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MECATRNICA AUTOMVEL
Formador:
Miguel Cunha
OBJECTIVOS ESPECFICOS
Tipos de sistemas de transmisso automtica
Princpios de funcionamento de um sistema de transmisso automtica
Tipos, caractersticas e funcionamento de caixas de velocidades automticas
Componentes de caixas de velocidades automticas
Tipos, caractersticas e funcionamento de conversores de binrios
Tipos de lubrificantes de conversores de binrio e caixas de velocidade automticas
Princpios de funcionamento de caixas robotizadas
Componentes de caixas robotizadas
Verificar o funcionamento de caixas robotizadas
Tipos e caractersticas de funcionamento de transmisses de variao contnua
INTRODUO
Sistemas de transmisso
automtica
INTRODUO
INTRODUO
Conjunto de
engrenagens
e traves
INTRODUO
Uma caixa automtica pode ser dividida nas seguintes partes:
Conversor
de binrio
Conjunto de
engrenagens
e traves
Relao
final de
transmisso
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
Bomba de
leo
Corpo de
vlvulas
Toyota Caetano Portugal, S.A.
Relao
final de
transmisso
Corpo de
vlvulas
Corpo de
vlvulas
Corpo de
vlvulas
Conjunto de
engrenagens
e traves
Relao
final de
transmisso
Bomba de
leo
Toyota Caetano Portugal, S.A.
Conjunto de
engrenagens
e traves
Conversor
de binrio
Conjunto de
engrenagens
e traves
Relao
final de
transmisso
Conversor
de binrio
10
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Relao
final de
transmisso
Bomba de
leo
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
Corpo de
vlvulas
Corpo de
vlvulas
Conversor
de binrio
11
12
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Relao
final de
transmisso
Relao
final de
transmisso
Corpo de
vlvulas
Corpo de
vlvulas
13
CONVERSOR DE BINRIO
14
CONVERSOR DE BINRIO
15
16
CONVERSOR DE BINRIO
CONVERSOR DE BINRIO
Se
entre
as
duas
ventoinhas
descritas
anteriormente
for
colocada uma conduta,
aumentamos a velocidade
da ventoinha B.
Como funciona?
Turbina
impelida
17
Turbina
impulsora
18
CONVERSOR DE BINRIO
Pratos
Veio de ligao
bomba de leo
ATF
Discos
Veio de ligao
caixa
Capa / carcaa
20
CONVERSOR DE BINRIO
Turbina
impulsora
22
Turbina
impelida
Embraiagem
unidireccional
Estator
Estator
23
24
CONVERSOR DE BINRIO
1.
Capa
2.
Embraiagem
3.
Amortecedor de vibraes
4.
Turbina impelida
5.
Turbina impulsora
6.
Estator (reactor)
7.
Embraiagem unidirecional
8.
Cubo do estator
9.
Ligao caixa
CONVERSOR DE BINRIO
Aqui
podemos
observar
a
transmisso de potncia com a
embraiagem de bloqueio activada.
25
CONVERSOR DE BINRIO
Conversor
de binrio
26
Bomba de
leo
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Corpo de
vlvulas
27
28
LUBRIFICAO
LUBRIFICAO
Bomba de leo
Bomba de leo
LUBRIFICAO
Conversor
de binrio
Bomba de leo
30
Bomba de
leo
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Relao
final de
transmisso
Corpo de
vlvulas
31
32
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL
Carreto Exterior
Tem
a
funo
de
proporcionar
diferentes
relaes de transmisso.
Satlites
Possibilita a velocidade de
marcha atrs.
Carreto sol
33
TREM EPICICLOIDAL
34
TREM EPICICLOIDAL
Carreto Exterior
Carreto Exterior
Satlites
Satlites
Porta satlites
Carreto sol
Carreto sol
35
36
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL
Carreto Exterior
Carreto Exterior
Satlites
Satlites
Porta satlites
Porta satlites
Carreto sol
Carreto sol
37
TREM EPICICLOIDAL
Satlites
38
Carreto sol
Porta satlites
Porta satlites
Satlites
39
40
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL
42
TREM EPICICLOIDAL
Clculo da relao de transmisso
Velocidade: Dada em R.P.M (rotaes por minuto) representa-se pela letra n
Relaes: Dado pelo numero de dentes das respectivas engrenagens representa-se
pela letra z.
As letras S, E e P identificam o componente:
S Carreto Sol
E Carreto Exterior
P Porta satlites
44
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL
46
TREM EPICICLOIDAL
A reter:
Entrada
Sada
Bloqueado
Relao
Carreto Sol
Porta Satlites
Carreto Exterior
Desmultiplicada (>1:1)
Carreto Sol
Carreto Exterior
Porta Satlites
Inverso
Carreto Exterior
Carreto sol
Porta Satlites
Inverso
Carreto Exterior
Porta satlites
Carreto sol
Desmultiplicada (>1:1)
Porta Satlites
Carreto Exterior
Carreto Sol
Multiplicada (<1:1)
Porta Satlites
Carreto Sol
Carreto Exterior
Multiplicada (<1:1)
48
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL
Associao simples:
A sada de um trem epicicloidal esta directamente ligada entrada do outro.
Trem Epicicloidal 1
49
Trem Epicicloidal 2
50
Ligado s rodas
TREM EPICICLOIDAL
(Carreto exterior)
Ligado ao motor
(Carreto exterior)
Trem Epicicloidal 1
Trem Epicicloidal 2
Trem Epicicloidal 1
51
Trem Epicicloidal 2
52
Ligado s rodas
Ligado s rodas
(Carreto exterior)
Ligado ao motor
(Carreto exterior)
Ligado ao motor
(Carreto exterior)
(Carreto exterior)
Para que seja mais simples distinguir as variveis, atribui-se o nmero 1 e 2, relativo
aos trens epicicloidais, s variveis:
Exemplo:
Velocidade do carreto exterior do primeiro trem epicicloidal = ne1
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1
Ze2
Zs1
Zs2
Ne1
Ne2
Np1
Np2
Ns1
Ns2
53
Ligado s rodas
Trem epicicloidal
1
(Carreto exterior)
Ligado ao motor
(Carreto exterior)
Trem Epicicloidal
2
Dentes do carreto
exterior
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne1 = 1
Velocidade do carreto
exterior
?
Np2 = ?
Ze1 = 62
Varivel
54
?
Ns1 = ?
Np1 =
Velocidade do porta
satlites
Velocidade do carreto
sol
Ne2 =
Ns2 =
5 incgnitas ?!?
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne1 = 1
Ne2 = ?
Np1 = ?
Np2 = ?
Ns1 = ?
Ns2 = ?
.Talvez no!!
55
56
Np1 = Np2
1 Passo:
1 Passo:
57
Np1 = Np2
Np1 = Np2
Ns1 = 0
2 Passo:
Ns2 = 0
2 Passo:
58
59
60
Ne1 = 1
Ze1 = 62
Np1 = Np2
Ns1 = 0
3 Passo:
61
Np1 = Np2
Ne2 = ?
Ze2 = 62
2,067
1
2
0,674
1
0,674
3,067
62
2,067 3,067
2
2
1
2
!
0
Ns2 = 0
Zs2 = 30
Ns1 = 0
Zs1=30
Ns2 = 0
Zs2 = 30
3 Passo:
Ne1 = 1
Ze1 = 62
Np1 = Np2
Ns1 = 0
Zs1=30
Ns2 = 0
Ne2 = ?
Ze2 = 62
2
2
2
2
0,674
2
#
2,067
#
2,067
2
2
1 0,674
2 3,067
0,674
$
2 2,067
2,067
3,067
2
2
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Trem epicicloidal 1
Varivel
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne1 = 1
Ne2 = ?
Ne1 = 1
Ne2 = ?
Np1 = Np2
Np2 = Np1
Np1 = Np2
Np2 = Np1
Ns1 = 0
Ns2 = 0
Ns1 = 0
Ns2 = 0
0,674
1
Trem epicicloidal 1
Trem Epicicloidal 2
64
Relao final:
%
TREM EPICICLOIDAL
1
Associao composta:
Os trens esto ligados entre si por mais do que uma ligao.
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne1 = 1
Ne2 = ?
Np1 = Np2
Np2 = Np1
Ns1 = 0
Ns2 = 0
Trem Epicicloidal 2
Trem Epicicloidal 1
65
66
Ligao ao motor:
Ne1
Np1 = Ne2
Trem Epicicloidal 2
Ligao entre trens:
Ns1 = Ns2
Trem Epicicloidal 1
67
Ligao ao motor:
Ligao s rodas:
Ns1
Np2
68
Ligao caixa
70
Trem epicicloidal 2
Unio dos carretos sol e
entrada de motor
72
74
Np1 = Ne2
Ns1 = Ns2
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne1
Ne2 = Np1
Np1 = Ne2
Np2
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
76
Entrada do
movimento
1
1
Bloqueado
2
2
2
22,067
#
3,067
2
20,674 %
3 , 45
3,067
6
0
2
2 , 78
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Np2
Np2
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
2,067
3,067
Trem epicicloidal 1
78
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Corpo de
vlvulas
79
80
TRAVES
Prato
Superfcie lisa
81
Disco
Superfcie rugosa
82
Vinho do bom ;)
Toyota
Caetano Portugal, S.A. Disco
Flange
Conjunto de
pratos e discos
Toyota
83
No um travo, apenas
um disco espaador. No
dentes exteriores para
Caetanotem
Portugal,
S.A.
prender na caixa/tambor.
84
Conjunto de travo
Flange, pratos e discos
TRAVES
Flange
Diferentes
espessuras
Disco
86
Vista em corte:
Carreto sol
Porta satlites
Carreto exterior
Traves
88
Vista em corte:
Vista em corte:
Carreto sol
Satlites
90
Vista em corte:
Vista em corte:
Porta satlites
Carreto exterior
92
Vista em corte:
Vista em corte:
Discos embraiagem
Pratos de
embraiagem
Discos de travo
Tambor
94
Pratos de
embraiagem
Tambor
Solidrio com o carreto sol
Carcaa da caixa de
velocidades.
Discos de travo
96
Vista em corte:
TRAVES
Vista explodida:
Carcaa da caixa
Tambor 2
Tambor 1
Discos carreto exterior
Carreto exterior
Ligao ao motor
Sadas para ligao ao
trem epicicloidal 2
Porta satlites
Carreto Sol
97
98
Tambor 1
Tambor 1
Ligao ao motor /
conversor de binrio
Ligao ao motor /
conversor de binrio
Discos e pratos
Discos e pratos
100
Embaiagem
(pratos e discos)
Tambor 1
Carreto exterior
Satlites e porta
satlites
Ligaes ao trem 2
101
Carreto exterior
102
Para a embraiagem
103
104
105
106
107
108
109
110
Travo de cinta
111
EMBRAIAGENS E TRAVES
Esquema de funcionamento de um
travo de cinta.
Travo desactivado
Travo Activado
Haste
Pisto
Tambor livre
Tambor
bloqueado
Cinta
Ligao caixa
Mola
Presso hidrulica
EMBRAIAGEM UNIDIRECCIONAL
Uma embraiagem unidireccional tem a
capacidade de apenas permitir diferenas de
rotao num s sentido.
A reter
115
116
EMBRAIAGEM UNIDIRECCIONAL
Exemplo !
117
118
TRAVES
Np1 = Ne2
Embraiagem
unidireccional
Embraiagem
Travo
Ns1 = Ns2
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne1
Ne2 = Np1
Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.
Np2
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
120
Ligao ao motor,
pela embraiagem C1:
Ne1
Sada do movimento:
Ne2
Ligao ao motor,
pela embraiagem C2:
Conjunto de traves
e embraiagens
Ns1 e Ns2
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne1
Ne2 = Np1
Ne1
Ne2 = Np1
Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.
Np2
Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.
Np2
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
121
Embraiagem activa
Entrada do movimento
1
$
2,067 3,067
1
22,067
#
2 22,067
e2
22,067
e2
2,067
2,067
5,067 :
3,067
e2 2,067
1 22,067
2,067
0,408
3,067
e2
3,067 :
,5 =
122
2,067 :
2,45
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Trem epicicloidal 1
Varivel
Trem Epicicloidal 2
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Ze1 = 62
Ze2 = 62
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Zs1 = 30
Zs2 = 30
Ne2 = Np1
Ne2 = Np1
Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.
Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
Ns1 = Ns2
Ns2 = Ns1
123
124
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Corpo de
vlvulas
125
126
127
128
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
CAIXA DE VLVULAS
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Linhas de transmisso de
presso
Relao
final de
transmisso
Corpo de
vlvulas
129
130
Caixa de electrovlvulas
132
FUNCIONAMENTO
Representao esquemtica
das linhas de transmisso da
presso hidrulica para os
diferentes traves.
A abertura e fecho destas linhas
controlada
pelas
diferentes
electrovlvulas.
133
FUNCIONAMENTO
FUNCIONAMENTO
Rotao
Motor
Engrenagens
134
Rotao
Motor
Rodas
Engrenagens
Controlo
Rodas
Sinais:
- Rotao
- Velocidade
- Acelerador
- Etc.
135
136
FUNCIONAMENTO
Conversor
de binrio
Bomba de
leo
Conjuntos de
engrenagens
e traves
Relao
final de
transmisso
Corpo de
vlvulas
137
DIAGNSTICO DE AVARIAS
138
DIAGNSTICO DE AVARIAS
Teste de paragem
Teste de paragem
140
DIAGNSTICO DE AVARIAS
DIAGNSTICO DE AVARIAS
Teste de reaco
Teste de reaco
DIAGNSTICO DE AVARIAS
142
CADEIA CINEMTICA
Rotao
Teste de reaco
Avaliao do teste:
Se o tempo de reaco for superior ao especificado na mudana
de N para D
A presso na linha principal pode ser baixa
Motor
Engrenagens
Rodas
144
CADEIA CINEMTICA
CADEIA CINEMTICA
CADEIA CINEMTICA
CADEIA CINEMTICA
1 velocidade
146
2 velocidade
147
148
CADEIA CINEMTICA
3 velocidade
149