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OBJECTIVOS GERAIS

Identificar e caracterizar sistemas de transmisso automtica

MECATRNICA AUTOMVEL

Verificar conversores de binrio de sistemas de transmisso automtica


Verificar caixas de velocidades de sistemas de transmisso automtica

Sistemas de transmisso automtica


UFCD 5010
Tcnico/a Mecatrnica Automvel

Formador:
Miguel Cunha

Toyota Caetano Portugal, S.A.

OBJECTIVOS ESPECFICOS
Tipos de sistemas de transmisso automtica
Princpios de funcionamento de um sistema de transmisso automtica
Tipos, caractersticas e funcionamento de caixas de velocidades automticas
Componentes de caixas de velocidades automticas
Tipos, caractersticas e funcionamento de conversores de binrios
Tipos de lubrificantes de conversores de binrio e caixas de velocidade automticas
Princpios de funcionamento de caixas robotizadas
Componentes de caixas robotizadas
Verificar o funcionamento de caixas robotizadas
Tipos e caractersticas de funcionamento de transmisses de variao contnua

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INTRODUO
Sistemas de transmisso
automtica

INTRODUO

INTRODUO

Na literatura tcnica Inglesa feita a distino entre uma caixa de


velocidades automtica de uma viatura de traco dianteira e uma viatura
de traco traseira. As primeiras so designadas por transaxle...

Toyota Caetano Portugal, S.A.

enquanto que as outras so designadas por automatic transmission.

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Conjunto de
engrenagens
e traves

INTRODUO
Uma caixa automtica pode ser dividida nas seguintes partes:

Conversor
de binrio

Conjunto de
engrenagens
e traves

Relao
final de
transmisso

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

Bomba de
leo

Corpo de
vlvulas
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Relao
final de
transmisso

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Corpo de
vlvulas

Corpo de
vlvulas

Corpo de
vlvulas

Conjunto de
engrenagens
e traves

Relao
final de
transmisso
Bomba de
leo
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Conjunto de
engrenagens
e traves

Conversor
de binrio

Conjunto de
engrenagens
e traves

Relao
final de
transmisso

Conversor
de binrio

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Conjuntos de
engrenagens
e traves

Relao
final de
transmisso

Bomba de
leo

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

Corpo de
vlvulas

Corpo de
vlvulas

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Conversor
de binrio

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12

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

Conjuntos de
engrenagens
e traves

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

Conjuntos de
engrenagens
e traves

Relao
final de
transmisso

Relao
final de
transmisso

Corpo de
vlvulas

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Corpo de
vlvulas

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CONVERSOR DE BINRIO

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CONVERSOR DE BINRIO

As suas funes principais so:

Se colocarmos duas ventoinhas elctricas


virada uma contra a outra a uma distncia
de poucos centmetros, quando a
ventoinha A for ligada, a ventoinha B
comear a rodar no mesmo sentido, muito
embora se encontre desligada. Podemos
dizer que a transmisso de potncia entre
as ventoinhas A e B efectuada por
intermdio do ar.

Multiplicar o binrio gerado pelo motor


Servir de embraiagem automtica
Absorver vibraes provenientes do motor

O conversor de binrio funciona da mesma


forma,
com
a
turbina
impulsora
desempenhando a funo da ventoinha A e
a turbina impelida a funo da ventoinha B.

Servir de volante motor


Accionar a bomba de leo da caixa automtica

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CONVERSOR DE BINRIO

CONVERSOR DE BINRIO

Se
entre
as
duas
ventoinhas
descritas
anteriormente
for
colocada uma conduta,
aumentamos a velocidade
da ventoinha B.

Como funciona?

A explicao para este


fenmeno tem a ver com
o facto de o ar chegar j
com uma dada velocidade
ventoinha A.

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Turbina
impelida

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Turbina
impulsora

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CONVERSOR DE BINRIO

Pratos

Com a rotao da turbina impulsora, o fludo projectado pela


fora centrfuga, contra as ps da turbina impelida, originando a
rotao desta no mesmo sentido que a turbina impulsora.

Veio de ligao
bomba de leo

ATF

Discos

Veio de ligao
caixa

Capa / carcaa

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CONVERSOR DE BINRIO

CONVERSOR DE BINRIO - ESTATOR


Para aumentar o rendimento do conversor de binrio utiliza-se
um estator.
A sua funo a de redireccionar o fluxo do fludo, impedindo
que o mesmo retorne turbina impulsora na direco oposta do
movimento.

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Turbina
impulsora

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Turbina
impelida

Embraiagem
unidireccional

Estator

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Estator

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24

CONVERSOR DE BINRIO
1.

Capa

2.

Embraiagem

3.

Amortecedor de vibraes

4.

Turbina impelida

5.

Turbina impulsora

6.

Estator (reactor)

7.

Embraiagem unidirecional

8.

Cubo do estator

9.

Ligao caixa

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CONVERSOR DE BINRIO
Aqui
podemos
observar
a
transmisso de potncia com a
embraiagem de bloqueio activada.

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CONVERSOR DE BINRIO

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Conversor
de binrio

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Bomba de
leo

Conjuntos de
engrenagens
e traves

Esta a transmisso de movimento


no conversor de binrio com a
embraiagem de bloqueio desligada
Relao
final de
transmisso

Corpo de
vlvulas

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LUBRIFICAO

LUBRIFICAO

Bomba de leo

Bomba de leo

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LUBRIFICAO

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Conversor
de binrio

Bomba de leo

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Bomba de
leo

Conjuntos de
engrenagens
e traves

Relao
final de
transmisso

Corpo de
vlvulas

Toyota Caetano Portugal, S.A.

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TREM EPICICLOIDAL

TREM EPICICLOIDAL
Carreto Exterior

Tem
a
funo
de
proporcionar
diferentes
relaes de transmisso.
Satlites
Possibilita a velocidade de
marcha atrs.
Carreto sol

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TREM EPICICLOIDAL

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TREM EPICICLOIDAL
Carreto Exterior

Carreto Exterior
Satlites
Satlites
Porta satlites
Carreto sol
Carreto sol

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TREM EPICICLOIDAL

TREM EPICICLOIDAL
Carreto Exterior
Carreto Exterior
Satlites
Satlites

Porta satlites
Porta satlites
Carreto sol

Carreto sol
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TREM EPICICLOIDAL
Satlites

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TREM EPICICLOIDAL COMPOSTO


Carreto sol

Carreto sol

Porta satlites
Porta satlites

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Satlites
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TREM EPICICLOIDAL

TREM EPICICLOIDAL

Esquema de funcionamento de um travo de cinta.

Um conjunto epicicloidal permite :


Reduzir a relao de transmisso de movimento
Aumentar a relao de transmisso de movimento
Inverter o sentido de transmisso de movimento.

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TREM EPICICLOIDAL

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TREM EPICICLOIDAL
Clculo da relao de transmisso
Velocidade: Dada em R.P.M (rotaes por minuto) representa-se pela letra n
Relaes: Dado pelo numero de dentes das respectivas engrenagens representa-se
pela letra z.


As letras S, E e P identificam o componente:
S Carreto Sol
E Carreto Exterior
P Porta satlites

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TREM EPICICLOIDAL

TREM EPICICLOIDAL

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TREM EPICICLOIDAL

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TREM EPICICLOIDAL
A reter:
Entrada

Sada

Bloqueado

Relao

Carreto Sol

Porta Satlites

Carreto Exterior

Desmultiplicada (>1:1)

Carreto Sol

Carreto Exterior

Porta Satlites

Inverso

Carreto Exterior

Carreto sol

Porta Satlites

Inverso

Carreto Exterior

Porta satlites

Carreto sol

Desmultiplicada (>1:1)

Porta Satlites

Carreto Exterior

Carreto Sol

Multiplicada (<1:1)

Porta Satlites

Carreto Sol

Carreto Exterior

Multiplicada (<1:1)

Se mais do que um elemento estiver bloqueado todo o trem


epicicloidal ficar bloqueado, logo, com uma relao de 1:1.
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TREM EPICICLOIDAL

TREM EPICICLOIDAL

Para que seja possvel disponibilizar diferentes relaes de


transmisso (1, 2, 3, etc) necessrio associar diferentes trens
epicicloidais.

Associao simples:
A sada de um trem epicicloidal esta directamente ligada entrada do outro.

Trem Epicicloidal 1

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Trem Epicicloidal 2

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Ligado s rodas

TREM EPICICLOIDAL

(Carreto exterior)

Ligado ao motor
(Carreto exterior)

Ligao entre trens


(Porta Satlites 1 = Porta Satlites 2)

Trem Epicicloidal 1

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Trem Epicicloidal 2

Trem Epicicloidal 1

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Trem Epicicloidal 2

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Ligado s rodas

Ligado s rodas
(Carreto exterior)

Ligado ao motor

(Carreto exterior)

Ligado ao motor
(Carreto exterior)

(Carreto exterior)

Ligao entre trens

Ligao entre trens

(Porta Satlites 1 = Porta Satlites 2)

(Porta Satlites 1 = Porta Satlites 2)

Para que seja mais simples distinguir as variveis, atribui-se o nmero 1 e 2, relativo
aos trens epicicloidais, s variveis:

Exemplo:
Velocidade do carreto exterior do primeiro trem epicicloidal = ne1

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1

Dentes do carreto exterior

Ze2

Zs1

Dentes do carreto sol

Zs2

Ne1

Velocidade do carreto exterior

Ne2

Np1

Velocidade do porta satlites

Np2

Ns1

Velocidade do carreto sol

Ns2

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Toyota Caetano Portugal, S.A.

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Ligado s rodas

Trem epicicloidal
1

(Carreto exterior)

Ligado ao motor
(Carreto exterior)

Trem Epicicloidal
2

Dentes do carreto
exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Ne1 = 1

Velocidade do carreto
exterior

?
Np2 = ?

Ze1 = 62

Ligao entre trens

Varivel

54

(Porta Satlites 1 = Porta Satlites 2)

?
Ns1 = ?

Np1 =

Velocidade do porta
satlites
Velocidade do carreto
sol

Ne2 =

Ns2 =

5 incgnitas ?!?
Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Ne1 = 1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = ?

Np1 = ?

Velocidade do porta satlites

Np2 = ?

Ns1 = ?

Velocidade do carreto sol

Ns2 = ?

Toyota Caetano Portugal, S.A.

.Talvez no!!

55

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56

Np1 = Np2

1 Passo:

1 Passo:

Analisar as ligaes fsicas permanentes

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O porta satlites 1 est fisicamente ligado ao porta satlites 2, logo, a


velocidade de rotao igual em ambos.

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Np1 = Np2

Np1 = Np2

Ns1 = 0

2 Passo:

Ns2 = 0

2 Passo:

Analisar os traves activos (elementos bloqueados)

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58

Ambos os carretos sol se encontram bloqueados, logo a sua velocidade


zero.

59

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60

Ne1 = 1
Ze1 = 62

Np1 = Np2

Ns1 = 0

3 Passo:

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Se somarmos temos 3 incgnitas, mas como uma delas igual outra, na


realidade s temos 2 incgnitas.

61

Np1 = Np2

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Ne2 = ?
Ze2 = 62

2,067

1
2

0,674
1

0,674
3,067

62

2,067 3,067
2
2
1
2

!
0

Ns2 = 0
Zs2 = 30

Ns1 = 0
Zs1=30

Ns2 = 0
Zs2 = 30

3 Passo:

Apenas iniciar a resoluo dos sistemas quando o nmero de variveis


(incgnitas) for igual ao nmero de trens epicicloidais .

Ne1 = 1
Ze1 = 62

Np1 = Np2

Ns1 = 0
Zs1=30

Ns2 = 0

Ne2 = ?
Ze2 = 62

2
2
2
2

0,674

2
#

2,067

#
2,067


2
2

1 0,674
2 3,067

0,674
$
2 2,067

2,067
3,067

2
2

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Trem epicicloidal 1

Varivel

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Ne1 = 1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = ?

Ne1 = 1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = ?

Np1 = Np2

Velocidade do porta satlites

Np2 = Np1

Np1 = Np2

Velocidade do porta satlites

Np2 = Np1

Ns1 = 0

Velocidade do carreto sol

Ns2 = 0

Ns1 = 0

Velocidade do carreto sol

Ns2 = 0

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63

0,674
1

Trem epicicloidal 1

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Trem Epicicloidal 2

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Relao final:
%

& '()*+,+ +, -./,+,


& '()*+,+ +, ,+,

TREM EPICICLOIDAL
1

Associao composta:
Os trens esto ligados entre si por mais do que uma ligao.

A relao final 1:1.


Notar que o trem epicicloidal 1 igual ao trem epicicloidal 2 e a entrada e
sada de movimento feita pela mesma pea, carreto exterior 1 e 2.
A reduo feita pelo primeiro trem anulada pelo segundo trem.

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Ne1 = 1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = ?

Np1 = Np2

Velocidade do porta satlites

Np2 = Np1

Ns1 = 0

Velocidade do carreto sol

Ns2 = 0

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Trem Epicicloidal 2

Trem Epicicloidal 1

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Ligao ao motor:

Ne1

Ligao entre trens:

Np1 = Ne2

Trem Epicicloidal 2
Ligao entre trens:

Ns1 = Ns2
Trem Epicicloidal 1

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Toyota Caetano Portugal, S.A.

Ligao ao motor:

Ligao s rodas:

Ns1

Np2

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CONSTRUO DO TREM EPICICLOIDAL


COMPOSTO

CONSTRUO DO TREM EPICICLOIDAL


COMPOSTO
Trem epicicloidal 1

Ligao caixa

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CONSTRUO DO TREM EPICICLOIDAL


COMPOSTO

70

CONSTRUO DO TREM EPICICLOIDAL


COMPOSTO

Trem epicicloidal 2
Unio dos carretos sol e
entrada de motor

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CONSTRUO DO TREM EPICICLOIDAL


COMPOSTO

CONSTRUO DO TREM EPICICLOIDAL


COMPOSTO

Ligao do porta satlites


2 s rodas

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Ligao entre trens:

CONSTRUO DO TREM EPICICLOIDAL


COMPOSTO

Np1 = Ne2

Ligao entre trens:

Ns1 = Ns2

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Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Ne1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = Np1

Np1 = Ne2

Velocidade do porta satlites

Np2

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

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76

Entrada do
movimento


1
1

Bloqueado

2
2
2

22,067
#
3,067
2

20,674 %

3 , 45

3,067
6

0
2

2 , 78

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Velocidade do carreto exterior

Velocidade do carreto exterior

Velocidade do porta satlites

Np2

Velocidade do porta satlites

Np2

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

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2,067
3,067

Trem epicicloidal 1

Toyota Caetano Portugal, S.A.

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TRAVES & EMBRAIAGENS

Conjuntos de
engrenagens
e traves

So designados por traves todos os conjuntos de discos ou cintas que


imobilizem um dos componentes de um conjunto epicicloidal relativamente
ao corpo da caixa.
Relao
final de
transmisso

So designadas por embraiagens todos os conjuntos de discos e pratos que


imobilizam componentes entre si.

Corpo de
vlvulas

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80

TRAVES & EMBRAIAGENS

TRAVES

So estes, entre outros, que tornam possveis as diferentes cadeias


cinemticas, isto , eles so os responsveis por travar os diferentes
componentes do trem epicicloidal por forma a obter diferentes relaes de
transmisso.

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Prato
Superfcie lisa

81

TRAVES & EMBRAIAGENS

Disco
Superfcie rugosa
82

TRAVES & EMBRAIAGENS

Vinho do bom ;)

Toyota
Caetano Portugal, S.A. Disco
Flange

Conjunto de
pratos e discos

Toyota
83

No um travo, apenas
um disco espaador. No
dentes exteriores para
Caetanotem
Portugal,
S.A.
prender na caixa/tambor.
84

Conjunto de travo
Flange, pratos e discos

TRAVES

TRAVES & EMBRAIAGENS

Flange

Diferentes
espessuras

Disco

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85

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86

Vista em corte:

TRAVES & EMBRAIAGENS


Onde e como so montados os traves e embraiagens ?

Carreto sol

Porta satlites

Carreto exterior

Traves

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87

88

TRAVES & EMBRAIAGENS

TRAVES & EMBRAIAGENS

Vista em corte:

Vista em corte:

Carreto sol

Satlites

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Toyota Caetano Portugal, S.A.


89

90

TRAVES & EMBRAIAGENS

TRAVES & EMBRAIAGENS

Vista em corte:

Vista em corte:

Porta satlites

Carreto exterior

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.


91

92

TRAVES & EMBRAIAGENS

TRAVES & EMBRAIAGENS

Vista em corte:

Vista em corte:

Discos embraiagem

Pratos de
embraiagem

Discos de travo

Tambor

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.


93

TRAVES & EMBRAIAGENS


Vista em corte:

94

TRAVES & EMBRAIAGENS


Vista em corte:

Pratos de
embraiagem

Tambor
Solidrio com o carreto sol

Carcaa da caixa de
velocidades.

Discos de travo

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95

96

Vista em corte:

TRAVES
Vista explodida:
Carcaa da caixa
Tambor 2
Tambor 1
Discos carreto exterior
Carreto exterior

Ligao ao motor
Sadas para ligao ao
trem epicicloidal 2
Porta satlites
Carreto Sol
97

98

Tambor 1

Tambor 1

Ligao ao motor /
conversor de binrio

Ligao ao motor /
conversor de binrio

Discos e pratos

Discos e pratos

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Toyota Caetano Portugal, S.A.


99

100

Embaiagem
(pratos e discos)

Tambor 1

Carreto exterior

Satlites e porta
satlites

Ligaes ao trem 2

101

TRAVES & EMBRAIAGENS


Embraiagem
(pratos e discos)

Carreto exterior

Toyota Caetano Portugal, S.A.

102

TRAVES & EMBRAIAGENS


Esquema de funcionamento
de um travo / embraiagem.
Tambor 2

Para a embraiagem
103

Toyota Caetano Portugal, S.A.

104

TRAVES & EMBRAIAGENS

TRAVES & EMBRAIAGENS

A presso aplicada, atravs do sistema hidrulico, contra os pratos e


discos do respectivo travo/embraiagem.
A presso obriga a que os pratos, respectivas flanges e discos sejam
apertados entre si.
Devido frico estes ficam bloqueados entre eles.
Os pratos e os discos esto aplicados em
componentes diferentes, logo, quando a
presso aplicada, estes componentes
ficam solidrios.

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105

TRAVES & EMBRAIAGENS

Toyota Caetano Portugal, S.A.

106

TRAVES & EMBRAIAGENS

Aplicando presso hidrulica o carreto


exterior fica bloqueado ao tambor 1.
Como o tambor 1 est ligado ao motor
(conversor de binrio) a partir deste
momento o movimento do carreto
exterior (ne1) igual ao do motor.

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107

Toyota Caetano Portugal, S.A.

108

TRAVES & EMBRAIAGENS

Toyota Caetano Portugal, S.A.

TRAVES & EMBRAIAGENS

109

TRAVES & EMBRAIAGENS

110

TRAVES & EMBRAIAGENS

Travo de cinta

Aplicando presso hidrulica o tambor


1 fica solidrio com o tambor 2.

Nem todos os traves so efectuados atravs


de conjuntos de discos e pratos.

Como o tambor 1 est ligado ao motor


(conversor de binrio) a partir deste
momento o movimento do tambor 1
igual ao do tambor 2.

Para os tambores prximos da carcaa da caixa


utilizam-se por vezes traves de cinta.
Este travo composto por uma cinta metlica e
um actuador hidrulico que, ao ser activado, vai
abraar o tambor, bloqueando-o.

Por sua vez, o tambor 2 est solidrio


com o carreto sol, logo, a velocidade
do carreto sol (Ns1) igual do motor.

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111

EMBRAIAGENS E TRAVES

TRAVES & EMBRAIAGENS

Esquema de funcionamento de um
travo de cinta.

Travo desactivado

Travo Activado

Haste
Pisto

Tambor livre

Tambor
bloqueado

Cinta
Ligao caixa

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113

TRAVES & EMBRAIAGENS


B

Mola

Presso hidrulica

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EMBRAIAGEM UNIDIRECCIONAL
Uma embraiagem unidireccional tem a
capacidade de apenas permitir diferenas de
rotao num s sentido.

A reter

Os traves, que servem para bloquear um


elemento em relao ao corpo da caixa,
so referenciados pela letra B. (Brakes)

As embraiagens, que servem para unir


elementos entre si, so referenciados pela
letra C. (Clutch)

Tal como nas bicicletas, os pedais apenas


rodam livremente para trs, sendo que para a
frente o conjunto fica bloqueado com a roda.

Alm destes existem tambm as


embraiagens unidireccionais, que limitam o
movimento de rotao num s sentido e
so referenciadas com a letra F.

Vdeo exemplo: Sprag clutch

Toyota Caetano Portugal, S.A.

115

Toyota Caetano Portugal, S.A.

116

EMBRAIAGEM UNIDIRECCIONAL

TRAVES & EMBRAIAGENS


atravs das diferentes combinaes entre traves, dos diferentes trens
epicicloidais, que a caixa automtica produz diferentes relaes de
transmisso.

Exemplo !

Toyota Caetano Portugal, S.A.

117

Toyota Caetano Portugal, S.A.

118

Ligao entre trens:

TRAVES

Np1 = Ne2
Embraiagem
unidireccional

Embraiagem

Travo

Ligao entre trens:

Ns1 = Ns2

Toyota Caetano Portugal, S.A.


119

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Ne1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = Np1

Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.

Velocidade do porta satlites

Np2

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

120

Ligao ao motor,
pela embraiagem C1:
Ne1

Sada do movimento:

Ne2

Ligao ao motor,
pela embraiagem C2:

Conjunto de traves
e embraiagens

Ns1 e Ns2

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Ne1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = Np1

Ne1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = Np1

Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.

Velocidade do porta satlites

Np2

Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.

Velocidade do porta satlites

Np2

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

121

Embraiagem activa
Entrada do movimento

1
$

Embraiagem unidireccional activa


Bloqueio do porta satlites 2

2,067 3,067
1
22,067
#
2 22,067
e2

22,067

e2

2,067

2,067

5,067 :

3,067

e2 2,067
1 22,067

2,067

0,408

3,067
e2

3,067 :

,5 =

122

2,067 :

2,45

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Trem epicicloidal 1

Varivel

Trem Epicicloidal 2

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Ze1 = 62

Dentes do carreto exterior

Ze2 = 62

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Zs1 = 30

Dentes do carreto sol

Zs2 = 30

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = Np1

Velocidade do carreto exterior

Ne2 = Np1

Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.

Velocidade do porta satlites

Np1 = Ne2
Toyota Caetano
Portugal, S.A.

Velocidade do porta satlites

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

Ns1 = Ns2

Velocidade do carreto sol

Ns2 = Ns1

123

124

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

RELAO FINAL DE TRANSMISSO

Conjuntos de
engrenagens
e traves

Por questes construtivas nas caixas do tipo transaxle


necessrio recorrer a uma relao final de transmisso.
Relao
final de
transmisso

Esta relao final , regra geral, de 1:1, isto , no existe qualquer


alterao na relao, apenas a inverso de sentido e a
transferncia do movimento de rotao para o diferencial.

Corpo de
vlvulas

Toyota Caetano Portugal, S.A.

125

RELAO FINAL DE TRANSMISSO

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.

126

RELAO FINAL DE TRANSMISSO

127

Toyota Caetano Portugal, S.A.

128

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

CAIXA DE VLVULAS

Conjuntos de
engrenagens
e traves

Alojamento das electrovlvulas


Permitem a passagem do fludo

Carcaa da caixa de vlvulas

Linhas de transmisso de
presso

Relao
final de
transmisso

Corpo de
vlvulas

Toyota Caetano Portugal, S.A.

129

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Reguladores de presso / vlvulas

130

Reguladores de presso / vlvulas

Reguladores de presso / vlvulas

Carcaa da caixa de vlvulas

Caixa de electrovlvulas

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.


131

132

FUNCIONAMENTO
Representao esquemtica
das linhas de transmisso da
presso hidrulica para os
diferentes traves.
A abertura e fecho destas linhas
controlada
pelas
diferentes
electrovlvulas.

O circuito hidrulico converte a velocidade do veculo, a carga


do motor a velocidade de accionamento do pedal do
acelerador, entre outros, em sinais hidrulicos.
Em funo destes sinais, a presso hidrulica aplicada aos
diferentes traves e embraiagens a fim de alterar
automaticamente a relao de transmisso de acordo com as
condies de conduo.
Vdeo

Toyota Caetano Portugal, S.A.

133

FUNCIONAMENTO

Toyota Caetano Portugal, S.A.

FUNCIONAMENTO
Rotao

Motor

Engrenagens

134

Rotao

Motor

Rodas

Engrenagens

Controlo

Rodas

Sinais:
- Rotao
- Velocidade
- Acelerador
- Etc.

Toyota Caetano Portugal, S.A.

135

Toyota Caetano Portugal, S.A.

136

FUNCIONAMENTO

Conversor
de binrio

Bomba de
leo

Conjuntos de
engrenagens
e traves

Relao
final de
transmisso

Corpo de
vlvulas

Toyota Caetano Portugal, S.A.

137

DIAGNSTICO DE AVARIAS

Toyota Caetano Portugal, S.A.

138

DIAGNSTICO DE AVARIAS

Teste de paragem

Teste de paragem

Este teste tem como objectivo verificar o desempenho total da caixa


de velocidades.
A sua execuo deve ser feita com o fludo temperatura normal de
funcionamento (50 a 80C) e no deve ser prolongado por um
perodo superior a 5 segundos.
Procedimento para a execuo do teste:
mobilizar a viatura com calos, travo de mo e travo de p
Colocar o motor em movimento
Acelerar a fundo depois de ter colocado o selector da caixa na posio D
Registar a rotao mxima que o motor atinge
Repetir o mesmo procedimento com o selector na posio R

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.


139

140

DIAGNSTICO DE AVARIAS

DIAGNSTICO DE AVARIAS

Teste de reaco

Teste de reaco

Este teste permite verificar o funcionamento dos traves e


embraiagens que funcionam em 1 e em M.A.
Com a viatura imobilizada e o fludo da caixa temperatura normal
de funcionamento, mede-se o tempo entre a comutao do selector
da caixa de velocidades de N para R e de N para D ao regime de
ralenti at se sentir o choque proveniente das embraiagens e traves
estarem em carga.
Este tempo de reaco varia de modelo para modelo, mas podemos
considerar como valor mdio 1,5 segundos.

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.


141

DIAGNSTICO DE AVARIAS

142

CADEIA CINEMTICA
Rotao

Teste de reaco
Avaliao do teste:
Se o tempo de reaco for superior ao especificado na mudana
de N para D
A presso na linha principal pode ser baixa

Motor

A embraiagem C1 ou OD pode ter problemas

Engrenagens

Rodas

Se o tempo de reaco for superior ao especificado na mudana


de N para R
A presso na linha principal pode ser baixa
A embraiagem C2 ou OD pode no estar a funcionar correctamente

Toyota Caetano Portugal, S.A.


143

Toyota Caetano Portugal, S.A.

144

CADEIA CINEMTICA

CADEIA CINEMTICA

Toyota Caetano Portugal, S.A.

Toyota Caetano Portugal, S.A.


145

CADEIA CINEMTICA

CADEIA CINEMTICA

1 velocidade

Toyota Caetano Portugal, S.A.

146

2 velocidade

147

Toyota Caetano Portugal, S.A.

148

CADEIA CINEMTICA
3 velocidade

Toyota Caetano Portugal, S.A.

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