Disciplina: Controle de Sistemas Dinmicos Lista de Exerccios #04 01 Para as funes de transferncia abaixo, desenhe os grficos de zeros e polos. Os sistemas so estveis ou instveis. Compare os resultados obtidos com simulaes no SIMULINK. a)
s3 s 10 s 2 36 s 40
b)
s2 2s 8 s 4 8 s 3 38 s 2 152 s 183
c)
s2 4 s 4 3 s 2 52 s
d)
s2 2s 3 s 4 7 s 3 33 s 2 97 s 102
s 2 3s 2 e) 4 s 8 s 3 38 s 2 20 s 272
02 Seja um mecanismo composto por uma massa m, suspenso por um conjunto
mola k e amortecedor c, conforme a figura abaixo. Todo mecanismo anda sobre um rolete, com velocidade horizontal constante, para a direita, de 1 m/s. Determine funo transferncia do sistema e, finalmente, resolva o problema numericamente no SIMULINK. Admita os parmetros do sistema como m= 10 kg, c = 2 Ns/m e k=1000 N/m.
03 Considere o mesmo mecanismo do exerccio anterior. Ele se movimenta para a
direita com uma velocidade de 2 m/s, no plano. No seu caminho existe uma lombada com forma equivalente a meia onda de senide, com comprimento de 4 m e altura de 0,5 m. Calcule a resposta da massa, utilizando o SIMULINK, aps o sistema passar pela lombada.