Enrico Cestino Marco Gherlone Cenni ai metodi avanzati di soluzione dei problemi strutturali Pottecnicn a Torino Enrico Cestino Cort cures In tngegnrisAerowpatale 1 problema strutturale CConsideriamo Pesempio di una semplice trave soggetta ad un carico trasversale Vogliamo determinate lo stato di tensione ¢ deformazione nell’intera struttura (nonché lo spostamento in alcuni punti notevoli) per effetuare le verifiche di sicurezza ed il controllo del soddisfacimento dei requisiti di specifica int Atentd vans eousione del problem steutturat 2Pottecnico a Torino Enrico Cestino {erso Lauren ingeyneria Aerospaziae Marco Gherlone I problema strutturale Le equazion he abbiawo a disposizion per risolvere il problema sono le sequent D tpotesi cinematiche (egame ta spostamentoe rotazione) I 4] a => => Equazioni costtutivelegame tra variabilicinematichee carateristiche di solleitazione) =-9| ‘ostrion! Aeronautiche(O280642) 5 {Up poecnico a Yerino Enrico Cestino 39 Cao tauren in Ingegneria Aerosp Marco Gh 1 problema strutturale 1 Equazioni di equiibris (l_game tra carichi este ecaratteristche di sollecitazione) ty o 11 L -a(z) eM i} ~4q(2)| \ T Tar Formule ert stato di tensione (a pani dalle carteritche si sollestaione) MS Formule pero stato dl deformazione (equaion costtatve del mateile) °, M1 o «= y| [> E EL Cerri Aronauion 2B) 4Pottscnca Torino Enrico Cestine {GF Corea tauren in tngognartsAerosparaie Marco Gherione Soluzione con il metodo delle forze I metodo delle forze ha come incognite primarie (cob quelle che vengono determinate er prime) le reazion vin si determinano le wazionivincolari con le equazini global di equlibrio (ed eventual ‘equazioni asia) Si tracciano i digrammi delle caraterstiche di sollectazione 1 Si determina lo stato di tensione con equazioni del tipo (4) Si determina lo sta di deformazione con equazioni del ipo (6) Si determina il campo di spostament v2) integrando la (2) ed imponendo le condizioni al contomo cinematiche, cio® su spostamento © rotazione (elo si calcolano gli spostament le otizioni nei punti notevoi con il PLY) ‘Uno def vantage del metodo delle forze & che si pud uilizzare anche nel caso di strature alla geometria complesse. Questo vale per struture mono-dimensionalis per suture bi-€ tri-dimensionali il metodo delle Forze ¢assolutamenteproibitivo 1 principale svantaggo & che se la strutura & jpestatica, bisogna applica il PLY per ddeterminare le reazioni vincolar. Questo nel caso mono-dimensionale: le struttue bi tr- dimensional hanno gr di iperstatc Enrico Cestino Marco Gherlone Soluzione con il metodo degli spostamenti metodo degli spostament ha come ineognite primarie il campo di spostamenti Mettendo a sistema le equazioni (2) ¢ (3) si otiene Nequazione dtfeenziale della linea clastica in termini della vaiabile di spostamento ® Nel caso di materisle omogenco e geometria della sezione costante, tale equazione si -semplifica notevolmente T o EI = q(2) Si determina il eamso di spostamentiv() integrando I (9) ed imponendo fe conizioni al contorno einematche (spostamento erotazione) e meceaniche (momento e tlio) Si determina lo stato di deformazione con equazioni del tipo (7) O Si determina lo stato di tensione con equazioni del tipo (5) tiche(oneveiz) °stacnico a erin Enrica Cestino Sip Sette a caren in Ingegneria Aeroepazile Marco Gherlone: ‘Soluzione con il metodo degli spostamenti LLgrande vantaggio del metodo degli spostamenticonsiste nel fatto che € applicable senza sistinzioni a stutture isc-ed ipersiatiche(arzi nel easo di struttreiperstatiche sono pit ‘numerose le eondiioni al eontorn di tipo einematico,solitament pi facil da individuare) Se il metodo degli spostamenti si traduce nella soluzione di un equazione differenzile ‘come Ia (8) ola (9), possrno perdsorgere delle difiolt applicative {Q Net caso di strutura con geometra dllasezione non costante, Pequazione da risolvere & la (8) ma In sun solucione pud non essere semplice oppure pud non esistere in forma chiusa Se Passe dela travatura non &rettilineo (o la avaturastessa& costiuta da pi tratti),ka soluzione delle equazioni (8) (9)& pits complicata Q La difficolts di solvzione delle equazioni (8) (9) pud anche essere lepata ‘complessiti della distbuzione del cari a(2) Incasi come questi oecome rsolvee il problema in manera approssimata ‘Gostrunion! Acronautiche(OREUCAz (Eoentmetout avonast asus 7 Enrico Cestine Marco Gherlone Soluzione approssimat ‘Una soluzione approssimata, v4), del’equazione differenziale (8) pud essere serita nella seguente forma, second il metodo di Rayleigh-Ritz wa)=¥@)= >) p,(2)-«, =[P@){e} dove le funzioni p(z sono note mente i coefficient , sono ineogni Inptcolre, le funzon © rispetano iascuna,almeno fe condizion alent cnematiche Sono lneanmente indpendet Continue e drivabit ino allortine p (massino ordine delle derivate spazal. La ‘erivta presima di almeno una funcione dll sommatria deve estere non nulla {2 costituiseono un insieme completo di fanziont {Queste condizioni garatiscono la convergenza della soluzione approssimata vz) a quella esata (2 al ereseere diN ‘Ma come si determinane i coethSoluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Definiamo energia potenziale totale di un sistema, II, la seguentefunzione del’energia di deformazione elasica,®, ede lavoro dele forze esteme, M=0-L, ‘Secondo il principio dl stazionariethdellenergia potenziale totale tra tt camp a spestament compatbilcon vincoli, a sluzione del problema elastico (che soddisfa le equaioni costittive le equazioni di equilibrio) & quella che rende sasionaria Venergiapoteriale totale de sistema Si dimostra che la condizione di stazionaret @, in particolare, una condizione di minimo ’ allora possibile sotuire Papprossimazione del campo di spostamentinellespressione antag avanza d aalsione del problem struturall pommem, sdncseSees ‘Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Un altro metodo per tovare i coefficient incogniti cl metodo di Galerkin che consiste ‘nel sotituire Pespressione approssimata div dretamente nell'equazione diferente (8) @& dy a. & ay Sa )a0=0 = Es ced imporre 'ortogonaliti tra Merore ele fanzioni approssimant fate E(z,¢,)dz=0 > ftefa33len") say}e=0 Da cui si ottiene un sistema di equazion algebriche facilmentersolvibile ne coefficient incognitie, Questo metodo richisde per® condizioni pit stringenti per le funzioni approssimant in quanto, oli alle condizioni gia elencate esse devono soddisfare tute le condiziont al ‘contorno sia cinematiche che meccaniche. rere a et pram stratturat 10Marco Gherlone Soluzione approssi sta con il metodo degli spostamenti Lenergia di deformazione elastica pud essere sorta, peril problema in esame, nella ‘Soin mato avons Sr aourioce del problem strata u Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti lavoro delle Forze etre & semplicemente L, =[lv qde= [iv qde ers Souza apprsinaa een pre doo premiere dove possibile eonosee a mate di igidezza Lia [k]{c}. [K]= fa (Si ttneeu means cotsone dl proba! strata 2Enrico Cestino Marco Soluzone aprominata con i metodo deg portament Laffey -ade= [fe Le] ade fe} ff [eT ae 1={el (. (fh= [Lol ae Applicando infne il principio di stazionarct dell'energia ptenviale totale am a (lear , Saya aeg a's e161) =e Lh =f Grazie all approssimarione, 'equizione differenziale (8) nell spostamento v2) & diventata ‘un sistema di equazion’algebriche facilmenerisolvibile nei coeficent incognit c, niche 0260042) tol avansatdcolusione dl problem strattrs a3 Enrico Cestino ¢ spostamenti \esiamo come esempio la soluzione del problema iniziale Le condizioni al contomo cinematiche sono quelle relative allo spostamento © alla rotazione, in prtcolae v(z=0)=0 ay e=0)=0 = FPe=0)=0 ‘Un set di funzioni pa pu dungue essere il seguente PAZ)= Per semplict, poniaro N=2, otenendo sPoreesfe effSoluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Enrica Cestino Marco Gherlone CCaleoliamo donque la matrce di rigidezza tte foo] 22] [£2 Jaf Gz] [2 62]ae sie fier 4 122 de bo 122 362? | Se 1 & funzione di 2, Vitegrale si pot rsolvere una volta nota tale funzione. Se 1 & alte 62 120 (Si st meta avanaatelusone del problem struttrat RR costante, sha [K {omruion! Aeronautic (O2E0C42) as {5G Coruna tauren Yngepnerta Aerospaziele Enrico Cestino Marco Gherlone: Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti I vettore dei carichi equivalent & i [lel -ae= fle 2] -ae= ‘Se funzione diz, Vintegrale si potrrsolvere una volta nota tale funzione. Nel nosto tinahil? 2ye {f}= {inh ‘Cotrion! Aeronutiche(O2EUCL2)Pottecnicn a Trine Enrico Cestino ore in nugneria Aerospazile Marco Gherlone Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Risolvendo [k]f§-(}={09 = [ke}=t4) siotiene me a-g pe uind sib SBP Le? yv(a=4| = © a 24 =] a cui é poi possibile determina le deformazioni con la (7) le tension con la (8) ee ‘estriol Aeronautche 028UCL2) 5 {Dp Potscnin Tone Enrico Cestino {5G Corea caren in tngoqnriaAeroepasaie Marco Gherlone ‘Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti prossimazione &tigliombile aumentando il numero di funzioni, N. Con N=3 si ha vG Preis ori signfizato di lndpendencae complete dine fusion! ‘Unset quest tp per ner zone pG)=2 pile)=2 py(z)=32 tannic I sldsfciento dle eonzo’ al contomo cinematics d pare isa fain aon qt della muta ipendene py ¢combinarion lina pp) fnaogament con * 462° si hanno funzioni che rispettan le condizionicinematiche, sono indipendenti tradi loro ma che non formano un isieme completo (manea la quarta potenza diz)tecnico Torin Enrico Cestino Marco Gherlor SP CN heen Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti tele er $2] 22 e- fap 6 ne] 6 ne 4 122 242 eta 362" 722) fete Daz? 722? 1442" See costante, si ha aL oe ae [x]=2i 60 20 su! we iat By a Enrica Cestino Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti vettore dei carichi equivalent & (h=[lbel -ae=[ [2 2 2] ate Seq costante Uadile 2 aye pp {faaye/s vfs ‘Sint a gerarshiih dK] ed (fal eescere di Ne sttomatrii (0 sotovetor eat per valor inferior diN non eambiano ‘nt matt tvanta i sobsone de problem strata 20Enrico Castino in ngognera Aerospazile Marco Gherione Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Risovendo [ele = (4 siotione rm SL} 146 I yea vin he &soluzione esata dellequazione (9) in questo caso. Questo mostra che se le funzioni 1A(2) sono seelte oportnamente, il metodo approssimato &in grado di fornire la soluzione esata del problema 2 lara erin Enrico cetino gh Ean Tiana erspaite arco cheions Soluzione approssimata con i metodo degli spostamenti veonney| (S) coon ennui REVEL) 22 Rotecnicn a Torino Enrico Cestino otte dt Enues in YagegneriaAerogpazale Marco Gherlon Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti 1 metodo di Rayleigh-Rit permette, con pochi termini, di otenere una soluzione accurata tnche nel caso di geometria della sezione variabile eo dstribuzioni complesse di earico ‘Rimane ancora non risola la dffcolti nel caso di geometric complesse della tavatura metodo di Raleigh-Riz ha inoltre alt svantagy almeno per eome & stato aplicato fino a ora) O Se ta struturn & soggetta_a vincoli diferent (in particolare quelli che costituiseono condizioni al eontorio cipematiche), le funzioni p, vanno cambiate © quindi vanno ricaleoate la matrice di rigidezza ed il vettore dei caichi OL coefficient ¢, nom hanno mn signifieato isco (non rappresentano spostamenti rotazioni in punti particolari della strutura); & solo. sostituendo 1 coefficient nellespressione approssimata dello spostamento che & possibile valuarlo ‘Come rislvere quest ulterior dificolti? Enrico Cestino Aerospaziele Marco Gherlone: Soluzioneapprossimata con il metodo degli spostamenti CComineiamo con Io serivere To sviluppo tipico del metodo di Rayleigh-Ritz ma con PPobettivo di da ai coeficientiineognitic, un ben preciso signitiesto Fsico, in particolare ilvalore dele freccia v edellarotazione agli estremi della rave (Questo perché agli estremi della trae va garantito il soddistacimento dele condizioni al contorn almeno cinematche e questeriguardano appunto la feccia ela sua deriva prima (che &,a meno del segno,lartazione) In questo caso si ha che N=4 dato che ci sono due estemi (I © 2) ed ogni extreme ha come income ve @ . a (~ —= ¥'@) =P n.@)-¢=[P, ps ply : Pr Si watta ora di determinare le funzioni p,affinché sia garantto il significato fsico dei coefficients Costrtion Aeronautic (022004Soluzione approssimata con il metodo degit spostamenti Si deve in primo luogoimpore che YE=O=[0) AO) PHO)” a daca PO=1 PAO=9 p)=0 P.O Analogamente . ¥E=D=[AO pL) ri) pAb] =m @: acai [pAL)=0 p,(L)=0 py(L)=1_p(L)=0 pottecrce oie Enrico Cestino 9) CRETE aroma arco herions Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Per a rotaione nellestremosinitro {20 20 %o - “ & “é@ | °. asi OF % 5 7 = =a, ty ade gy = Picoy-0 Boy-1 2 ~y-0 2-0) = —2=1 —PO)=0 —(0) Aalogamente 7 — Pi yy Pap) Pry —Pecyy|)\ a ae” (L) e (L) - w} % % da cui i, ob, Fa Priizy=0 “Payry=0 Py at aL) ‘Sho at metadl avant 6 aolsione del problem struturall 26Pottecnice Torino Enrico Cestino oreo Laura in Tngegnera Rerspaziae Marco Ghertone Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti ‘Ognuna delle 4 funzionip,& cost earaterizzta da 4 condizioni ed una soluzione & nella forma di 4 polinomi cubei(polinomi eubiei di Hermite) p=2e-3z' +1 2) Pottecnico a Torino Enrico Cestino Gera i tauren in ingoynera Aerospazinte Marco Gherlone Soluzione approssimata con i metodo degl spostamenti mY a Costraiont Aeronautic (78UCL2) 28Enrico Cestino 12-6 -12 60" Bil-6L 42 6k 2 Ivetore delle forze éancora {s}= {lel -ade bop L zy a cui, per qcostante 2°22 2 Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Si moti che 1 4 coeficinti del vettore dei carchi fanno lavoro per i cortispondent coeflcient incogniti (Nqahtahtahtah Ma dato i patcolae ignifieato fisivo dei coeicientt FEA tA HES = MF +My + WLP + 9M, il vettore dei carci rub essere consderato il vettore del cariehi nodali equivalent (al ‘atic efetvo estermoa(2)) ‘ostruon Aeronautic (E0012) 30Enrico Cestino Marco Gherlone ‘Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Sesi cere dirisovere i problema nella form solita [xi =} «isi rende conta di un ifcolt: [K)&singolre equi is Tote, ora che i coefficient di {/} hanno un paricolare significa fisico, ci si ende conto che non sono state consderate le reazionivincolari ma sol i earichi nodali equivalent ai catihi esterni sna non &rsolvbi {de problemi son in eat ede face dela tessa medagliapereé entambi associat signiiat fisio di coefficient, spostimentieretazion dei due esr della rave ‘i poi rion che la solzioneapprossimaa che siamo usando ¥@)= Piz) + Palz)O+ Pilz) ra + Paz) deve comung se le conzioni al contomo cinematiche, condzini che a questo unio vanno sodisfte amie ieee c, non pi ait Ie funzionp y=a=0 ‘Seema vanes arustone det problr! strata a {rocco torino Enrica Cestino aroun Ingegneria Aerospainle Marco Gherlone ‘Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Simao 1 6b 12 -6r}[m=0) ( o2) [EQ wif. 42 ou 2 |-2na| fea) “iL a 6L AL eh) (0) che sano ancora 4 equi’ in 4 ncognite ides) ma in pat spostament croton in pre rea! vncola (Questa volta il sistema ¢ completamente risolubile ‘Sia Sutton Srstusone de problem! strata 2Potescnice a Torino Enrleo Cestino oer ures in Tngegneia Aeroepaine Marco Gherlone Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Con questo nuovo nado di applica il metodo di Rayleigh-Ritz abbiamo non solo ‘ocflcieni_incognitidal_preciso significato fisico ma anche na matrice [K] ed un settoe{f1 che non canbiano con i vineoli (e possono quindi essere calclate una volta per ‘uite) Nel easo neu restremo destro dela trave sia appoggiata si ar “6k 12 -61)/y=0) ( y2) av 6 2 ||a=0|_ |-2f2| ff, oe 12 6b |Iy=0f"") 42 | 2E 6b 4 0 I sistema risolutivo rsa sostanialmente lo stesso ma cambiano poi le incognte in base alle condizioni al contern einematiche ‘Gonruron aeronautiche (@260012) (Gp ramecnico a rorno Enrico Cestino {SGP Corso di tauroain Tngeoneria Aerospaztale Marco Gherione Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Rispetto al precedente approcco per 'applicazione del metodo di Rayleigh-Rit, nel quale accuratezza della soluzione viene miglirata aumentando il numero di funzioni py, N (approssimazione globale), ora si procede dividendo Ia trve in pit sotto-domini nei qual VPapprossimazione & sempre la tessa (nel nosto caso cubieae con spostamenti¢ rtizioni degli catromi come inecgnite). Si parla cio’ i appromsimacione locale ‘Ognuno dei sotto-domini si chiama elemento finito [Non entrismo in ulterori dettgli ma la soluzione agli spostamenti con il metodo di Rayleigh-Ritze Vapprossimazione locale degli elementi finiti permet, oltre a quanto gi det: di aalizzare geometie complesse (vise in elementiretilinei pi semplic) 1 diessere naturalmene automatizzatapottscnice at Torino Enrico Castino Marco Gherlon Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Nel caso semplice dei cue element, ciaseuno ha In matrice di rigiezza ed il vetore det carichi nodal equivalent gi determina in precedenza (con lnghezzaefftiva L/2) 64, “12-6, . J Ake m2 12 silo, 42 64, 22 Z\-2 6, 12 of i, 2 6h, 40 1a marie of il veto dimer tae si otengon fcimente tame In pred ‘Skcogg, total to che al oda somune aad er song sisi ei tx x x sea asa Kea C8 a8 ae 2 i, nau Ahh X :elemento Aselemento2 —Ye"!™ ‘ostrion: Aeronautic (O2EUCL2) 5 ‘Sth Maou evanast dl slusione del problem struttral tecnica d erin Enrico Cestino rsd Lauran tr inpegneria Aerospaine Marco Gherlone ‘Soluzione approssimata con il metodo degli spostamenti Si tien cos 96 -24L -96 24 0 «0 Y[u=0) (44) -24b 8 2L Av -ryas| (G Bt\ -96 242 192 0 u2 | Jo B|-24L 42 0 16P aL 4 o [*Jo 0 0-96 -24L 96 24L yas | lo o 0-2 az ae ae IIEe}) Leys) lo ‘i not che il problemache stam impiegando come esempio ha come soluzione esata wna stribuzione di quarto grado della v(2) indo un solo elemento Fnito (con approssimazione cubica lungo 2) non & possibile cnonere tale soluzione Usando de elementicabici la soluzione migliora ma non pu ancora essere qua esata es Costraion Aeronautic (2E0CL2) ERT Maa avans aotesone dei problem! struttura aGp Pamecnic Torino Enrico Cestino ‘Conn moto avansatdgluione dei problems etrutturat a Analisi FEM di strutture aeronautiche complesse HELIPLAT SCALED PROTOTYPE, ‘ES meted! avons dl mluione de proble strata 38