integral. Esta teora, expuesta en su principal
obra Geometra de los indivisibles (1635),
estudia las magnitudes geomtricas como
compuestas de un nmero infinito de
elementos, o indivisibles, que son los ltimos
trminos de la descomposicin que se
puede hacer. La medida de las longitudes,
de las superficies y de los volmenes se
convierte entonces en la suma de la infinidad
de indivisibles, o sea que es el principio del
clculo de una integral definida.
Cavalieri fue el primer matemtico italiano
que apreci en todo su valor los logaritmos
y figur entre los primeros que ensearon
la teora copernicana de los planetas. Otros
trabajos suyos dignos de renombre son el
desarrollo dado a la trigonometra esfrica,
as como el descubrimiento de las frmulas
relativas a los focos de los espejos y de las
lentes. Tambin describi la reflexin del
telescopio y trabaj sobre muchos otros
problemas de movimiento. Uno de sus
varios libros sobre astronoma es Tratado
de la ruta planetaria perpetua, publicado en
1646.

Figura 1

2. Cul es el volumen de un octante de la regin comn a dos cilindros circulares


rectos de radio 1 y cuyos ejes se intersecan en ngulo recto? (figura 2)

Elementos bsicos de clculo integral y series

219

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 2

Introduccin
En este mdulo se definir el volumen de un slido cuyas secciones transversales
son planos paralelos entre s.
Existe un mtodo conocido como el principio de Cavalieri para calcular volmenes
de slidos. Supongamos que tenemos un cuerpo slido como el de la figura 19.1 y
denotemos por A(x) el rea de su seccin transversal medida a una distancia x de un
plano de referencia. De acuerdo con el principio de Cavalieri, el volumen V del slido
b

esta dado por V = A( x) dx, donde a y b son las distancias mnima y mxima a
a

partir del plano de referencia. Estas ideas son las que nos proponemos presentar de
manera intuitiva en la primera seccin de este mdulo.

220

Mdulo 19: Volmenes de slidos por secciones transversales

19.1 Volumen de un slido con secciones planas


paralelas conocidas
En esta seccin estudiaremos el clculo de volmenes de slidos para los cuales
es posible expresar el rea de cualquier seccin plana, perpendicular a una recta
fija, en trminos de la distancia de la seccin plana a un punto fijo de dicha recta.
En la figura 19.1 se muestra un slido cuyas secciones perpendiculares al eje x
tiene un rea conocida A(ti ) (parte sombreada), en donde A(t ) es una funcin
integrable en [a, b] , ti es un punto del intervalo [ xi 1 , xi ] y xi = xi xi 1 es el
espesor del i-simo elemento de volumen.
Si reemplazamos cada elemento de volumen por un cilindro de base A(ti ) y
n

altura xi , su volumen ser

y su suma

v
i =1

tendr un valor

aproximado al volumen real V del slido, aproximacin que mejora al disminuir la


norma de la particin.
Entonces,
n

i =1

V = lim A(ti ) xi = A( x) dx.


P 0

vi = A(ti ) xi

Figura 19.1

Observacin
El volumen de un slido de revolucin que se presentar en el prximo mdulo se
puede obtener como caso particular de la frmula anterior si A( x) se cambia por el
rea de un crculo o de un anillo circular, segn el caso.
Vea el mdulo 19 del programa
de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

221

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Ejemplo 1
Calcule el volumen de la cua determinada por un cilindro recto de radio r, un
plano perpendicular al eje del cilindro y otro intersecando al primero con un ngulo
a lo largo de un dimetro de la seccin plana circular (figura 19.2).
Vea la animacin Volmenes de
slidos por secciones planas en
su multimedia de Elementos
bsicos de clculo integral y
series

Figura 19.2

Solucin
Tomemos el plano xy perpendicular el eje del cilindro y el origen O sobre este eje.
La ecuacin de la circunferencia C, que resulta de intersecar el cilindro con el plano
perpendicular a su eje, tiene como ecuacin

Toda seccin plana del slido perpendicular al eje x y formando un ngulo en


la abscisa

es un tringulo rectngulo de base yi = r 2 ti2 y altura

hi = yi tan = r 2 ti2 tan .


Por tanto su rea ser:
1 2 2
r ti . r 2 ti2 tan
2

y en consecuencia su volumen estar dado por:


n
1 2 2

V = lim
r ti . r 2 ti2 tan xi
P 0
2

i =1

r
1 r 2
1

(r x 2 ) tan dx = tan 2 (r 2 x 2 ) dx

0
2 r
2

x3
2
= tan r 2 x = r 3 tan .
3 0 3

222

txi 2 +

Mdulo 19: Volmenes de slidos por secciones transversales


Ejemplo 2
Halle el volumen de una pirmide recta de altura h y una base cuadrada de lado a.
Solucin
Tomemos el plano xy perpendicular al plano de la base y pasando por el eje principal
de la pirmide (figura 19.3).

Figura 19.3

Toda seccin plana perpendicular al eje y es un cuadrado. Para calcular su lado,


consideramos los tringulos semejantes AMN y AOB. Tenemos entonces,
MN
OB

Pero OB =

AM

(1)

AO

, AO = h y AM = AO MO = h ti .

Reemplazando en (1) y despejando MN obtenemos: MN =

( h ti ) a
.
2h

Por tanto el lado del cuadrado que estamos buscando ser 2 MN =


volumen se escribir as:

Pirmides de Gizeh
2

h (h y )a
( h ti ) a
V = lim
yi =

dy
0
P 0
h
h
i =1
n

( h ti ) a
y el
h

a2 h
1
= 2 (h 2 2hy + y 2 ) dy = a 2 h.
0
3
h

Una pirmide es un poliedro limitado por


una base que puede ser un polgono
cualquiera (es decir, un tringulo, un
cuadriltero, un pentgono, etc.), y cuyas
caras, tantas en nmero como los lados de
aqul, son tringulos que se juntan en un
solo punto o vrtice. Las pirmides de Giseh,
cerca de El Cairo (Egipto), tienen base
cuadrada y fueron construidas para albergar
la tumba de los faraones Keops, Kefrn y
Mikerinos.

Elementos bsicos de clculo integral y series

223

224

20

Volmenes de slidos de revolucin


Contenidos del mdulo
20.1 Mtodo de las arandelas
20.2 Mtodo de la corteza (cascarones) cilndrica

Objetivos del mdulo

Evangelista Torricelli

1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, usarla para determinar el volumen de un slido de revolucin.
2. Diferenciar entre el mtodo del disco (secciones perpendiculares al eje de giro) y
el mtodo de la corteza cilndrica (secciones paralelas al eje de giro) para determinar el volumen de un slido de revolucin.

Preguntas bsicas
1. Es posible que una regin plana con rea infinita genere un slido con volumen
finito? Explique su respuesta.
2. En una esfera slida de radio b se perfora un hoyo redondo de radio a (a < b)
pasando por el centro. Determine el volumen que queda del slido.

Introduccin
Vamos a extender el procedimiento visto en el mdulo 18 para el clculo del rea al
clculo del volumen de un slido de revolucin. El slido de revolucin se obtiene
al rotar una regin del plano alrededor de una recta de ese mismo plano, pero
situada de tal manera que la regin cae enteramente en uno de los dos semiplanos
en que dicha recta divide al plano en donde est situada (figura 1).

El fsico y matemtico italiano Evangelista


Torricelli naci el 15 de octubre de 1608 en
Faenza y falleci en Florencia el 25 de octubre
de 1647. Sus padres notaron el talento que
tena, pero como no disponan de recursos
para educarlo lo enviaron a estudiar con su
to, un monje camaldulense, a un colegio
jesuita en Faenza. Su to dispuso que
estudiara bajo la tutela del monje Benedetto
Castelli, que enseaba en la Universidad de
Sapienza, en Roma, y de quien se convirti
en ayudante hasta 1632.
El 11 de septiembre de 1632 Castelli escribi
a Galileo una carta en la que informaba
sobre los notables progresos cientficos de
Torricelli. Galileo le contest a Castelli, pero
como ste no estaba en Roma, el mismo
Torricelli aprovech para contestar la carta
de Galileo y explicarle directamente sobre
sus trabajos matemticos. A partir de
entonces se hizo amigo del gran astrnomo
y ms tarde se convirti en su asistente y
discpulo. Torricelli permaneci viviendo al
lado de su maestro, cuidndolo hasta el da
de su muerte en enero de 1642. Un ao
ms tarde lo sucedi en el cargo de
matemtico de la corte del Gran Duque
Fernando II de Toscana.
Para 1641 Torricelli haba completado gran
parte de su Opera geometrica (Obra
geomtrica), trabajo que iba a publicar en
tres partes, la segunda de las cuales, De
motu gravium , es un tratado sobre el
movimiento parablico de los proyectiles.

Figura 1

Torricelli fue la primera persona en crear un


vaco sustentable. Su nombre se asocia a la
invencin del barmetro de mercurio en
1644 para la medicin de la presin
atmosfrica. Este experimento, adems de
la importancia de sus aplicaciones prcticas,
permita demostrar la inconsistencia de las
afirmaciones de los que an seguan las
teoras aristotlicas sobre la imposibilidad

Elementos bsicos de clculo integral y series

225

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


de la existencia de vaco, ya que por encima
de la columna de mercurio de su barmetro
se produca dicho vaco (una unidad de
medida, el torr, utilizada en fsica para
indicar la presin baromtrica cuando se
trabaja en condiciones cercanas al vaco,
se denomina as en su honor). En De motu
gravium tambin prob que la velocidad
de salida de un lquido a travs de un
pequeo orificio en la pared delgada de un
recipiente es proporcional a la raz cuadrada
de la altura entre el orificio y la base del
recipiente, enunciado que ahora es
conocido como teorema de Torricelli.
Algunos lo consideran el fundador de la
hidrodinmica. En esa publicacin estudi
el movimiento de un proyectil, desarroll
las ideas de Galileo sobre la trayectoria
parablica de un proyectil lanzado
horizontalmente y dio una teora sobre los
proyectiles disparados en cualquier ngulo.
Por otra parte, construy los mejores
anteojos de la poca. Tambin construy
telescopios y microscopios. Aparentemente
aprendi estas tcnicas mientras vivi con
Galileo. Torricelli gan mucho dinero por
sus habilidades en la construccin de lentes
durante la ltima parte de su vida en
Florencia y recibi muchos regalos del Gran
Duque Fernando II.
Otra contribucin de Torricelli fue la
resolucin del problema de Fermat, que
dice: Dados tres puntos en un plano,
encontrar un cuarto punto tal que la suma
de las distancias a los tres dados sea la
menor posible (dicho punto es conocido
como el centro isognico).
Torricelli tambin determin la longitud del
arco de una cicloide (curva plana descrita
por un punto dado de una circunferencia
cuando sta rueda por una lnea recta). El
tema de la cicloide surgi de una disputa
con el matemtico Roberval. En una carta
fechada en octubre de 1643, Torricelli le
inform a Roberval sobre sus puntos de
vista y resultados sobre el centro de
gravedad de la parbola, la superficie de la
cicloide y su historia, el slido de revolucin
generado por una cnica y un slido
hiperblico. No hay duda de que ambos
matemticos llegaron a descubrimientos
similares sobre la cicloide pero ninguno
influy sobre las ideas del otro.
En 1647 Torricelli contrajo fiebre tifoidea y
muri a los 39 aos. Como hombre de
ciencia haba abierto el camino para conocer
el ocano de aire o atmsfera en que
vivimos.

226

Por ejemplo, si rotamos el semicrculo C de la figura 1 alrededor del eje de las x, el


slido resultante es una esfera de radio r, y si giramos tambin alrededor del eje x el
tringulo T, el slido resultante ser un cono de altura h y base circular de radio a.
Para definir el volumen V de un slido de revolucin empecemos por aceptar como
medida del volumen de un disco o cilindro circular recto al producto r 2 h, en donde
r es la medida del radio y h la de la altura.

Figura 2

Si el cilindro es hueco (se tiene una arandela), R y r son los radios externo e interno,
respectivamente, y h es la medida de la altura (figura 2), aceptaremos como medida
del volumen de la arandela el siguiente producto:
(R2 r2)h.

(1)

Estos elementos geomtricos son los que usaremos en el desarrollo de los mdulos
siguientes.

20.1 Mtodo de las arandelas

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin

Supongamos ahora que se va a rotar alrededor del eje x la regin B del plano
encerrada por las curvas f ( x) y g ( x), que supondremos continuas en el intervalo
[a,b], y las rectas x = a y x = b (figura 20.1).

Figura 20.1

El slido resultante se muestra en la figura 20.2.

Figura 20.2

Vea el mdulo 20 del programa


de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Supongamos adems que f ( x) g ( x) para todo x de [a, b].


Realicemos una particin P de [a, b] tal que
a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b

donde el i-simo intervalo tiene longitud xi = xi xi 1 .

Vea la animacin Mtodo de las


arandelas para volmenes en su
multimedia de Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

227

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Escojamos un punto cualquiera ti de [xi 1 , xi ]. Al girar la regin B alrededor del eje
x, el i-simo rectngulo forma una arandela o cilindro hueco como el de la figura 2
de la Introduccin con radio exterior R = f (ti ), con radio interior r = g (ti ), y
h = xi . El volumen vi de este disco, segn la frmula (1) de la Introduccin,

est dado por


La suma de los volmenes de los n discos huecos que resultan ser entonces

v = ([ f (t )] [ g (t )]
n

i =1

i =1

)x .

(2)

El volumen V del slido resultante lo podemos definir como el lmite de la suma (2),
cuando P se aproxima a cero.
Este lmite existe ya que f 2 y g 2 son continuas en [a,b], al ser producto de funciones
continuas en el mismo intervalo.
La frmula (2) puede utilizarse para encontrar un valor aproximado del volumen,
aproximacin que mejora a medida que P se hace ms pequea.
Definicin 1
Sean f ( x) y g ( x) dos funciones continuas en [a,b] tales que f ( x) g ( x) 0
o f ( x) g ( x) 0 para todo x de [a,b]. Entonces el volumen V del slido de
revolucin generado al rotar sobre el eje x la regin limitada por las curvas y = f ( x),
y = g ( x) y las rectas x = a y x = b estar dado por la expresin:
n

V = lim
p 0

b
a

i =1

([ f (t )] [ g (t )] ) x
2

([ f ( x)] [ g ( x)] ) dx.


2

(3)

Observaciones
i.

Si el eje de rotacin no es el eje x, la integral de la frmula (3) debe modificarse


en forma apropiada as: f ( x) debe cambiarse por el radio exterior de los
discos huecos, g ( x) por su radio interior y dx por la diferencial de la
variable independiente (ejemplo 3).

ii.

Si la regin B que se va a rotar alrededor del eje x est limitada por la curva
y = f ( x), el eje x y las rectas x = a y x = b (figura 20.3), el radio exterior

sigue siendo

228

pero el interior es g ( x) = 0.

f v(ix

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin

Figura 20.3

Los discos que resultan al girar el i-simo rectngulo ya no son huecos y el volumen
V total se puede obtener de nuevo a partir de (3) cambiando g ( x) por cero.
Luego
n

V = lim [ f (ti )] xi =
p 0

i =1

b
a

[ f ( x) ]

dx.

(4)

Ejemplo 1
Encuentre el volumen del slido de revolucin obtenido al rotar alrededor del eje x
la regin comprendida por la parbola y = x 2 , el eje x y las rectas x = 1 y x = 3
(figura 20.4).

Figura 20.4

Solucin
El volumen del disco que resulta al rotar el i-simo rectngulo estar dado por
2

vi = ti2 xi .

Elementos bsicos de clculo integral y series

229

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Luego, de (4):
n

V = lim ti4 xi = x 4 dx
p 0

i =1

x5
242
= =
.
5
5
1

Vea la animacin La paradoja de


la trompeta de Gabriel en su
multimedia de Elementos bsicos
de clculo integral y series

Ejemplo 2
Halle el volumen del slido de revolucin obtenido al rotar sobre el eje x la regin
limitada por la curva y = x 2 y las rectas y =

x
, x = 1 y x = 2 (figuras 20.5 y 20.6).
2

Figura 20.5

Figura 20.6

230

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin


Solucin
Al rotar el i-simo rectngulo resulta un disco hueco con radio exterior ti2 , radio
interior

ti
, altura xi y volumen
2

. El volumen V del

slido resultante estar dado, segn la expresin (3), por


V = lim

p 0

t
i =1

4
i

2
x2
= x4
1
4

ti2
xi
4

dx

x5 x3
=
5 12 1
=

31 7 337
=
.
5 12 60

Ejemplo 3
Halle el volumen del slido generado al rotar sobre el eje x = 1 la regin encerrada
por la parbola x = y 2 y la recta x = 2 y (figuras 20.7 y 20.8).

2 2 ti 2
vi = (ti ) xi
2

Figura 20.7

Solucin
Comencemos por hallar los puntos de interseccin entre la parbola y la recta, para
lo cual resolvemos simultneamente y 2 = x y x = 2 y.
Los puntos de interseccin son entonces (0, 0) y (4, 2).
Elementos bsicos de clculo integral y series

231

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Al rotar el i-simo rectngulo alrededor de la recta x = 1, el disco hueco que
genera tiene por radio exterior (2ti + 1), por radio interior (ti2 + 1) y por altura yi .
Su volumen ser

y el volumen del slido de

revolucin generado estar dado por:


n

V = lim (2ti + 1)2 (ti2 + 1)2 yi


p 0

i =1

= (2 y + 1)2 ( y 2 + 1) 2 dy = ( y 4 + 2 y 2 + 4 y ) dy
0
0
2

y 5 2 y 3 4 y 2 104
= +
+
.
=
3
2 1
15
5

vi
Figura 20.8

Ejemplo 4
Calcule el volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor del eje x la
regin del plano limitada por las curvas y = sen x, y = cos x y las rectas x = 0 y
x=

Solucin
En la figura 20.9 aparece sombreada la regin que se va a rotar y el elemento
rectangular de rea apropiado.
Al rotar dicho rectngulo alrededor del eje x se genera un disco cuyo radio exterior
es cos ti y radio interior sen ti .
El volumen V del slido resultante estar dado por :
n

V = lim [cos 2 ti sen 2 ti ] xi


P 0

232

i =1

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin


=

4
0

(cos 2 x sen 2 x) dx =

4
0

cos 2 x dx =

sen 2 x
0

La trompeta de Gabriel
La trompeta de Gabriel (tambin
llamada trompeta de Torricelli) es una
figura ideada por el fsico y matemtico
italiano Evangelista Torricelli (16081647), que tiene la caracterstica de
poseer una superficie infinita pero un
volumen finito.

Figura 20.9

Ejemplo 5
1
la funcin definida en [1, +). Determine si es posible asignar un
x
valor real al volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor del eje x
la regin comprendida entre la curva, el eje x y la recta x = 1(figura 20.10).

Sea f ( x) =

Cuando la curva y = 1/x en [1, + ) se


hace girar alrededor del eje x (ejemplo
5) se genera un slido de revolucin
denominado trompeta de Gabriel, del
cual se puede afirmar que:
1. Su volumen V es finito.
2. Su rea A es infinita.
Al poner estos resultados en la prctica
parecen decir que la trompeta puede
llenarse con una cantidad finita de
pintura, y que aun as no hay suficiente
pintura para cubrir la regin que
gener el slido. De all surge la
paradoja.

Figura 20.10

La trompeta de Gabriel se llama as en


alusin al arcngel Gabriel, que segn
el Nuevo Testamento anunci a Mara
que ella iba a ser la madre de Jess. La
escena de la anunciacin ha sido
representada por pintores tan famosos
como los italianos Fra Angelico,
Leonardo da Vinci y Sandro Botticelli, y
por el alemn Matthias Grnewald, y
en ella se muestra a Gabriel portando
un lirio, una flor o la trompeta que
sonar para anunciar la segunda venida
de Cristo.
(1Ts 4:16)

Elementos bsicos de clculo integral y series

233

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Solucin
De ser posible asignar un volumen V al slido resultante, ste debe ser el valor de
la integral impropia:

V =

+
1

[ f ( x)]2 dx, siempre y cuando sea convergente.

Pero,

+
1

[ f ( x)]2 dx =

+
1

1
1
dx = lim 2 dx
2
1
+
x
x

1
= lim
+
x 1

1
= lim 1 = .
+

Como la integral impropia converge al real , se sigue entonces que el volumen V
del slido resultante es V = .

20.2 Mtodo de la corteza (cascarones) cilndrica


Para el clculo del volumen de un slido de revolucin se tomaron, en la seccin
anterior, elementos rectangulares de rea perpendiculares al eje de revolucin, lo
cual dio origen a elementos de volumen en forma de anillo circular o disco. En esta
seccin se tomarn elementos rectangulares de rea paralelos al eje de revolucin,
los cuales al rotar generan un elemento de volumen que llamaremos corteza
cilndrica (figura 20.11), que se puede asociar con la parte slida de un tubo.

Figura 20.11

234

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin


A dicha corteza corresponde un radio interior r1 , un radio externo r2 y una altura
h. Si denotamos por Vc el volumen de la corteza, entonces Vc = volumen del
cilindro externo menos el volumen del cilindro interno, o sea
(1)
Analicemos ahora una forma para calcular por medio de cortezas cilndricas el
volumen del slido de revolucin, generado al rotar alrededor del eje y la regin R
comprendida por las funciones f y g continuas en [a, b] , f ( x) g ( x) para todo
x en [a,b] y las rectas x = a y x = b, con x 0 (figuras 20.12 y 20.13).

Vc = r22 h r12 h = ( r22 r12 ) h.

Figura 20.12

Figura 20.13
Vea la animacin Mtodo de la
corteza cilndrica en su multimedia de Elementos bsicos de
clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

235

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Sea P = { x0 , x1 , , xn } una particin del intervalo [a,b].
Tomemos los elementos de rea paralelos al eje y (figura 20.12). El rectngulo
i-simo tiene como base xi y como altura
medio de [ xi 1 , xi ] , o sea ti =

, en donde ti es el punto

( xi 1 + xi )
.
2

Al rotar este rectngulo alrededor del eje y obtenemos una corteza cilndrica (figura
20.13), a la cual corresponde un volumen vi .
Puede observarse adems que el radio externo

de la frmula (1) es xi y el radio

interno r1 es xi 1 , luego

vi = xi2 [ f (ti ) g (ti )] xi21 [ f (ti ) g (ti )] .

(2)

Factorizando, se tiene que

vi = [ f (ti ) g (ti )] ( xi + xi 1 )( xi xi 1 ) .

[r2f (
Como xi + xi 1 = 2ti y xi xi 1 = xi , entonces

vi = 2 ti [ f (ti ) g (ti )] xi .

Por tanto un valor aproximado del volumen est dado por:


n

2 t [ f (t ) g (t )] x .
i =1

(3)

Puesto que la funcin x [ f ( x) g ( x)] es continua en [a,b], entonces para cualquier


n

ti de [ xi 1 , xi ] , lim
2 ti [ f (ti ) g (ti )] xi existe, en particular para los
P 0
i =1

considerados en (3).

Lo anterior nos permite definir el volumen de la siguiente manera:

V = 2 x [ f ( x) g ( x)] dx .
b

236

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin


Observaciones
i.

Si g ( x) = 0 para todo x en [a,b], entonces el volumen est dado por


n

i =1

V = lim 2 ti f (ti ) xi = 2 xf ( x) dx.


P 0

ii.

Si se quiere hallar el volumen por cortezas cilndricas sobre cualquier otro


eje de giro, hay que realizar los cambios pertinentes en la frmula (2)
(ejemplos 5 y 6).

Ejemplo 4
Encuentre el volumen generado al rotar alrededor del eje y la regin comprendida
por la parbola y = x 2 4 x, la recta y = x + 2 y las rectas x = 1 y x = 3. Tome
elementos de rea paralelos al eje y.
Solucin
La figura 20.14 nos muestra la regin que genera el slido y el elemento rectangular
de rea, y la figura 20.15 muestra el slido de revolucin generado y la corteza
correspondiente al elemento rectangular.

Figura 20.14

El volumen de la corteza cilndrica generada por el rectngulo i-simo est dado


por:
vi = 2 ti [ f (ti ) g (ti ) ] xi = 2 ti ti + 2 (ti2 4ti ) xi .

Elementos bsicos de clculo integral y series

237

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Por tanto el volumen del slido es:
n

V = lim 2 ti 5ti ti2 + 2 xi .


P 0

i =1

Entonces,
3

3
5x3 x 4
188
V = 2 x(5 x x 2 + 2) dx = 2
+ x2 =
.
1
4
3
3
1

Figura 20.15

Ejemplo 5
La regin acotada por la recta y = x, el eje x y las rectas x = 2 y x = 4 es rotada
alrededor de la recta x = 2 . Tomando elementos rectangulares paralelos al eje y,
encuentre el volumen del slido generado.
Solucin
La figura 20.16 indica la regin que genera al slido y el elemento rectangular de
rea, y la figura 20.17 muestra el slido de revolucin y la corteza cilndrica
correspondiente al elemento rectangular.

Figura 20.16

238

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin

Figura 20.17

El volumen de la corteza cilndrica correspondiente al rectngulo i-simo est dado


por:
vi = 2 ri f (ti ) xi , puesto que g ( x) = 0,

y como ri = 2 + ti , entonces
vi = 2 (2 + ti ) f (ti )xi .

Luego
n

V = lim 2 [2 + ti ] f (ti ) xi = lim 2 [2 + ti ] ti xi


P 0

i =1

P 0

i =1

x3 184
= 2 (2 x + x 2 ) dx = 2 x 2 + =
.
2
3 2
3

Ejemplo 6

La regin comprendida por las rectas y = x, y = 2 x y x = 3 gira alrededor del eje


x. Encuentre el volumen del slido generado.
a. Tomando el i-simo elemento de rea paralelo al eje x (mtodo de la corteza).
b. Tomando el i-simo elemento de rea perpendicular al eje x (mtodo del
disco).

Solucin

a.

La figura 20.18 ilustra la situacin cuando se toma el elemento i-simo de rea


paralelo al eje x.

Elementos bsicos de clculo integral y series

239

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 20.18

En la figura 20.18 se observan dos elementos rectangulares limitados a derecha e


izquierda por funciones diferentes. Por tanto, es necesario dividir la regin que se
va a rotar en dos regiones R1 y R2 . La primera, comprendida por las rectas

y = x, y = 2 x y y = 3, y la otra, comprendida por las rectas y = 2 x, y = 3 y x = 3.


Para cada caso se toma un elemento rectangular paralelo al eje x, que al rotarlo
alrededor de ste genera una corteza cilndrica.
El volumen correspondiente a la corteza cilndrica generada por el elemento de rea
de la regin R1 (figura 20.19) est dado por:
t
vi = 2 ti h1 yi , donde h1 = ti i .
2

Luego
V1 = lim

P 0

2 t t
i =1

ti
yi
2
3

y3
y

= 2 y y dy =
= 9 .
0
2
3 0

El volumen correspondiente a la corteza cilndrica generada por el elemento de rea


de la regin R2 (figura 20.19) est dado por:

Figura 20.19

240

Mdulo 20: Volmenes de slidos de revolucin


t
donde h2 = 3 i .
2

vi = 2 ti h2 .yi ,

Luego
V2 = lim

P 0

ti

2 t 3 2 y
i

i =1

3 y 2 y3
y

= 2 y 3 dy = 2
= 18 .
3
2
6 3

2
6

Por tanto el volumen total generado por las rectas dadas es igual a
V = V1 + V2 = 27 .

Calculemos ahora el volumen tomando un elemento de rea perpendicular al eje x


(figura 20.20). Para este caso se utiliza el mtodo del disco.

Figura 20.20

El volumen del disco generado por el elemento de rea esta dado por:

vi =

([ f (t )] [ g (t )] ) x .
2

Luego
n

V = lim
P 0

=
0

i =1

([ f (t )] [ g (t )] ) x
2

([ f ( x)] [ g ( x)] ) dx
2

= (4 x 2 x 2 ) dx = x3 = 27 .

Elementos bsicos de clculo integral y series

241

242

21

Longitud de arco de una curva plana


y rea de superficie de revolucin
Contenidos del mdulo
21.1 Longitud de arco de una curva plana
21.2 Clculo de la longitud de los cables en el puente de Occidente
21.3 rea de superficie de revolucin
21.3.1 rea de superficie alrededor del eje x
21.3.2 rea de superficie alrededor del eje y

Christiaan Huygens

Objetivos del mdulo


1. Usar la integracin en aplicaciones geomtricas. En particular, usarla para determinar la longitud de arcos y el rea de superficies de revolucin o reas laterales.

Preguntas bsicas
1. Determine una curva que pase por el punto (0, 1) y cuya integral que define la
longitud de arco viene dada por s =

2
1

1+

1
dy.
y4

Cuntas curvas cumplen con lo anterior? Justifique su respuesta.


2. Determine el rea lateral (superficial) de una esfera de radio a.

Introduccin
Intuitivamente la longitud de un arco de curva plana es la distancia recorrida por
un mvil desde el punto (a, f (a)) hasta el punto (b, f (b)) siguiendo la trayectoria de
la curva y = f (x).
Cuando los puntos A(a, f (a)) y B(b, f (b)) estn unidos por un segmento de recta, la
frmula de la distancia entre dos puntos nos permite conocer la longitud del segmento o la distancia recorrida por el mvil desde A hasta B, pero si los puntos A y B
estn sobre una curva, dicha frmula no es suficiente para determinar la longitud y
sin el clculo no sabramos a ciencia cierta cul es la longitud de un arco de curva en
general. Para determinarla utilizaremos el concepto de distancia entre dos puntos,
lo que nos permitir definir y calcular dicha longitud como una integral definida.

Christiaan Huygens vivi desde el ao 1629


hasta el ao 1695. Muchos historiadores
lo consideran como el ms clebre
matemtico gemetra de Europa tras la
muerte de Descartes. Entre las actividades
cientficas a las cuales orient su vocacin
como investigador tambin se encuentra la
biologa, al margen de ciencias relacionadas
con la matemtica, como son la fsica y la
astronoma.
Huygens naci en La Haya, Holanda, y
muri en Pars. Su padre era un acadmico
y diplomtico de renombre que cuenta a
su haber el hecho de haber descubierto a
Rembrandt. Se puede afirmar que Huygens
creci y se educ en el seno de un ambiente
familiar acomodado econmicamente, en
el cual tuvo la suerte de relacionarse con
importantes cientficos y pensadores de la
poca. Pas los aos ms fecundos de su
vida en Pars, invitado por Luis XIV.
Trabaj con Antoni van Leeuwenhoek en
los diseos de los primeros microscopios,
realiz algunas de las primeras observaciones de las clulas reproductoras
humanas y propuso la primera tesis sobre
el germen como causa de las enfermedades, 200 aos antes de que ello se
hiciera popular. En 1658 logr construir el
reloj de pndulo (algo que Galileo haba
intentado sin xito), dotando as a la ciencia
de un verdadero cronmetro. Desde ese
momento quedaron en completa obsolescencia y desuso las clepsidras y relojes de
arena de herencia babilnica que no haba
sido posible reemplazar por instrumento
alguno antes del acierto del gran genio
holands.
Huygens encontr un nuevo mtodo para
pulir las lentes, con lo que obtuvo una
imagen ms ntida que le permiti descubrir
el mayor satlite de Saturno, Titn, y dar la
primera descripcin precisa de los anillos
de este planeta. Tambin estudi las estrellas

Elementos bsicos de clculo integral y series

243

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


de la nebulosa de Orin y las caractersticas
de la superficie de Marte, que lo llevaron a
concluir la rotacin de este planeta sobre
su eje. Tambin invent un ocular de
telescopio que lleva su nombre.
En 1673, en Pars, public la obra
Horologium oscillatorium , en la que no
solamente desarroll varias teoras sobre
la fuerza centrfuga en los movimientos
circulares que ayudaron al fsico ingls Isaac
Newton a formular las leyes de la gravedad,
sino que describi una solucin al problema
del pndulo compuesto, para el cual calcul
la longitud del pndulo simple equivalente.
En la misma publicacin incluy tambin
una frmula para calcular el periodo de
oscilacin de un pndulo simple y explic
sus leyes de la fuerza centrfuga para
movimiento uniforme en un crculo. De
regreso en Holanda construy algunas
lentes de grandes longitudes focales e
invent el ocular acromtico para
telescopios. Poco despus de regresar de
una visita a Inglaterra, donde se encontr
con Newton, public su tratado sobre la
teora ondulatoria de la luz. Para l, la luz
era un movimiento vibratorio en el ter,
que se difunda y produca la sensacin de
luz al tropezar con el ojo. Con base en su
teora pudo deducir las leyes de la reflexin
y la refraccin y explicar el fenmeno de la
doble refraccin. Pero la propuesta que
Huygens describe en este trabajo cay en
el olvido, aplastada por la imagen y prestigio
de Isaac Newton.

21.1 Longitud de arco de una curva plana


Para calcular la longitud del arco de curva que une dos puntos A y B del plano
cartesiano subdividimos la curva en muchas partes y unimos los puntos de divisin
por segmentos de recta (figura 21.1). Este mtodo fue utilizado por Arqumedes
(287-212 a.C.) para aproximar el permetro de una circunferencia. A continuacin
describiremos el procedimiento para una curva plana.
Consideremos una funcin continua en [a,b] y sea P una particin de [a,b] tal que
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b .

A cada xi de la particin corresponde un Pi sobre la curva de coordenadas

( xi , f ( xi ) ) . Si unimos todo punto

Pi con su correspondiente Pi 1 mediante un

segmento de recta obtenemos una poligonal denotada por P0 P1 P2 Pn 1 Pn cuya


longitud viene dada por
n

P
i =1

P,

(1)

i 1 i

donde

Pi 1 Pi = ( xi xi 1 ) 2 + ( yi yi 1 ) 2
es la longitud de cada uno de los segmentos de recta que forman la poligonal.

Figura 21.1

Ahora, si la norma de la particin es suficientemente pequea, la suma en (1) es


una buena aproximacin a lo que esperamos sea el valor asociado a la longitud
del arco. Podemos entonces definir la longitud del arco as:

244

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
Definicin 1
Si existe un L con la propiedad para todo > 0 , existe > 0 tal que
n

P
i =1

P L < siempre que P < , para toda particin P sobre [a,b], a dicho

i 1 i

L se le llama longitud de arco de la curva y = f ( x) desde el punto P0 al punto Pn


y se denota por L = lim

P 0

P
i =1

P .

i 1 i

Cuando dicho lmite existe, se dice que la curva es rectificable. Adems, si f ( x) tiene
derivada continua, es decir, f ( x) es continua, se dice que la curva es suave.
Procedemos ahora a encontrar una frmula que nos permita calcular la longitud de
arco de una curva suave.
Tomemos un elemento de arco entre los puntos Pi 1 ( xi 1 , yi 1 ) y Pi ( xi , yi ) (figura
21.2).

Figura 21.2

La longitud de la cuerda Pi 1 Pi es

( xi xi 1 )2 + ( yi yi 1 ) 2 , y como

xi = xi xi 1 y yi = f ( xi ) f ( xi 1 ), se tiene que:

Vea la animacin rea de


superficie de revolucin: dibujecorte-desenrolle en su multimedia de Elementos bsicos de
clculo integral y series

y
Pi 1 Pi = xi2 + yi2 = 1 + i xi
xi
2

f ( xi ) f ( xi 1 )
= 1+
xi .
xi xi 1

(1)

Ahora, como f es continua y diferenciable en [a,b], lo es en particular en [ xi 1 , xi ],


y entonces, de acuerdo con el TVM para derivadas, existe por lo menos un
ti [ xi 1 , xi ] tal que:

Vea el mdulo 21 del programa


de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

245

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


f (ti ) =

f ( xi ) f ( xi 1 )
.
xi xi 1

(2)

Sustituyendo (2) en (1), se tiene:

Pi 1 Pi = 1 + ( f (ti )) 2 xi .

(3)

Un valor aproximado a la longitud de arco de curva s de y = f ( x) desde el punto


P0 (a, f (a)) al punto Pn (b, f (b)) viene dado por:
n

i =1

i =1

s Pi 1 Pi = 1 + ( f (ti )) 2 xi .

(4)

Note que la ltima suma es una suma de Riemann para g ( x ) = 1 + ( f ( x )) 2 en


[a,b].
La longitud real del arco de curva se obtiene tomando el lmite de la suma en (4)
cuando P 0 n , transformando la suma en la integral definida

b
a

1 + ( f ( x)) 2 dx .

El razonamiento anterior nos conduce a la siguiente definicin.

Definicin 2
Sea f una funcin que tiene derivada continua en [a,b] y que determina una curva
suave C del punto A(a, f (a)) al punto B (b, f (b)).
Entonces, la longitud s del arco de curva C viene dada por:

s=

dy
1 + dx.
dx

b
a

(5)

Observaciones
i.

En el caso de un arco de curva suave determinado por la ecuacin x = g ( y )


con y en el intervalo [c,d], entonces un anlisis similar nos permite deducir
para s:
2

s=

ii.

246

d
c

dx
1 + dy.
dy

(6)

Las frmulas (5) y (6) pueden recordarse fcilmente usando la siguiente


forma nemotcnica:

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
Asociar el diferencial de longitud de arco ds con la hipotenusa del tringulo
que aparece en la figura 21.3 y cuyos catetos son dx y dy.

Figura 21.3

Usando el teorema de Pitgoras, se tiene:

dy
(ds ) 2 = (dx) 2 + (dy ) 2 = 1 +
dx

2
(dx)

(7)

(sacando factor comn (dx) 2 )


dx 2
= 1 + (dy ) 2
dy

(8)

(sacando factor comn (dy ) 2 )


2

b
dy
dy
De (7): ds = 1 + dx s = 1 + dx .
a
dx
dx

d
dx
dx
De (8): ds = 1 + dy s = 1 + dy .
c
dy
dy

iii.

Las frmulas (5) y (6) para la longitud de arco, a pesar de ser simples, se
pueden calcular en forma exacta slo para muy pocas funciones. Casi siempre
hay que recurrir a mtodos numricos para calcularla en forma aproximada.
Por esta razn en los ejercicios propuestos al final del captulo se pide
nicamente escribir, sin calcular, la integral que representa la longitud de
arco para la funcin dada y en el intervalo dado.

Ejemplo 1
Use integracin para calcular la longitud de una circunferencia de radio a.
Solucin
Para simplificar, considere la ecuacin
x2 + y2 = a2 ,

(1)

que representa una circunferencia centrada en el origen y radio a (figura 21.4a).


Elementos bsicos de clculo integral y series

247

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Una de las funciones que genera la ecuacin anterior es y = a 2 x 2 con

x [2, 2] (figura 21.4b).

Figura 21.4

Si denotamos por s1 la longitud del arco de la figura 21.4b, entonces la longitud


total s de la circunferencia es s = 2 s1 .

Ahora,
s1 =

dy
1 + dx .
dx

(2)

Pero
dy
x
=
dx
y (usando derivacin implcita en (1)).

As que

dy
1+ = 1+
dx

x
=
y

x2 + y 2
=
y2

a
a x2
2

Luego
2

a x

s1 =

dx = 2

a x2
2

dx (por ser el integrando una funcin

par).

248

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin

Al evaluar la ltima integral usando la sustitucin x = a sen y dx = a cos d ,


se obtiene
s1 = a,

y en consecuencia,
s = 2s1 = 2 a,

frmula que coincide con la usada en geometra para la longitud de la circunferencia.


Ejemplo 2
Determine el permetro de la hipocicloide de cuatro cspides (figura 21.5a)
x2 3 + y 2 3 = 1

(1)

Solucin

s1 = 4s1

Figura 21.5

Una de las funciones que genera la ecuacin anterior es y = (1 x 2 3 )3 , con

x [1,1] (figura 21.5b).


Pero

dy
(1 x 2 3 )1 2
y1 3
=
=

.
x1 3
x1 3
dx
Note que la derivada de la funcin no existe en x = 0 (all la tangente a la curva es
vertical), pero esto no es impedimento para determinar la longitud.
Si denotamos por la longitud de la mitad del arco de la figura 21.5b, entonces la
simetra de la figura permite deducir que la longitud total s de la hipocicloide es
.
Ahora,
s1 =

1
0

dy
1 + dx .
dx

(2)
Elementos bsicos de clculo integral y series

249

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


De otro lado,
2

y1 3
dy
1+ = 1+ 1 3 =
dx
x
2

Escuche el audio Historia del


puente de Occidente Jos Mara
Villa en su multimedia de
Elementos bsicos de clculo
integral y series. (Adaptado, con
autorizacin, del trabajo que el
profesor Jaime Chica E. hizo sobre
esta obra de ingenieria.)

x2 3 + y2 3
1
= 1 3 = x 1 3 .
x2 3
x

Luego
1

1
3
3

s1 = x 1 3 dx = x 2 3 = .
0
2

0 2

Por tanto, s = 4s1 = 6.

21.2 Clculo de la longitud de los cables en el puente de


Occidente
Consideremos ahora un cable flexible de peso despreciable y que lleva una carga
horizontal uniformemente distribuida de intensidad w. Si suponemos que C y E
estn a la misma altura (figura 21.6), entonces la distancia horizontal CE se llamar
cuerda o luz del cable (c).
La profundidad del punto ms bajo del cable respecto a la horizontal que pasa por
C y E se llama flecha (f).
Con respecto a los ejes x e y de la figura 21.6, f es la ordenada del punto de
suspensin.
c
La relacin f se llama relacin de flecha.

Figura 21.6

Llamemos O el punto ms bajo del cable y pasemos por O un eje horizontal x y un


eje vertical y.
Sea A(x, y) un punto del cable.

250

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
Consideremos el equilibrio del tramo OA del cable. Como el cable es flexible, la
nica fuerza que puede transmitir es una tensin T que es tangente al cable en cada
punto. Llamemos T0 la tensin en el punto ms bajo. El tramo OA de cable soporta
una carga vertical de intensidad wx y est en equilibrio bajo la accin de tres
fuerzas:
T0 , T y la carga vertical wx.

Como T0 y T se cortan en C, punto medio de OA, se tendr que la carga vertical wx


est aplicada en C.

Figura 21.7

Del diagrama de cuerpo libre para el tramo OA (figura 21.7):

F
F

= 0, de donde Tx = T0 ,

(1)

= 0, de donde Ty = wx,

(2)

x
= 0, de donde wx yTx + xTy = 0.
2

(3)

Reemplazando (1) y (2) en (3),

wx 2
yT0 + wx 2 = 0,
2

de donde
w
w 2
y =
x , con 2T constante,
0
2T0

(4)

Elementos bsicos de clculo integral y series

251

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


ecuacin que nos demuestra que la curva que adopta el cable es una parbola de la
w
forma y = Qx 2 con Q = 2T .
0

Vamos ahora a ver que Q =

4f
.
c2

c
En (4), si x = , y = f . Entonces
2
f =

w c 2 wc 2
=
,
2T0 4
8T0

de donde
T0 =

wc 2
8f

y por tanto
Q=

w
=
2T0

w
4f
= 2 .
2
wc
c
2
8f

La ecuacin de la curva es entonces:


y=

c c
4f 2
x con x , .
2
2 2
c

Ahora, como vimos en el mdulo 14 del texto Elementos bsicos del clculo
diferencial, un cable colgante apoyado en extremos que estn a la misma altura
adopta la forma de una catenaria de ecuacin:

y=

cos h
H

x,

donde
H: tensin en el punto ms bajo
: densidad del cable (libras/pie).
Pero cuando un cable est suficientemente tenso, es decir, cuando f es pequeo
comparado con c, se puede apreciar que s, longitud del cable, es ligeramente mayor
que la cuerda c y se puede asumir en estos casos que el peso del cable se halla
distribuido uniformemente a lo largo de la luz c.
Tal es el caso en el puente colgante de Occidente Jos Mara Villa de Santaf de
Antioquia, donde

c = 956 (pulgadas) 291m.

f = 35 (pulgadas) 10.5 m.

= 0.0366 = n.
c

252

(5)

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
Ejemplo 3
Determine la longitud de uno de los cables en el puente de Occidente. Es decir,
determine la longitud de arco de curva y = Qx 2 , donde

c c
y x , .
2 2

4f
c2

Q=

Solucin
Si llamamos s el largo de cada uno de los cables comprendidos entre las torres
soportes, entonces

s =

dy
1 + dx .
dx

c 2

c 2

Como y = Qx 2 , entonces dy = 2Qx.


dx
As que

s=

c2

1 + 4Q 2 x 2 dx

c 2

c 2

c 2

2Q

= 4Q

1
+ x 2 dx
4Q 2

c2
0

Ahora, la integral

1
+ x 2 dx
4Q 2

(por ser el integrando una funcin par).

1
+ x 2 dx puede escribirse en la forma:
4Q 2

1
+ x 2 dx = a 2 + x 2 dx.
4Q 2

donde a 2 =

1
.
4Q 2

Pero,

a 2 + x 2 dx =

1
x a 2 + x 2 + a 2 ln ( x + a 2 + x 2 + c. (Vea la frmula 28

de la tabla de integrales del Apndice III)


Consulte el apndice III Tabla
de integrales al final de este
texto.

1
, se tiene:
Tomando como a =
4Q 2
2

1
1
1
ln x +
s = 2Q x
+ x2 +
+ x2
2
2
2
4
4
4
Q
Q
Q

c 2

Elementos bsicos de clculo integral y series

253

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


c
c
1
c2
1
1
c2
1
1

= 2Q
+
+
ln
+
+
ln
2
2
2
2
2
4 4Q
4Q
4 4Q
2Q
2 4Q

= Qc

1
c2
1 c
1
c2 1
1
+
+
ln +
+
ln
.
2
2
4Q
4 2Q 2
4Q
4 2Q 2Q

Si se sustituye Q =

s =

Como n =

s=

4f
se obtiene luego de las simplificaciones necesarias:
c2

4cf + c c 2 + 16 f 2
1 2
c2
c + 16 f 2 +
ln
.
2
8f
c2

f
es la relacin de flecha, y por tanto f = nc, se tiene que
c

4c( nc) + c c 2 + 16n 2 c 2


1 2
c2
c + 16n 2 c 2 +
ln
2
8(nc)
c2

esto es,
s=

c
c
1 + 16n 2 + ln 4n + 1 + 16n 2 ,

2
8n

y se tiene as que s = f (c, n). Es decir, la longitud s es una funcin de c y n.


En particular, al sustituir los valores de c y n que aparecen en (5) se obtiene el valor
de s:
s 960 pies.

Observacin
Existe otro procedimiento de clculo para encontrar la longitud de cada cable usando
la serie binomial que aparece en el mdulo 31 (vea el ejemplo 13 del mdulo 31).

21.3 rea de superficie de revolucin


En esta seccin se presentarn frmulas para expresar el rea de la superficie de un
slido de revolucin en forma de integrales definidas. El rea de superficie puede
interpretarse intuitivamente como la cantidad (en unidades de rea) necesaria para
envolver el slido. En particular, se mostrar que el rea de superficie de una
esfera de radio a es cuatro veces el rea del crculo que la genera. ste fue uno de
los grandes descubrimientos de Arqumedes en el siglo III a.C.

254

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
Todas las ideas expuestas sern presentadas usando la forma diferencial o
aproximaciones locales dejando las usuales sumas de Riemman para un estudio
ms avanzado del tema.
La forma diferencial est basada en tres pasos bsicos:
1. Dibjese
2. Crtese
3. Desenrllese

21.3.1 rea de superficie alrededor del eje x


Supngase que y = f (x) es una funcin con primera derivada continua en [a, b] y
adems f ( x) 0 para todo x [a, b] (figura 21.8a).

Figura 21.8

Cuando el arco de curva plana del punto A(a, f (a)) al punto B(b, f (b)) gira alrededor
del eje x, genera una superficie (rea lateral) como la que aparece sombreada en la
figura 21.8b.
Usemos entonces la forma diferencial para expresar el rea de superficie como una
integral definida. Para ello considere una pequea seccin (casi recta) del grfico
de f (x) (figura 21.9a) que corresponde al diferencial de longitud ds.

Figura 21.9

Al girar ds alrededor del eje x genera la franja de rea sombreada que aparece en la
figura 21.9b. Esta franja corresponde al diferencial de rea de superficie que
denotaremos dS.
Elementos bsicos de clculo integral y series

255

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Supngase que la franja se corta con tijeras por los puntos AA y BB y se
despliega como aparece en las figuras 21.10 a y b.

Figura 21.10

El diferencial de rea de superficie dS puede considerarse ahora como el rea de un


rectngulo cuya base BB = AA = 2 y (longitud de la circunferencia de radio y) y
cuya altura es ds (diferencial de longitud).
Esto es:
dS = 2 y ds.

(1)

Ahora se tienen dos posibilidades de escoger la ds de acuerdo con las ecuaciones


(7) y (8) de la seccin 21.1. Esto es, si
2

ds =

dy
1 + dx,
dx

entonces el diferencial de rea de superficie dS depende slo de la variable x, esto


es,
2

b
dy
dy
dS = 2 f ( x ) 1 + dx S = 2 f ( x ) 1 + dx.
a
dx

dx

(2)

Pero si
2

dx
ds = 1 + dy,
dy

entonces el diferencial de rea de superficie dS depende slo de la variable y, esto


es,
2

d
dx
dx
dS = 2 y 1 + dy S = 2 y 1 + dy.
c
dy
dy

256

(3)

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
Cualquiera de las frmulas (2) y (3) permite determinar el rea de la superficie de
revolucin generada al rotar alrededor del eje x un arco de curva de la funcin
positiva y con derivada continua y = f (x) en el intervalo [a, b].

21.3.2 rea de superficie alrededor del eje y


Al girar ds de la figura 21.9a alrededor del eje y se genera la franja de rea sombreada
que aparece en la figura 21.11. Esta franja corresponde al diferencial de rea de
superficie que denotaremos por dS.

Figura 21.11

Supongamos que la franja se corta con tijeras por los puntos AA y BB y se


desenrolla como aparece en las figuras 21.12 a y b.

Figura 21.12

El diferencial de superficie puede considerarse ahora como el rea de un rectngulo


cuya base BB = AA = 2 x (longitud de la circunferencia de radio x) y cuya
altura es ds (diferencial de longitud), es decir,
dS = 2 x ds.

(4)

Elementos bsicos de clculo integral y series

257

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Al igual que en caso anterior, existen dos posibilidades de expresar la dS en trminos
de x o de y, de acuerdo con la escogencia que se haga del diferencial de longitud ds
en las ecuaciones (7) y (8) de la seccin 21.1.
2

dy
As, si ds = 1 + dx, entonces, sustituyendo en (4), se puede escribir:
dx
2

b
dy
dy
dS = 2 x 1 + dx S = 2 x 1 + dx.
a
dx

dx

(5)

dx
Si ds = 1 + dy, al sustituir en (4) la variable de integracin para S es y, y por
dy

tanto la variable x de la dS debe expresarse en trminos de y.


As que:
2

d
dx
dx
dS = 2 x 1 + dy S = 2 g ( y ) 1 + dy .
c
dy
dy

(6)

Cualquiera de las frmulas (5) y (6) permiten determinar el rea de la superficie de


revolucin generada al rotar alrededor del eje y un arco de curva de la funcin
positiva y con derivada continua y = f (x) en el intervalo [a, b].
Observaciones
i.

Si el eje de rotacin no es el eje x (eje y), en la integral de las frmulas (2), (3),
(5) y (6) deben modificarse en forma apropiada los radios de giro. As, si la
ds gira alrededor de la recta y = k, entonces el radio de giro es (y k) (figura
21.13a). En este caso, dS = 2 ( y k ) ds.

Figura 21.13

Si la ds gira alrededor de la recta x = k, entonces el radio de giro es


( x k ) (figura 21.13b). En este caso, dS = 2 ( x k ) ds.

258

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
ii.

Se recomienda al estudiante no memorizar las cuatro frmulas (2), (3), (5) y


(6). En lugar de esto se le sugiere seguir en cada caso los tres pasos bsicos
dados al inicio de la seccin: dibjese, crtese, desenrllese, y construir el
diferencial de rea de superficie apropiado.

Los ejemplos siguientes ilustran la manera de proceder en cada caso.


Ejemplo 4
Use integracin para hallar el rea de la superficie de una esfera de radio a.
Solucin
La superficie de la esfera se genera por rotacin alrededor del eje x, del arco
superior de x 2 + y 2 = a 2 , es decir, y = a 2 x 2 en el intervalo [a, a] (figura 21.14 a).

Figura 21.14

Al girar alrededor del eje x la ds, se genera la dS (diferencial de rea de superficie),


franja de rea sombreada que aparece en la figura 21.14b.
Al contar y desarrollar la dS se obtiene el rectngulo de la figura 21.15 con las
especificaciones all dadas.

Figura 21.15

De acuerdo con la figura:


dS = 2 a 2 x 2

a2
dx = 2 a dx.
a2 x2

Elementos bsicos de clculo integral y series

259

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Entonces

S = 2 a dx = 2 2 a dx = [ 4 ax ]0
a

= 4 a 2 .
Es decir, el rea de la superficie de una esfera es cuatro veces el rea de su seccin
transversal.
Ejemplo 5
Determine el rea de la superficie de revolucin generada al rotar alrededor del eje
y la porcin de la hipocicloide x 2 3 + y 2 3 = 1 en [0,1] y considerando:
a. Variable de integracin x.
b. Variable de integracin y.

Solucin
El rea de superficie se genera al rotar alrededor del eje y la porcin de curva que
aparece en la figura 21.16.
En cualquier caso:
dS = 2 x ds.

a.

Ahora, si escogemos como variable de integracin a la x, entonces:


2

dy
dS = 2 x 1 + dx .
dx
2

Pero

dy
1 + = x 1/ 3 (ejemplo 2, seccin 21.1).
dx

Luego dS = 2 x x 1 3 dx = 2 x 2 3 dx .
As que
1
6
3

S = 2 x 2 3 dx = 2 x5 3 =
.
0
5
5
0
1

b. Si escogemos como variable de integracin a y, entonces:


2

dy
dS = 2 x 1 + dy
dx

260

(7)

Mdulo 21: Longitud de arco de una curva plana y rea de superficie de revolucin
Como la variable de integracin es y, debemos expresar x de la funcin en
trminos de y. Esto es, si x 2 3 + y 2 3 = 1, entonces
x = (1 y 2 3 )

32

(8)

Figura 21.16

Tambin,
2

1
dy
1+ = 1 3 .
y
dx

(9)

Elementos bsicos de clculo integral y series

261

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Sustituyendo (8) y (9) en (7) se puede escribir
dS = 2 (1 y 2 3 )

32

1
dy
y1 3 .

De aqu,
1

S = 2 2
0

(1 y 2 3 )3 2
dy .
y1 3

La ltima integral puede evaluarse haciendo la sustitucin:


u = (1 y 2 3 ) du =

2 1 3
2dy
y dy = 1 3
3
3y

dy
3
= du.
13
y
2

De esta forma:

S = 2

(1 y 2 3 )3 2
3 0
dy = 2 u 3 2 du
13
0
y
2 1
1

2 6
= 3 u 5 2 = 3 0 = .
5
1
5 5

262

22

Momentos y centros de masa


Contenidos del mdulo
22.1 Centro de masa de una varilla o de un alambre
22.2 Centro de masa de una regin plana o de una lmina delgada
22.3 Centro de masa de un slido de revolucin

Las torres Petronas

Objetivos del mdulo


1. Usar la integracin en aplicaciones a la fsica. En particular, usarla para determinar
los momentos y centros de masa de varillas delgadas, de lminas planas y delgadas y de slidos de revolucin.

La aceleracin debida a la gravedad en la


base de las torres Petronas de Kuala
Lumpur (capital de Malasia), cuya altura es
de 452 metros, es slo 0.014% mayor que
en la punta. El centro de gravedad de las
torres est solo 2 centmetros abajo del
centro de masa. (Tomado del texto Fsica
universitaria, de Sears y otros, p. 407).

Preguntas bsicas
1. Demuestre que si una regin plana R es simtrica respecto al eje x, entonces su
centroide est sobre dicho eje. Demuestre adems que el centroide de un crculo
se encuentra en su centro.
2. Demuestre que el centro de masa de un sistema formado por tres partculas de
igual masa est situado en el punto de interseccin de las medianas del tringulo
formado por los puntos donde estn localizadas las partculas.

Introduccin
Muchas estructuras y sistemas mecnicos modelados en ingeniera se comportan
como si sus masas estuviesen concentradas en un solo punto, llamado centro de
masa. Cuando las masas de los objetos son puntuales (caso discreto), el centro de
masa es un cociente de sumatorias, pero en el caso de cuerpos slidos, que tienen
(al menos en el nivel macroscpico) una distribucin continua de materia (caso
continuo), las sumatorias se reemplazan por integrales y nuestro propsito en este
mdulo es usar la integral para determinarlo en el caso de varillas delgadas, lminas
planas delgadas y slidos de revolucin.
Acerca de tales problemas se puede decir en forma general que:
1.

Si un cuerpo homogneo (densidad constante) tiene un centro geomtrico,


como una bola de hierro o un cubo de azcar, el centro de masa est en el
centro geomtrico.

2.

Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el centro de masa est sobre dicho eje.

Elementos bsicos de clculo integral y series

263

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


3.

Ninguna ley establece que el centro de masa debe estar localizado dentro del
cuerpo. As por ejemplo, el centro de masa de una dona est en el agujero. En
el ejemplo 9 se muestra que el centro de masa de un alambre en forma circular
est fuera de l.

Antes de iniciar el estudio del objeto bsico de este mdulo es conveniente y


metodolgico hacer un comentario acerca de la densidad.
La densidad se define como el producto de la masa por la unidad de volumen; sin
embargo, en la prctica se utilizan unidades que pueden medirse de manera ms
apropiada. As por ejemplo:

Para alambres y varillas delgadas


masa = densidad longitud . Asociar: dm = 1
dif . masa

Para hojas planas y lminas delgadas


masa = densidad rea. Asociar:

dm = 2
dif . masa

densidad

dA
dif . de rea

Para slidos
masa = densidad volumen. Asociar:

dm = 3
dif . masa

264

dL
dif . longitud

densidad

densidad

dV
dif . de volumen

Mdulo 22: Momentos y centros de masa

22.1 Centro de masa de una varilla o de un alambre


Caso discreto
Supongamos un conjunto de n masas m1 , m2 , , mn situadas sobre el eje x en los
puntos de abscisas x1 , x2 , , xn . El momento de cada masa mi con respecto al
n

origen ser mi xi y su momento total ser

m x .
i =1

i i

Se llama centro de masa al punto P de abscisa x dada por:


n

x =

m1 x1 + m2 x2 +
+ mn xn
=
m1 + m2 + + mn

m x
i =1
n

i i

m
i =1

El centro de masa P tiene la siguiente propiedad fsica: si las masas son puntuales,
o sea que ocupan solamente un punto y estn colocadas sobre una varilla ideal
sin peso o de peso despreciable, el sistema queda en equilibrio cuando se le
suspende de P.

Ejemplo 1
Cuatro masas de 3, 5, 6 y 8 gramos estn colocadas sobre el eje x en las abscisas
2, 3, 5 y 4, respectivamente. Halle el centro de masa del sistema.
Solucin
4

x=

m x
i =1
4

i i

m
i =1

3(2) + 5.3 + 6.5 + 8(4) 7


= .
3+5+ 6+8
22

Caso continuo
Consideremos ahora una varilla rgida de dimetro pequeo y longitud L colocada
sobre el eje x de tal modo que uno de sus extremos coincide con el origen 0 (figura
22.1). Supongamos adems que la densidad lineal (unidades de masa por unidad
de longitud) es una funcin 1 ( x), integrable en [0, L ] .
Si hacemos una particin P de la varilla en n segmentos de longitud xi = xi xi 1 ,
una aproximacin a la masa del i-simo intervalo ser 1 (ti )xi , en donde ti es un
punto de [ xi 1 , xi ] y xi su longitud, una aproximacin a su momento con respecto
al origen ser ti (ti )xi .

Vea el mdulo 22 del programa


de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

265

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 22.1

La masa total m estar dada por:


n

m = lim 1 (ti )xi = 1 ( x) dx .


P 0

(1)

i =1

El momento de masa total M ser:


n

M = lim ti1 (ti )xi = x1 ( x) dx.


P 0

(2)

i =1

El centro de masa estar dado por:

x=

x1 ( x) dx

L
0

1 ( x) dx

(3)

Ejemplo 2
Halle el centro de masa de una varilla de dimetro pequeo, longitud L y densidad
uniforme (constante) 1 ( x) = k .
Solucin
De acuerdo con la frmula (3) tenemos que:
L

x2
k
0 x1 ( x) dx = 0 x k dx = 2 0 = L
x= L
.
L
L
1 ( x) dx k dx k [ x ]0 2
L

Este resultado confirma la propiedad bien conocida de que si una varilla de densidad
uniforme se suspende de su punto medio, queda en equilibrio.
Ejemplo 3
Una varilla de longitud 60 cm tiene una densidad lineal que vara proporcionalmente
al cuadrado de su distancia a uno de los extremos. Si la densidad en el extremo ms
pesado es de 7200 g/cm, halle su masa total y el centro de masa.

266

Mdulo 22: Momentos y centros de masa


Solucin
Coloquemos la varilla sobre el eje x con su extremo ms liviano en el origen 0 (figura
22.2).
La densidad lineal ser 1 ( x ) = Rx 2 , de tal modo que cuando x = 60, P(60) = 7200,
luego R 602 = 7200 , de donde obtenemos R = 2, y por tanto 1 ( x ) = 2 x 2 .

Figura 22.2

Para hallar la masa m utilizamos la frmula (1) y para el centro de masa la (3).

Entonces:
60

m=

60
0

x3
2 x dx = 2 = 144 000 g
3 0
2

y
60

x=

60
0

x4
2
2
4
x x dx
0
=
= 45 cm.
m
144 000

Este ltimo resultado nos indica que para que la varilla quede en equilibrio debe
suspenderse de un punto a 45 cm del extremo ms liviano.

22.2 Centro de masa de una regin plana o de una


lmina delgada
Caso discreto
Se tienen n partculas de masas m1 , m2 , , mn situadas sobre el plano xy en los
puntos ( x1 , y1 ), ( x2 , y2 ), , ( xn , yn ) (figura 22.3).
Los momentos de estas masas respecto a los ejes x e y denotados por
Mx y My respectivamente, se definen as:

Elementos bsicos de clculo integral y series

267

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


n

i =1

i =1

Mx = yi mi ; My = xi mi .

Figura 22.3

Las coordenadas x e y del centro de masa se definen por:

x=

My
n

mi
i =1

; y=

Mx
n

mi

i =1

El punto ( x , y ) tiene la propiedad de que si las masas estn colocadas sobre una
placa sin peso y dicha placa se suspende de l, debe entonces quedar en equilibrio.
Ejemplo 4
Se tienen masas de 5, 10 y 20 kg situadas en los puntos (1, 1), ( 3, 1) y (0, 3),
respectivamente. Halle los momentos de masa respecto a los ejes coordenados y el
centro de masa.
Solucin

My = mi xi = 5 1 + 10(3) + 20.0 = 25 kg-m.


i =1

m = mi = 5 + 10 + 20 = 35 kg.
i =1

268

Mx

Mdulo 22: Momentos y centros de masa


x=

My 25 5
=
=
m.
35
7
m

y=

Mx 75 15
=
=
m.
m 35 7

Caso continuo
Consideremos ahora una placa delgada con densidad de superficie

2 ( x, y ) = k (constante) en todos sus puntos y limitada por las curvas


y = f ( x) , y = g ( x) ( f ( x) y g ( x) integrables en [a, b ]) y las rectas x = a y x = b.

Supongamos adems que f ( x) g ( x) para todo x en [a, b] (figura 22.4).

Figura 22.4

La masa mi del i-simo rectngulo que resulta al efectuar una particin P sobre
[a,b] ser el producto de la densidad k por el rea, esto es,

mi = k [ f (ti ) g (ti )] xi ,
en donde ti es un punto cualquiera de [ xi 1 , xi ] .
El momento de masa correspondiente al i-simo elemento, respecto al eje y, estar
dado aproximadamente por ti mi = ti k [ f (ti ) g (ti )] xi y el momento de masa
total por:
n

i =1

My = lim kti [ f (ti ) g (ti )] xi = kx [ f ( x) g ( x)] dx.


P 0

(1)

Elementos bsicos de clculo integral y series

269

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Para calcular el momento Mx respecto al eje x utilizaremos el resultado del ejemplo
2, o sea que para calcular el momento de una varilla de densidad uniforme, respecto
a uno de los extremos, basta colocar toda su masa en el punto medio. El i-simo
rectngulo de nuestra particin P se puede asimilar muy bien a una varilla delgada,
asi que su momento respecto al extremo que se apoya sobre el eje x estar dado
por:
1
[ f (ti ) + g (ti )] mi .
2

Es decir,
1
1
[ f (ti ) + g (ti )] k [ f (ti ) g (ti )] xi = k ( f (ti ))2 ( g (ti ))2 xi .
2
2

Entonces, el momento total podr escribirse as:

Mx = lim

P 0

2 k ( f (t ))
i

i =1

( g (ti )) 2 xi

k b
= ( f ( x)) 2 ( g ( x)) 2 dx.
2 a

(2)

La masa total m estar dada por

m = lim

P 0

i =1

= lim k [ f (ti ) g (ti ) ] xi


P 0

= k

b
a

i =1

[ f ( x) g ( x)] dx.

(3)

Las coordenadas x e y del centro de masa se pueden obtener as:

x [ f ( x) g ( x)] dx .
[ f ( x) g ( x)] dx
b

My
x=
=
m

(4)

2
2
Mx 1 a ( f ( x)) ( g ( x)) dx
y=
=
.
b
m 2
[ f ( x) g ( x)] dx

(5)

Observaciones
i.

270

En las frmulas (4) y (5) se ha eliminado el factor k por aparecer en el


numerador y en el denominador, y en consecuencia las coordenadas x e y
slo dependen de la geometra de la lmina y no de su masa, por lo que el
punto dado por las frmulas (4) y (5) se llamar tambin el centroide de la
regin.

Mdulo 22: Momentos y centros de masa


ii.

Si en las frmulas (1) y (2) se elimina la densidad k (o mejor, se hace igual a


1), los valores resultantes los llamaremos los momentos de la regin respecto
a los ejes coordenados.
Al hacer k = 1 en la frmula (3), la masa coincide numricamente con el rea
de la regin.

Ejemplo 5
Encuentre el centroide de la regin limitada por la rama de parbola y = x , el eje
x y la recta x = 4 (figura 22.5).

Figura 22.5

Solucin
En la figura 22.5 aparece el i-simo rectngulo indicando el punto medio en el cual
se asume que se concentra la masa total. El momento respecto al eje x del i-simo
rectngulo es el producto de su rea por la distancia del punto medio al eje x. Esto
es,
1
ti ti xi .
2

Entonces, el momento total Mx ser:


n
1
Mx = lim ti . ti xi
P 0
i =1 2
4

1 4
1 x2
x
dx
=
= 4.
2 0
2 2 0

Similarmente, el momento respecto al eje y del i-simo rectngulo es el producto de


su rea por la distancia al eje y. Esto es,

Elementos bsicos de clculo integral y series

271

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


ti ti xi .

Entonces, el momento total respecto al eje y, My, ser:


4

n
4
4
64
2

My = lim ti ti xi = x x dx = x3 2 dx = x 5 2 = .
0
0
P 0
5
0 5
i =1

El rea de la regin est dada por:

A=

4
0

x dx =

2 3 2 16
x = .
3
0 3

Las coordenadas x e y del centroide sern entonces:


64
My
12
Mx 4 3
x=
= 5 =
; y=
=
= .
16
A
5
A 16 4
3
3

Ejemplo 6
Halle el centroide de la regin limitada por la curva y = x 2 y la recta y = x + 2 (figura
22.6).

Figura 22.6

Solucin
Los puntos de interseccin de la parbola y la recta son (1,1) y
obtienen resolviendo simultneamente las dos ecuaciones.

272

y se

(2, 4

Mdulo 22: Momentos y centros de masa


El momento respecto al eje x del i-simo rectngulo se obtiene multiplicando su
rea por la distancia de su punto medio al eje x.
Entonces el momento total ser:
n
1
Mx = lim ((ti + 2) + ti2 )((ti + 2) ti2 ) xi
P 0
i =1 2

1 2
1 2
36
(( x + 2) + x 2 )(( x + 2) x 2 ) dx = ( x 2 + 4 x + 4 x 4 ) dx = .
2 1
2 1
5

El momento respecto al eje y es:


n

My = lim (ti )((ti + 2) ti2 ) xi = x(( x + 2) x) dx


P 0

i =1

2
9
= ( x 2 + 2 x x3 ) dx = .
1
4

El rea de la regin es:


2
9
A = ( x + 2 x 2 ) dx = .
1
2

Por tanto las coordenadas del centroide sern:


9
My 4 1
x=
= = ;
9 2
A
2

36
Mx
8
y=
= 5 = .
9 5
A
2

Ejemplo 7
Demuestre que la figura plana A (figura 22.7), simtrica respecto al eje x, tiene su
centroide sobre dicho eje.

Figura 22.7

Elementos bsicos de clculo integral y series

273

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Solucin
Como la figura A est limitada superiormente por la curva y = f ( x) , entonces,
dada la simetra respecto al eje x, la curva que la limita inferiormente debe ser
y = f ( x).

Para calcular la ordenada y del centroide utilicemos la frmula (5) dada al comienzo
de esta seccin en donde g ( x) es la funcin y = f ( x). Por tanto,
b

2
2
1 a ( f ( x)) ( f ( x)) dx
y=
= 0,
b
2
[ f ( x) g ( x)] dx

y en consecuencia el centroide est sobre el eje x, o sea que est localizado sobre
el eje de simetra.

Observacin

De manera similar puede demostrarse fcilmente que si la regin plana es simtrica


con respecto al eje y, su centroide estar localizado sobre dicho eje.

Ejemplo 8
Demuestre que el centroide de un crculo se encuentra en su centro.
Solucin
Cualquier dimetro que se trace es un eje de simetra en el crculo. En consecuencia,
por el resultado del ejemplo 7, el centroide se debe encontrar localizado sobre
dicho eje. Si trazamos dos dimetros diferentes, el centroide pertenece
simultneamente a los dos, luego pertenece a su interseccin, que en este caso
coincide con el centro.
Ejemplo 9
Determine el centro de masa de un alambre delgado de densidad constante 1 y
que tiene forma de una semicircunferencia de radio a.
Solucin
Supongamos que el alambre tiene la forma de la semicircunferencia
que aparece en la figura 22.8a.

274

y=

Mdulo 22: Momentos y centros de masa

Figura 22.8

Como el alambre es homogneo, la distribucin de masa es simtrica con respecto


al eje y; en consecuencia, x = 0 .
Ahora
(1)
Pero
2

a
dy
dm = 1 ds = 1 1 + dx = 1
dx (ejemplo 4, seccin 21.3).
dx
a2 x 2

Luego
m=

M
y= x.
m

1a

a2 x2

dx = 1a (masa de media circunferencia).

(2)

Tambin, si denotamos por dM x el diferencial de momento con respecto al eje x,


del diferencial ds, entonces:
dM x = ( dm) (distancia al eje x ) = 1 ds y = 1 a 2 x 2 ds.

Luego
a

M x = 1 a 2 x 2
a

a x2
2

dx

= 2a1 dx = 2a1 [ x ]0 = 2a 2 1 .
a

(3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:


y=

2a 2 1 2a
=
.
a1

2a
Por tanto, el centroide ( x , y ) del alambre est localizado en el punto 0,
(figura

22.8b).
Elementos bsicos de clculo integral y series

275

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Note que el centroide no est sobre el alambre sino sobre el eje de simetra.

Ejemplo 10
Determine el centro de masa de la lmina delgada de densidad constante 2 y que
tiene la forma de un semicrculo de radio a.
Solucin
Supongamos que la lmina tiene la forma de la regin plana limitada por
y el eje x (figura 22.9a).

Figura 22.9

Como la lmina es homognea, la distribucin de masa es simtrica con respecto al


eje y, y en consecuencia x = 0 .
Ahora,
y=

Mx
.
m

(1)

Pero

dm = 2 dA = 2 [ f ( x)] dx = 2 a 2 x 2 dx .
Luego
a

m = 2 a 2 x 2 dx = 2 2 a 2 x 2 dx =

a 2 2
.
2

(2)

Tambin, si denotamos dM x el diferencial de momento con respecto al eje x, del


diferencial de rea dA, entonces:
dM x = (dm) (distancia al eje x)
= 2 dA

276

y 2
=
y y dx = 2 (a 2 x 2 ) dx.
2 2
2

y=

Mdulo 22: Momentos y centros de masa


Luego
Mx =

a
2 2
2
( a x 2 ) dx = 2 ( a 2 x 2 ) dx = 2 a 3 .
0
2
3

(3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:


2
2 a3
4a
3
y=
=
.
a 2 2 3
2

Por tanto, el centroide ( x , y ) de la lmina semicircular y homognea est localizado

4a
en el punto 0, (figura 22.9b).
3

22.3 Centro de masa de un slido de revolucin


El procedimiento que seguiremos para encontrar el centro de masa de un slido de
revolucin es anlogo al utilizado para encontrar el centro de masa de una lmina
homognea.
Consideremos un sistema de coordenadas tridimensionales, en el cual el eje z es un
eje que tomamos perpendicular al plano xy en el origen.
Entonces un punto P en tres dimensiones se denota por P( x, y, z ); adems, el
plano que contiene los ejes x e y se denota por xy, el plano que contiene los ejes x
y z ser xz y el que contiene los ejes y y z es el plano yz.
Puesto que para un slido de revolucin el eje de giro es un eje de simetra, se
puede demostrar que el centro de masa est sobre dicho eje; por tanto, si el eje de
revolucin fuera el eje x, las coordenadas y , z del centro de masa seran cero y en
tal caso la nica coordenada que se debe buscar sera x . Si el eje de revolucin
fuera el eje y, las coordenadas x y z son cero y la nica coordenada que se
necesita buscar es y .
Caso continuo
Supongamos ahora que f ( x) 0 es una funcin continua sobre [a,b].
Tomemos una particin de [a,b] tal que a = x0 < x1 < x2 < < xn = b , y un ti en
[ xi 1 , xi ] para cada i = 1, 2, , n .

Como se nota en la figura 22.10 se formarn n rectngulos con altura f (ti ) y


ancho xi .
Elementos bsicos de clculo integral y series

277

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Si se rota la regin definida por y = f ( x), el eje x y las rectas x = a y x = b
alrededor del eje x, se genera el slido de revolucin de la figura 22.11 y cada
rectngulo i-simo generar un disco.
El volumen de cada disco est dado por vi = [ f (ti )]2 xi .
Si el slido de revolucin es homogneo (de densidad constante 3 ( x) = k ), la
masa para cada disco est dada por:
mi = k [ f (ti )]2 xi .

(1)

El centro de masa de cada disco est sobre el eje de revolucin y en el centro del
disco, o sea aproximadamente en el punto (ti , 0, 0) .
Como el momento con respecto a un plano es el producto de la masa por la distancia
al plano, entonces el momento de cada disco con respecto al plano yz est dado
por:
i Myz = ti ( k [ f (ti )]2 xi )

(2)

Figura 22.10

Figura 22.11

278

Mdulo 22: Momentos y centros de masa


De (1) inferimos que la masa total m est dada por:
n

m = lim k [ f (ti )] xi = k [ f ( x)] dx.


P 0

i =1

De (2) inferimos que el momento del slido con respecto al plano yz est dado por:
n

Myz = lim k ti [ f (ti )] xi = k x [ f ( x)] dx.


P 0

i =1

Llamaremos centro de masa del slido al punto ( x , 0, 0) en donde


Myz k a x [ f ( x) ] dx
x=
=
=
b
2
m
k [ f ( x) ] dx
b

x [ f ( x)] dx .
[ f ( x)] dx
b

Observaciones
i. Se puede observar que en la frmula final no aparece la densidad k, lo cual
significa que la posicin del centro de masa no depende del material sino de
la forma del cuerpo.
Para estos cuerpos de densidad constante el centro de masa se llama
centroide.

ii. El centroide de un slido de revolucin tambin puede hallarse por el mtodo


de la corteza cilndrica.
Si se tiene una regin limitada por el eje x, las rectas x = a, x = b y una
funcin f ( x) 0 continua sobre [a,b] y se rota alrededor del eje y (figura
22.12), el rectngulo i-simo da origen a la corteza cilndrica de la figura
22.13.

Figura 22.12

Elementos bsicos de clculo integral y series

279

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


El centroide del slido resultante est en el punto (0, y , 0) .
El centroide de cada corteza cilndrica est en el centro de la corteza, el cual

es el punto 0, f (ti ), 0 .
2

Figura 22.13

Por tanto, el momento de cada corteza con respecto al plano xz est dado por:
i Mxz =

1
f (ti )2k ti f (ti ) xi .
2

El momento total del slido es


n

Mxz = lim
P 0

i =1

b
k
2
f (ti )2 ti f (ti ) xi = k x [ f ( x)] dx,
a
2

y la masa del slido es:


n

i =1

m = lim 2k ti f (ti ) xi = 2k xf ( x) dx.


P 0

De donde,
Mxz k a x [ f ( x) ] dx a x [ f ( x) ] dx
y=
=
=
.
b
b
m
2k xf ( x) dx
2 xf ( x) dx
b

iii.

280

Cuando el cuerpo es homogneo, esto es, de densidad constante, el centro


de masa coincide con el centroide o centro geomtrico.

Mdulo 22: Momentos y centros de masa

Ejemplo 11

Encuentre el centro de masa del slido de revolucin generado al rotar alrededor


del eje x la regin limitada por la parbola y =

1 2
x , el eje x y la recta
2

Solucin
La figura 22.14 muestra la regin y el elemento rectangular de rea. La figura 22.15
muestra el slido de revolucin y el elemento de volumen.

Figura 22.14

x=4

Figura 22.15

Como la regin gira alrededor del eje x, el centro de masa es de la forma C ( x , 0, 0),
donde x =

Myz
.
m

El momento con respecto al plano yz est dado por:


n

Myz = lim k ti [ f (ti )] xi


P 0

i =1

= k x [ f ( x)] dx = k x
b

x4
k
dx =
4
4

4
0

x5 dx =

k 46 45
= k .
4 6
6

Elementos bsicos de clculo integral y series

281

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


La masa del slido es:
m = lim

P 0

k [ f (t )]
i =1

xi = k
0

x4
k 45 k 4
dx =
4.
=
4
4 5
5

De donde
x=

Myz 10
= ,
3
m

10

y por tanto el centro de masa est localizado en el punto , 0, 0 .


3

Ejemplo 12
Encuentre el centro de masa del slido de revolucin del ejemplo 11, tomando el
elemento rectangular de rea paralelo al eje x.
Solucin
La figura 22.16 muestra el elemento rectangular de rea y el centro del mismo. El
centroide del slido est en el punto ( x , 0, 0) (figura 22.17).

Figura 22.16

Figura 22.17

Para calcular x se requiere conocer el momento con respecto al plano yz. Puesto
que se va a utilizar el mtodo de la corteza cilndrica, el centroide de cada corteza

282

Mdulo 22: Momentos y centros de masa

est en el centro de ella, o sea en el punto 0, (4 + 2ti ), 0 . Luego,


2

n
k
Myz = lim (4 + 2ti )2 ti (4 2ti ) yi
P 0
i =1 2

8
0

k
(4 + 2 y )2 y (4 2 y ) dy
2
8

2 y3
= k (16 2 y ) y dy = k 8 y 2

0
3 0

2 k 83

= k 83 83 =
.
3
3

Ahora, la masa del slido esta dada por:


n

m = lim k 2 ti (4 2ti )yi


P 0

i =1

2 2 5 2
= k 2 y (4 2 y ) dy = 2k 2 y 2
y
0
5

0
8

2 2 5
2 2 2
= 2k 2 82
8 2 2
8 = 2k 2 82
5
5

83
2 4k 8
= 2 k 2 82 = 2 k 82 =
.
5
5
5

Por tanto,

k 83
Myz
10
= 3 2 = .
x=
m
3
4k 8
5
Ejemplo 13
Encuentre el centroide del slido de revolucin del ejemplo 11, si la regin gira
alrededor del eje y.
Solucin
La figura 22.18 muestra el elemento rectangular de rea y el centro del mismo. La
figura 22.19 muestra el elemento de volumen, el cual es una corteza. El centroide del
slido est en el punto (0, y ,0).

Elementos bsicos de clculo integral y series

283

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 22.18

Figura 22.19

Para calcular y es necesario encontrar el momento con respecto al plano xz.

1 2
El centroide de cada corteza est en el punto 0, ti ,
2

0 . Luego,

n
1
Mxz = lim k ti2 2 ti f (ti )xi
P 0
2
i =1

4
0

k 2
x 2 x f ( x) dx
2
4

= k

x2
k x 6
k 46
.
x dx =
=

2
12 0
12
3

Ahora, la masa del slido es:


n

m = lim k 2 ti f (ti )xi


P 0

i =1

= k 2 x f ( x)dx = 2 k
Luego
k 46
Mxz
43 16 .
y=
= 12 3 =
=
m
12 3
k 4

284

1 3
k x 4
3
x dx =
= k 4 .
2
4 0

23

Los teoremas de Pappus


Contenidos del mdulo
23.1 Teorema de Pappus para reas de superficie
23.2 Teorema de Pappus para slidos de revolucin

Pappus de Alejandra

Objetivos del mdulo


1. Relacionar el rea de superficie con la longitud de arco y su centroide.
2. Relacionar el volumen de un slido de revolucin con el rea y su centroide.

Preguntas bsicas
1. Determine el volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor de la
recta y = x 2 la lmina homognea limitada por la semicircunferencia y =
y el eje x.

4 x2

Introduccin
En el siglo III d.C. Pappus de Alejandra descubri dos frmulas que relacionan los
anteriores teoremas con las reas de superficie y con los volmenes de slidos de
revolucin. Dichas frmulas simplifican notoriamente los clculos que de la manera
usual seran largos y tediosos.
En este mdulo presentaremos dichos teoremas y los ilustraremos con algunos
ejemplos ya desarrollados en los mdulos anteriores.

ltimo gran matemtico griego de la escuela


alejandrina, Pappus escribi comentarios a
los Elementos de Euclides y a la Gran
sintaxis matemtica de Tolomeo, llamada
Almagesto por los rabes. Su obra principal,
Coleccin matemtica, escrita hacia el 340,
reviste una particular importancia desde el
punto de vista histrico porque, adems
de ser una exposicin completa y sistemtica
de los conocimientos de su poca, recoge
fragmentos, a veces ntegros, de las obras
que constituan los fundamentos de la
enseanza de las matemticas en la ciudad
de Alejandra, hoy en gran parte perdidas.
La Coleccin, compuesta por ocho libros,
casi todos conservados (excepto el primero
y parte del segundo), contiene una serie de
problemas que introducen nociones
geomtricas importantes, como el foco de
una parbola o la directriz de una cnica, y
los enunciados de muchos teoremas, entre
ellos el que expresa la superficie y el
volumen de las figuras de revolucin.
En geometra existen varios teoremas que
son conocidos con el nombre genrico de
teorema de Pappus, atribuidos a l. Entre
ellos est el teorema del centroide de
Pappus, que dice que el rea de una
superficie de revolucin generada mediante
la rotacin de una curva plana C sobre un
eje externo a C sobre el mismo plano es
igual a la longitud de C multiplicada por la
distancia recorrida por su centroide. Es
decir que, por ejemplo, el rea de la
superficie de un toroide de eje menor r y
eje mayor R es

A =(2 r )(2 R ) = 4 Rr .
Saben matemticas las abejas?
Esta cuestin fue constatada por Pappus
de Alejandra. Su afirmacin se basaba
en la forma hexagonal que imprimen a sus
celdillas las abejas para guardar la miel. Las

Elementos bsicos de clculo integral y series

285

Captulo 4: Aplicaciones de la Integral Definida


abejas, cuando guardan la miel, tienen que
resolver varios problemas. Necesitan
hacerlo en celdillas individuales, de tal
manera que formen un mosaico sin huecos
ni salientes entre las celdillas, ya que hay
que aprovechar el espacio al mximo. Solo
podran hacerlo con tringulos, cuadrados
y hexgonos. Por qu? La respuesta es
un problema isoperimtrico (del griego
igual permetro). Pappus haba demostrado que, entre todos los polgonos
regulares con el mismo permetro,
encierran ms rea aquellos que tengan
mayor nmero de lados. Por eso, la figura
que encierra mayor rea para un permetro
determinado es el crculo, que posee un
nmero infinito de lados. No obstante, un
crculo deja espacios cuando se rodea de
otros crculos. As, de todas las figuras
geomtricas que cumplen la condicin
mayor nmero de lados y adyacencia sin
huecos, matemticamente es el hexgono
la ms ptima. Debido a ello, las abejas
construyen sus celdillas de forma
hexagonal, ya que, gastando la misma
cantidad de cera en las celdillas, consiguen
mayor superficie para guardar su miel. La
pregunta es: y quin les ense esto a las
abejas?...

23.1 Teorema de Pappus para reas de superficie


Teorema 1
Si un arco de curva plana suave s gira alrededor de una recta L en el plano, de tal
forma que L no corta el interior del arco (figura 23.1a), entonces el rea de superficie
S es el producto de la longitud del arco por la distancia recorrida por el centroide
durante la rotacin. Es decir,

S = 2 ts.

(1)

donde t es el radio de la circunferencia que recorre el centroide y s es la longitud de


arco.
En particular, y es el caso que demostraremos, si el eje de rotacin es el eje x,
entonces:

S = 2 y s .

(2)

Pappus vivi aproximadamente entre los


aos 290 y 350.

Figura 23.1

Demostracin
Supongamos que el arco de curva es el determinado por la funcin positiva y con
derivada continua y = f ( x) desde el punto A (a, f (a )) al punto B (b, f (b) ) (figura
23.1b).
Sabemos que el rea de superficie S viene dada por:
b

S = 2y ds = 2 y ds .

(1)

De otro lado, la coordenada y del centroide del arco viene dada por
b

M
y= x =
m

y ds =
ds
1

286

b
a

y ds
s

(2)

Mdulo 23: Los teoremas de Pappus


De (2) se deduce que

b
a

y ds = y s.

(3)

Sustituyendo (3) en (1) se obtiene finalmente:

S = 2 y s.
Ejemplo 1
Use el primer teorema de Pappus para determinar el rea de la superficie de una
esfera de radio a.
Solucin
Como lo demostramos en el ejemplo 9 del mdulo 22, el centroide de un alambre
delgado homogneo en forma de una semicircunferencia de radio a es el punto

2a
sobre el eje y 0, (vea la figura 22.8b).

Ahora, el rea de la superficie de una esfera se genera al rotar alrededor del eje x la
semicircunferencia de la figura 22.8a cuya longitud es s = a.
As que de acuerdo al teorema de Pappus,

2a
S = 2ys = 2 a = 4a 2 ,

resultado que coincide con el del ejemplo 4 de la seccin 21.3.

23.2 Teorema de Pappus para slidos de revolucin


Teorema 2
Si una regin R del plano gira alrededor de una recta L en el plano, de tal forma que
esta ltima no corta el interior de R (figura 23.2a), entonces el volumen V del slido
de revolucin es el producto del rea de la regin R por la distancia recorrida por el
centroide durante la rotacin. Es decir,

V = 2 t A ,

(1)

donde t es el radio de la circunferencia que recorre el centroide y A es el rea de la


regin R.
En particular, si el eje de rotacin es el eje x, entonces:

V = 2 y A.

(2)

Vea el mdulo23 del programa


de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

287

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Figura 23.2

Demostracin de (2)
Supongamos que la regin R de la figura gira alrededor del eje x (figura 23.2b).
Sea w ( y ) la longitud del elemento diferencial de rea. Al girar dicho elemento
alrededor del eje x genera una corteza cilndrica de radio y y altura w ( y ) . El
diferencial de volumen dV de la corteza viene dado por:
d

dV = 2y w( y ) dy y V = 2 yw( y ) dy.
c

(1)

De otro lado, la coordenada y del centroide es tal que:


M
y= x =
m

d
c

yw( y ) dy
A

yw( y ) dy = yA.

(2)

Sustituyendo (2) en (1) se tiene:

V = 2yA.
Ejemplo 2
Use el segundo teorema de Pappus para determinar el volumen de una esfera de
radio a.
Solucin
Como se demostr en el ejemplo 10 del mdulo 22, el centroide de la lmina homognea

4a
y semicircular de radio a est en el punto 0,
sobre el eje y (figura 22.9b).
3
Ahora, el volumen de la esfera se genera al rotar alrededor del eje x el semicrculo de
la figura 22.9b y cuya rea es A =

288

a 2
.
2

Mdulo 23: Los teoremas de Pappus


De otro lado, el centroide recorre una circunferencia de radio

4a
.
3

4a
8
As que la longitud que recorre el centroide es 2 = a .
3 3
Por tanto,
8 a 2 4 3
V = a
= a ,
3
2
3
que corresponde al volumen de una esfera de radio a.

Ejemplo 3
Determine el volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor de la
recta y = x 2 la lmina homognea limitada por la semicircunferencia
y = 4 x 2 y el eje x.

Solucin
En la figura 23.3 aparece sombreada la regin y el eje de giro escrito en su forma
general.

Figura 23.3

Los elementos tericos dados en el mdulo 21 seran insuficientes para determinar


el volumen del slido. Sin embargo, el teorema 2 de Pappus nos permite determinar
el volumen exacto del slido generado.
En primer trmino, de acuerdo con el ejemplo 10 del mdulo 22, el centroide de la

8
lmina est en el punto 0,
(figura 23.3).
3

Elementos bsicos de clculo integral y series

289

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Al girar la regin semicircular sombreada alrededor de la recta x y 2 = 0, el
centroide recorre una circunferencia de radio d. Esto es, si l denota la longitud de
dicha circunferencia, entonces
l = 2d .

(1)

8
Pero d es la distancia del punto 0,
a la recta de ecuacin:
3

x y2= 0.
1 (0) + (1)
As que d =

8
+ (2)
3

12 + (1) 2

(vea Distancia de un punto a una recta,

seccin 2.5, Apndice II del texto Elementos bsicos de clculo diferencial)

8
2
8 + 6 .
3
=
2
3 2

(2)

Es decir,
4
8 + 6
l = 2
(4 + 3).
=
3 2 3 2

Tambin el rea del semicrculo de radio 2 es A = 2.


Por tanto, de acuerdo con el teorema 2 de Pappus, el volumen del slido viene dado
por:

V = l A = 2
=

4
3 2

(4 + 3)

4 2
(4 + 3).
3

Ejemplo 4
Utilice el teorema de Pappus para slidos de revolucin para calcular el volumen
del toro (dona) generado al rotar un crculo de radio a, alrededor de una recta l
situada en su mismo plano y a una distancia b de su centro (b > a).
Solucin
La figura 23.4 ilustra la situacin en la cual asumimos que el crculo de radio a gira
alrededor del eje y.
Ahora, el centroide del crculo que est en su centro (ejemplo 8, mdulo 22), al girar
alrededor del eje y, recorre una circunferencia de radio b. Entonces la longitud
recorrida por el centroide es

290

Mdulo 23: Los teoremas de Pappus


l = 2b.

(1)

De otro lado, el rea del crculo es

A = a 2 .

(2)

De acuerdo con el teorema 2 de Pappus:


V = l A.

(3)

Sustituyendo (1) y (2) en (3) se obtiene finalmente:

V = 2 2 a 2 b ,
que corresponde al volumen pedido.

Figura 23.4

Se invita al estudiante a desarrollar el ejercicio anterior usando el mtodo de la


corteza cilndrica descrito en el mdulo 21, para que note la ventaja del teorema de
Pappus frente a cualquier otro mtodo para determinar el volumen de un slido de
revolucin.

Elementos bsicos de clculo integral y series

291

292

Trabajo mecnico

24

Contenidos del mdulo


24.1 Trabajo realizado por una fuerza variable
24.2 Ejemplos ilustrativos sobre trabajo

Objetivos del mdulo

Robert Hooke

1. Usar la integracin en aplicaciones fsicas. En particular, usarla en la determinacin del trabajo necesario para desplazar un objeto bajo la accin de una fuerza
variable f (x) sobre un intervalo [a, b].

Preguntas bsicas
Un tanque de forma semiesfrica de radio 5 m se llena de agua hasta una altura de 3 m.
1. Cul es el trabajo necesario para bombear el agua hasta la parte superior del
tanque?
2. Cul es el trabajo necesario para bombear el agua hasta 2 m por encima de la
parte superior del tanque?

Introduccin
Una aplicacin de la integral definida en problemas de la Fsica se tiene en el estudio
del concepto de trabajo. Para calcular el trabajo realizado por una fuerza constante
que desplaza un cuerpo una distancia d basta multiplicar la magnitud de la fuerza
por la distancia recorrida. Si queremos calcular el trabajo realizado por una fuerza
cuya magnitud vara a lo largo del recorrido, es necesario utilizar la integral definida.
Asumiremos que se cumplen las siguientes propiedades:
1.

Si sobre un sistema fsico actan las fuerzas F1(x), F2(x),, Fn (x) y realizan
trabajos W1, W2,,Wn, entonces el trabajo total W es la suma de los trabajos
n

parciales, esto es, W = Wi .


i =1

2.

3.

El trabajo realizado por una fuerza de magnitud F(x) para mover un objeto
desde a hasta b y luego hasta c es igual al trabajo que realiza dicha fuerza
para moverlo desde a hasta c.
Si se tienen dos fuerzas de magnitudes F(x) y G(x) tales que F(x) G(x) en
[a, b], entonces el trabajo realizado por F en [a, b] es menor o igual al trabajo
realizado por G en [a, b].

Mediante estas propiedades y las consideraciones adicionales que haremos se


estudiar el concepto de trabajo realizado por una fuerza variable.

Robert Hooke naci el 18 de julio en 1635


en Freshwater, frente a la costa meridional
de Inglaterra, y falleci el 3 de marzo de
1702 en Londres. Fue un nio sensible y
enfermizo que no poda correr ni jugar
como los dems. Confinado en su hogar,
desarroll su mente inventiva haciendo toda
clase de juguetes mecnicos, como relojes
de sol, molinos de agua y barcos. Su padre
lo instruy no slo en lectura y escritura,
sino tambin en aritmtica y en las obras de
los autores clsicos.
Tena dieciocho aos de edad cuando
ingres en Oxford y su pobreza fue, en el
fondo, una ventaja, pues el tiempo que
utilizaban los otros estudiantes en
diversiones frvolas, Hooke lo dedicaba a
ganarse la vida. Su aplicacin en los estudios
y su genio cientfico incipiente atrajeron
pronto la atencin de uno de sus maestros,
Robert Boyle, el notable qumico y fsico
que realiz en su laboratorio algunos
experimentos sobre la naturaleza de los
gases. Hooke se consider muy afortunado
cuando Boyle le dio el puesto de ayudante
de laboratorio para auxiliarlo en sus
experimentos. As naci entre los dos
cientficos una amistad cordial que dur
toda la vida.
La primera misin de Hooke en el laboratorio
de Boyle fue la de disear y crear una bomba
para comprimir el aire y producir el vaco.
Boyle us la bomba de aire construida
ingeniosamente por Hooke para completar
los experimentos que se tradujeron en la
formulacin de la ley de los gases, o ley de
Boyle-Mariotte (pues tambin fue formulada, en forma independiente, por su colega
francs Edme Mariotte), que establece que
a una temperatura constante la presin y el
volumen de un gas son inversamente
proporcionales.
Hooke realiz algunos de los descubrimientos e invenciones ms importantes de

Elementos bsicos de clculo integral y series

293

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


su tiempo, aunque en muchos casos no
consigui terminarlos. Formul la teora del
movimiento planetario como un problema
de mecnica, y comprendi, pero no
desarroll matemticamente, la teora
fundamental con la que Newton formul la
ley de la gravitacin. Entre sus aportaciones
ms importantes estn la formulacin
correcta de la teora de la elasticidad (que
establece que un cuerpo elstico se estira
proporcionalmente a la fuerza que acta
sobre l), conocida como ley de Hooke, y
el anlisis de la naturaleza de la combustin.
Adems fue el primero en utilizar el resorte
espiral para la regulacin de los relojes y
desarroll mejoras en los relojes de
pndulo. Tambin fue pionero en
investigaciones microscpicas, entre las
que se encuentra el descubrimiento de las
clulas vegetales.
A Hooke se le considera el fundador de la
meteorologa cientfica, pues ide los
instrumentos usados para registrar los
cambios de las condiciones del tiempo y
perfeccion los mtodos para registrar
sistemticamente la informacin obtenida.
En la lista de instrumentos que invent
figuran el barmetro de cuadrante, un
termmetro de alcohol, un cronmetro, el
primer higrmetro, un anemmetro y un
reloj para registrar automticamente las
lecturas de sus diversos instrumentos
meteorolgicos. La supremaca sobre los
mares, que conservara Inglaterra durante
varias generaciones, debi mucho al genio
inventivo de Hooke, pues en los das de los
barcos de vela el dominio de la navegacin
dependa de la habilidad para predecir con
exactitud los cambios de tiempo.

24.1 Trabajo realizado por una fuerza variable


Tomemos un intervalo cerrado [a,b] y sea P una particin del intervalo tal que:
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b .

Supongamos que f ( x) es la magnitud de una fuerza variable que acta sobre un


cuerpo desplazndolo sobre el eje x, desde un punto x = a hasta un punto x = b ;
adems f ( x) es continua sobre [a,b].
Ahora consideremos la cantidad de trabajo realizada por f para mover el objeto
cada xi .
Si hacemos la norma de la particin suficientemente pequea, la fuerza f cambia
muy poco en el subintervalo [ xi 1 , xi ] , es decir, es casi constante y la podemos
aproximar a f (ti ), con xi 1 ti xi .
Por tanto, un valor muy aproximado del trabajo realizado por la fuerza en el i-simo
subintervalo ser:
Wi

f (ti )xi ,

y aplicando la propiedad 1 de la Introduccin, una buena aproximacin al trabajo


total es
n

W f (t )x .
i =1

i =1

Lo anterior nos permite definir el trabajo total W de la siguiente manera:


n

i =1

W = lim f (ti )xi = f ( x)dx.


P 0

Observaciones
i.

Si f ( x) es continua sobre [a,b] y c es un punto de [a,b], el trabajo Wab que


realiza la fuerza para mover un objeto desde a hasta b se puede calcular
mediante la suma de las integrales definidas
c

Wab = f ( x)dx + f ( x)dx.


ii.

El trabajo realizado por la fuerza para mover el objeto desde b hasta a es el


opuesto del trabajo realizado por la misma fuerza para moverlo desde a
hasta b. Esto es, Wba = Wab .

294

Mdulo 24: Trabajo mecnico

24.2 Ejemplos ilustrativos sobre trabajo


Ejemplo 1
De acuerdo con la ley de Hooke, en un cuerpo elstico la fuerza restauradora es
proporcional a la deformacin o cambio de longitud x. Con base en lo anterior,
encuentre el trabajo necesario para estirar un resorte de una longitud L, una distancia d.
Solucin
La figura 24.1 ilustra la situacin planteada. Inicialmente, el resorte tiene una longitud
igual a L (figura 24.1a). Luego se le aplica una fuerza f ( x) en la direccin del eje
x que permite extenderlo a una distancia x (figura 24.1b).
De acuerdo con la ley de Hooke,
estirarlo a una distancia d est dado por:

Por tanto, el trabajo realizado para

d
f ( x) =d kx.
d
kx 2
kd 2
W = f ( x)dx = k x dx =
=
.

0
0
2 0
2

Figura 24.1

Ejemplo 2
De acuerdo con el ejemplo anterior, encuentre el trabajo necesario para estirar un
resorte 2 pulgadas, si se sabe que la fuerza necesaria para mantenerlo extendido 1
pulgada es igual a 3 lb.
Solucin
Como la fuerza necesaria para mantenerlo extendido 1 pulgada es igual a 3 lb, se
tiene, de la frmula: f ( x) = kx.
As que,
3 = k 1 ,

Vea el mdulo 24 del programa


de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

de donde k = 3 .
Elementos bsicos de clculo integral y series

295

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

Por tanto, del ejemplo 1,

, y como d = 2 pulgadas, se concluye entonces

que

Ejemplo 3
Un tanque que tiene forma de cono circular recto de altura h y radio de la base r
est lleno de agua. Calcule el trabajo necesario para bombear toda el agua hasta la
parte superior del tanque.

W
di =
W =

Figura 24.2

Solucin
La figura 24.2 muestra la forma como se toman las coordenadas y los elementos de
volumen.
El disco i-simo tendr un volumen vi = xi2 yi .
Por tanto, la fuerza necesaria para bombear el agua correspondiente a dicho elemento
ser igual a su peso, o sea xi2 yi (donde es la densidad por unidad de
volumen).
Ahora, la distancia que debe recorrer este elemento est dada por
trabajo realizado para bombearlo hasta la parte superior est dado por:

y el

Wi = ( h ti ) xi2 yi .

De otro lado, los valores de xi y ti se pueden relacionar mediante la ecuacin de la


recta que pasa por los puntos (0, 0) y (r, h), esto es,

296

Mdulo 24: Trabajo mecnico


y=

h
x,
r

de donde xi =

r
ti .
h

Por tanto, el trabajo necesario para bombear el agua a la parte superior ser:

W0h = lim

P 0

i =1

r 2
h2

r2

h
0

t (h ti ) yi =

2
2 i

(hy 2 y 3 ) dy =

r 2 hy 3

h2 3

r2 2
y (h y ) dy
h2
h

y4
1
2 2
= r h .
4 0 12

Elementos bsicos de clculo integral y series

297

298

Presin de lquidos

25

Contenidos del mdulo


25.1 Fuerza hidrosttica

Objetivos del mdulo


Blaise Pascal

1. Usar la integracin en aplicaciones fsicas. En particular, utilizarla en la determinacin de la fuerza ejercida por un lquido sobre una placa sumergida en l.

Preguntas bsicas
1. Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie de rea A y limitada
por el eje x, la curva y = f (x) y las rectas x = a y x = b de la siguiente figura.
Demuestre que la fuerza total es la misma que resultara si la placa se colocara
horizontalmente a una profundidad x , siendo la abscisa de su centroide.

Introduccin
Si se sumerge horizontalmente una placa dentro de un lquido, ste ejerce una
fuerza constante en todos los puntos de ella. Al cociente de dividir la magnitud de
la fuerza por el rea de la placa se le llama presin del lquido.
La direccin de la fuerza es normal a la superficie de la placa y la magnitud est dada

El fsico, matemtico y filsofo francs Blaise


Pascal naci el 19 junio de 1623 en Clermont
y falleci el 19 de agosto de 1662 en Pars.
Su padre, tienne, tena una educacin
ortodoxa y decidi educarlo l mismo.
Decidi que no estudiara matemticas antes
de los quince aos y todos los textos de
esta ciencia fueron sacados de su hogar.
Pascal, sin embargo, sinti curiosidad por
todo esto y comenz a trabajar en geometra
a la edad de doce aos. Pronto descubri
que la suma de los ngulos de un tringulo
corresponda a dos ngulos rectos, y
cuando su padre lo comprob, se
enterneci tanto que le entreg un texto de
Euclides.
A la edad de catorce aos Pascal acuda a
las reuniones con el monje y matemtico
jesuita Mersenne, cuyo cuarto en Pars era
lugar frecuente de reuniones de Fermat,
Gassendi y otros matemticos famosos de
la poca. A los diecisis aos present, en
una de las reuniones de Mersenne, un trozo
de papel con escritos que contena algunos
teoremas de geometra proyectiva y que
incluan lo que se ahora se conoce como el
hexgono mstico de Pascal. En aos
posteriores trabaj en las secciones cnicas
y desarroll importantes teoremas en la
geometra proyectiva. En su correspondencia con Pierre de Fermat dej establecida
la creacin de la teora de la probabilidad.
Pascal invent la primera calculadora digital
en el ao 1642. El aparato, llamado
pascalina, se asemejaba a una calculadora mecnica de la dcada de 1940.
Tambin invent la jeringa y llev a cabo
estudios en geometra, hidrodinmica,
hidrosttica y presin atmosfrica.

por w h a, en donde w es el peso por unidad de volumen del lquido, h es la


profundidad de la placa sumergida y a es el rea de la misma. La presin P estar Su ms famoso trabajo en filosofa es
wha
Penses, una coleccin de pensamientos
= wh.
entonces dada por la frmula P =
personales del sufrimiento humano y la fe
a
en Dios. Si Dios no existe, uno no pierde
Si tenemos una placa sumergida en un lquido y su posicin no es horizontal, nada al creer en l; mientras que si existe,
entonces la presin ya no es uniforme, y es mayor en los puntos que estn sobre la uno pierde todo por no creer, dijo alguna
vez.
misma horizontal. Estamos interesados en calcular la fuerza total que
ejerce unbsicos
Elementos
de clculo integral y series 299
lquido sobre una placa vertical sumergida en l.

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Su ltimo trabajo fue la cicloide, la curva
trazada por un punto en la circunferencia
de un rollo circular. Pascal muri a la edad
de 39 aos, despus de sufrir un dolor
intenso debido al crecimiento de un tumor
maligno en su estmago, que luego se le
propag al cerebro.
El principio de Pascal y sus aplicaciones
La presin aplicada en un punto de un
lquido contenido en un recipiente se
transmite con el mismo valor a cada una de
las partes del mismo. Tal enunciado,
obtenido a partir de observaciones y
experimentos por este genial matemtico,
se conoce como principio de Pascal, y
puede ser interpretado como una
consecuencia de la ecuacin fundamental
de la hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin
fundamental del principio de Pascal y
tambin un dispositivo que permite
entender mejor su significado. Consiste,
en esencia, en dos cilindros de diferente
seccin comunicados entre s, y cuyo
interior est completamente lleno de un
lquido que puede ser agua o aceite. Dos
mbolos de secciones diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos
cilindros, de modo que estn en contacto
con el lquido. Cuando sobre el mbolo de
menor seccin se ejerce una fuerza la
presin que se origina en el lquido en
contacto con l se transmite ntegramente
y de forma instantnea a todo el resto del
lquido; por tanto, ser igual a la presin
que ejerce el lquido sobre el mbolo de
mayor seccin (esto significa que si, por
ejemplo, una seccin es veinte veces mayor
que la otra, la fuerza aplicada sobre el
mbolo pequeo se ve multiplicada por
veinte en el mbolo grande).
La prensa hidrulica es una mquina simple
semejante a la palanca de Arqumedes, que
permite amplificar la intensidad de las
fuerzas y constituye el fundamento de
elevadores, prensas, frenos y muchos
otros dispositivos hidrulicos de maquinaria
industrial.

25.1 Fuerza hidrosttica


Consideremos la placa que se muestra en la figura 25.1 y que est limitada por las
rectas x = a, x = b y por las curvas y = f ( x) y y = g ( x) que supondremos
integrables en [a, b] y tales que f ( x) g ( x) para todo x en [a, b], sumergida en
un lquido de densidad de peso w.

Figura 25.1

La presin sobre todos los puntos del i-simo elemento de rea variar entre
wxi 1 y wxi , y si se toma ti tal que xi 1 ti xi , wti ser un valor intermedio
entre los dos anteriores.

Un valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida por el lquido sobre el


i-esimo elemento de rea ser Fi = wti [ f (ti ) g (ti )]xi , en donde los dos ltimos
factores representan el rea Ai del elemento.
Un valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida sobre toda la superficie
estar dada por:
n

wt A = wt [ f (t ) g (t )] x .
i =1

i =1

La fuerza total ser entonces:


n

i =1

F = lim wti [ f (ti ) g (ti )] xi = wx [ f ( x) g ( x)] dx.


P 0

Ejemplo 1
Se sumerge verticalmente una placa en forma de tringulo issceles de base 6 m y
altura 5 m de tal modo que su vrtice superior queda a 3 m por debajo del nivel del
agua (figura 25.2). Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie del
tringulo.

300

Mdulo 25: Presin de lquidos


Solucin
La ecuacin de la recta que pasa por los puntos (3, 0) y (8, 3) est dada por:

3
3
y=
( x 3) y = ( x 3) ,
5
83

y la que pasa por (3, 0) y (8, 3 ) tiene como ecuacin


La fuerza sobre el i-simo elemento de rea ser:
3

3
Fi = wti (ti 3) (ti 3) xi ,
5
5

y la fuerza total:
F = lim

P 0

wt
i =1

8
6

6
5 (ti 3) xi = 3 wx 5 ( x 3) dx

3
2
6w 8 2
6w x 3x
=
x

x
dx
=

(
3
)
= 95w.

2 3
5 3
5 3

3
y = ( x 3).
5
Como para el agua w = 1 ton/m 3 , F = 95 ton.

Vea el mdulo 25 del programa


de televisin Elementos bsicos
de clculo integral y series

Elementos bsicos de clculo integral y series

301

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida


Figura 25.2

Ejemplo 2
Un depsito limitado en sus extremos por dos semicrculos de radio 20 cm (figura
25.3) est lleno con un lquido cuyo peso w es de 3 g por centmetro cbico.
Calcule la fuerza total ejercida por el lquido sobre las paredes semicirculares.
Solucin
La ecuacin de la circunferencia de radio 20 cm y centro en el origen es
Resolviendo para y obtenemos:
y = 400 x 2 .

Figura 25.3

La fuerza del lquido sobre el elemento de rea es

wti 2 400 ti2 xi ,


entonces la fuerza total ser:
n

F = lim 2wti 400 ti2 xi


P 0

i =1

20

= 2 wx 400 x 2 dx
0

=
=

302

20
2w
(400 x 2 )3 / 2
0
3

8000 w
= 8000 g.
3

x2 +

Mdulos 18 al 25
I.

reas entre curvas


En las figuras 1 a 8 que aparecen a continuacin elija el elemento diferencial de rea ms apropiado y luego calcule
el rea de la regin.

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Figura 4

Elementos
de clculo integral
y series 303
Captulo 4: Aplicaciones de
labsicos
integral
definida

Figura 5

Figura 6

Figura 7

Figura 8

9.

Calcule las reas de las regiones de las figuras 3, 8 tomando diferenciales de rea perpendiculares al eje x.

10.

Calcule las reas de las regiones de las figuras 4, 6 tomando diferenciales de rea paralelos al eje x.

11.

En los ejercicios a-s dibuje la regin limitada por las grficas de las ecuaciones dadas, construya el diferencial de
rea ms apropiado y luego use una integral para calcular el valor del rea.
a.

y = 2 x 2 , y = x 2 + 1.

b.

y = 4 x x 2 , y = 0, entre x = 1 y x = 3.

c.

y = x 4, y = 0 y x = 8.

d.

y = x 2 4 x + 3, x y 1 = 0.

e.

y = x 2 2, y = 2 x 2 + x 4.

f.

x = y 2 + y + 2 , x = 0.

g.

x = y 2 3 y , x + y 2 = 0.

h.

y 2 2 x = 0, y 2 + 4 x 12 = 0.

i.

y = 2 x 2 , y = x, y = x.

J.

y = 3 x 2 , y = 2 x, y = 2 x.

k.

y = x 2 , y = 3.

l.

x = y 2 , x = 2, x = 4.

m.

x 2 y 9 = 0, y x + 3 = 0.

n.

y = x 3 x, y = 0.

Ejercicios de los mdulos 18 al 25

o.

y 2 = x 3, y 2 = 9 x considerando primero elementos verticales de rea y luego elementos horizontales.

p.

y 2 = 4 x, 3 y 2 x 9 = 0, 9 y x 3 = 0.

q.

y = x 3 + x 2 2 x, x =

r.

y 2 2 y + 4 x 7 = 0, y = x.

s.

x = y 2 , x = 1.

3
3
, x=
y el eje x.
2
4

12.

Calcule por integracin el rea del tringulo determinado por las rectas y = x, y = 2 x, y = 3x 2.

13.

Calcule por integracin el rea del trapecio determinado por las rectas y = 3x , y = x 8 , y = 3 y el eje x.

14.

Encuentre el rea de la regin que est por encima de la parbola x 2 = py e interna al tringulo formado por las
rectas y = x + 3 p, y = 3 p x y el eje x .

15.

dA

Encuentre la razn de cambio de A con respecto a m esto es,


, si A es el rea comprendida por la parbola
dm

y 2 = x y la recta y = mx.

16.

Use el clculo integral para demostrar que si S es un sector circular limitado por la circunferencia x 2 + y 2 = a 2 y
ngulo central , 0 < < / 2 , entonces el rea de S viene dada por A( s ) = 12 a 2 (ayuda: considere la figura 9).

Figura 9

17.

Encuentre el rea de la regin limitada por la curva y = e x y la recta que pasa por lo puntos (0, 1) y (1, 1/ e) .

18.

Sea R la regin acotada por x = 0, y = e x y la recta tangente a y = e x que pasa por el origen. Determine
el rea de R.

19.

Encuentre el rea de la regin limitada por la curva y = ln x, el eje x y la recta x = e.

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

20.

18

Encuentre el rea de la regin limitada por el eje de las x, la curva y =


x

x2 + 9

y las rectas

x = 3 y x = 3 3.

II.

x
, y = 0, x = 6 y x = 0.
( x 1) 2

21.

Encuentre el rea de la regin limitada por y =

22.

Encuentre el rea de la regin bajo la curva y =

23.

Encuentre el rea de la regin bajo la curva y =

1
a la derecha de x = 1.
x2 + x

24.

Pruebe que el rea de la regin bajo la curva y =

1
, el eje x, en el intervalo [1, +) es infinita.
x

25.

Halle por integracin el rea del cuadriltero, determinado por las rectas 3x 8 y + 21 = 0, 2 x + y 24 = 0
y el eje x.

2
4x 1
2

a la derecha de x = 1 (ayuda: use fracciones parciales).

Volmenes de slidos por secciones planas


1.

Encuentre el volumen de un slido que tiene base circular de radio r, y todas las secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo de la base son tringulos equilteros.

2.

Encuentre el volumen de un slido que tiene base circular de radio r, y todas las secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo de la base son tringulos rectngulos issceles que tienen la hipotenusa en el
plano de la base.

3.

Encuentre el volumen de un tetraedro que tiene tres caras mutuamente perpendiculares si las tres aristas
mutuamente perpendiculares tienen medidas a, b y c.

4.

Dos cilindros circulares rectos de radio 3 cm cada uno se intersecan en ngulo recto. Encuentre el volumen
del slido comn a los dos cilindros.

5.

Se corta una cua en un cono circular recto por medio de un plano perpendicular al eje del cono y otro plano
que forma un ngulo de 60 con el primero y lo corta a lo largo de un dimetro de la seccin plana circular que
resulta de la interseccin del primer plano y el cono. Halle el volumen de la cua si el cono tiene 6 m de altura
y el radio de la base es de 2 m.

6.

Un slido tiene como base la regin acotada por las curvas y = e x , y = e x y la recta x = 1. Si toda
seccin plana perpendicular al eje x es un cuadrado, encuentre el volumen del slido.

7.

Un slido tiene como base la regin acotada por las curvas y = 3x , y = 3 x y la recta x = 1. Si toda seccin
plana perpendicular al eje x es un semicrculo, encuentre el volumen del slido.

8.

La base de un slido es el conjunto de ordenadas de una funcin no negativa f en el intervalo [0, a].
Todas las secciones perpendiculares a ese intervalo son cuadrados. El volumen del slido formado viene

Ejercicios de los mdulos 18 al 25

dado por V = a 3 2a cos a + (2 a 2 ) sen a, para todo a 0. Suponiendo que f es continua en [0, a],
calcule f (a ) .

III.

Volmenes de slidos de revolucin


1.

Encuentre por integracin el volumen del como circular recto de altura h y radio de la base a.

2.

Encuentre el volumen de la esfera obtenida al rotar alrededor del eje x el rea del semicrculo y = R 2 x 2 .

3.

Encuentre el volumen del slido generado al rotar alrededor de la recta x = 4 la regin limitada por esta
recta y la parbola x = 4 + 6 y 2 y 2 .

4.

Encuentre el volumen del slido generado al rotar la regin limitada por las curvas y 2 = 4 x e y = x alrededor del eje x.

5.

Un tanque esfrico de radio 3 m est lleno de agua hasta una altura de 1,5 m. Calcule por integracin el
volumen de agua que contiene.

6.

Encuentre el volumen del slido obtenido al rotar el tringulo de vrtices (0, 0), (2, 2) y (2, 1) alrededor del
eje y.

7.

Encuentre por integracin el volumen de un tronco de cono de altura h y radios R y r.

8.

Halle el volumen del paraboloide obtenido al rotar alrededor del eje y la regin encerrada por la parbola
y = x 2 y la recta y = 5.

En los ejercicios 9 a 17 utilice el mtodo de la corteza cilndrica.

9.

Encuentre el volumen del slido generado al rotar, alrededor del eje x, la regin limitada por la parbola
y = x 2 y la recta y = 4.

10.

Encuentre el volumen del slido generado al rotar el tringulo comprendido por las rectas y = x, y = 2 x e y = 3 x 2
alrededor de: a) el eje x, b) el eje y.

11.

Encuentre el volumen del slido generado al rotar la regin comprendida por la recta y = x + 2 y la parbola
y = x 2 4 x alrededor de: a) la recta x = 1, b) la recta y = 4 .

12.

Encuentre el volumen del slido generado al rotar la regin comprendida por las parbolas y = x 2 , y = x 2 6 x
alrededor del eje x. Tome elementos de rea paralelos al eje de giro.

13.

Encuentre el volumen generado al rotar, alrededor del eje y, la regin comprendida por la parbola y 2 = x 3
y la recta y = x 5 .

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

14.

Demuestre que el volumen del slido generado al rotar alrededor del eje y la regin comprendida por los
1
ejes coordenados y la recta que pasa por los puntos (R, 0) y (0, H) est dado por V = R 2 H .
3

15.

Encuentre el volumen generado al rotar el rectngulo cuyos vrtices son (0, 0), (R, 0), (0, H), (R, H),alrededor del eje y.

16.

Encuentre el volumen de la esfera generada al rotar la semicircunferencia superior al eje x, que tiene 5 cm de
radio y centro en (0, 0), alrededor del eje x.

17.

a.

Encuentre el volumen del slido resultante si al slido del ejercicio 8 se le hace un orificio de 2 cm
de radio, a lo largo del eje x.

b.

Encuentre el volumen del orificio.

18.

En los literales a-h calcule el volumen del slido de revolucin generado al rotar la regin plana dada
alrededor del eje dado.
a.

La regin plana de la figura del ejercicio 1, seccin 1, alrededor del eje x.

b.

La regin anterior alrededor de la recta x = 2.

c.

La regin plana de la figura del ejercicio 2, seccin 1, alrededor del eje x.

d.

La regin plana de la figura del ejercicio 3, seccin 1, alrededor del eje x y alrededor del eje y.

e.

La regin plana de la figura del ejercicio 4, seccin 1, alrededor de: x = 1, y = 2, x = 2.

f.

La regin plana del ejercicio 6, seccin 1, alrededor de: el eje y, x =

g.

La regin plana de la figura del ejercicio 7, seccin 1, alrededor de: el eje x, el eje y, x = 3.

h.

La regin plana de la figura del ejercicio 8, seccin 1, alrededor de: x = 1, y = 1, y = 2.

, y = 1.
, x=
4
4

19.

La regin plana limitada por la curva y = f ( x) = e x y el eje x gira alrededor del eje x. Determine el volumen
del slido generado.

20.

El mismo ejercicio anterior, girando alrededor del eje y.

21.

La regin plana limitada por la curva y = f ( x ) =

1
, el eje x y la recta x = 1 gira alrededor del eje x. Determine
x

su volumen.

22.

Bosqueje la regin R del plano limitada por y =

1
, x = 1, x = 3 e y = 0. Formule (pero no evale) integrales
x3

para cada uno de los literales a-d:


a.

rea de R.

Ejercicios de los mdulos 18 al 25

308

b.

Volumen del slido generado al rotar R alrededor al eje y.

c.

Volumen del slido generado al rotar R alrededor al eje y = 1.

d.

Volumen del slido generado al rotar R alrededor al eje x = 4.

23.

En una esfera slida de radio b se perfora un hoyo redondo de radio a (b > a) pasando por el centro.
Encuentre el volumen que queda del slido.

24.

Formule la integral (usando cortezas cilndricas) del volumen del toro generado al rotar la regin interior
del crculo x 2 + y 2 = a 2 alrededor del recta x = b (b > a).

25.

La regin sombreada (figura 10) entre un arco de y = sen x, 0 x y la recta y = k , 0 k 1 se gira


alrededor de la recta y = k, generando un slido V. Determine el valor de k para que:
a.

V sea un volumen mximo.

b.

V sea un volumen mnimo.

Figura 10

26.

La grfica de la regin limitada por y = x + sen x, y = 0, x = , gira alrededor del eje de las x. Encuentre el
volumen del slido resultante.

27.

La regin acotada por y = (sen x 2 ) 2 , y = 0 y x =

se gira alrededor del eje y. Encuentre el volumen del


2

slido resultante.
28.

29.

Sea R la regin del primer cuadrante bajo la curva y = x 2 / 3 y a la izquierda de x = 1.


a.

Demuestre que el rea de R es finita y encuentre su valor.

b.

Demuestre que el volumen del slido generado al rotar R alrededor del eje x es infinito.

La regin limitada por y = e x , y = 0, x = 0 y x = 1 gira alrededor del eje y. Encuentre el volumen del
slido resultante.
2

de clculo integral
y series 309
Captulo 4: Aplicaciones Elementos
de labsicos
integral
definida

30.

IV.

Sea R la regin acotada por x = 0, y = e x y la recta tangente a y = e x que pasa por el origen. Encuentre:
a.

El rea de R.

b.

El volumen del slido obtenido cuando R gira alrededor del eje x.

Momentos, centros de masa y los teoremas de Pappus

1.

Un conjunto de masas de 5, 10, 15 y 20 g estn situadas sobre el eje x en los puntos de abscisas 3, 2, 0 y 5 cm,
respectivamente. Halle el centro de masa del sistema.

2.

Halle el centro de masa de un conjunto de masas de 5, 10 y 50 kg situadas sobre el eje y en los puntos cuyas
ordenadas son 3, 0 y 10 m, respectivamente.

3.

La longitud de una varilla es de 50 cm y la densidad lineal a una distancia x de uno de los extremos es
(3x + 1) g/cm. Encuentre la masa total de la varilla y su centro de masa.

4.

Una varilla mide 2 m y su densidad lineal en cada punto es proporcional al cubo de la distancia de ese punto
a uno de sus extremos, siendo la densidad mxima de 16 kg/m. Encuentre la masa total de la varilla y su centro
de masa.

5.

La longitud de una varilla es L cm y el centro de masa est situado a 3 / 4 del extremo izquierdo. Si la
medida de la densidad lineal en un punto es proporcional a una potencia de su distancia al extremo
izquierdo y la densidad lineal en el extremo derecho es de 20 g/cm, encuentre la densidad en cualquier
punto de la varilla y su masa total.

6.

Demuestre que si la masa total de una varilla de longitud L y densidad lineal uniforme se coloca en su punto
medio, el momento respecto a cualquiera de los extremos es igual al de la varilla respecto al mismo extremo.

7.

Una varilla de longitud 60 cm tiene una densidad lineal 1 ( x ) = kx 2 (la densidad vara proporcionalmente al cuadrado de la distancia x de uno de sus extremos). Si la densidad en el extremo ms pesado es de
7200 g/cm, halle la masa total y el centro de masas de la varilla.

8.

La longitud de una varilla es de 50 cm y la densidad lineal a una distancia x de uno de sus extremos
es 1 ( x) = (3 x + 1) g/cm. Determine su masa y el centro de masas.

9.

En los ejercicios a-i encuentre el centroide ( x , y ) de la regin limitada por las curvas dadas. Esboce la
grfica de la regin y use la simetra cuando sea posible.
a.

y = 4 x 2 e y = 0.

b.

La parbola x = y y 2 y el eje y.

c.

y=

d.

La curva y = 2 x 3 y la recta y = 2 x en el primer cuadrante.

1 2
x , y = 0 y x = 4.
2

Ejercicios de los mdulos 18 al 25

310

e.

El semicrculo y = 1 x 2 y el eje x.

f.

Las curvas y = x 2 4 e y = 2 x x 2 .

g.

y = x 2 y la recta y = x + 2.

h.

x = y 2 3 y 4 y la recta x = y 1.

i.

y = x 3 , y = 0 y x = 2.

10.

Use el teorema de Pappus para encontrar el volumen del slido generado al rotar la regin del ejercicio del
literal ianterior alrededor del eje y. Resuelva el volumen del slido por cortezas cilndricas para verificar su
respuesta.

11.

Use el teorema de Pappus y la conocida frmula del volumen de una esfera para encontrar el centroide de
una regin semicircular de radio a.

12.

Use el teorema de Pappus para encontrar el volumen del toro obtenido cuando la regin interior del crculo
x 2 + y 2 = a 2 gira en torno a la recta x = 2a.

13.

Considere el tringulo T de la figura 11.

Figura 11

a.
b.

14.

h
(y, por tanto, que el centroide del tringulo est en la interseccin de las medianas).
3
Encuentre el volumen del slido obtenido cuando T se gira alrededor de y = k (use el teorema de
Pappus).

Pruebe que y =

Use el teorema de Pappus para demostrar que el volumen del slido obtenido mediante la rotacin de la
regin R limitada por y = sen x, x = 0, y = 0, x = alrededor del eje y es 22 .

15.

Encuentre el centro de masa de tres partculas de 1, 3 y 5 g, situadas en los puntos (1, 0), (2, 3) y (4,2).

16.

Demuestre que el centro de masa de un sistema formado por tres partculas de igual masa est situado en
el punto de interseccin de las medianas del tringulo formado por los puntos donde estn localizadas las partculas.

17.

Pruebe que la distancia del centroide de un tringulo a cualquiera de los lados es igual a un tercio de la
longitud de la altura sobre dicho lado.

Elementos
de clculo integral
y series 311
Captulo 4: Aplicaciones de
labsicos
integral
definida

18.

Encuentre el centro de masa de la lmina limitada por la parbola 2 y 2 = 18 3 x y el eje y, si la densidad de


superficie en cualquier punto ( x, y ) es

19.

6 x g/cm 2 .

Utilice el teorema de Pappus para calcular el volumen del toro generado al rotar un crculo de radio a alrededor
de una recta situada en su mismo plano a una distancia b de su centro (b > a).

20.

Utilice el teorema de Pappus para encontrar el centroide de la regin limitada por un semicrculo y su dimetro.

21.

Utilice el teorema de Pappus para encontrar el volumen de una esfera de radio a.

En los ejercicios 22 a 32 encuentre el centroide del slido generado al rotar la regin plana alrededor de la recta dada.
22.

La regin acotada por la parbola y = x 2 y la recta x = 4, alrededor del eje x. Tome elementos de rea
perpendiculares al eje de revolucin.

23.

La regin del ejercicio 22, tomando elementos de rea paralelos al eje de revolucin.

24.

La regin acotada por 2 y 2 = 3 x 3 y la recta x = 3, alrededor del eje x. Tome elementos de rea paralelos
al eje de revolucin.

25.

La regin del ejercicio 22, alrededor del eje y. Tome elementos de rea paralelos al eje de revolucin.

26.

La regin acotada por la recta y = x + 2 y la parbola y = x 2 4 x, alrededor de la recta x = 1. Tome elementos de rea perpendiculares el eje de revolucin.

27.

La regin del ejercicio 26, tomando elementos de rea paralelos al eje de revolucin.

28.

La regin acotada por la parbola y 2 = x 3 y la recta y = x 5, alrededor del eje y. Tome elementos de rea
perpendiculares al eje.

29.

La regin del ejercicio 28, tomando elementos de rea paralelos al eje de revolucin.

30.

La regin acotada por x 4 y = 1 y y = 4, alrededor del eje y. Tome elementos de rea paralelos al eje de giro.

31.

La regin del ejercicio 30, alrededor del eje x.

32.

La regin acotada por los ejes coordenados y la recta que pasa por los puntos ( R, 0) y (0, H ), alrededor
del eje x. Tome elementos de rea paralelos al eje (la densidad vara proporcionalmente a la distancia a la
base).

Ejercicios de los mdulos 18 al 25

312

V.

33.

Encuentre el centroide del slido que resulta al rotar la semicircunferencia superior con centro en (0, 0) y
radio 2 cm, alrededor del eje x.

34.

Demuestre que el centroide de un cono de altura h y radio de la base a est a 2/3 de la distancia del vrtice
a la base.

35.

Halle el centro de masa de una semiesfera slida homognea de radio r, si la densidad en cada punto P es
proporcional a la distancia de P a la base del hemisferio.

Longitud de arco y rea de superficie


1.

2.

3.

En los ejercicios a-f establezca y simplifique la integral que proporciona la longitud del arco de curva
suave de la funcin dada (no evale la integral).
a.

y = x 2 ; 0 x 1.

b.

y = x 5 / 2 ; 1 x 3.

c.

y = 2 x 3 3 x 2 ; 0 x 2.

d.

y = x 4 / 3 ; 1 x 1.

e.

x = 4 y y 2 ; 0 y 1.

f.

xy = 1; 1 x 2.

En los ejercicios a-h establezca y simplifique la integral que da el rea de la superficie de revolucin generada
al girar el arco de curva suave alrededor del eje dado. No evale la integral.
a.

y = x 2 , 0 x 4, alrededor del eje x.

b.

y = x 2 , 0 x 4, alrededor del eje y.

c.

y = x x 2 , 0 x 1, alrededor del eje x.

d.

y = x 2 , 0 x 1, alrededor de la recta y = 4.

e.

y = x , 1 x 4, alrededor del eje x.

f.

y = x , 1 x 4, alrededor del eje y.

g.

y = x 3 2 , 1 x 4, alrededor de la recta y = 2.

h.

y = x 5 2 , 1 x 4, alrededor de la recta x = 1.

En los ejercicios a-e determine la longitud de los arcos suaves dados.

a.

y=

2 2
( x + 1)3 2 , de x = 0 a x = 2.
3

b.

x=

2
( y 1)3 2 , de y = 1 a y = 5.
3

c.

y=

1 3 1
x + , de x = 1 a x = 3.
6
2x

d.

x=

1 4
1
y + 2 , de y = 1 a y = 2.
8
4y

e.

y 3 = 8 x 2 , de (1, 2) a (8, 8).

Elementos
de clculo integral
y series 313
Captulo 4: Aplicaciones de
labsicos
integral
definida

4.

En los ejercicios a-e determine el rea de la superficie de revolucin generada al girar la curva dada alrededor
del eje dado.
a.

y = x ; 0 x 1 , alrededor del eje x.

b.

y = x 3 ; 1 x 2 , alrededor del eje x.

c.

y=

d.

y 3 = 3x; 0 x 9, alrededor del eje y.

e.

y=

1 5
1
; 1 x 2; alrededor del eje y.
x +
5
12 x 3

2 3/ 2
x ; 0 x 8, alrededor del eje x.
3

5.

Use integracin para calcular la longitud de una circunferencia de radio a.

6.

Use integracin para calcular el rea superficial de un cono de altura h y radio de la base a.

7.

Use integracin para calcular el rea superficial de una esfera de radio a.

8.

Determine el permetro de la hipocicloide de cuatro cspides x 2 3 + y 2 3 = 1 (figura 12).

Figura 12

9.

VI.

Determine el rea de la superficie generada al girar la hipocicloide del ejercicio 8 alrededor del eje y.

Trabajo mecnico y presin de fluidos

1.

Un resorte tiene una longitud natural de 4 pulgadas. Si una fuerza de 5 lb lo estira 1 pulgada, encuentre el
trabajo realizado para estirarlo 4 pulgadas.

2.

Un resorte tiene una longitud de 87 pulgadas. Si una fuerza de 1000 lb comprime el resorte media pulgada,
encuentre el trabajo necesario para comprimir el resorte 1 pulgada.

3.

Cul es el trabajo necesario para bombear el agua de un recipiente lleno que tiene forma cilndrica de radio
2P y altura h pulgadas, hasta 1 pulgada por encima del recipiente.

Ejercicios de los mdulos 18 al 25

4.

Un tanque de forma semiesfrica de radio 5 m se llena de agua hasta una altura de 3 m. Cul es el trabajo
necesario para bombear el agua hasta la superficie del tanque?

5.

La fuerza de repulsin entre dos cargas Q1 y Q2 esta dada por F = k

6.

La fuerza gravitatoria ejercida por la Tierra, de masa M, sobre un cuerpo de masa m situado a una distancia

Q1Q2
, donde r es la distancia entre
r2
ambas. Cul es el trabajo necesario para separar las cargas desde una distancia de 1 cm entre sus centros
hasta una distancia de 5 cm?

RmM
, en donde R es la constante de gravitacin universal. Halle el trabajo
x2
realizado al mover una masa m desde la superficie de la Tierra hasta una altura h, sabiendo que el radio de la
Tierra es r.

x de su centro est dada por F =

7.

Un balde que pesa 5 lb y que contiene 10 lb de arena es amarrado al extremo inferior de una cadena que mide
20 pulgadas y peso 8 lb y que est colgada en un pozo. Encuentre el trabajo necesario para subir el balde al
borde del pozo.

8.

Una lmina rectangular de 100 cm de ancho por 80 cm de alto se sumerge verticalmente en un tanque con
agua de tal manera que el borde de 100 cm queda a ras del agua. Encuentre la fuerza total ejercida por el
agua sobre cada cara de la lmina.

9.

Resuelva el problema anterior cuando el borde superior queda a 200 cm por debajo del nivel del agua.

10.

Una lmina en forma de tringulo rectngulo de catetos 30 y 40 cm se sumerge verticalmente en un lquido


de w = 5 g/ cm 3 de tal manera que el cateto mayor coincide con la superficie del lquido. Encuentre la fuerza
total ejercida por el lquido sobre una de las caras de la lmina.

11.

La cara en contacto con el agua en una presa es vertical y tiene la forma de un trapecio en donde la base
superior mide 50 m, la inferior 30 m y la altura entre las dos es de 10 m. Halle la fuerza total ejercida por el agua
sobre la cara expuesta al agua si el nivel del agua coincide con la base superior.

12.

Resuelva el problema anterior cuando el nivel del agua ha bajado 30 m.

13.

Un tanque tiene la forma de un cilindro circular recto de radio 1 m y est colocado con su eje horizontal. Si
se llena con aceite de w = 800 kg / m 3 , cul ser la fuerza sobre cada una de las caras circulares?

14.

Resuelva el problema anterior:


a.

Si el cilindro se llena solamente hasta la mitad.

b.

Si se llena hasta una altura de 1,5 m.

15.

La cara en contacto con el agua en una presa forma un ngulo de 30 con la vertical. La forma de la cara es
rectangular, con 30 m de ancho y 20 m de profundidad. Halle la fuerza total que ejerce el agua sobre la presa
cuando sta se encuentra llena de agua.

16.

Resuelva el problema anterior cuando la forma de la cara es un trapecio de base superior 50 m, base inferior
30 m y altura 10 m.

Captulo 4: Aplicaciones de la integral definida

17.

Un tanque lleno de agua tiene una compuerta vertical en forma de crculo de 60 cm de radio con su centro
a una profundidad de 3 m. Halle la fuerza total ejercida por el agua sobre la compuerta.

18.

Calcule la fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie de rea A y limitada por el eje x, la curva
y = f ( x) y las rectas x = a y x = b (figura 13). Demuestre que la fuerza total es la misma que resultara si

la placa se colocara horizontalmente a una profundidad x , siendo x la abscisa de su centroide.

Figura 13

Ejercicios de los mdulos 18 al 25

316

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