CRITERIO DE ESTABILIDAD DE JURY

El criterio simplificado de Jury, es una tcnica especialmente desarrollada para analizar la estabilidad de
sistemas de tiempo discreto. El criterio de Jury permite determinar cuntas races tiene un polinomio en el
interior del crculo unitario. Cumple, para el caso discreto, un papel anlogo al que cumple el criterio de RouthHurwitz en el caso continuo. La estabilidad se puede determinar a partir de la localizacin de los polos de lazo
cerrado en el plano Z o por las races de la ecuacin caracterstica. De la siguiente forma:
El sistema es estable, si los polos de lazo cerrado las races de la ecuacin caracterstica quedan
localizados dentro del crculo unitario en el plano Z.
Si un polo simple est ubicado en = 1 o en = 1, el sistema es marginalmente estable, lo mismo
sucede si un par de polos conjugados complejos est sobre el crculo unitario. Polos mltiples
localizados sobre el crculo unitario dan como resultado un sistema inestable.
Los ceros de lazo cerrado no afectan la estabilidad del sistema y pueden estar ubicados en cualquier
parte del plano Z.

Figura 1. Plano Z

Dado el polinomio:
() = + 1 1 + + 2 2 + 1 1 + 0

(ec. 1)

En donde todos los coeficientes son reales y es positivo, es posible construir el Arreglo de Jury de () a
partir de los coeficientes que aparecen en (ec. 2). Para ello, inicialmente se construye el arreglo que se
muestra en la tabla 1: la primera lnea contiene los coeficientes de () en orden, desde 0 hasta , y en la
segunda lnea en orden inverso. En general, cada lnea par contiene los mismos coeficientes que la lnea
inmediatamente anterior pero en el orden inverso. Los elementos de las lneas impares se construyen asi:
0
= |

0
| = |1

0
1
| = |

2
|

(ec. 2)

Es decir, el primer elemento de una fila impar se calcula como el determinante de la matriz construida
tomando de las dos lneas inmediatamente anteriores la primera y la ltima columna; el segundo elemento
de forma similar pero con la primera y la penltima columna; el tercero con la primera y la antepenltima,
y as sucesivamente. Dado que el ltimo elemento sera el determinante de la matriz formada con dos
columnas iguales (la primera dos veces), este valor ser siempre cero, y por tanto no se escribe en el
arreglo.

Tabla 1. Arreglo de Jury

JORGE MALDONADO