Maquinas Electricas Lorenzo

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MAQUINAS ELECTRICAS ROTANTES

DL 10280
Laboratorio Microlab
DL10280
DE ~ENZD
INDICE
INTRODUCCION
Pago
1. CARACTERISTICAS GENERALES
Pago
Pago
Pago
4
5
Pago
Pago
Pago
5
6
7
Pago
Pago
Pago
Pago
Pago
9
11
14
16
Pago
18
Pago
19
Pago
20
Pago
Pago
Pago
Pago
21
22
23
24
Pago
25
Pago
26
Pago
27
Pago
28
Pag
29
Pag
31
Pago
33
1.1 Estator para mquinas a corriente alterna

1.2 Rotor jaula de ardilla
1.3 Rotor devanado para mquinas a corriente
alternada
1.4 Estator para mquina a corriente continua
1.5 Rotor a colector a laminas
2. CONCEPTOS BASICOS
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Circuito magnetico
Lay de la induccin
Campo magnetico rotativo
Conmutacin
Experimento 1: Flujo producido por los
polos
2.6 Experimento 2 : Campo magnetico
principal
2.7 Experimento 3 : Efecto de los polos
auxiliares
Experimento
4
:
Intensidad
del campo
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
Experimento
Experimento
Experimento
Experimento
5
6
7
8
:
:
:
:
2.13 Experimento 9 :
magnetico
Tensin inducidas
Saturacin
Campo magnetico rotativo
Diagramas vectoriales
para el motor monofasico
a condensador
Plano neutro de
conmutacin al vacio
3. MOTORES A CORRIENTE CONTINUA

3.1 Experimento 10: Motor CC con excitacin
independiente
3.2 Experimento 11 : Motor CC con excitacin
derivada
en serie
compuesta
DE
Sillallu
LORENZO
pua
la
foml8cin l6cIDCI
CE~RENZD
DL 10280
4. MOTORES ASINCRONICOS
4.1 Experimento 14 : Motor trifasico a 2 polos
con rotor a jaula
4.2 Experimento 15 : Motor trifasico a 4 polos
con rotor a jaula
4.3 Experimento 16: Motor trifasico a jaula de
ardilla a velocidad doble
4.4 Experimento 17 : Motor trifasico a dos
polos con rotor a anillos
4.5 Experimento 18 : Motor monofasico a 4
polos con condensador
A
5. MOTORES
CORRIENTE
COLECTOR
ALTERNA
Pago
35
Pago
36
Pago
40
Pago
44
Pag.
45
Pago
49
Pago
51
Pago
Pago
51
53
Pago
55
Pago
56
EN
5.1 Experimento 19 : Motor monofasico a

repulsin
5.2 Experimento20: Motor universal
6. MAQUINAS
SINCRONAS
6.1 Experimento 21 : Alternador trifasico

6.2 Experimento 22 : Paralelo del alternador
con la red
6.3 Experimento 23 : Motor sincronico como
variador de fase
Pago
59
Pago
61
7. GENERADORS A CORRIENTE CONTINUA
Pago
63
7.1 Experimento 24 : Tensin al vacio

7.2 Experimento 25 : Generador CC excitacin
Pago
64
Pago
66
derivada
Pago
68
en serie
compuesta
Pago
71
Pago
73
Pago
77
Pago
77
Pago
79
7.3
Experimento
8. DISPOSITIVOS
26:
independiente
Generador CC excitacin
INDUCCION
8.1 Experimento 29 : Regulador trifasico a

induccin
8.2 Experimento30: Variador trifasico a

induccin
DE
SiItanu
LORENZO
pita
la
fonnacioo tmb
DE ~ENZD
DL10280
INTRODUCCION
Las maquinaselcnicas son las maquinasmas impottantesporquepuedenn-abajarsin producir rumoresmolestosy sobretodosin contaminarel ambiente.
Su estructura es compacta,son relativamentepoco costosasy presentancaractersticasde
funcionamiento que son bastanteestables.Estn realizadasen potenciasque van desde los
pocoswatt a varios megawatt,con numerode giro alto o bajo, constanteo regulable.
Los GENERADORES elctricostransfonnanla energamecnicaproducida por otras fuentes primarias (agua, combustibletradicional o atmico, viento..) en energaelctrica que se
emite en la red de alimentacin.
Los MOTORES elctricos transfonnanla energaelctrica, con la cual son alimentadosen
energamecnicadisponibleen su eje.
De estafonDa es evidentecomo para un empleo correcto de las maquinaselctricases necesario conocercuales son suscaractersticaselctricasy mecnicas.
En esta optica, el sistemaDL 10280proyectadoy fabricado por la De Lorenzo, pennite un
acercamientoinmediato y concientea la realizacin constructiva y funcional de las maquinas elctricasrotativas, sobrela cual es posible la verificacin experimentalde suscaractersticas.
El sistema se alimenta a baja tensin, lo anterior como una medida de seguridad.Sehace
notar pero que las maquinasmantienensusprestacionesde tipo industrial.
D.
DE LORENZO
s~.
parala
f0m\8ci6n
~
Paginablanca
DE
LORENZO
SiSIeIn..
pan
la
f0lDl8cin 1a1ica
DL10280
DE~RENZD
1 - CARACTERISTICAS
GENERALES
El sistemaDL 10280estacompuestode los elementossiguientes:
1
2
3
4
5
6
7
Banco
Cuatro soportescon cojinete
Articulacion de acoplamiento
Elementoelasticopara el acoplamiento
Lector optico de velocidad
Tornillos de fijacion
Clavos
8
9
10
11
12
13
14
Estatorde cc, a polos salientes

Estatorde ca, con devanadotrifasico
Rotor a colector
Porta escobillascon dos escobillas
Rotor a jaula de ardilla
Rotor a anillos
Porta escobillascon tres paresde
escobillas
DE LORENZO
SiIIeIn.. para la
fOlm8cift Iatica
1.1 ESTATOR PARA MAQUINAS A CORRIENTE ALTERNA
U1
U2
U5
U6
@).-.@)
@.-O@)
V1
V5
V2
@--@
@.-@)
W1
V6
W2
@.-.@
~~
W5
W6
@~
...@
El estatorestaconstruidocon un conjunto de laminillas, largas60 mm, tiene un dimetro interno de 81 mm y externo de 150 mm, estadotado de 24 canales,dentro de estasesta colocado un devanadodoble trifsica que tiene como terminal la caja de bornes.
Pasodel devanado:
Espiras:
Conductores
paracanal:
DE
SiltCln..
LORENZO
p8t8
fonnaci6n ~
la
1 + 7 con doblenivel.
19, dimetrodel conductor 1.12mm
38
CELERENZD
DL10280
1.2 ROTOR JAULA DE ARDILLA
El rotor esta construido con con un conjunto de laminas, largo 60 rnrn, dimetto externo
80 rnrn, dotado de 18 canales,en el interior de estoscanalesestnpuestasunasbarras,estas
barrasestna su vez en corto circuito con dos anillos que se encuentranen las cabezas.
Barras conductoras
laminas del rotor

Anillo de corto circuito
Devanado a jaula
de ardilla
Parahacerque el rotor gire con poco rumor, los canalesy las barrasestninclinados.
1.3 ROTOR DEVANADO PARA MAQU~AS
A CORRffiNTE
ALTERNADA
El rotor estaconsn-uidocon un conjunto de laminas, largas 60 mm dimetro externo 80 mm,

dotado de 21 canales,al interno de los cuales se ensamblaun devanadotrifsico que va a
terminar en los anillos, con un centro estrellainterior.
Pasodel devanado:
1 + 10 a nivel doble
Espiras:
Conductorespara canal:
8, dimetro del conductor 1.5 mm

16
El grupo de suportoescobillasestacompuestopor ttes grupos de dos escobillas cada uno en

paralelo y una borniera con el sinptico del devanadorotorico
o o o
DE
WRENZO
SistanUp8ra1a
fonnacin taca
1.4 ESTATOR PARA MAQUINA
A CORRIENTE CONTINUA
D1
D2
D3
D4
@-@-@
F1
F2
~~8.za
81
F5
~~
85
F6
...@
El estatorestaconstituido por un paquetede laminas, largo 60 rnrn, con 2 polos principales

y dos polos auxiliares.
Sobrelos polos principalesestnenvueltos:

!>Orexcitacinderivada.
2 bobinas, una por polo y no conectadas,con 500 espiras,dimetro del conductor
0.45 rnrn, terminalesen la bornieraFl - F2, F5 - F6.
2rexcitacinen serie.
28 espiras,con dos conductoresde dimetro 1.12 mm en paralelo, con tenninal en las
bomierasD3 - D4.
RaraexcitacincornRuesta.
5 espiras,con dos conductoresde 1.12rnrn en paralelo, que tenninan en los
bomesDI - D2
Sobrelos ~los auxiliaresestnenvueltos:
61 espiras,con dos conductoresde dimetro 1.12 rnrn en paralelo, con terminalesen los bornes B1 - B2.
C.
DE LORENZO
S~..~1a
fOlmaci6ll
~
CE~RENZD
DL10280
1.5 ROTOR A COLECTOR A LAMINAS
El rotor estaconstruido con un paquetede laminas,largas60 mm, dimetro externo 80 mm,

dotado de 21 canales,al interno de las cuales hay un devanadocon terminal en el colector
con 40 laminas.
Pasode los canales:

10
Pasoal colector:
1
Doble nivel, dos seccionespor nivel.
Espiras:
5 + 5, dimetrodel conductor 1.12 mm
Total conductoresen canal: 20
El grupo soponeescobillascomprendedos escobillasy una bomiera.
Escobillasde carbon
Soporteescobillas
DE LORENZO
Siaanup8ft1a
fonnacin tknica
CELE1RENZD
DL10280
Paginablanca
DE LORENZO
Si8lelDu~ la
f~cirl \aIka
2 -
CONCEPTOS BASICOS
2.1 CIRCUITO MAGNETICO

La estructurafundamentalde una maquina elctrica rotativa esta constituida por una parte
fija (estator) y una mobil (rotor), realizadascon material magnticoque favorece el pasaje
de flujo magntico <1>,
que puede ser generadopor un magnetepermanenteo, mejor, por
electromagnetes.
Las lineas de flujo recorren seael hierro seael entre hierro entre estator y rotor, siguiendo
un recorrido cerrado.
El electromagneteesta constituido por bobinas de N espirasrecorridas por la corriente de

excitacin le y produceuna intensidadde campo magntico
H=
N . le
(A espiras/m)
l
donde 1es la larguezadel recorrido del flujo.
= N le genera el flujo magntico <1>(V s Wb) que pero normalmente se indica como flujo por unidad de superficie o induccin magntica B = <I>/S.
La fuerza.magnetmotrizM
La uninentteintensidadde campomagnticoe induccinmagnticaseda con la penneabilidadmagntica

~:
2
B=J.1.H (VI/m = T)
La penneabilidadmagnticaresulta funcin de la penneabilidad relativa ~ del medio con

respectoal vacio.
J.1
= 1.256.
10-6 J.1r (Vs/Aro)
DE
Siatanu
f~
l.DRENZO
para
la
tkIIica
DE ~ENZD
DL10280
El flujo total generadono es nunca par al til esto como consecuenciade las dispersiones,
en particular alrededorde las extremidadespolares,y para poder tener en cuentaeste hecho
entoncesse introduce un factor de dispersin:
4>tot
Fd =
(=
.2 typ)
4>useful
Ejern21o
Detenninar el valor de la corrientede excitacinpara obteneruna induccin B = 1T, sabiendo que enttehierro N = 500, l of iron = 70 cm and relative ~ of iron = 7500, l of
entte hierro = 2 mm and relative ~ of entre hieITo = 1.
Se detenninanen fonna separadalas fuerzasmagnetmotricesM = H . t :
entre
Ht =
796 . 103 A espiras/m
-6
1.256 . 10
= 796 . 103
Mt
.2 .
10-3
= 1592 A
espiras
hierro
B
Hir=
1':
! !
.256. 10-6 ~r
.256
. 10-6. 7500
= 106 A
Mir + 106 0.7 = 74 A espiras
La fuerza magnetmotrizglobal resulta
= Mt
Mtot
+ Mil
= 1592+ 74 = 1666A espiras
y sirve principalmentea producir la induccin en el entrehieTl'O.

La intensidadde la corriente vale
Mtot
1=
N
DE
LORENZO
S~.p8nla
fonnacin La1ica
10
1666
500
= 3.3A
espiras/m
DL10280
DE ~ENZD
2.2 LEY DE LA INDUCCION
La variacin en el tiempo de un flujo magnticoproducido por un campo inductor, genera

un devanado(circuito inducido) una fuerza electromotriz inducida cuyo valor dependede la
velocidadde variacin del flujo y del numerode las espiras
E=-N
d<l>
,;
di
donde el signo "-" nos dice que la f.e.m. tiene un sentidotal que se opone al procesode induccin que la genera(ley de Lenz).
Cadageneradorpuedeser esquematizadocomo una espira conductoraque gira en un campo
magnticouniforme
Dado que el flujo concadenadocon la espiraes dadopor

<1>
= B S =B lt
b cosa
se entiende como durante la rotacin la seccinS interesadapor el flujo pasa de un valor

mximo a uno nulo, y por 10tanto la tensinque se puederelevar en las escobillaspresenta,
si la velocidad es constante,un andamentosinusoidal,en cuanto varia la direccin del flujo
con respectoa la espira.
DE
Sistema
LORENZO
para
la
foanaci6n tcnica
11
2.2.8 GENERADOR
Un conductorrectilneo, dotadode movimiento uniforme v (mis), tal que corte las lineas de
un campo magnticouniforme B (Wb/m2=T), resulta sedede una fuerza electromotriz Inducida cuyo valor es
E=B.l.v
(V)
dondel (m) es la larguezadel conductorsumergidoen el campo.

El sentido,y la direccin de la f.e.m. se detenninancon la regla de la mano derecha.
Ejem~lo
= 50 mm, que hacepartede una

= 80 mm que gira con la velocidad de n = 3000 rpm, sumergi-
Detenninarla f.e.m mximaen conductorde larguezab

espirarectangularde lado tI
da en un campomagnticode induccinB = 1T.

Se detenninala velocidadperifrica :
v=
x-n
3(xx)
b=7t
60
= 0.08 = 12.56mIs
60
y por lo tanto la f.e.m. inducida

E
DE
Si8lcmu
LORENZO
~
la
fonnacim l6aIica
12
=l
. 0.05 . 12.56= 0.628 V
2.2.b MOTOR
Un conductor.recorrido por la corriente l. produceun campo magnticoque lo rodea, cuyas
lineas de fuerza tienen un sentidocorrespondientea la rotacin de un destapadorde botellas
que avanzaen el sentidode la corriente (regla de Maxwell) .
Cuandoel conductores sumergidoen un campo magntico,esteresulta expuestoa una fuerza mecnicaque tiende a desplazarlo,cuyo valor es
F=B..l(N)
dondel (m) es la larguezadel conductorsumergidoen el campo.

El sentidoy la direccin de la fuerza se puedendeterminarcon la regla de la mano il,ijuier~.
Ejem}lo
Determinar el valor de el par mximo en un conductor de largueza b = 50 rnrn, que hace
partede unaespirarectangularde ladob = 80 rnm recOITidapor la comente de 1 = 5A, sumergida en un campomagnticode induccin B = 1T.
Se detenninala fuerza
F
= 1 . 5 . 0.05 = 0.25 N
y por lo tanto el par

C = F ti
=0.25 .0.08 = 0.02 Nm
IJ
.
DE LORENZO
Si.-an8Span la
fOlmaCxlIaca
13
DL10280
DE LGAENZD
2.3 CAMPO MAGNETICO
ROTATIVO
Cualquier bobina,recorrida por una corriente variable, generaun campo magnticode intensidad variable, con la corriente de alimentacinmientrasquedasiempreel recorrido del flujo
magntico.
Se consideranahora~s bobinaspuestasa 1200y alimentadas

por unacorrientetrifase,as
comoseindicaen la figura.
DE
SjJlemu
LORENZO
para
fonnaciII l6aIica
14
DE ~ENZD
DL10280
Se puede verificar que las lineas de induccin creen un campo magntico bipolar, que gira
de 1200cada tercio de periodo, con una velocidad que dependede la frecuencia f (Hz) de
alimentaciny del numerode polos p por fase.
f
n = 120
rpm
p
Ademasde lo anterior se puedever que variando la secuenciade las fases.el sentido de rotacin se invierte.
EjernRlo
Determinar la velocidad de rotacin de un campo magnticocreadopor un sistemanifsico
a 50 Hz, con dos y cuatro polos respectivamentepor cadafase.o
Resulta
50
02 = 120
= 3<XX> rpm
2
50
D4= 120
= 1500 rpm
DE WRENZO
s la1anaa pan J8
r 0mI8Ci6II \cIDQ
15
DE ~ENZD
DL 10280
2.4 CONMUTACION
Una espira que gira con velocidadconstanteen un campomagnticoesta sujeta a una f.e.m.
que invierte su polaridadcadamedio giro (punto 2.2).
Ahora, si los extremosde la espira estn conectadosa dos segmentos,oportunamentedispuestosy aisladosentre ellos (conmutadora dos durmientes).que giran con la espiray sobre
la cual se apoyandos escobillas.es posible obtener una f.e.m.unidireccionalpulsante.dado
que las conexionesde la espira se invierten cada vez que la f.e.m. inducida pasapor el cero
es decir cuandola espirase encuentraen el plano neutro magntico.
I Plano neub'o
I
Si ahorala espiraresultatambinrecoITdapor coITente(coITenteerogadapor un generador

o absorvidapor un motor), esta generaun flujo que interactuacon el principal (reaccinde
armadurao de inducido), produciendoun debilitamiento de un lado del polo y un renforce
del otro lado: en estaforma el plano neutro magnticoresulta desplazado,esto con respecto
al plano neutro geomtrico,de un ngulo u.
DE
Siltalw
LORENZO
pita
la
fmmacin talica
16
DL10280
DE Le1RENZD
En estecaso las escobillasse encuentranen una posicin en la cual entre las laminas del colector se estableceuna tensin,que tiene como consecuenciaun chispeteo:para evitar este
fenmenose deben girar las escobillasdel ngulo a en el sentidode rotacin para un generador o en el sentido opuestopara un motor.
Dado que el ngulo a dependedel valor de la corriente, es mas conveniente compensarla
reaccin del inducido mediante un campo magntico creado por los polos auxiliares que
estnpuestosen la zona electrlcamenteneutrade la maquinay excitados con la misma corriente, obteniendode estafonna una conmutacinptima.
En panicular, la polaridad del polo auxiliar debe ser:
para un generador
igual a la del polo principal que lo antecedeen el sentidodel movimiento;
para un motor,
opuestaa la del polo principal que lo antecedeen el sentidodel movimiento.
DE
LORENZO
i&t.ma8
p8I8
la
fOml8ci6a
~
17
CEL~ENZC
DL 10280
2.5 EXPERIMENTO 1: FLUJO PRODUCIDO POR LOS POLOS

Se utiliza el estatorde la maquinaa corrientecontinua,sin rotor.
Alimentando la bobina de un solo polo principal (F1 - F2 o sino F5 - F6), se determinala
direccin del flujo principal a travsde una agujamagntica.
Invirtindo el sentido de la corriente de la aguja se disponeen el sentido opuestoa ala anterior.

Nota.. Despusde quitar la alimentaci6n,verificar que existetodav(a un campomagntico dbil esto es debido al magnetismoresiduo.
Alimentando ahora las bobinasde los polos auxiliares (B 1 - B2) se detennina la direccin
del flujo auxiliar a travsde una aguja magntica.
lnvirtindo el sentidode la corrientede la aguja se disponeen sentido opuestoal anterior.
DE
LORENZO
Si8Iemas
para
la
fonnaciII l6aca
18
2.6 EXPERIMENTO
2: CAMPO MAGNETICO
PRINCIPAL
Se usa el estatorde la maquinaa corrientecontinua, sin rotor.

Alimentando en serie ambasbobinasde los polos principales (Fl - Fl Y F5 - F6), el flujo
sale de un polo y entra en el polo opuesto.
Verificar con la aguja magnticala direccin del flujo.
Nota:
Si la bobina esta conectadaen serie oposicin, el flujo que resulta es nulo.
DE
f~
SillCmu
LORENZO
para
tcnica
la
19
2.7 EXPERIMENTO 3: EFECTO DE LOS POLOS AUXILIARES

Se utiliza el estatorde la maquinaa corrientecontinua, sin rotor.
Alimentando en serie las bobinasde los polos principales (Fl F2 Y F5 - F6) Y de aquellos
auxiliares (B 1 - B2). el flujo que resultase desplazadel nguloa con respectoal campo
principal.
Verificar con la aguja magnticala direccin del flujo: sin polos auxiliares (cortocircuitar
B 1 - B2) el flujo es directo a lo largo del eje de los polos principales mientras que con los
polos auxiliares (quitar el corto circuito B 1 - B2) el flujo que resulta se desplazaen sentido
horario.
DE
S n..
LORENZO
~
la
fOllD8ciootaIic8
20
2.8 EXPERIMENTO 4: INTENSmAD DEL CAMPO MAGNETICO

2.8.a Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua, sin rotor.
Alimentar en corriente continua (cerca20 V) la bobina de un solo polo principal (Fl - F2) Y
conectarla segundabobina (F5 - F6) a un ampermetrocc.
Cerrandoy abriendoel interruptor de alimentacinse notarauna pequenicimadesviacindel

ndice del ampermetro.
2.8.bSe utiliza el estator de la maquina a corriente continua, con el rotor introducido.
Cerrandoy abriendoel interruptor se notara,a tensinde excitacin par, una mayor desviacin del ndice del ampermeb"ocon respectoal punto 2.8.a y esto como causade la reduccin de la reluctanciadel circuito magnticopor la presenciadel rotor.
Nota :
El modulo de alimentacin DL 10281 presenta la proteccin termica Thl que

puede intervenir en caso de maniobras repetidas de apertura y cie"e;en este
caso se debe esperaralgunos segundosantesde inicializar nuevamentela swni-
nistracin.
DE lDRENZO
SisIem.. parala
fOlmaci6n tcnica
21
CEL~ENZD
DL 10280
2.9 EXPERIMENTO
5: TENSIONES INDUCmAS
Se utiliza el estator de la maquinaa comente continua, sin el rotor.
2.9.aAlimentar con una corriente continua de cerca 4 A las bobinas para excitacin en serie (D3 - D4) Y conectar un voltmetro en corriente continua a
una bobina derivada (Fl - F2).
Cerrandoy abriendo el interruptor se notara que la indicacin del voltmetro cambiara de

signo de acuerdocon la ley de Lenz: la direccin de la variacin de la corriente en las bobinases opuesta.
2.9.b Alimentar con una corriente alterna de cerca IV / 2A las bobinas para
excitacin serie (D3 - D4) Y conectar un voltmetro en ca a una bobina
derivada (Fl - F2).
La f.e.m. inducida en la bobina derivadaes debida a la variacin del flujo producida por la
corrientealternaen la bobina de excitacin y resultade cerca2V.
...
W ~~~
foanaci6n~
22
2.10 EXPERIMENTO 6: SATURACION

Se utiliza el estatorde la maquinaa corrientecontinua con el rotor introducido.
Alimentar el circuito de excitacin (DI - D4) con una corriente alterna que produce la fuerza magnetmotrizy relevar la tensin inducida, proporcional al flujo y por lo tanto a la induccin, medianteuna bobina exploradora(Fl - F2).
Alimentese el circuito con valorescrecientesde corriente (8A max, no continuativos) y relevese los valoresparesde corrientede excitacin le y tensin inducida V (18V cerca con 8A)
Trazar el grfico V= F (le)
le (A)
Recordandoque (punto 2.1) :

N
B=~H=~
le
.t
y que por los materialesferromagneticosJ.1no es constante(elevadaa las induccionesbajas

mientrasque se reducecuandose alcanzala saturacin),el efecto de la saturacindel circuito magnticose evidenciacon la reduccinde la variacin de la tensin inducida.
DE
Si8IeInIa
LORENZO
para
la
fOlm8ci6n
~
23
CELti1RENZa
DL 10280
2.11 EXPERIMENTO 7: CAMPO MAGNETICO ROTATIVO

Se utiliza el estatorde la maquinaa corriente alterna,sin el rotor.
2.11.a Campo magntico rotativo monofsico.
El campo magnticorotativo monofsicose crea graciasa los dos devanadosrecorridos por
corrientesdesfasadasde cerca90, obtenidascon un condensadoren serie a la bobina auxiliaria.
Se alimentael estatorcon un sistemamonofsico(24V, para no recalentarel devanado)y se

verifica que la aguja magnticagire en un sentidodetenninadode rotacin.
2.11.b Campo magntico rotativo trifsico

El campo magnticorotativo trifsico se crea con tres devanadospuestosa 1200y recorridos
por corriente trifsica.
L2.L1.[.3
/"~
LI-L2-L3
,-"
Se alimentael estator,conectadoa YY, con un sistematrifsico (24 V, para no recalentarel

devanado)y se verifica que la aguja magnticagira en un determinadosentido de rotacin,
que se puedevariar invirtindo las conexiones.
DE LORENZO
Sistelnupanla
fonnaci6n t6Q\ica
24
2.12 EXPERIENCIA
8:
DIAGRAMAS VECTORIALES PARA EL MOTOR

MONOF ASICO A CONDENSADOR
Se utiliza el estator de la maquinaa corriente alterna,con el rotar a jaula de ardilla introducido.

Alimentando el devanado bifsico del estator, esto produce un campo magntico rotativo
dado que las corrientesresultandesfasadasde 90 por la presenciadel condensadoren serie
en el devanadode arranque.
Alimentar el estatorcon una tensinalternamonofsicade 24 V.

Medir las tensionesde alimentacinV s, sobreel condensadorV c y sobre el devanadode arranqueVa, primero con el rotor bloqueadoy despuscon el rotor en rotacin.
Arrastrar los diagrarnasvectorialesrelativos:
RaroR
Blxueado
Ubre
VI
Vc
VA
Nota:
El r01Orsepuede bloquearfcilmente teniendoparado el rbol con las manos,
DE
SiIIeInaI
LORENZO
pu8
la
fonnacin ta1icI
25
DE ~ENZD
DL 10280
2.13 EXPERIMENTO 9: PLANO NEUTRO DE CONMUTACION AL VACIO.

Para reducir el chispeteode las escobillas,las maquinasa corriente continua estn dotadas
de polos auxiliares que estnen gradode crear un campo magnticoconcentrado,que choca
las espirasen conmutacin,de valor proporcionala la corriente de carga y en grado de inducir una f.e.m. opuestaa la autoinducidaa la corrientede conmutacin.En estecasolas escobillas se pueden mantenerfijas, en cualquier condicin de carga, en la posicin correspondiente del eje neutro al vacio.
Las escobillas se encuentranen couespondenciaal plano neutro al vacio cuando,con la maquina parada. retiran una f.e.m. inducida nula por efecto de una variacin de flujo de los
polos principales.
Se utiliza el estator de la maquinaa corriente continua,con el rotor a colector y las escobillas introducidas.
=D7.~D~ W
Al
~::J
Tomillos A
de bloqueo
ULJ
Se alimenta el circuito de excitacin derivada (Fl - F2 en seriea F5 - F6) con una tensin
continuade cerca 40 V: cerrandoy abriendoel interruptor se observala indicacin del voltmetro.
Si la indicacin del voltmetro es nula, las escobillas se encuentranen correspondenciadel
plano neutro.
En caso contrario aflojando los tornillos A se gira la linterna de apoyo del soportede las
escobillasy se verifica si la indicacin del voltmetro aumentao disminuye. Por 10 tanto se
detenninapor tentativosla posicin de la linterna soporteescobillasa la cual correspondela
indicacin mnima del voltmetro:estaposicin correspondeal plano neutro al vaco y por 10
tanto en estaposicin se bloqueael tornillo A.
Nota: El modulo de alimentacin DL 10281 presenta una protecci6n termica Th1 que
puede ser activada en caso de repetidas y frecuentes maniobras abriendo y cerrando;en este caso, esperar algunos segundos antes de reactivar la erogacin.
DE LORENZO
s~.
p8r818
fODllaciII laIjca
26
DL10280
DE WRENZa
3.
MOTORES A
CORRIENTE
CONTINUA
En los motores a corrientecontinua,la energaelctrica de una fuente continua es absorvida

a travs de las escobillas, al devanado(armadurarotor) en la cual circula una corriente 1
que, si existe un campo de excitacin, actuandocon este, produce un par motriz que hace
girar el rotor.
Apenasel rotar entraen rotacin.en la annadurase induceunaf.e.m.que dependedel numerode girosy del flujo.
E=kn<l>
y que es llamada fuerza contra electtomotrlz porque tiene la direccin opuestaa la corriente
de annadura.
Paramantenerla corrientede annadura,la fuente debemantenerla tensin
V=E+R.I
dondeRaes la resistenciade la anDadura,de los polos auxilaresetc.
Notandoque cuandoel motor estaparadoE =O,la corriente de arranqueresulta
v
lA=
Ra
y por lo tanto de valor elevado,dado que la resistenciaRa es muy pequea:esevidente en
este caso la necesidadde reducir este valor de corriente al ananque mediante un reostato
oponuno RAde ananqueen serie a la armadura.
Despusde que el motor haya sido arrancado,y reostato RA excluido, se pueden verificar
los funcionamientossiguientes:
Motor al vacio
La corriente de anDaduratiene un valor modestodado que el par motriz debe solo las
perdidasen el hierro y las de roce y ventilacin:en este caso la tensin aplicada V es
igual a la f.c.e.m..De esta forma a paridad de tensin aplicada V es cerca igual a la
f.c.e.m. E.
Motor a carga
Cuandoal motor resulta aplicadoun par resistente(freno) se verifica una disminucin y
contemporaneamente
una reduccin de la f.c.e.m. E que as, a paridad de tensin aplicada V, produceun aumentode la corriente 1 de armadura.
El numerode giros disminuye hastaque, al crecerde la corriente, no resulta un par motriz igual al par resistente.
DE
LORENZO
SisIemas
pan
la
fomlaciII taca
27
DL 10280
DE ~ENZD
3.1 EXPERIMENTO 10: MOTOR CC A EXCITACION INDEPENDIENTE

Se utiliza el estator de la maquinaa corriente continua,con el rotor a colector y las escobillas inttoducidas.
o-,
En el momentodel arranqueel reostatoRAdebeestarcompletamenteintroducido y el circuiexcitadocon40 V.
to de excitacinderivado(Fl - F2 en serie a F5 - F6) convenientemente
3.1.8 Arranque
Despusde haber alimentadoel circuito de armadura,se excluye gradualmentey completamenteel reostatode arranqueRA.
El motor girara a la velocidadde cerca2500 rpm.
3.1.b Regulacin de la velocidad
La velocidad puede ser variada,por debajo del valor nominal, por medio de un reostatode
annatura RA: este sistemase utiliza solamentepara periodos breves. dado que el reostato
mismo es solicitado de un recalentamientofuerte.
La velocidadpuedeser variada,por encima del valor nominal, reduciendola excitacin.
3.1.c Sentido de rotacin
El sentidode rotacin puedeser invertido cambiandola direccin de la corriente de annadura o sino la de excitacin.
Despusde que se ha tomado nota del sentido de rotacin, se para el motor y se invierten
las conexionesde alimentacinde la afInadurao sino a los de excitacin.
En amboscasosel sentidode rotacin resulta invertido.
NOTA: Cuandose utiliza el modulo DL 10280,el reostato de arranque est realizado con los siguientesconexionesy operaciones.
R
1
2-1
3-2-1
R.
... ~~=
fODnaci6n
tbica
28
Resistencia
45.Q
30.Q
15.Q
Cono circuito
DL10280
DE ~ENZD
3.2 EXPERIMENTO 11: MOTOR CC CON EXCIT ACION DERIVADA

En el momento del arranqueel reostatoRA debe estar completamenteintroducido mientras

que el circuito de excitacin derivada(Fl - F2 en serie a F5 - F6) resulta sujeto a la tensin
de alimentacin.
3.2.a Arranque
El motor se arancaexcluyendogradualmentey completamenteel reostatode arranqueRA.
El motor girara a la velocidad de 2800 rpm.
Ril los paresde valores corriente de afInadura/velocidad actuandosobre el reostato de arranquey en estaforma obtenerla curva no = f (1) que pone en relievo la dependenciade la
velocidad al vacio de la corrientede afInadura.
DE
Si8IaI1U
LORENZO
para
la
fomllcinIknica
29
[]E~AENZD
DL10280
3.2.b Sentido de rotacin
Despusde haber tomado nota del sentidode rotacin, se para el motor y se invierten las
conexionesde la alimentacin:elmotor girara todava en el mismo, dado que estn invertidas seael sentido de la corrientede armaduraque el de excitacin.
Despusde haber paradonuevamenteel motor se invierten solamentelas conexionesde excitacin:el motor girara en sentido invertido al anterior manteniendotodava casi la misma
velocidad.
3.2.c Prueba a carga

La pruebaa cargaes posibleutilizandoun frenocon dispositivoparala relevacindel par
mecnicodesarrollado
por el rbol.
Acoplar el freno del eje del motor y fijar el freno a la base.
Despusde 8ITancarel motor al vacio, aumentarpor gradosla carga al rbol y, manteniendo
constantela tensin de alimentacin,relevar el par de valores velocidad/corrientede armadura, y en estaforma trazar las caractersticaselectromecnicasdel motor.
3.2.d Conclusiones
El devanadode excitacin esta alimentado con la tensin de alimentacin por lo cual el
campoes constantey casi independientede la cargay del numerode giros.
La velocidad es completamenteconstantecon la carga por lo cual el motor en derivacin se
utiliza cuandoes necesarioun numerode giros constantepor ejemplo para el accionamiento
de bombas,maquinasy ventiladores.
.., ~~=
W
fOlm8cilt Iaca
30
CE~RENza
DL10280
3.3 EXPERIMENTO 12: MOTOR CC CON EXCrr ACION EN SERIE

Se utiliza el estatorde la maquinaa cmriente continua, con el rotor a colector y las escobillas introducidas.
Los devanadosde excitacinen serie (D3 - D4) son conectadosen serie a la armadura.
---=!---@-~
J.r--
ATENCION:
AL VACIO, NO AUMENTAR EL MOTOR CON UNA TENSION SUPE.

RIOR A 15 V.
La corrientede arranqueasumeun valor elevado,en cuantola f.c.e.m.es nula, y por lo

tantoresultaun par elevadoal despunte.
Arranque
El motor se arrancaalimentandoel circuito con una tensinvariable de O a 15 V.
El motor girara a la velocidadde cerca 2000 RPM absorviendouna corriente de cerca 5 A.
Sentido de rotacin
solo las conexionesdel circuito de excitacin en serie (D3 - D4) : el motor girara en sentido
contrario al anterior.
Prueba a carga
La pruebaa cargaes posible hacerlautilizando un freno dotadode dispositivo para la relevacin del par mecnicodesarrolladoen el rbol.
Acoplar el freno al eje del motor y fijar el freno a la base.
El motor arranca BAJO CARGA, aumentandogradualmentela tensin de alimentacin
hastallegar a 40 V.
DE
Sialcrnu
LORENZO
para
la
formaci6a lknjQ
31
Manteniendo constante la tensin de alimentacin, relevar el par de valores velocidad!

corriente de anDadurapara cargasdiversas,en modo de trazar las caractersticaselectromecnicasdel motor.
ATENCION:
NO QUITAR BRUSCAMENTELA CARGAPORQUE LA VEWC/DAD PUEDE VOLVERSEPEliGROSA Y DAAR LA MAQU/NA.
3.3.d Conclusiones
El devanadode excitacin esta recorrido por la corriente de anDadura,por lo tanto a un aumento de la carga correspondeun aumentodel flujo que produceuna disminucin del numero de giros.
El par de despuntees muy elevadoy dado que el par aumentaal disminuir la velocidad, el
motor se utiliza cuandoes necesarioacelerargrandesmasascomo en los acensoresy montacargasas como en la traccin de ferrocarril.
DE
WRENZO
Sillcmupuala
foomacl6lltQica
32
3.4 EXPERIMENTO 13: MOTOR CC CON EXCn ACION COMPUESTA

Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua,con el rotor a colector y las escobillas introducidas.
3.4.a Motor con excitacin compuesta aditiva
Los devanadosde excitacin en serie (DI - D2) Y derivada (FI - F2 en seriea F5 - F6)
estnconectadosen forma que su efecto se sume.
ATENCION:
EN EL MOMENTO DEL ARRANQUEPONER EN CORTOCIRCUffO EL

AMPERIMETROESTOCOMO CAUSADE WS VAWRES ELEVADOS
DE CORRIENTEAL DESPUNTE.
El motor arrancaalimentandoel circuito con una tensinde 32 V.

El motor girara a la velocidad de cerca 3000 rpm absorviendouna corriente de cerca 3 A
(Recordarquitar el puente sobreel ampermetro).
Despusde haber tomado nota del sentidode rotacin, se para el motor y se invierten solo
las conexionesdel circuito de armadura:elmotor girara en sentidoinverso al anterior.
3.4.b.Motorcon excitacin compuestasubstractiva
Los devanadosde excitacin en serie (DI - D2) Y derivada (FI - F2 en serie a F5 - F6)
estnconectadosen fonna que su efecto se substraiga.
ATENCION:
EN EL MOMENTO DEL ARRANQUEPONER EN CORTO CIRCUffO EL

AMPERIMETRO ESTOCOMO CONSECUENCIADE WS VAWRES
ELEVADOSDE CORRIENTEAL DESPUNTE.
D DEI.O~
Siaanu pua la
fonn8ciII tcnica
33
El motor arrancaalimentandoel circuito con una tensinde 32 V.

El motor girara a la velocidadde 2990 RPM absorviendouna corriente de cerca 3A (recordarse de quitar el puente sobreel ampermetro).Despusde haber tomado nota del sentido
de rotacin, se para el motor y se invierten solamentelas conexionesde armadura:el motor
girara en el sentido inverso al anterior.
Pruebaa carga
La prueba a carga es posible utilizando un freno dotadode dispositivo para la relevacin del
par mecnicodesarrolladoen el rbol.
Despusde arrancarel motor al vacio, aumentarpor gradosla carga al rbol, y manteniendo
constantela tensin de alimentacin,relevar los paresde valores velocidad/paren modo de
trazar las caractersticasmecnicasdel motor.
Conclusiones
En el motor con excitacin compuestaaditiva el aumentode la carga produce un aumento
del flujo (excitacin en serie) con la disminucin de la velocidad en forma rpida:el motor
presentapropiedadanlogasa las del motor con excitacinen serie.es decir par de despunte
bastanteelevadosy reduccinde la velocidadcon la carga.alcanzarvaloresde velocidad peligrosos por la presenciade excitacinderivada.
Aplicaciones tpicas:comandode los trenesde laminatoresdonde se pueden manifestar sobrecargasbruscas.
En el motor con excitacin compuestasubstractivael aumentode la carga produce una disminucin del flujo total til con la compensacinde la disminucin de velocidad:el motor
presentapropiedadesanlogasa las del motor con excitacin derivada,es decir, numero de
giros prcticamenteconstante.
Un inconvenienteque presentaeste motor es pararsey girar en sentido opuestoen presencia
de .aumentosbruscos de la carga porque prevalece el efecto del circuito de excitacin en
sene.
DE WRENZO
S~
p8r818
fODllaci6n\a1ica
34
CE~RENZD
DL10280
4.
MOTORES ASINCRONICOS
Los motores asinCInicosson las maquinasmotrices mas utilizadas y de mas difusin esto
gracias a su lectura simple. unida a un empleo que no da problemas de seguridad y a un
costo bajo.
El principio de funcionamientose basaen la induccin en el sentido que la energaelctrica
atribuida al estator y despustransferidamagnticamenteal rotor del campo magnticoque
se instauraen los devanadosestatoricos.
Los motoresasincTnicos
o a induccin, puedenser con el rotor a jaula de ardilla (motor en
cono circuito) o sino a anillos (motor rotor avolto).
DE
LORENZO
S~par81a
f~cin
laIica
35
DL10280
4.1 EXPERIMENTO 14: MOTOR TRIFASICO A 7. POLOS CON ROTOR A JAULA
Se utiliza el estator de la maquinaa corriente alterna,con rotor a jaula de ardilla introducido.

Los devanadosdel estator estnconectadosen forma tal de realizar una coneccin a doble
estrella (YY), con dos bobinasen paralelo por fase, obteniendode esta fonDa un devanado
trifsico a dos polos.
El rotor a jaula de ardilla no tieneun numerode polosqueseasuyopropio sino que asume

el del campoinductor.
1..20---
L1 G---",",,'
1.3
0--...@
Alimentar el estatorcon una tensintrifsica de 42 V, 50 Hz : el devanadodel estatorproduce un campomagnticorotativo con la velocidadde sincronismo.
ns= 120 -
f
P
50
( = 120
= 3<XX>rpm )
y induce una corriente alterna en las ban-asdel rotar que de esta fonna, a su vez, resultan
sujetasa una fuerza que origina un par motriz que arrasb'ael rotar en el sentido de rotacin
del camporotante.
DI! LORENZO
SiIIaDaa ~
11
f~~
36
El numero de giros aumentahastallegar a un valor n constante,inferior pero a la velocidad

de sincronismo:deesta forma resulta todava inducida en las barrasdel rotar una f.e.m. en
grado de mantenerel par que, de otra forma, cesreasi el campo inductor y el rotar giraran
a la misma velocidad. en cuantono resultaraningunaotra variacin de flujo.
El raporto entre la diferenciade la velocidad de sincronismons con la n del rotor y la velocidad de sincronismodefine el flujo.
n=
Os-o
Os
Sentido de rotacin
Despusde que se ha tomado nota del sentido de rotacin. se para el motor y se invierte el
sentidode rotacin del cambio del cambio rotantecambiandoentre ellos solo dos fasesde la
alimentacin:elmotor girara en sentidoinverso al anterior.
Prueba a carga
La pruebaa carga es posible utilizando un freno dotadode dispositivo para la relevacin del
par mecnicodesarrolladoal rbol.
Acoplar el freno al eje del motor y fijar el freno sobrela base.
Despusde arrancaral motor estandoal vacio, aumentargradualmentela carga al rbol, Y
manteniendoconstantela tensinde alimentacin,relevar el par de valores velocidad/paren
fonna de trazar las caractersticasmecnicasdel motor.
DE
SillaDu
LORENZO
~
la
rmm8Ci'-l
~
37
CEL~RENza
DL10280
4.1.c Curvas caractersticas
Si duranteel desatTOllode la pruebaa carga se miden las grandezaselcnicas en entrada,se

puedeentoncesevaluar seael rendimientoque el factor de potencia.
Considerarel circuito de medidasiguiente
-
L1
o--
-_~~___1~0:J-~~v
r---,
L2
rL3
ATENCION:
EN EL MOMEN/'O DEL ARRANQUEPONER EN CORTO C/RCUffO

WS AMPER/METROSDE WS /NSTRUMEN/'OSPOR WS VAWRES
ELEVADOSDE CORRIENTEQUE HAY DURANTE EL DESPUNTE.
La potenciaelctrica absorvidaresulta
W A + WB
(N.B. :Si un wattmetro da una indicacin negativa, invertir las cone.xionesde la bobina
amperometricao de la voltimtrica y considerar negativa la lectura).
El rendimiento del motor vale
Pm
P.
donde la potenciamecnicasuministradaestadadapor
Pm=
27t
60
siendon (rpm) y C (Nm).
. DE
S~WRENZO
pua
18
fOllD8C1ttica
38
n . C(W)
CELEiRENZD
DL10280
El factor de potencia se calcula con la fonnula
Pm
Factor de potencia=
~.V.I
DE
SiIIana
LORENZO
p8ra
la
foml8cil.\ tkIUC8
39
4.2 EXPERIMENTO15: MOTOR TRIFASICOA 4 POLOSCON ROTOR A JAULA

Se utiliza el rotor de la maquinaa corriente alterna,con rotor a jaula de ardilla introducido.
Los devanadosdel estatorestnconectadosy en esta fonna realizar una conexin a triangulo (D), con dos bobinasen serie por fase, obteniendode esta fonna un devanadotrifsico a
4 polos.
El rotor a jaula de ardilla no tiene un numero de polos propio sino que asumeel del campo
inductor.
Alimentar el estatorcon una tensin trifsica de 42 V, 50 Hz : el devanadodel estator produce un campomagnticorotativo con la velocidad de sincronismo.
f
ns = 120
50
= 120
= 1500rpm )
e induce una corriente alterna en las barrasdel rotor que as, a su vez, resulta sujeta a una
fuerza que origina un par motriz que arrastrael rotor en el sentidode rotacin del campo rotanteo
DE
Si8IarIaI
LORENZO
p818
la
foanaci6n tatica
40
El numero de giros aumentahastaun valor n constante.inferior a la velocidad de sincronismo : en esta forma resultainducida en las barrasdel rotor una f.e.m. en grado de mantener
el par que, de otra forma, cesreasi el campo inductor y el rotor giraran a la misma velocidad, dado que no resultarianingunaotra variacin de flujo.
El raporto entre la diferencia de la velocidad de sincronismoOscon la n del rotor y la velocidad de sincronismodefine el arrastre:
ns- n
n=
ns
4.2.a Sentido de rotacin

Despusde haber tomadonota del sentidode rotacin, se para el motor y se invierte el sentido de rotacin del camporotativo cambiandoentre ellos solo dos fasesde la alimentacin:
el motor rotar en sentidoinverso al anterior.
4.2.b Prueba a carga

La pruebaa carga es posible utilizarla utilizando un freno dotadode dispositivo para la relevacin del par mecnicodesarrolladopor el rbol.
Despusde arrancarel motor al vacio, aumentarpor gradosla carga del rbol y, manteniendo constantela tensin de alimentacin,relevar el par de valores velocidad/paren modo de
trazar las caractersticasmecnicasdel motor.
DE
lDRENZO
iItCInu
para
la
fOlJ1l8ci6n tcniea
41
4.2.c Curvas caracteriales

Si duranteel desarrollo de la prueba de carga se miden las grandezaselctricas de entrada,
sepuedeevaluar seael rendimientoque el factor de potencia.
Considerarel circuito de medida
Ll
o-- -_.s~--I~(51~~L
1.2
r
-4
1.3
ATENCION:
EN EL MOMENTO DEL ARRANQUEPONER EN CORTO CIRCUITO

WS AMPERIMETROSDE WS INSTRUMENTOSESTO COMO CONSECUENCIA DE WS VAWRES ELEVADOSDE CORRIENTEAL MOMENTO DEL DESPUNTE.
Fin = W A + WB
(N.B. :
Si un wattmetro da una indicaci6n negativa, invertir las conexiones de la bobina

amperometrica o de la volt(metros y considerar negativa la lectura.)
El rendimientodel motor vale
Pro
n=
~~
Pa
dondela potenciamecnicasuministradaestadadapor
2n
Pro=
n.C(W)
60
DE LORENZO
S~ para
la
fonnacin\a1iCl
42
DE LERENZC
DL10280
El factor de potencia se calcula con la fonnula

Pin
Factor de potencia=
{3.V.I
DE LORENZO
s~.. pera
11
fcxmaci&t laIic8
43
4.3 EXPERIMENTO
16: MOTOR TRIF ASICO A JAULA DE ARDILLA

VELOCmAD DOBLE.
El numero de rpm del campo magnticorotativo creadopor el devanadodel estatordepende

de el numero de los polos por lo cual es posible variar la velocidad del motor cambiandoel
numero de los polos a travsde la conexinDahlander.
El devanadodel estator, siendo formado por 6 bobinas,permite obtenerdos combinaciones
diversas para un raporto 1:2 del numero de giros:el devanadose conecta al triangulo por
bajo numero de giros (4 polos) y a estrella doble (2 polos) para alto numerode giros el rotor
a jaula, que en tal caso se indica en forma particular, toma el numero de polos del campo inductivo. (ver experimentos14 y 15) .
Se utiliza el estatorde la maquinaa corriente alterna,con el rotor a jaula de ardilla introducido.
Como accesoriose aconsejael conmutadorde polaridadDL 10185.
Alimentar el conmutadorde polaridad con una tensin alterna trifsica de 42 V, 50 Hz; inicializar el motor poniendo el conmutadoren la posicin 1.
La velocidadde sincronismoresultapar a 1500rpm.
Poniendoel conmutadoren la posicin 2 la velocidad de sincronismopas a 3000 rpm.
En amboscasos,el motor girara con una velocidad inferior a la de sincronismo.
DE
Sillanu
LORENZO
para
la
fomlaci6n \aIica
44
4.4 EXPERIMENTO 17 : MOTOR TRIFASICO A DOS POLOS CON ROTOR

A ANILLOS
Se utiliza el estatorde la maquina a corriente alterna,con el rotor a anillos y las escobillas
introducidas.
Los devanadosdel estatorestnconectadospara en estaforma realizar una conexin a estrella doble (YY) y por lo tanto con dos polos (ver experimento14) par a los del rotor envuelto,
que esta conectadointernamentea estrella.
Para inicializar gradualmenteel motor se utiliza un reostatode arranqueRAconectadoa los
anillos y por lo tanto en serieal devanadodel rotor.
ATENCION:
VERIFICARANTESDE ARRANCARQUE EL REOSTATORA ESTEACTWADO EN FORMA COMPLETAPARA UMIT AR LA CORRIENTEABSORVIDAy CONTEMPORANEAMENTEELEVAREL PAR DE DESPUNTE.
4.4.a Arranque
Alimentar el estatorcon una tensin trifsica de 42 V, 50 Hz: el motor arrancaexcluyendo
gradualmentey completamente(rotor en corto circuito) el reostatode arranqueRA.
Nota:
Utilizando el moduloDL 10283 se realiza el reostatode arranque con las siguientes conexionesy maniobras.
El motor girara a una velocidad inferior a la de sincronismo

Os
= 120 -
f
p
(= 120
50
= 3000rpm)
DE
Siltanu
U>RENZO
pera
la
fomllcill
~
45
4.4.b Regulacin de la velocidad

El numero de giros del motor puedenser variados bajo carga medianteel reostatorotorico
RA que debe poder d disipar, en forma de calor, la energaperdida como consecuenciade la
reduccinde velocidad.
4.4.c Sentido de rotacin

Despusde que se ha tomado nota del sentido de rotacin, se para el motor y se inviene el
sentido de rotacin del campo rotativo cambiandoentre ellos solo dos fases de la alimentacin:el motor girara en sentidoinverso al anterior.
4.4.d Prueba a carga

La pruebaa carga es posible utilizando un freno dotadode dispositivo para la relevacin del
par mecnicodesarrolladopor el rbol.
Despusde inicializar el motor al vacio, aumentarpor grados la carga del rbol y manteniendo constantela tensinde alimentacin,relevar el par de valores velocidad/paren modo
de trizar las caractersticasmecnicasdel motor.
DE LORENZO
S~u~Ja
fomlaal.! t6a1ica
46
DL10280
DE ~ENZD
4.4.e Curvas caractersticas
Si duranteel desaITOllode la pruebaa carga se miden las grandezaselctricasde entrada,se

puedeevaluar seael rendimientoque el factor de potencia.
Considerarel circuito de medida
ATENCION:
EN EL MOMENTO DEL ARRANQUEDEL MOTOR PONER EN CORTOCIRCUffO WS AMPERIMETROSDE WS INSTRUMENTOSCOMO

CONSECUENCIADE WS VAWRES ELEVADOSDE CORRIENTEAL
DESPUNTE.
Pin = W A + WB
(N.B. :
Si un wattmetro da una indicacin negativa, invertir las conexiones de la bobina

amperometrica o de la volt(metros y considerar negativa la lectura).
El rendimientodel motor vale
Pm
11=
P.
dondela potenciamecnicasuministradaestadadapor
27t
Pm=
neC(W)
60
IJ
DE
LORENZO
S i8Ianaa
para
la
f omI8ci6n tcnica
47
El factor de potencia se calculacon la fonnula

Pin
Factorde potencia=
DE
LORENZO
S iItCInu
formacil.!
11
t6aID
48
...[j". V . 1
DL10280
DE ~ENZD
4.5 EXPERIMENTO
18: MOTORMONOFASICO A 4
POLOS CON CONDENSADOR
Dado que el motor monofaseno es del tipo que puedenarrancaren forma autnoma,es necesariorealizar un devanadode estatorbifase,en el cual se produceun desfaseentte las corrientes en las dos fasesmedianteun condensadoren serie a un devanadollamado auxiliar.
Se utiliza el estor de la maquinaa cotriente alternacon el rotor a jaula de ardilla activado.
4.5.a Arranque
Se alimenta el estator con una tensin de 42 V, 50Hz y se introduce la capacidad total
de3 x 80'tLF en serieal devanadoauxiliarparaaumentarel parde despunte.

Apenasel motor alcanzala velocidad nominal se excluye la capacidadde arranquede 80 J1F
para evitar recalentar el motor mientras que se deja activada la de desfase de 2 x 80 J1F.
El motor girara con una velocidadinferior a la de sincronismo
ns= 120
= 120
50
= 1500 rpm
a
.
DE LORENZO
Si8omuparala
formacin tknica
49
DE ~ENZC
DL 10280
4.5.b Prueba con carga
La prueba con carga es posible utilizando un freno dotado de dispositivo para la relevacin
del par mecnicodesarrolladoen el rbol.
Despusde que se ha arrancadoel motor al vacio, aumentarpor grados la carga al rbol y,
manteniendoconstantela tensinde alimentacin,relevar el par de valores velocidad/paren
modo de trazar la caractersticamecnicaen el motor.
ns
DE LORENZO
Si8lallu
~ la
fonnacillaca
50
CE~RENZD
DL10280
s. MOTORES
ALTERNA
COLECTOR EN CORRIENTE
5.1 EXPERIMENTO 19: MOTOR MONOFASICO A REPULSION

La principal caractersticade estemotor consisteen el hechoque el motor presentaun devanado con colector a laminillas sobrelas cualesse apoyanlas escobillaspermanentementeconectadasen corto circuito.
Aplicando una tensin alterna al estatorse induce una tensin alternaen el devanadorotorico.
w
~J
lnnu
Si las escobillas se encuenn-anen un plano neutro las f.e.m. inducidas se anulan y as no

pasacomente en el rotor, por 10cual no se tiene un par.
Si las escobillasse giran de 90 con respectoal plano neuU"O,
se tiene el mximo de corriente inducida (como para un transfonnadoren corto circuito) pero el par es todava nulo porque no se tiene un desfaseentre los flujos de estatory de rotor.
Si las escobillasse encuentranen una posicin intermedia las tensionesindoctas hacen circular en el rotor corrientesque creanun campomagnticoalterno cuya direccin esta desfasadacon respectoa el estatory por 10tanto naceun par motriz que hace girar el motor en la
direccin opuestaal ngulo (l.
la posicin ptima de las escobillaspara poder obtenerun buen arranquey una marchacorrecta, se determinapor via experimental(el par mximo que resulta es con a = 700maso
menos).
Se utiliza el estatorde la maquinaa corriente continua con el rotor a colector y las escobillas introducidas,pero libres de girar (aflojar ligeramentelos tomillos A de bloqueo)
DE
LORENZO
S8IcrnM
para
la
fOlmlcim taDca
51
DE ~ENZD
DL 10280
5.1.a Arranque
Alimentar el circuito de excitacin serie (D3 - D4) con una tensin monofsica de 10 V,
50Hz.
Si el motor no arranca,regular la posicin con las escobillaspara obtener el aITanquehasta
obteneruna velocidad de marcha satisfactoria.
En forma aproximadaresulta :
v (V)
10
10
1 (A)
10
8
n (rpm)
1450
1000
Girando las escobillasdetenninarlas dos posicionesen las cualesel motor se para.
ATENCION:
CON LAS ESCOBIUAS A 900 CON RESPECTOAL PlANO NEUTRO

SE TIENE UNA CORRIENTEELEVADADE CORTO CIRCUITO QUE
PODRfA DAAR EL DEVANADO.
Pasandotales posicioneses posible invertir el sentidode rotacin.
S.l.b Pruebacon carga

La pruebacon carga es posible hacerlautilizando un freno dotado de dispositivo para la relevacin de par mecnicodesarrolladopor el rbol.
Arrancar el motor al vacio y aumentarpor gradosla cargaal rbol y, manteniendoconstante
la tensinde alimentacin,relevar el par de valoresvelocidad/pary en esta forma trazar las
caractersticasmecnicasdel motor.
El motor a repulsin tiene un comportamientoparecido al del motor en corriente continua

con excitacinen serie pero, al contrario de este,el par se anula cuando se llega a una velocidad determinada.
DE LORENZO
S8CInu~ la
fonnacili
tica
52
CE~RENZC
DL10280
S.2 EXPERIMENTO 20: MOTOR UNIVERSAL

El motor universal puedefuncionar seaen corrientecontinua (motor con excitacin en serie)
que en corriente alterna.En efecto, siendo la bobina de excitacin en serie a la de la armadura, por cada inversin de la corriente se verifica contemporaneamente
la inversin seadel
campoinductivo que de la corrienteen el inducido, por 10cual el motor se pone en rotacin.
Los devanadosde excitacinen serieD3 - D4 estnconectados
en seriea la armadura.
5.2.a Arranque
ATENCION:
AL VACIO, NO AUMENTAR EL MOTOR CON UNA TENSION SUPERIOR A 20 V.
El motor se activa alimentandoel circuito con una tensinvariable de O a 20 V, 50 Hz.

El motor girara a una velocidad cercanaa los 2100 Ipm absorviendouna corriente que es
cercanaa los 5 A.
S.2.b Sentido de rotacin
solo las conexionesdel circuito de excitacin en serieD3 y D4: el motor girara con un sentido distinto al anterior.
5.2.c Prueba a carga
La pruebaa cargaes posible hacerlautilizando un freno dotadode dispositivo para la relevacin del par mecnicodes arrollado por el rbol.
Acoplar el freno al eje del motor y fijar el freno sobrela base.
El motor se arranca en condicionesde carga, aumentandogradualmentela tensin hasta
4OV. Manteniendoconstantela tensin de alimentacinrelevar los valores velocidad/par y
en estaforma trazar las caractersticasmecnicas.
DE LORENZO
s~.. para
la
fonnaci6n*nic8
53
CELURENZD
DL 10280
Paginablanca
DE LORENZO
S~ pera
la
fODnaci6n t6arica
54
SINCRONAS
MAQillNAS
Las maquinas sncronastienen una velocidad rgidamentelegadasa la frecuencia y por lo

tanto paresa la velocidad de sincronismo
ns= 120 -
rpm
p
donde f (Hz) es la frecuenciageneradao sino la de la red mientras que p es el numero de
polos.
La energa elcnica se produce a b"avsde un generadorsncrono o alternador, arrastrado
por un motor primario, como una turbina a vapor, gaz aguao motor a combustin.
El alternadorpresentanormalmenteun circuito inductor, o de excitacin dispuestosobre el
rotor y alimentado en corriente continua, y un circuito de inducido, o de armadura,puesto
sobreel estatoren el cual se generauna f.e.m.
E=kfb
por lo cual resulta una maquinacclica, excitadaen corriente continua y dotadade colector a
anillos.
El motor sncronoresulta anlogoal alternadorpor lo cual despusde llevarlo a la velocidad
de sincronismoy conectadoen paralelo con la red, continua a girar con una velocidad que
es rigurosamenteconstanteen cuanto el campo rotativo, creadoen el devanadotrifsico del
estator,arrastralos polos del rotor.
El numero de giros queda constanteaun con variacin de la carga con la condicin de que
no se alcanzeel limite de estabilidad,dnde el motor ira fuera de fase y perdera el paso,
con la consecuenciade que se para.
DE
S iItanu
LORENZO
p8ft
la
foml8cin l6a1C8
55
DL10280
6.1 EXPERIMENTO
DE ~ENZD
21: ALTERNADOR
TRIFASICO
El campo magntico producido por las bobinas recorridaspor la corriente continua (polos
del rotor). como consecuenciade la rotacin constantedel rotor mismo. induce en los tres
devanadosdel estator. desfasadoselectricamentede 1200 una f.e.m. alterna trifase sinusoidal.
Se utiliza el estatorde la maquinaa corriente alternacon el rotor a anillos introducidos.
El devanadodel estatorestaconectadoa doble estrella (ver experimento17), mientras que el
rotor, que esencialmentees trifsico, se conecta en forma de realizar un devanado a dos
polos apropiadopara producir el campo magntico.
El alternador realizado en esta forma es acoplado a un motor primario que puede ser un
motor a corriente continua con excitacin compuestasubstractiva(ver experimento 13) con
reostatode campo Rc para la regulacinde la velocidad.
6.1.a Arranque
El grupo se arrancaalimentandoel motor con una tensin continua de 32 V, con el reostato
de campo Rc en corto circuito y sin excitar el alternador.El grupo girara a la velocidad de
cerca2800 rpm.
Llevar el grupo a la velocidad de 3000 rpm mediantela introduccin gradual del reostatoRc
de campo.
DE LORENZO
Si8an8lpenla
fonnaci6n ~
56
DE LERENZD
DL10280
6.1.b Prueba al vaco

Sin aplicar la carga al circuito de estatordel alternadorse alimentacon una corriente continua (max. 10 A) el circuito de rotor y, manteniendoconstantela velocidad (eventualescorreccionesson posibles medianteel reostatode campo Rc), se releva el valor de la tensin
erogadapara cada valor de la corriente de excitacin en modo de ttazar la caractersticade
magnetizacin.
Iexc
La tensin erogadacrece al aumentarla corriente de excitacin hasta que la permeabilidad

del circuito magnticose mantieneconstante,despusde esto se alcanzala zona de saturacin.
6.1.c Prueba de corto circuito
Despusde haberparadoel grupo, quitando la alimentacinal primer motor y deseccitadoel
alternador,se conectanlas fasesdel estatoren corto circuito, previa insercin de un ampermetto.
Despusde haberreponadoel grupo a la velocidad de 3<XX>

rpm, que debe mantenerseconstantedurantetoda la prueba,se alimenta con una corriente continua (max. 10 A) el circuito
rotor y se releva el valor de la corriente de corto circuito por cada valor de la corriente de
excitacin en modo de trazar la caractersticade corto circuito, que substancialmentees una
recta.
DE lDRENZO
. S~u para
la
formlciGl tcnica
57
6.1.d Prueba a carga

Despusde haber paradoel grupo, quitandolela alimentacinal motor primario, y haber deseccitadoel alternador, se preparanlas fasesdel estatorpara una carga resistiva, una ohmica-capacitivao sino capacitiva.
3 . 80'tlF
Despusde haberreponado el grupo a la velocidadde 3000 rpm, que debe quedarconstante

para todas las pruebas,se excita el alternadorcon una corriente de cerca 6A para obtener
una tensinal vacio de cerca 30V.
Se introducen las cargas y se relevan los valores de tensin y corriente erogada, a paridad de
corriente de excitacin.
n
(rpm)
Iexc
(A)
(V)
1
(A)
no-carga
3000
35
R (1-2-3)
3000
31
1.5
C (1-2-3)
3000
41
0.6
3000
36
1.4
carga
Con cargasresistivasla tensin a cargaes menor que la del vacio como consecuenciade las
caidasde tensinen el devanadodel estator.
Con cargascapacitivasla reaccinde armaduraes de tipo magnticopor lo cua11atensin a
cargapuedeser mayor de la del vacio.
DE
LORENZO
Si8ICInu
pua
la
fOlmlci6n tCIIic8
58
DELIi1RENZa
DL10280
6.2 EXPERIMENTO 22: PARALELO DEL ALTERNADOR CON LA RED

El alternadorpuede serconectadoen paralelo con la red cuandola frecuenciade red es igual
a la producidamientrasque el valor de las tensiones,que debenestaren fase son iguales.
Mientras que frecuenciay tensinpuedenser medidascon frecuencmetroy voltmetro, para
la relevacinde la secuenciade las fasesse aconsejael sincronoscopioDL 10310.
Se utiliza el grupo de experimento21
.~
tA2
32V
~II
3 x 24V
50Hz
Rc~
L1
L2
L3
El interruptor de paralelodel DL 10310debe ser puestoen "off'.
El grupodebeserinicializadoalimentandoel motorcon unatensincontinuade 32 V, con

el reostatodecampoRcencortocircuitoy sin excitarel alternador.
El grupogiraraa la velocidadde cerca3000rpm y seexcitael alternador(cerca4.SA) en
modode erogarunatensinde 24 V, paresa la de la red
Se observala iluminacin ciclica de las lamparasdel sincronoscopio: el interruptor de paralelo debe ser puesto en "ON" cuando,con rotacin lenta de la prendida de las lamparasla
lamparaLl estaapagaday las L2 y L3 presentanla misma intensidadluminosa.
DE
Si8Ian-
LORENZO
pu8
J8
foml8Ci6nleIaca
59
6.2.a Generador sincronico (alternador)

La potencia activa erogada hacia la red del generador se comanda mediante la potencia motriz.
Reduciendola excitacin del motor primario medianteel resotatode campo Rc, tentandoen
esta fonDa de aumentarla velocidad,se notaraque la misma se mantieneconstantemientras
que el ampermetroindicara una coniente:la potenciapasadel alternadora la red.
6.2.b Motor sincronico
Aumentandola excitacin del motor primario medianteel reostatode campo Rc, tentandoen
esta forma de reducir la velocidad, se notara que la misma se mantieneconstantemientras
que el ampermen-oindicara una corriente: la potenciapasade la red al alternador.
Despusde reportar el alternadora las condicionesde paralelo (corriente interCambiadanula
o por lo menosmnima) operandosobrela excitacindel motor primario, quitar la alimentacin al motor primario y verificar que el alternadorfunciona como motor sncrono.
Si ahora pusiramosbajo carga el motor sincrnico,este mantenderla velocidad constante
hastaque la cargano alcanzeun valor tal por el cual el motor "pierde el paso" y tiende a pararse.
...
W ~~
fosm8cin
laIiC8
ro
6.3 EXPERIMENTO 23: MOTOR SINCRONICOCOMO V ARIADOR DE FASE

La potencia reactiva, que un motor sincrnicopreleva de la red de alimentacin,puede ser
reguladaen valor y fase mediantela corrientede excitacin y por lo tanto el motor mismo
puedeser utilizado como variadorde fasedinmico.
Se utiliza el circuito del experimento22 y serealiza el paralelo del alternadorcon la red.
6.3.8 Motor sincrnico
una vez efectuadoel paralelo con la red, se quita la alimentacinal motor primario:el alternador ahora absorvela energade la red para cubrir solo a sus perdidasen correspondencia
de la corriente mnima absorvidaI = la y por lo tanto con una excitacin correcta (cerca
4A), dado que funciona al vacio.
v
la
la
Subexcitacion
coscplit
Excitacin correcta
coscp= 1
Sobreexcit.::iR
cos<pant
Con una excitacin inferior a la que debe ser (rgimen subexcitado)la corriente absorvidaI
aumentapero resulta desfasaday en rettazo con respectoa la tensin y por 10tanto presenta
una componenteinductiva li.
(N.B.: Con una excitacin, aprox. 3A, el motor alcanzael limite de estabilidad y pierde el
paso).
Con excitacion superior a la correcta(regimencon excitacion superior) la corriente absorbida I aumentapero resulta defasadacon anticipo respectoa la tensin y por 10 tanto presenta
una componentecapacitivaIc aptapara efectuarun refasedinmico (condensadorgiratorio).
Relevarel par de valores corrientede excitacin/absorviday en estafOnDatrazar la curva V.
DE LORENZO
Sistanu~
la
formacin lcniC8
61
Paginablanca
DE
SiIIemaI
LORENZO
pira
la
fonnlci6ll talica
62
CELeRENZD
DL10280
7. GENERADORS
CORRIENTE CONTINUA
En los generadoresa corrientecontinua la energaelcuica alternaproducida en el devanado

del rotor, arrastradopor un motor primario, se radrisa medianteel sistemaa colector a laminas-escobillasy por 10tanto suministradaa la carga.
El generadorpresentaun circuito de inducido, o de annadura,puesto sobre el rotor, en el
cual se generala f.e.m.
E=knB
donde "n" es la velocidad de rotacin y "B" la induccin creadapor el circuito de excitacin, o de campo,puestosobreel estator.
La tensinen los bornesde la maquinaresulta la siguiente:
V=E-RaI
donde "1" es la corriente erogada y R. es la resistencia de anDadura, de los polos auxiliares
ect.
Esto es tan evidente que la tensin V no se mantieneconstantesino que disminuye al aumentarde la carga y por tanto de la corriente1 suministrada,en cuanto
aumentala cada de tensinde annaduraRal
disminuye la f.e.m. y la desmagnetizacindebida a la reaccin de anDaduray tambin
por una disminucin de velocidaddel motor primario.
DE
LORENZO
Si1tC1n88
para
la
fonnaci&t l6Q1ic8
63
7.1 EXPERIMENTO 24: TENSION AL VACIO

La tensin al vacio del generadorrepresentala f.e.m. E generadaen el devanadodel rotor.
Se utiliza el estatorde la maquinaa corriente continuacon el colector y las escobillasintroducidas, que deben ser desplazadasdel ngulo a en el sentido de rotacin (ver punto 2.4 y
experimento2.13) : el generadores a excitacin independiente.
El generadorse acopla a un motor primario, que puedeser constituido por el motor trifsico
a dos polos con rotor a anillos (ver experimento17)
~~~~
~~I'
iH
A2
(Y)
.AI
...@
RA
-
LlL213
ATENCION:
O+40V
VERIFICARSIEMPREANl'ES DEL ARRANQUEQUE EL REOSTATO

RA ESTEINTRODUCIDO COMPLETAMENTE.
7.1.a Arranque
Sin excitar el generador,alimentar el estator del motor con una tensin trifsica de 42V,
50Hz: el grupo arrancaexcluyendogradualmentey completamente(rotor en corto circuito)
el reostatode arranqueRA.
Nota:
El reostatode arranquepuede ser realizado con el modulo DL 10283.
(ver experimento
17)
DE LORENZO
s~u p8ra
la
fOlmaci6nl6aIica
64
CE~RENZD
DL10280
7.1.b Tensin al vacio en funcin del numero de giros

Se excita el generadorcon una corriente continua, por ejemplo lA, que debe mantenerse
constante,y se relevan los paresde valoresde tensinerogada/numerode giros.
Nota:
El numerode giros debeser variado medianteel reostatode arranque.

En el caso se utilize el modulo DL 10283se efectanlos siguientes:
Resistencia
n (rpm)
Funcionamiento
o
1
, -1
Max.
1000
1600
2900
discontinuo
corto circuito
continuo
continuo
7.l.c Tensin al vacio en funcin de la corriente de excitacin

Se lleva el grupo a la velocidadmxima de cerca 2900 rpm, que debemantenerseconstante,
y se relevan los pares de valores tensin erogada/corrientede excitacin para trazar las caractersticasde magnetizacin.
DE 1.0 RENZO
Sillanu parala
fonnacin tknica
65
DEL~RENZD
DL10280
7.2 EXPERIMENTO 25: GENERADORCC A EXCrr ACION INDEPENDIENTE

Se utiliza el estator de la maquinaa coITentecontinua, con el rotor a colector y las escobillas introducidas.
El generadordebe ser acopladoa un motor primario que puede ser constituido por el motor
trifsico a jaula a dos polos. (ver experimento14)
o-
o-
N.B. :
Utilizando el moduloDL 10283se realiza la carga con las siguientesconexionesy
operaciones:
R
Resistencia (.o.)
circuito abierto
15
7.5
5
1
2-1
3-2-1
(1 los valores indicadosse debenconsiderarorientativos)
DE
LORENZO
Si.aern.spanla
fOlmlci6n tarics
66
7.2.a Caracterstica externa

Alimentar el estator del motor con una tensin alterna trifsica de 42V, 50 Hz y arrancarel
grupo que alcanzarala velocidadal vacio de cerca 2980 rpm, que debe mantenerseconstante.
Excitar el campo del generadorcon una corriente de cerca lA, que debe mantenerseconstante:la tensin al vacio resultade cerca 38 V.
Relevar la tensin en los bornespara los diversosvalores de la corriente erogada,obtenibles
regulandoel reostatode cargaRL,y en estaforma trazar la caractersticaexterna.
7.2.b Caracterstica de regulacin

Alimentar el estatordel motor con una tensin alterna trifsica de 42 V, 50 Hz y arrancarel
grupo el cual alcanzarala velocidad al vacio de cerca 2980 rpm que debe mantenerseconstante.
Excitar el campo del generadorcon una corriente de cerca 0.5A en modo de obtener una
tensinerogadaal vacio de cerca20V.
Relevarel valor de la corrientede excitacin necesariaa mantenerconstantela tensin a los
bornes por diversos valores de la corriente erogada,obtenibles regulando el reostato de
cargaRL,en modo de trazar las caractersticasde regulacin.
D.
DE
S~penla
LORENZO
fonnacirl~
67
DE~RENZD
DL 10280
7.3 EXPERIMENTO 26: GENERADOR A CC EXCIT ACION DERIVADA

Se utiliza el estatorde la maquina a corriente continua,con el rotor a colector y las escobillas introducidas.
El generadores acopladoa un motor primario que puedeser constituido por el motor trifsico a jaula a dos polos (ver experimento14).
El circuito de excitacin esta conectadoen paralelo al circuito de annadura.Para aumentar

la f.e.m. erogadaes conveniente conectar en paralelo entre ellos los devanadosFl - F2 Y
F5 - F6.
NOTA
1:
El generadora excitacinderivada es una maquina autoexcitadapero que

necesitaun magnetismoresiduopara iniciar el proceso de generacinde la
tensinpor 10cual, con maquinasque entran en servicio la primera vez,
puede ser necesariauna excitacinpreliminar medianteunafuente externa.
NOTA 2:
El reostatode cargaRLpuedeser realizadocon el moduloDL 10283(ver experimento25).

Para relevarlos valoresde tensinenfase de deseccitacion
puedeser utilmenteempleadotambin un reostatode 5.6 0/20W.
7.3.a Arranque
El reostato de campo Rc debe estar todo introducido.
Alimentar el estatordel motor con una tensin alterna trifsica de 42 V, 50 Hz y inicializar

el grupo que alcanzarala velocidad al vaco de cerca 2910 rpm, que debe mantenerseconstante.
DE
LORENZO
S iItCInu
la
fOmlaciliIatica
68
7.3.b Caractersticas de magnetisacion

El generadorfunciona sin carga.
Desconectarel circuito de campo del generadory verificar con el voltmetro la entidad del
magnetismoresiduo, despusde llevar el grupo en rotacin.
Introducir el circuito de camporeduciendoel valor de la resistenciaRc, relevar los paresde
valoresde tensin al vacio/corrientede excitacin, a velocidadconstante.
La tensin erogadaal vacio, con el reostatoRc en corto circuito (mxima excitacin) resulta
de cerca 35 V.
Nota:
La tensi6nen los bornesaumentasolo si elflujo del campoes tal que se incremenla el magnetismoresiduo.
7.3.c Caracterstica externa

Despusde haber llevado el grupo en rotacin. se escluyeet reostatode campo en modo de
haberal vacio una tensinen los bornes de cerca 30V.
Relevar la tensinen los bornespara diversosvalores de la corriente erogada.obteniblesregulandoel reostatode cargaen modo de trazar las caractersticasexternas.
Cuando el generadorcomienzaa generarcorriente, la tensin en los bornes disminuye en

cuanto, ademasde las caidasde tensin internas y a la reaccin de inducido, se manifiesta
una reduccion de la f.e.m. debida a la disminucin de la corriente de excitacin, que depende de la tensinde los bornes.
Si la resistenciade carga es reducida ulterionnente, la tensin generadano puede mantener
la corriente anterionnentegeneradai por lo tanto la maquina se desexcita(va a cero la corriente de excitacin) con una disminucin rapidicima de la tensin: en condicionesde corto
circuito la tensin en los borneses nula pero la corriente erogadapresentaun valor que depende solo del magnetismoresiduo.El generadorpor estarazn puede soportar el corto circuito.
. DE
s~WRENZO
pua
la
fOlm8ci6llIk11ica
69
CEL~RENZC
DL 10280
7.3.d Caractersticas de regulacin
Despusde poner el grupo en rotacin. se regula el valor de la corriente de excitacin de

cerca0.7A en modo de obteneruna tensinerogadaal vacio de cerca 20V.
Relevar el valor de la corriente de excitacin necesariaa mantenerconstantela tensin a los
bomes para valores diversos de la corriente erogada,obtenibles regulando el reostato de
carga,en modo de trazar la caractersticade regulacin.
DE LORENZO
SiIIeIn..~ la
f~cioo tac8
70
CE LERENZC
DL10280
7.4 EXPERIMENTO 27: GENERADOR A CC CON EXCn ACION EN SERIE

Se utiliza el estatorde la maquina a corriente continua,con el rotor a colector y las escobillas introducidas.
El generadorse acopla a un motor primario que puede ser el trifsico a jaula a dos polos
(ver experimento 14)
El circuito de excitacin (D3 - D4) estaconectadoen serie al circuito de anDadura.

NOTA
1:
El generadora excitacin en serie es una maquina autoexcitadapero que necesitade un magnetismoresiduopara iniciar el proceso de generacinde la
tensinpor lo cual, con maquinasque entren en servicio por primera ves,
puedeser necesariauna excitacinpreliminar a travs de unafuente externa.
NOTA 2:
El reostatode cargaRLsepuederealizarconel moduloDL 10283(ver expe

rimento 25).
Para excitar el generadorpuedeser tambinutilmente empleadotambin un
reostatode 5.6 DJ20W.
7.4.a Arranque
Alimentar el estator del motor con una tensin alterna trifsica de 42V, 50Hz Y arrancar el
grupo que alcanzara la velocidad al vacio de cerca 2910 rpm que debe mantenerse constante.
a
.
DE 1.DREN7D
SI-.n. p8r8la
lonII8cit.I
~
71
7.4.b Caracterstica externa
Despusde ponerel grupoen rotacintserelevala eventualtensinal vaciodebidaal magnetismoresiduo.

El generadores cargadocon la resistenciamxima de carga posible y por lo tanto se reduce
el valor hasta que no se nota una bruscaindicacin de los instrumentos,que indican que el
generadorresulta excitado.
(Nota :La tensin en los bornesawnentasolo si elflujo de campoes tal que incrementael
magnetismoresiduo).
Por lo tantose hacevariarla corrienteerogaday serelevanlos paresde valoresde tensin

en los bornes/corriente
erogadaparatrazarlas caractersticas
externas.
Para bajos valores de corriente el circuito magnticono esta todava saturadopor lo cual un
pequeo aumento de corriente, produce un fuene aumento del flujo inductor, genera una
f.e.m. elevada y por lo tanto un rpido aumentode la tensin en los borDes(las caidas de
tensiny la reaccinde inducido presentanvalores inferiores al aumentode la f.e.m.).
A valores de comente medios, el flujo inductivo, y por lo tanto la f.e.m., aumentanmenos
rpidamentemientrascrecela cadade tensin:por un periodo la tensinresulta constantesi
estasvariacionestiendena compensarse.
Con valores de corriente elevados,el circuito magnticotiende a la saturaciny por 10 tanto
la f.e.m. se mantieneconstantemientrasque prevaleciendola cada de tensin, disminuye la
tensinen los bornes,tanto masrpidamentecuandomas es sensibleel efecto de la reaccin
del inducido. Dado que la corriente de corto circuito es mayor con respectoal valor nominal, la maquina no puedefuncionar en corto circuito.
DE LORENZO
SiSlanu para la
foml8ci6ll t&nica
72
DE ~ENZD
DL10280
7.s EXPERIMENTO 28: GENERADOR CC A EXCIT ACION COMPUESTA

Se utiliza el estatorde la maquinaa comente continua,con el rotor a colector y las escobillas activadas.
El generadorse acoplaa un motor primario que puedeser motor nifsico a jaula a dos polos
(ver experimento 14).
Derivacin larga
Derivacin cona
El generadora excitacin compuestautiliza el devanadode excitacin en seriey en paralelo.

En el funcionamientobajo carga el devanadoen serie compensalos efectos de la reaccin
de armaduray de las caidas de tensin. mienb"asque el de paralelo puede ser conectadoa
los bomesde salida (derivacinlarga) o sino. es el casomas comn. a los de armadura(derivacin corta).
NOTA
1:
El generadora excitaci6ncompuestaes una maquina autoexcitadapero que

necesitaun magnetismoresiduopara iniciar el proceso de generaci6nde la
tensi6npor lo cual, con maquinasque entren en servicio por primera vez,
puedeser necesariauna excitaci6npreliminar medianteunafuente externa.
NOTA
2:
El reostato de carga RLpuede ser realizado con el modulo DL 10283 (ver experimento 25).
DE
LORENZO
Si11a11a8
r~~
pua
18
71
7.s.a Generador con excitacin compuestaaditiva

Los devanadosde excitacin en serie (D 1 - D2) Y derivada (Fl - F2 en paraleloa F5 - F6
para aumentarla f.e.m. generada)estnconectadasen fonna que su efecto se sume.
Ll
L2
1.3
Alimentar el estator del motor con una tensin alterna trifsica de 42V, 50 HZ Y activar el
grupo el cual alcanzaraal vacio la velocidad de cerca2910 RPM que debe mantenerseconstante.
Eventualmenterelevar la tensin al vacio debida al magnetismoresiduo.
Relevar la tensin de los borDespara valoresdiversosde la comente erogada.obteniblesregulandoel reostatode carga RL,en modo de U"azarlas caractersticasexternas.
v
~
,
"'-
DE
LORENZO
Si8lanu~1a
f~
laIic8
74
7.5.b Generador con excitacin compuestasubstractiva.

Los devanadosde excitacin en serie (DI - D2) Y derivada(FI - F2 en paralelo a F5 - F6
para aumentarla f.e.m. generada)estnconectadasen modo que su efecto se reste.
II.-(IJ ~
Ll
1.2
1.3
Alimentar el estator del motor con una tensin alterna trifase de 42 V, 50 Hz y activar el
grupo que alcanzaraal vacio la velocidadde cerca 2910 rpm que debe mantenerseconstante.
Eventualmenterelevar la tensinal vacio debida al magnetismoresiduo.
Relevar la tensinen los bornespara los diversosvaloresde la comente erogada,obtenibles
regulandoel reostatode cargaRL, en modo de trazar la caractersticaexterna.
DE LORENZO
S~p8Iala
f0nn8ci6n tmDca
75
7.s.c Conclusiones
~-
~~
1percompeosaci60
---
---
Compensacin
"'
Subcompensacin
Contracompensacin
1
Con la excitacin compuestaaditiva se puedenpresentartres casos.
1. Excitacin ipercompensada
El numero de espirasdel devanadode excitacin en serie es muy elevadopor lo cual la
tensinen los bornesaumentacon la carga (componarnientoen serie) .
2. Excitacin compensada
El devanadode excitacin en serie estacon'ectamentedimensionadopor lo cual la tensin en los bomesresultacercaconstanteal variar de la carga.
3. Excitacin subcompensada
El numero de espirasdel devanadode excitacin en serie es demasiadopequeopor 10
cual la tensin en los bomesdisminuye con la carga (comportamientoderivado)
Con excitacin compuestasubstractiva,el campo creadodel devanadoen serie acta en oposicin al del devanadoal del devanadode excitacin derivada por lo cual la tensin a los
bomescala muy rpidamente.
... f~
:.-~=
la1iCI
76
DE ~ENZD
DL10280
8.
DISPOSITIVOS
INDUCCION
8.1 EXPERIMENTO 29: REGULADOR TRIF ASICO A INDUCCION

El regulador pennite variar la tensin de una fuente alterna dentro de ciertos limites y en
forma continuativa.
El regulador a induccin trifsico estaconstituido por un motor asincrnicotrifsico a anillos en el cual el rotor no es libre de girar pero puede ser movido regularmentecon respecto
al estator.
Los devanadosdel estatorestnconectadosen seriea la cargamientrasque los del rotor, conectadosa estrella, se alimentancon la fuente alterna.
'\
",-
\~1~"
El rotor funciona de primario de un transformadore induce en el estator,que funciona como
secundario,una f.e.m. Es cuyo valor dependedel rapono espiras mientras que la fase, que
dependede la posicin del rotor, puedeser variadade 1800medianteun desplazamientoangular de un pasopolar.
La tensinde cargaresulta
--v = Vr + Es
y por lo tanto puede ser variado de un mnimo Vr
- Es a un mximo
Vr + Es.
DELORENZO
S i8IeInu
para
fOml8ciD
la
l6cnica
77
Se utiliza el estatorde la maquinaa corriente alterna,con el rotar a anillos y las escobillas

activadas.
NOTA
1:
NOTA 2:
El rotor puede serfcilmente bloqueadoteniendoel eje con las manos.

Para el bloquey la rotacin del rotor esta disponible el sistemaDL 10285.
La co"espondencia
de lasfasesentreel estatory el rotor esverificablecuando, alimentandoel regulador,el rotor sedisponeen unaposicinde equilibrio a la cual corresponde
tensiny corrientesobrela cargamfnima.
Se alimenta el regulador con una tensin alterna uifsica de 24 V. 50 Hz Y con la carga

constantese varia la posicin recprocaentre estatory rotor.
La tensin sobre la carga varia de cerca O V a 24 V mientras que la corriente va de O A a
1.7A.
DE LORENZO
S~ p8ft18
fc-.1Ci611tm.a
78
DELE1RENZD
DL10280
8.2 EXPERIMENTO 30: VARIADOR TRIFASICO A INDUCCION

El variador de fase pennite obteneruna f.e.m. que seadesfasadacon respectoa la tensinde
alimentacin.
El variador trifsico a induccin esta constituido esta constituido por un motor asinCTnico
trifsico a anillos en el cual el rotor no tiene libertad de girar pero puede ser movido angulannentecomo se quiera con respectoa el estator,por lo cual el desfaseentre tensinde alimentacinprimaria y tensin inducida secundaria,de valor constante,comienza a depender
de la posicin angulardel rotor con respectoa el estator.
Carga
Se utiliza el estator de la maquinaa corriente alterna,con el rotor a anillos y las escobillas

activadas.
NOTA
1:
El rotorpuede serfcilmente bloqueadoteniendoel rbol con las manos.

Para el bloqueoy la rotacin del rotor esta tambin disponible el sistema
DL 10285.
NOTA
2:
El desfaseentre las tensionesdel estafary del rotar se puede visualizar fcilmentemedianteun osciloscopioa doble trazado.
DE
SiltaDu
LORENZO
r~
pua
la
l6:aic8
79
Se alimenta el estator del variator con una tensin alterna de 24V , 50 Hz Y con carga constante se varia la posicin recproca entre estator y rotor.
La tensin secundaria resulta par a cerca 10 V Y la corriente 0.5 A, mientras que la fase
puede tomar un valor que va de 0 y 360.
13
DE
LORENZO
S81a1\18
para
la
fODnlc.l \a1jca
80
Revisadoe] OSm/] 993

@ 1991- ]993 DE LORENW - Printed in ItaJy - AU Rigbts Reserved
DE WRENZO S.R.L.
V. le Romagna,
20 2CD9Rozzano( MI )
Tel. ( 02 ) 82545511213 Telefax 82SS181- Telex 321122DELOR 1

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MAQUINAS ELECTRICAS ROTANTES

1.1 Estator para mquinas a corriente alterna

3. MOTORES A CORRIENTE CONTINUA

5.1 Experimento 19 : Motor monofasico a

6.1 Experimento 21 : Alternador trifasico

7. GENERADORS A CORRIENTE CONTINUA

7.1 Experimento 24 : Tensin al vacio

8.1 Experimento 29 : Regulador trifasico a

8.2 Experimento30: Variador trifasico a

El sistemaDL 10280estacompuestode los elementossiguientes:

Estatorde cc, a polos salientes

1.1 ESTATOR PARA MAQUINAS A CORRIENTE ALTERNA

1.2 ROTOR JAULA DE ARDILLA

laminas del rotor

1.3 ROTOR DEVANADO PARA MAQU~AS

El rotor estaconsn-uidocon un conjunto de laminas, largas 60 mm dimetro externo 80 mm,

8, dimetro del conductor 1.5 mm

El grupo de suportoescobillasestacompuestopor ttes grupos de dos escobillas cada uno en

1.4 ESTATOR PARA MAQUINA

El estatorestaconstituido por un paquetede laminas, largo 60 rnrn, con 2 polos principales

Sobrelos polos principalesestnenvueltos:

1.5 ROTOR A COLECTOR A LAMINAS

El rotor estaconstruido con un paquetede laminas,largas60 mm, dimetro externo 80 mm,

Pasode los canales:

2.1 CIRCUITO MAGNETICO

El electromagneteesta constituido por bobinas de N espirasrecorridas por la corriente de

La uninentteintensidadde campomagnticoe induccinmagnticaseda con la penneabilidadmagntica

La penneabilidadmagnticaresulta funcin de la penneabilidad relativa ~ del medio con

10-6 J.1r (Vs/Aro)

796 . 103 A espiras/m

Mir + 106 0.7 = 74 A espiras

La fuerza magnetmotrizglobal resulta

= 1592+ 74 = 1666A espiras

y sirve principalmentea producir la induccin en el entrehieTl'O.

La variacin en el tiempo de un flujo magnticoproducido por un campo inductor, genera

Dado que el flujo concadenadocon la espiraes dadopor

se entiende como durante la rotacin la seccinS interesadapor el flujo pasa de un valor

dondel (m) es la larguezadel conductorsumergidoen el campo.

= 50 mm, que hacepartede una

Detenninarla f.e.m mximaen conductorde larguezab

da en un campomagnticode induccinB = 1T.

y por lo tanto la f.e.m. inducida

. 0.05 . 12.56= 0.628 V

dondel (m) es la larguezadel conductorsumergidoen el campo.

y por lo tanto el par

=0.25 .0.08 = 0.02 Nm

2.3 CAMPO MAGNETICO

Se consideranahora~s bobinaspuestasa 1200y alimentadas

Si ahorala espiraresultatambinrecoITdapor coITente(coITenteerogadapor un generador

2.5 EXPERIMENTO 1: FLUJO PRODUCIDO POR LOS POLOS

Invirtindo el sentido de la corriente de la aguja se disponeen el sentido opuestoa ala anterior.

lnvirtindo el sentidode la corrientede la aguja se disponeen sentido opuestoal anterior.

Se usa el estatorde la maquinaa corrientecontinua, sin rotor.

Verificar con la aguja magnticala direccin del flujo.

Si la bobina esta conectadaen serie oposicin, el flujo que resulta es nulo.

2.7 EXPERIMENTO 3: EFECTO DE LOS POLOS AUXILIARES

2.8 EXPERIMENTO 4: INTENSmAD DEL CAMPO MAGNETICO

Cerrandoy abriendoel interruptor de alimentacinse notarauna pequenicimadesviacindel

2.8.bSe utiliza el estator de la maquina a corriente continua, con el rotor introducido.

El modulo de alimentacin DL 10281 presenta la proteccin termica Thl que

Se utiliza el estator de la maquinaa comente continua, sin el rotor.

Cerrandoy abriendo el interruptor se notara que la indicacin del voltmetro cambiara de