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REACTOR QUMICO
Automatismos Industriales
Agitador
Sensor mxima presin
Reactivo cido
Sensor mxima temperatura
Reactivo alcalino
Sensor de nivel H3
Sensor de nivel H2
Sensor de nivel H1
Automatismos Industriales
Enunciado (I)
Al pulsar el botn de arranque, se introduce reactivo alcalino hasta el nivel H2. Despus se
vierte cido hasta el nivel H3. Durante esos dos pasos la vlvula de escape permanece
abierta. Despus se cierra la vlvula de escape y empieza el calentamiento. Durante este
calentamiento se agita la mezcla cambiando el sentido de giro cada 10s. Al alcanzar la
mxima temperatura se para el calentamiento y se abre la vlvula de escape y la de salida
normal. Cuando el nivel llega a H1 se vuelve a iniciar el ciclo. En todo momento la vlvula
de funcionamiento permanece encendida. Si al pulsar el botn de arranque el nivel est por
encima de H1, primero se vaca el depsito por la vlvula de salida defectuosa hasta dejarlo
al nivel H1.
Si se pulsa el botn de parada se hace todo el ciclo completo y al acabar la fase de vaciado
se queda parado en lugar de iniciar un nuevo ciclo.
Si se activa en algn momento el sensor de mxima presin se abre la vlvula de escape,
se vaca el depsito y se va a la fase de parado.
La fase de calentamiento est limitada a 10 minutos. Si pasados 10 minutos no se ha
alcanzado la temperatura mxima, se proceder de igual forma que al alcanzar la mxima
presin.
Adems de los sensores y actuadores de la figura anterior, el sistema lleva un pulsador de
arranque, otro de parada y una lmpara indicando el funcionamiento.
Se supone que las vlvulas llevan un sistema mecnico automtico para cerrarse.
Automatismos Industriales
Smbolos (entradas)
Smbolo
Descripcin
Variable
RESET
Reset
E124.0
EPA
Pulsador de arranque
E124.1
EPP
Pulsador de parada
E124.2
H1
Sensor nivel H1
E124.3
H2
Sensor nivel H2
E124.4
H3
Sensor nivel H3
E124.5
ESMP
E124.6
ESMT
E124.7
MPP
M20.0
Automatismos Industriales
Smbolos (salidas)
Smbolo
Descripcin
Variable
SAVAC
A124.0
SAVAL
A124.1
SCRT
A124.2
SAGD
A124.3
SAGI
A124.4
SAVSD
A124.5
SAVSN
A124.6
SALF
Luz de funcionamiento
A124.7
SAVE
A125.0
Automatismos Industriales
Smbolos (estados)
Smbolo
Descripcin
Variable
estado
Variable
copia
E0
Inicializacin
M0.0
M10.0
E1
Parada
M0.1
M10.1
E2
Introducir alcalino
M0.2
M10.2
E3
Introducir cido
M0.3
M10.3
E4
Calentamiento
M0.4
M10.4
E5
Salida
M0.5
M10.5
E6
M0.6
M10.6
E7
M0.7
M10.7
Automatismos Industriales
E0
RESET
E5
E1
Grafcet
E6
Parado
EPA H1
EPA H1
E7
E2
SALF
Introducir alcalino
E7
SAVAL
SAVE
H2 ESMP
ESMP
H1 ESMP
SALF
E3
E6
Introducir cido
SAVAC
E2
SAVE
E3
E4
Calentamiento
E5
E6
SALF
SAVSD
SAVE
H1
SACRT
SAGI Intermit
ESMP+T1
SAVSD
E2
E4
SALF
E6
SALF
ESMP H1
H3 ESMP
ESMP
Vaciado hasta H1
E1
SAGD Intermit
ESMT ESMP T1
SALF
E6 E5
ESMP
E6
Salida de la mezcla
SAVSN
SAVE
H1 ESMP MPP
MPP ESMP
E1
Automatismos Industriales
Transiciones (I)
Segmento 1: RESET GENERAL
RESET
M0.0
Segmento 3: T 0 - 1
M10.0
RESET
Segmento 6: T 2 - 3
M0.1
M10.2
ESMP
H2
M0.3
M0.1
M0.0
M0.2
R
M0.2
R
M0.3
R
M0.4
R
M0.5
Segmento 4: T 1 - 2
M10.1
EPA
H1
R
M0.6
Segmento 7: T 2 - 6
M0.2
M10.2
ESMP
M0.6
M0.1
M0.2
R
M0.7
R
Segmento 5: T 1 - 7
M10.1
EPA
H1
Segmento 8: T 3 - 4
M0.7
M10.3
ESMP
H3
M0.4
M0.1
M0.3
Automatismos Industriales
Transiciones (II)
Segmento 9: T 3 - 6
M10.3
ESMP
Segmento 12: T 5 - 2
M10.5 ESMP MPP
M0.6
T1
H1
M0.1
S
M0.3
M0.5
M0.6
Segmento 13: T 5 - 6
M10.5
T1 ESMT M0.5
ESMP
M10.6
ESMP
Segmento 16: T 7 - 2
M0.6
M10.7 ESMP
H1
M0.2
M0.4
M0.5
M0.7
Segmento 14: T 5 - 1
Segmento 11: T 4 - 6
M10.4
Segmento 15: T 6 - 1
M0.2
Segmento 10: T 4 - 5
M10.4 ESMP
H1
M10.5 ESMP
M0.6
MPP
Segmento 17: T 7 - 6
M0.1
M10.7
ESMP
M0.6
M0.4
M0.5
M0.7
Automatismos Industriales
Acciones (I)
Segmento 18: Reset de acciones
SET
R
R
R
R
R
R
R
R
R
MPP
SAVAC
S SALF
S
SAVE
S SCRT
M10.2
SALF
S
SAVAC
SAVAL
SCRT
SAGD
SAGI
SAVSD
SAVSN
SALF
SAVE
U M10.4
U M30.0
U M30.0
S SAGD
= M30.1
R SAGI
U T8
U M30.1
U M10.4
R M30.0
UN M30.0
U T8
S SAGI
UN M30.1
R SAGD
S M30.0
UN T8
U M10.4
L S5T#10s
L S5T#10m
SE T8
SE T1
Automatismos Industriales
Acciones (II)
Segmento 24: Acciones etapa 5
M10.5
SALF
SALF
S
SAVSN
SAVSD
S
SAVE
SALF
S
SAVSD
MPP
S
S
SAVE
S