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FACULTAD DEINGENIERA CIVIL

I.

INTRODUCCIN
En el presente trabajo se analizar la funcionalidad del bulldozer o
tractor sobre oruga, el cual es un pilar fundamental dentro de la
construccin, en lo que es movimiento de tierras para urbanizaciones en
general, labores forestales, construccin de caminos entre otros.
As mismo esta elaboracin del tema tiene la intencin de hacernos
reflexionar acercade la importancia que tiene el hecho de conocer los
fundamentos bajo los cuales hansido diseadas las mquinas que nos
permiten realizar los trabajos de movimiento detierra y los criterios de
uso que deberamos tener en cuenta para obtener la mejorrelacin
costo/beneficio.
Estamos convencidos que el conocimiento de los parmetros de diseo
nos permitirndar un adecuado uso a las maquinarias y poder tambin
seleccionar la mquina msapropiada para determinada tarea o trabajo
a realizar.
Les agradecemos cualquier comentario y/o enmendadura que nos hagan
llegar.

CAMINOS II

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II.

OBJETIVOS:

Describir el tractor oruga.


Conocer los accesorios especiales del tractor oruga.
Describir las operaciones que realizan el bulldozer.
Mencionar las funciones del rendimiento de tractor oruga
Entender y realizar el clculo del rendimiento del bulldozer.

III.

MARCO TERICO

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Maquina autopropulsada, de gran peso, dotada de uno o varios rodillos o ruedas


cuya funcion consiste en planificar y dar la compacidad requerida del material
sobre el cual se desplaza.
Todos los compactadores deberan ser autopropulsados, tener inversores del
sentido de la marca de accion suave y estar dotados de dispositivos para
mantenerlos humedos en caso necesario.
El tractor oruga es la mquina bsica y verstil en la industria de la
construccin.
Sirve para multitud de fines, tales como mover cargas empujndolas o
jalndolas, como unidad motriz para malacates y pequeas torres elevadoras, y
como para cuchillas de bulldozer, plumas laterales y cucharones de carga
frontal.
El trmino bulldozer puede usarse en un sentido amplio para incluir tanto a los
bulldozer como los angledozer.
Estas mquinas pueden dividirse adems basndose en el mtodo de levantar
y bajar la cuchilla, como controlado por cables o hidrulicamente.
Los bulldozers son mquinas verstiles en muchos proyectos de construccin,
en donde pueden utilizarse desde el principio hasta el fin de la operacin
La operacin regular de movimiento de tierras es prcticamente un conjunto de
movimientos rectos de avance y retroceso. Cuando el tractor se mueve hacia
delante, su hoja frontal se encaja en el terreno cortndolo, para obtener su
carga. El tractor debe recorrer algunos metros para obtener su carga completa.
Por ejemplo una hoja tpica de corte de unos 15 cm, recorrer ms de 12
metros hacia delante para obtener su carga completa. Esta carga ser como
una cua mvil de tierra, empujada delante de la hoja.
Los bulldozers se montan con las cuchillas en forma perpendicular a la
direccin de avance, mientras que los angledozer se montan con las cuchillas
formando un ngulo con la direccin de avance. Los primeros empujan la tierra
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hacia delante mientras que los segundos lo hacen hacia delante y hacia los
costados. Algunas cuchillas pueden ajustarse de tal forma que sirvan de
bulldozer como de angledozer. El tamao de la mquina est indicado por la
longitud y altura de la cuchilla. Pueden instalarse placas en los extremos de las
cuchillas para reducir el derramamiento cuando se utiliza para mover tierra.
Presenta algunos beneficios con relacin al montado sobre ruedas tales como;
entrega mayor esfuerzo de traccin, especialmente al estar operando en un
terreno suave como por ejemplo un suelo suelto o lodoso, habilidad para viajar
sobre superficies lodosas, habilidad para operar en formaciones rocosas en
donde pueden daarse seriamente las llantas, habilidad para viajar sobre
caminos speros, lo cual disminuye los costos de mantenimiento de caminos
de acarreo; mayor flotacin debido a las menores presiones bajo las orugas:
mayor versatilidad en el empleo en obra; trabajos en pendientes ms inclinadas
donde los de ruedas se volcaran fcilmente.
Tambin presentan algunas caractersticas como las que se refieren a tiempos
de desplazamiento segn las condiciones de trabajo.

III.1

. ACCESORIOS ESPECIALES PARA TRACTORES DE ORUGA

Se ha visto que el tractor con hoja topadora y malacate es una mquina que
puede efectuar todos los trabajos de descuaje. Sin embargo, se obtendr un
mejor rendimiento si el tractor va dotado de accesorios especiales.
Estos accesorios se montan casi siempre en lugar de la cuchilla frontal. Su
instalacin y desmontado suelen ser rpidos, lo que permite emplearlos
nicamente en los trabajos para los que han sido construidos. En realidad, su
utilizacin para otros fines conducira a una sensible baja en el rendimiento del
tractor.
Examinaremos rpidamente estos accesorios, agrupndolos segn el tipo de
trabajo que realizan:
a) Mquinas escarificadoras
b) Cuchillas rozadoras y arrancaraces
c) Descuajadoras diversas.
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Mquinas escarificadoras
Escarificadores de traccin o montados. Estas mquinas se utilizan para
preparar el trabajo del bulldozer. Mullen los suelos demasiado compactos,
destruyen las costras o capas superficiales duras, cortan y arrancan las races,
etc. El trabajo posterior de los bulldozers, palas mecnicas u otras mquinas
queda as facilitado. Existen escarificadores remolcados o montados, dientes
escarificadores situados delante de la cuchilla y dientes escarificadores
situados detrs de la cuchilla.
El escarificador de tipo desraizador (rooter). Es la mquina tpica de esta
categora. Puede ser de traccin o remolcado. En el primer caso, va provisto de
ruedas que sustentan un bastidor portaherramientas de altura regulable
mediante un sistema de cables. Si va montado en el tractor, los rganos de
trabajo se adaptan a un bastidor fijo sobre el tractor capaz de ascenso y
descenso.

Actuacin de los dientes escarificadores.

El escarificador montado parece a primera vista ms eficaz que el de traccin,


pero presenta el inconveniente de exigir mayor tiempo de montaje. Son muchos
los constructores de escarificadores montados o de traccin, pero los modelos
varan poco.
Los dientes escarificadores que se montan sobre la cuchilla de empuje tienen
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idntica misin que el escarificador, pero son de construccin mucho ms


simple, puesto que la cuchilla y su bastidor le sirven de asiento. El modo de
actuacin es diferente: en el escarificador de traccin la barra de unin al
tractor ejerce un esfuerzo dirigido ligeramente hacia arriba, con tendencia de
los dientes a salir del suelo cuando la resistencia es excesiva; se mantienen
clavados gracias a su perfil y al peso del escarificador. El tractor es libre de
saltar o patinar cuando el esfuerzo es excesivo.
Por el contrario, el esfuerzo de presin ejercido por el tractor sobre los dientes
fijos montados en el bulldozer se dirige hacia abajo y tiende a mantener los
dientes clavados, sea cualquiera la resistencia del suelo, retenidos por el cable
o los husillos. El tractor no puede as saltar, su adherencia es mayor y su
potencia se utiliza al mximo.

EscarificadordesraizadorEsco

Dientes escarificadores situados delante de la cuchilla del bulldozer. Los


dientes escarificadores estn formados por un gancho robusto, regulable en
profundidad y con punta de ataque intercambiable. El diente va sujeto en un
alojamiento, fijo a su vez sobre la hoja mediante dos mordazas que lo afianzan
a la parte superior e inferior de la misma, sin necesidad de abrir orificios. El
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montaje es fcil y rpido. Estos dientes actan a la vez que la cuchilla del
bulldozer, el suelo queda con ello mullido a medida que se avanza.
Pueden instalarse, segn convenga, uno o dos dientes en la cuchilla. Para
desmontarlos se recomienda clavarlos primero en el suelo, pues as quedan en
posicin de trabajo y listos para ser montados de nuevo sin ninguna otra
operacin. La caracterstica comn de todos estos dientes escarificadores es
que pueden montarse rpidamente para un trabajo dado y desmontarse una
vez terminado este trabajo. Pueden tambin regularse en profundidad.
Back ripper Preco. Su funcin es idntica a la del aparato anterior y se monta
tambin sobre el bulldozer, pero acta cuando el tractor retrocede y utiliza as
el tiempo muerto entre dos pasadas de cuchilla.
Este retroescarificador est constituido por cuatro dientes dirigidos hacia atrs
y articulados. Cuando el tractor avanza los dientes se retiran automticamente
deslizndose por el suelo. En marcha atrs, se colocan por s mismos en
posicin de trabajo y atacan el terreno. El tractor utiliza as alternativamente la
cuchilla o el escarificador, sin maniobra especial alguna del conductor. Existen
dos modelos de retroescarificador: uno se monta detrs de la cuchilla del
bulldozer y el otro en el bastidor portacuchilla. En ambos casos existe un
dispositivo para retirar los dientes cuando no se utilizan.
El Back ripper es de empleo cmodo y sera ventajoso utilizarlo con
frecuencia: por trabajar durante el tiempo muerto del tractor no perturba
absolutamente la marcha. En este tiempo de trabajo recuperado se efecta una
operacin que facilita mucho el trabajo del bulldozer. Los estudios hechos por
el ejrcito estadounidense muestran un aumento en el rendimiento del tractor
que llega a 100 por ciento en condiciones difciles. En condiciones medias o
fciles la produccin puede aumentarse en un 30 por ciento. En muchos casos
el Back ripper puede evitar el empleo de explosivos o de picos.
Cuchillas desbrozadoras
Estos accesorios son en realidad topadores de forma especial provista de
dientes y construida para el descuaje. La cuchilla rozadora es preferible a la
topadora ordinaria, siempre que no se prevea el movimiento de tierras. El
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transporte de tierra que efecta automticamente la topadora exige un esfuerzo


intil que influye en modo sensible sobre el rendimiento del tractor. As pues,
ser preferible la cuchilla rozadora, sobre todo porque algunos modelos tienen
una capacidad muy superior a la de las topadoras ordinarias.
Retroescarificador en marcha atrs (a la izquierda), en marcha adelante
(centro) y con los dientes retirados detrs de la cuchilla (a la derecha).

El arrancacepas queda as en posicin de trabajo y puede volverse a montar en


pocos instantes y sin ninguna otra operacin.
ArrancacepasFleco.

Cabra arrancacepas (pullstumper). Este accesorio se engancha en la barra


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porta-herramientas del tractor y est formado fundamentalmente por un gancho


robusto de acero fijo sobre un bastidor que puede elevarse con el malacate.
Penetra hasta 20 cm. en el suelo. Este accesorio puede utilizarse:
a) Para cortar las races alrededor de un rbol que deba derribarse con la
topadora o de una cepa que deba extraerse;
b) Para arrancar las propias cepas: los movimientos de traccin y balanceo
provocados extraen fcilmente las cepas grandes.
La cabria arrancacepas Fleco en funcionamiento.

Taladora (tre
edozer). Este accesorio sirve para derribar rboles. Est formado por dos
piezas fundamentales: un slido larguero elevado y una topadora en V. Ambos
se accionan independientemente por cable y malacate de tambor doble.
En un matorral de altura media, la cuchilla en V penetra en la vegetacin como
la proa de un barco, cortndola y dejndola a ambos lados. El testero horizontal
derriba los rboles.
Mientras el larguero se apoya lo ms alto posible en el tronco del rbol, la
punta de la cuchilla penetra en el tocn y lo eleva merced a la accin del torno
de elevacin. El trabajo de la mquina puede ser rpido.
Gyrodozer 7 G Caterpillar. Este accesorio se monta sobre tractores de oruga
D7. Est integrado por una cuchilla topadora recta (no del tipo inclinable)
provista en su parte inferior de cuatro dientes gruesos. Los brazos oblicuos de
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empuje, roscados en casi todas las cuchillas, quedan aqu sustituidos por
husillos. Estos husillos confieren a la pala:
a) Un movimiento de inclinacin vertical importante: puede conseguirse una
diferencia de altura hacia arriba o abajo de 45 cm. entre el centro y el
extremo de la hoja (ngulo de 15 hacia arriba o abajo).
b) Un movimiento basculante hacia adelante o atrs hasta un ngulo mximo
de 16 30'. Este balanceo se efecta alrededor de las uniones de los Brazos
de empuje horizontal.
En la mayora de los modelos Gyro 7G Caterpillar bulldozer los brazos
laterales que se emplean normalmente para mantener la cuchilla en
posicin rgida se sustituyen con mecanismos hidrulicos.

III.2

. RENDIMIENTO DE TRACTOR ORUGA

El rendimiento de esta mquina depende de una buena relacin entre la hoja


empujadora y el tractor, adems, tambin influyen en el rendimiento las
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caractersticas del material que se va a mover, tales como:

Tamao y forma de las partculas: Cuanto ms grandes sean las partculas,


ms difcil es la penetracin de la cuchilla; y como las partculas de bordes
cortantes se oponen a la accin natural de volteo que imparte la hoja
empujadora, se necesita ms potencia que para mover igual cantidad de tierra
con partculas de bordes redondeados.

Vacos: Cuando no hay vacos, o son muy pocos, la mayor parte de la


superficie de cada partcula est en contacto con otras. Esto constituye una
ligazn que debe romperse. Un material bien nivelado carece de vacos y es
generalmente muy denso, de modo que es difcil extraerlo del banco o tajo.

Contenido de agua: En casi toda materia seca es mayor la ligazn entre las
partculas, y es ms difcil la extraccin; y si est muy hmeda, pesa ms y se
necesita ms potencia para moverla. Con un grado ptimo de humedad, es
muy bajo el contenido de polvo, resulta muy fcil empujar y el operador no se
fatiga.

El efecto de congelamiento depende del grado de humedad. Se intensifica la


ligazn entre las partculas en funcin del mayor contenido de humedad y del
descenso de temperatura. El enfriamiento de una materia completamente seca no
altera sus caractersticas.
La penetracin fcil de la hoja depende de la relacin de KW por metro (o por hp
por pie) de la cuchilla. Cuando ms alta sea la relacin de KW/m, mejor es la
penetracin. La relacin de potencia por m 3de material suelto indica la capacidad
de la hoja para empujar la tierra con ms velocidad.

El rendimiento de un bulldozer se halla segn la siguiente ecuacin:


Rendimiento (m3 sueltos/hora) = Produccin mxima (m 3/hora)*Factores de correccin

Es de anotar que la produccin mxima es funcin de la distancia promedio de


empuje y del tipo de combinacin tractor-hoja que se utilice.

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Curvas para diferentes tipos de factores combinados con diferentes tipos


de hojas.

El factor de correccin se toma segn las condiciones del trabajo y las


condiciones del material que se va a mover. A continuacin mostramos la tabla
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donde se presentan diferentes factores de correccin segn las condiciones de


trabajo.

Hasta ahora tenemos todos los datos que son necesarios para poder calcular el
rendimiento de los bulldozer segn las condiciones del terreno y las
caractersticas del mismo, a modo de ejemplo procederemos a hallar los
rendimientos de los bulldozer D6, D7, D8 y D9, los cuales son las ms
utilizados en la obras de construccin en nuestro territorio, el cual presenta las
siguientes condiciones iniciales:
Condiciones iniciales en las obras de construccin

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Grfica de porcentaje (%) de pendiente vs factor de empuje

Como inicialmente se comienza por realizar el descapote, y como vimos


anteriormente, la maquinaria sobre orugas es la ms adecuada para comenzar
a realizar los trabajos pues tiene mayor facilidad de acceso a lugares difciles
de alcanzar, los factores de correccin se tomaron en todos los casos para
bulldozer sobre orugas.
En la tabla que se muestra a continuacin podemos observar la produccin
mxima, el rendimiento calculado y el tiempo que se demora cada uno de los
bulldozer en estudio para realizar el descapote del proyecto. Es de anotar que
para todos los casos se calcular el rendimiento de la maquinaria con hojas
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semi-universales que son las que se utilizan ms comnmente en nuestro


medio.
Segn estudios realizados una longitud de acarreo de 100 m, se obtuvo el
siguiente rendimiento de la maquinaria:

De acuerdo a los resultados que se relacionan en la tabla anterior, se deduce que


es casi imposible recomendar una sola mquina dependiendo solamente de las
propiedades geotcnicas del suelo., pues sobre el rendimiento de dicha mquina
tambin influyen factores tales como el porcentaje de pendiente del terreno, la
distancia de acarreo, la eficiencia del trabajo, la habilidad de operador, etc. Por lo
tanto lo ms recomendable para un proyecto de construccin es realizar un anlisis
de rendimiento para diferentes maquinarias que se tenga disponible en las
diferentes etapas del proyecto, ya que las condiciones de trabajo se van
modificando a medida que este avanza.

CALCULO DEL COSTO HORA - MAQUINA (TRACTOR DE ORUGAS)

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III.3

. OPERACIONES REALIZADAS POR BULLDOZER


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3.3.1. EMPUJE
Una operacin de empuje se realizar con una hoja frontal de empuje
montada en el extremo frontal del tractor. Las condiciones de carga para el
bulldozer, variaran desde las relativamente ligeras y uniformes, hasta las
aplicaciones de fuerza de impacto necesaria, a travs de la hoja, para
mover una piedra muy grande, como arrancar una raz o derribar un rbol.
Para llenar los requisitos de fuerza de impacto, se prefiere la transmisin
directa. De lo contrario, para las variaciones ms ligeras y graduales de
carga de un bulldozer, es mejor que posea convertidor de par de torsin.
Para todos los usos es mejor tener transmisin de cambios de potencia.
3.3.2. DESMONTE O DESPEJE:
Esta funcin requiere en la mayora de los casos de un angledozer que
posee

una

hoja

angular

especial

de

empuje

accesorios

de

desgarramiento.
3.3.3. DESGARRAMIENTO
Los materiales slidos o fuertemente consolidados pueden tener que
aflojarse sea por una maniobra de rasgamiento o desgarramiento, o por
una perforacin o voladura. Cuando las condiciones del trabajo indiquen
operacin de desgarramiento, debe hacerse otras determinaciones
preliminares. El uso final del material es importante, si va a ser utilizado
como material de relleno, de nivelado o se va a desechar. Controlando la
distancia

entre

las

pasadas

los

accesorios,

puede

regularse

perfectamente bien el tamao del material arrancado.

III.4

. FUNCIONES DEL RENDIMIENTO DE TRACTOR ORUGA

La cuchilla de un bulldozer, tiene una capacidad terica que vara con las
clases de tierras y con el tamao de la cuchilla. Si se conoce la capacidad de la
cuchilla, puede determinar el rendimiento aproximado de una maquina
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estimando el nmero de pasadas que pueda efectuar en una hora.


Segn el jefe de movimiento de tierras de la obra el rendimiento de la
maquina es de unos doscientos metros cbicos por hora.
La capacidad aproximada de una cuchilla de bulldozer puede determinarse a
travs de la carga que empuje la cuchilla: las mediciones reales de las cargas
representativas darn mejores resultados que las estimaciones.
El tiempo total de un equipo para acarreo de tierra (TT) es, bsicamente, la
suma de cuatro componentes; tiempo de carga (TC); tiempo variable de
movimiento con carga (TVC); tiempo variable de traslado del equipo vaci
(TVV); tiempo de vaciado.
TT = TC + TVC + TV + TVV.
Para estimar la productividad de un bulldozer debe descomponerse su ciclo de
trabajo en partes significativas. El bulldozer estar cargando durante una parte
de su recorrido, por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta
operacin. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su
recorrido con la carga, y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa
para tomar la siguiente carga, lo cual hace con la hoja levantada y vaca. Cada
uno de estos tiempos variables puede determinarse simplemente dividiendo la
distancia recorrida entre la velocidad de marcha, en metros por minuto (m/min)
para el engranaje empleado.
Los tiempos variables determinados de esa manera, no toman en cuenta el
tiempo que toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto, o
viceversa. A este tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleracin o
de desaceleracin, y se le considera como tiempo fijo (TF) a causa de su
naturaleza constante. Si se hace el viaje en cualquier direccin en un engranaje
que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a reversa, se puede
considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0.10 a 0.15 minuto. Si es
necesario un cambio adicional a una velocidad ms alta en cualquiera de las
dos direcciones, el tiempo fijo podra estimarse en 0.20 a 0.30 minuto.
El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificacin de la
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ecuacin.
TT = TF + TVC` + TVV`
III.5

. COSTOS DEL EQUIPO

Las consideraciones bsicas para los costos del equipo sobre orugas son las
mismas que para todos los equipos de movimiento de tierras.
La parte ms importante del costo horario total del funcionamiento de este
equipo, es el costo del bulldozer mismo. La operacin de los tractores ms
pequeos seria la excepcin, en la que los salarios del operador podra
representar una partida mayor, adems de considerar que estas mquinasms
pequeas podran transportarse directamente sobre carretera y no utilizar
camiones especiales para tal funcin.
Un costo que debe observarse con cuidado, por parte del usuario responsable,
es

el

de

las

reparaciones

mayores,

la

cual

debe

considerarse

aproximadamente igual a la tercera parte del costo de adquisicin. Esta ltima


recomendacin se est eliminando de las empresas mandantes con la
incorporacin de contratistas especializados los cuales absorben dichas
consideraciones.
En el caso de nuestra obra obtuvimos los costos de transporte proporcionados
por el jefe de movimiento de tierras encargado, los cuales fueron los siguientes.
ARRIENDO: $ 30.000. -- /hr. + IVA incluido.
COSTO TRANSPORTE: $120.000. - dentro de los 100 km.
III.6

. MANTENIMIENTO DEL EQUIPO

El mantenimiento peridico es uno de los factores a considerar en el costo de


la maquinaria ya que regularmente debe estarse haciendo un control de
engrasado y aceites en general.
Segn estudios y experiencias recomiendan las siguientes acciones para
mantenimiento:

Cambio de aceite de motor a las 250 hrs.


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Cambio de filtro de aceite a las 250 hrs.


Cambio de filtro de petrleo a las 250 hrs.
Cambio de filtro de aire a las 250 hrs.
Cambio de aceite hidrulico a las 1000 hrs.
Cambio de aceite de sistema de transporte a las 1000 hrs.
Cambio de aceite mandos finales a las 1000 hrs.

IV.

CONCLUSIN

Se puede concluir de todo este trabajo que la maquina en estudio, un bulldozer,


nos otorga un gran poder de trabajo en cualquier estado del terreno con la
excepcin de los pantanosos como ya se ha mencionado pero no lo aleja de
trabajar en pendientes ms inclinadas de lo comn en donde trabajan otra
mquinas de ruedas ya que otorga mayor estabilidad por la mejor dispersin de
la carga propia sobre el terreno.
Adems se puede sealar sobre la gran potencia que desarrolla, que incluso se
utiliza rompiendo rocas sealando que en las puntas inferiores de la cuchilla
posee las punta cantonera que son especies de espolones para un mejor
hincado de la cuchilla en el terreno.
Con este trabajo queda abierta una brecha para realizar el siguiente trabajo
sobre un cargador frontal o una motoniveladora que son utilizadas en
movimientos de tierra, lo cual me ha interesado muchsimo por las grandes
capacidades de poder de estas mquinas que representan gran ayuda en el
rubro de la construccin.
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V.

BIBLIOGRAFA

Maquinaria para construccion. (R.L Peurifoy ).

690.028 D33

VI.

Metodos, planeamiento y equipos de construccion (David A. Day).


690.028 P462.
Pagina internet komatsuamerica.com.
suplementos de revistas de internet.

ANEXO
TRACTOR ORUGA

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