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A

F causa

x
l

effetto

F = K l dove K = E

E= x
x

l =

quindi

l x
=
l
E

l
F l
= x
A E
E
x =

x
E

207
190

Acciaio
Acciaio inossidabile

Valore del
modulo
elastico
di alcuni
materiali

A
l

172
166

Ghisa sferoidale
Ghisa malleabile

114

Titanio

110

Ottone - Bronzo

104

Ghisa grigia

71.8

Alluminio

GPa

44.8

Magnesio

50

100

150

200

250

F causa

F = K l dove K = E

x
l

effetto

quindi

E= x
x

l
F l
= x
A E
E

l =

l x
=
l
E

contrazione laterale (effetto Poisson)

x =

y =

y
E

A
l

x
E

z =

z
E

nel caso pi generale di stato di tensione


triassiale la deformazione x data da:

y =

x
E

z =

x
E

x =

F causa

F = K l dove K = E

x
l

effetto

+ z
x
y
E
E

quindi

E= x
x

x
In modo analogo si
possono ottenere

z = x
E

y ed z :

x =

y =

y = x
E

l
F l
= x
A E
E

l =

l x
=
l
E

contrazione laterale (effetto Poisson)

y =
z =

A
l

y
E

y
E

x
E

z =

z
E

x + z
E

+ y
z
x
E
E

stato di tensione triassiale

relazione costitutiva in campo elastico tra deformazione e la tensione :


nel sistema di riferimento xyz

x
z

1
x ( y + z )
E
1
y = y ( x + z )
E
1
z = z ( x + y )
E

x =

nel sistema di riferimento principale

1
[1 ( 2 + 3 )]
E
1
2 = [ 2 (1 + 3 )]
E
1
3 = [ 3 (1 + 2 )]
E

1 =

1
3

Nel caso di torsione pura, con la


disposizione degli assi scelta, si ha:

Torsione

y
A

= (16 M) / ( d3)

x = y = z = xz = yz = 0
xy 0
Lequazione cubica dello stato di tensione
assume quindi la seguente forma:

yx
xy

3 - x y2 = 0
da cui si ottiene:

xy
3 = - 1
yx

1= xy
2= 0
3 = - x y

bb
1

= /4- x y /2

3
xy

tg(- ) =

xy

tg - tg
(1+ tg tg)

x y / 2
a
a

tg( /4- x y /2) =

oa
ob

oa (1+ 3 )
oa
=
ob
(1+ 1 )
ob

oa
ob

=1

(1+ 3 )
tg( /4- x y /2) =
(1+ 1 )

tg( /4- x y /2) =

tg /4 - tg x y /2
(1+ tg /4 tg x y /2)

x y /2
=1
tg /4 - tg x y /2
1 - x y /2
(1+ )
tg( /4- x y /2) =
=
= (1+ 3 )
(1+ tg /4 tg x y /2)
1+ x y /2
1

3 = - 1

3= - 1

essendo:

1 = 1/E [1 - (2 +3 ) ]

1 - x y /2
1+ x y /2

(1- )
= (1+ 1 )
1

x y = 2 1

si ottiene:

x y = 2/E [1 - (2 +3 ) ]
nel caso della torsione pura 1 =

x y e 3 = - x y

x y = 2(1 +) 1 /E = 2(1 +) x y /E = x y / G

e quindi:

G = E/[2(1+ )]

Sollecitazione di taglio:

x y =
xz =
yz =

xy
G

1 =

2 =

3 =

xz
yz

1
G

1 =

2 =

2
3

3 =

2 - 3
G

1 = 2 - 3

2 = 1 - 3

1 - 3
1 - 2

3 = 1 - 2

valida in campo elastico (per i materiali isotropi)

x
y
z
x y =
x z
yz

- /E - /E
1/E - /E
- /E - /E 1/E

1/G

1/E
- /E

1/G

1/G

x
y
z
xy
xz
yz

Le sottomatrici nulle indicano che non c accoppiamento


tra componenti normali della tensione e distorsione

Come si comporta il materiale


oltre il limite elastico?
comportamento elasto-plastico

3
2

lp
l

scarico

1
p

Limite elastico

lp = l p

Rimuovendo la forza applicata


rimane un allungamento residuo
permanente

Come si comporta il materiale


oltre il limite elastico?
comportamento elastico non lineare

3
2
1

scarico

Al termine del ciclo di carico non rimane


alcuna deformazione permanente

La curva

comportamento
elastico non
lineare

del materiale

comportamento
elasto-plastico
Limite elastico

r =0.002 = 0.2%

limite elastico
convenzionale

max
s

La curva

Modelli semplificati

La curva
Modello bilineare: rigido-plastico

La curva
Modello bilineare: elasto-plastico perfetto

dominio elastico

La curva

Modello bilineare: elasto-plastico con incrudimento

ET

dominio elastico

La curva

Modello multilineare: elasto-plastico con incrudimento

E2
E1

dominio elastico

La curva
Energia di deformazione

max
s

1
F L
2
1
Es =
2

E = FdL

E=

1 F L
E
=

A L 2 A L

Energia di deformazione elastica


R = maxe = max2/

2E

Energia di deformazione plastica

T = d - max2/

2E

allaumentare della
deformazione questo termine
diventa trascurabile

La curva

Effetto benefico del comportamento plastico:


ridistribuzione dello stato tensionale nelle zone di forte gradiente

andamento teorico della tensione


in campo totalmente elastico

effetto della plasticizzazione


sullandamento della tensione

x
Zona con forte gradiente tensionale

10

La curva

L
L

deformazione ingegneristica

Lf

= e -1

IPOTESI: in campo plastico la deformazione


avviene a volume costante
A0
y

= F/ A0
tensione ingegneristica

Lf

dL = ln Lf
L0
L

deformazione logaritmica
detta anche deformazione vera (true strain)

= ln(1+ )

= 1+

L0

Lf

Lf - L0
L0

S = F/ A =

S =

L0
A0 L0 = A Lf

A0 /A = (1+ )

= ln (A0 /A)

Lf / L0 = A0 /A

A = A0 /(1+ )

A = A0 / e

A0
=
A

La curva
Una relazione

F A0
A0 A

e = (1+ )
tensione vera
(true stress)

spesso utilizzata:

P=SA

ura
Rott

S = k n

Su = ku

A = A0 / e

e
n

dS

-S

P = S A0 / e

dP

A0

A0

Condizione
di collasso plastico

Caratteristiche
del materiale

dP

A = A0 /(1+ )

=0

n ku n-1 = ku n

d
dSu
d

A
=0

= Su

u = n
P

11

La curva

Valori di k ed n misurati sperimentalmente (prova di trazione)


( MPa PSI / 144.5 )

La curva

Curve sperimentali in campo plastico (prova di trazione)


presentate in scala logaritmica

bonificato
SAE 4130
rato
e temp
alizzato
rm
o
n
30
SAE 41
)
rbonio
30
sso ca
a
AISI 4
(b
to
lega
Acciaio
i
termic
menti
ta
t
a
r
t
ersi
n div
io co
n
o
b
-S
r
io 24
al ca
cciai
llumin
A
A
3
1,2 e
-301
inio R
m
u
ll
A

12

Sollecitazione triassiale in
campo plastico
IPOTESI: 1) Storia di carico monotona

2) Volume costante V=0


3) Parallelismo tra tensioni e deformazioni principali

1 1
2 2
3 3

= Tensione vera)

4) Il rapporto tra deformazione e tensione tangenziale uguale


per tutte le componenti e si mantiene costante durante la
deformazione

1 - 2
2 - 3
3 - 1
1 - 2 = 2 - 3 = 3 - 1

=Ci

5) La componente elastica della deformazione trascurabile


rispetto a quella plastica

Sollecitazione triassiale in
campo plastico
dalla 2 delle ipotesi precedenti si ha:

V0 =abc
V0

Vs

dalla 4 delle ipotesi


precedenti si ha:

1 - 2 = Ci ( 1 - 2)
1 - 3 = Ci ( 1 - 3)
Queste relazioni sono simili a
quelle di Hooke,
valide in campo elastico,
con un valore di pari ad

Vs = abc (1+ 1 ) (1+ 2 ) (1+ 3 )


V0 = Vs

(1+ 1 ) (1+ 2 ) (1+ 3 ) = 1

= ln(1+ )

1 + 2 + 3 = 0

1 = 2 Ci /3 [ 1 - ( 2 + 3)]
2 = 2 Ci /3 [ 2 - ( 1 + 3)]
3 = 2 Ci /3 [ 3 - ( 1 + 2)]

13

Sollecitazione triassiale in
campo plastico

Ci una caratteristica del materiale che pu essere valutata con una


prova sperimentale (prova di trazione)

0
1, 2 , 3
caso monoassiale (prova di trazione)
caso triassiale
IPOTESI

I due stati di tensione sono equivalenti


se la tensione 0 calcolata nei due casi la stessa

0 =1/3 (1 - 2)2 +(2 - 3)2 +(3 - 1)2


alla quale associata la deformazione tangenziale 0

0 =2/3 (1 - 2)2 +(2 - 3)2 +(3 - 1)2

Sollecitazione triassiale in
campo plastico
la tensione 0 calcolata nel caso monoassiale (2 = 3 =0) vale:

0 =1/3 (1 - 2)2 +(2 - 3)2 +(3 - 1)2 =1/3 (1)2 +(- 1)2 = 2 1
3
la deformazione 0 calcolata nel caso monoassiale

(2 = 3 = - 1/2) vale:

0 =2/3 (1 - 2)2 +(2 - 3)2 +(3 - 1)2


0 =2/3 (1 - 1/2)2 +((-1/2) - (-1/2)) 2 +(-1/2 - 1)2

= 2 1

quindi i valori di 0 e 0 nel caso monoassiale sono i seguenti:

0 = 2 1
3

0 = 2 1

1 =

30

1 =

0
2

14

Sollecitazione triassiale in
campo plastico
la deformazione principale nel caso monoassiale si pu calcolare come segue

1 = 2 Ci /3 [ 1 - ( 2 + 3)]

1 =

30

1 =

1 = 2 Ci /3 ( 1)

0
2
Ci = 23

3
Ci = 2 1
1

0
2
30
2

0
20
= k n

nellipotesi che sia valida la relazione costitutiva

0
=k
2
2

30

30

si ha:

1/n

0 = 2 k 2

Sollecitazione triassiale
in campo plastico
dalle relazioni ottenute si pu ricavare il valore di
Ci in funzione della sola 0

Ci =

0
20
30

30

1/n

0 = 2 k 2

2
Ci = 2 k
0
2

1/n

stata ottenuta

utilizzando la 0
calcolata nel caso
monoassiale

Nel caso triassiale la 0 dovr essere calcolata


utilizzando tutte le componenti della tensione

0 =1/3 (1 - 2)2 +(2 - 3)2 +(3 - 1)2


ed introdotta nellespressione di Ci

15

Sollecitazione triassiale
in campo plastico
Introducendo quindi la 0 calcolata nel caso triassiale
nellespressione di Ci si ottiene:

Ci = 3(2)(-1-n)/2n(1/ k)1/n[(1 - 2)2 +(2 - 3)2 +(3 - 1)2](1-n)/2n

= 21

Posto:

1
1 = k

1/n

1
2 = k

1/n

1
3 = k

1/n

3
1

2 + 2 +1 - - -
2 + 2 +1 - - -
2 + 2 +1 - - -

si ottiene:

1-

1
2
2

(1-n)/2n

(1-n)/2n

(1-n)/2n

1
2

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

De Di Dm

IPOTESI: spessore sottile

2
3 = 0

2
1

s
P

2 =

P
D

1 =

F
PD 1
PD
=
=
A
2s 1
2s

3max = -P

P
D2
4

3
1 =

1
Ds

2s
D

2 =

PD
4s

3 0

16

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

1 =

PD
2s

2 =

1
1 = k

1/n

1
1 = k

1/n

1
1 = k

1/n

PD
4s

= 2
1

3 = 0

2 + 2 +1 - - -

(1-n)/2n

1-

= 2

3
1

=0

(1-n)/2n

()

2+

0 +1

1- -0

- 0 - () - 0

(1+n)/2n

1/n

(1-n)/2n

3/4

1 =

3/4

PD
2ks

3/4

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

1 =

PD
2s

2 =

1
2 = k

1/n

1
2 = k

1/n

PD
4s

= 2
1

3 = 0

2 + 2 +1 - - -

(1-n)/2n

(1-n)/2n

()2 + 0 +1 - 0 - () - 0

= 2

3
1

=0

1
2
2

1
2

-0 - 2

2 = 0

17

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

1 =

PD
2s

2 =

1
3 = k

1/n

1
3 = k

1/n

1
3 = k

1/n

= 2
1

3 = 0

PD
4s

2 + 2 +1 - - -

(1-n)/2n

(1-n)/2n

()

2+

0 +1

- 0 - () - 0

3 =

- 3/4

3
1

=0

1
2
1

- 4- 2
(1+n)/2n

1/n

(1-n)/2n

3/4

= 2

PD
2ks

- 3/4

3 = - 1

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio
(1+n)/2n

1/n

PD
2ks

1 =
1 =ln

L
L0

3 =ln

s
s0

1 =

PD0e 1

2 = 0

3/4

=ln

1
2ks0e-

3 = - 1
D = D0 e1

D
D0

1
s = s0 e 3 = s0 e-

(1+n)/2n

1/n

3
4

P=

2ks0
e -21
D0

1
3
4

1+n
2n

18

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

P=

2ks0
e -21
D0

3
4

Condizione di collasso plastico:


dP

1+n
2n

=0

dP

d1

2ks0
D0

Sostituendo 1 con

Pu =

-2e-21 1n + n1n-1 e-21

1+n
2n

3
4

=0

1u = 2

La derivata si annulla se:

n nella espressione di P si ottiene


2
n

2ks0
e -n
D0

3
4

Pu il valore critico della pressione, che


provoca il collasso plastico del
serbatoio.

1+n
2n

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

Esempio numerico

Dati:

D0 = 18 in = 457.2 mm
s0 = 0.125 in = 3.175 mm

( MPa

PSI
)
144.4629

= 154000 PSI = 1066 MPa

n = 0.156
n

Pu =

2ks0
e -n
D0
2

Pu =

2 1066 3.175

3
4

1+n
2n

S = 89000 PSI = 614 MPa


R = 98000 PSI = 676 MPa

0.156

e -0.156

1+ 0.156

457.2
2

3
4

0.156x2

0.156
= 10.0474 MPa
( 100.5 bar )

19

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

Esempio numerico

Dati:

D0 = 18 in = 457.2 mm
s0 = 0.125 in = 3.175 mm

( MPa

PSI
)
144.4629

= 154000 PSI = 1066 MPa

n = 0.156

S = 89000 PSI = 614 MPa


R = 98000 PSI = 676 MPa
Pu 100.5 bar

1
3
1
457.2
0 =
1 = 10.0474
= 723.4MPa
3
2 3.175
457.2
1
2 = 10.0474
= 361.7 MPa =
4 3.175
2

1 =

PD
2s

2 =

PD
4s

3 = 0

0 =

( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
( 1 )2 + ( 1 )2

( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

Esempio numerico

Dati:

D0 = 18 in = 457.2 mm
s0 = 0.125 in = 3.175 mm

( MPa

PSI
)
144.4629

= 154000 PSI = 1066 MPa

n = 0.156

S = 89000 PSI = 614 MPa


R = 98000 PSI = 676 MPa
Pu 100.5 bar

1
2

(723.4 361.7 )2 + (361.7 0)2 + (0 723.4)2

= 626MPa

20

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

De Di Dm

IPOTESI: spessore sottile

2
3 = 0

2
1

s
P

1 = 2 =

3max = -P

3
1 =

P
D2
4

1
Ds

2s
D

1 =

PD
4s

3 0

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

1 =

2 =

PD
4s

1
1 = k
1
1 = k
1
1 = k

PD
4s

3 = 0

2
=
1

1/n

2 + 2 +1 - - -
1/n

(1-n)/2n

1-

= 1

3
1

=0

(1-n)/2n

1- 1

(1)2 + 0 +1 - 0 - (1) - 0
1/n

1/n

(1-n)/2n

-0

1/2

1 =

PD
4ks

1/2

21

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

1 =

PD
4s

2 =

1
2 = k

1/n

1
2 = k

1/n

1
2 = k

1/n

PD
4s

2
=
1

3 = 0

2 + 2 +1 - - -

(1-n)/2n

= 1

(1 )

0 +1

- 0 - (1 ) - 0

-0 - 2

(1-n)/2n

=0

1
2
2

(1-n)/2n
2+

3
1

1/n

1/2

2 =

PD
4ks

2 = 1

1/2

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

1 =

PD
4s

2 =

1
3 = k

1/n

1
3 = k

1/n

1
3 = k

1/n

PD
4s

= 2
1

3 = 0

2 + 2 +1 - - -

(1-n)/2n

(1-n)/2n

(1)2 + 0 +1 - 0 - (1) - 0

3 =

- 1
1/n

3 =

3
1

=0

1
2
1

- 2- 2
1/n

(1-n)/2n

= 1

PD
4ks

PD
4ks

-1

3 = - 2 1

22

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio
1/n

PD
4ks

1 =
1 =ln

L
L0

3 =ln

s
s0

1 =

2 = 1

1/2

D
D0

=ln

3 = - 2 1
D = D0 e1

1
s = s0 e 3 = s0 e -2

PD0e 1
4ks e-21

1/n

1
2

P=

4ks0
e -31
D0

2 1

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

P=

dP

d1

4ks0
e -31
D0

4ks0
D0

2 1

Condizione di collasso plastico:

dP

-3e-31 1n + n1n-1 e-31

=0

=0

La derivata si annulla se:


Sostituendo 1 con

1u = 3

n nella espressione di P si ottiene


3
n

Pu =

4ks0
e -n
D0

2n
3

Pu il valore critico della pressione, che


provoca il collasso plastico del
serbatoio.

23

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

Esempio numerico

Dati:

Acciaio SAE 4130


D0 = 18 in = 457.2 mm
s0 = 0.125 in = 3.175 mm

= 154000 PSI = 1066 MPa

n = 0.156
n

Pu =

4ks0
e -n
D0

S = 89000 PSI = 614 MPa


R = 98000 PSI = 676 MPa

2n
3
0.156

Pu =

4 1066 3.175

2 0.156

e -0.156

457.2

= 17.797 MPa

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

Esempio numerico

Dati:

Alluminio Alcoa 24-S


D0 = 18 in = 457.2 mm
s0 = 0.125 in = 3.175 mm

= 55900 PSI = 384.65 MPa

n = 0.211
n

Pu =

4ks0
e -n
D0

2n
3
0.211

Pu =

4 384.65 3.175
457.2

e -0.211

2 0.211

= 5.72 MPa

24

Applicazione:
calcolo a collasso plastico di un serbatoio

Esempio numerico

Dati:

Acciaio 0.05% C
D0 = 18 in = 457.2 mm
s0 = 0.125 in = 3.175 mm

= 77100 PSI = 530.52 MPa

n = 0.261
n

Pu =

4ks0
e -n
D0

2n
3
0.261

Pu =

4 530.52 3.175
457.2

e -0.261

2 0.261

= 7.19 MPa

Finisce
qui

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