Superposicion Modal

CAPTULO 12
MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
RESUMEN
Se presenta el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal a partir de la solucin

de un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas que gobiernan los problemas dinmicos.
El Mtodo permite desacoplar el sistema considerando que la matriz de amortiguamiento es
una combinacin lineal de las matrices de rigidez y de masas. Es importante conocer que con
el mtodo se puede encontrar la respuesta en el tiempo paso a paso trabajando con
acelerogramas o encontrar la respuesta mxima trabajando con espectros.
Como aplicacin del Mtodo se analiza una estructura de acuerdo a lo estipulado por el
Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 y se presenta con detalle el clculo para que
el lector pueda utilizar con propiedad programas comerciales que existen en el medio. Se
indican los controles de cortante basal mnimo, del efecto P , y de la deriva o distorsin de
piso.
Una vez que se tiene diseada la armadura de los diferentes elementos de la
estructura es fundamental que el proyectista estructural calcule el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R w con el cual obtuvo el espectro inelstico. El calculo de este factor se
presenta en este captulo al igual que el desempeo que va a tener la misma, para el efecto se
indican los elementos estructurales que van a ingresar al rango no lineal, todo esto con la
estructura que se analiza, la misma que tiene 6 pisos.
Finalmente se explica la aplicacin del Mtodo de Superposicin Modal al Anlisis
Ssmico de estructuras espaciales considerando tres grados de libertad por planta. Es decir
considerando que la losa o diafragma horizontal es completamente rgido en su plano. Se
indica el clculo de la torsin accidental y la simultaneidad de acciones ssmicas.
280
Roberto Aguiar Falcon

CEINCI - ESPE
12.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL MTODO

En forma general, se puede indicar que el sistema de ecuaciones diferenciales que
gobiernan los problemas dinmicos est definido por la ecuacin (12.1). En la cual, M , C , K
son las matrices de masas, amortiguamiento, rigidez; Q
.
el vector de coordenadas
..
generalizadas; q, q, q son los vectores de desplazamientos, velocidades y aceleraciones.

..
M q+C q+K q=Q
( 12.1 )
El sistema definido en (12.1), es un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas, en

virtud de que las matrices de rigidez K y amortiguamiento C por lo general no son
diagonales. El acoplamiento, dificulta la solucin matemtica.
El mtodo de superposicin modal, permite desacoplar el sistema de ecuaciones
diferenciales, para ello se trabaja con la matriz modal , la misma que viene a ser una matriz
de transformacin de coordenadas, como se ver ms adelante.
= (1)
( 2 ) ( 3) K K ( n ) ]
donde la primera columna de la matriz modal es el primer modo de vibracin, la segunda

columna el segundo modo y as sucesivamente hasta el ltimo modo de vibracin.
Para el desacoplamiento se considera que la matriz de amortiguamiento C, es del tipo
Rayleigh, indicado en la ecuacin (12.2), que se repite a continuacin.
C = a o M + a1 K
( 12.2 )
Por otra parte, se plantea la transformacin de coordenadas indicada en la ecuacin

(12.3); donde se define como coordenadas principales.
q =
( 12.3 )
Al reemplazar (12.2) en (12.1) y luego al pasar a coordenadas principales utilizando la

ecuacin (12.3), se tiene:
..
M + ao M + a1 K + K = Q
( 12.4 )
M = t M
( 12.5 )
Donde:
K = K
( 12.6)
Q = t Q
( 12.7 )
281
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO
La deduccin de las ecuaciones (12.6) y (12.7) se presentan en Aguiar (1995). La

deduccin de la ecuacin (12.5) puede obtenerse evaluando la energa cintica de una
estructura. En Aguiar (1989) se presenta tambin la deduccin de las ecuaciones indicadas.
De otro lado, por la ortogonalidad de los modos de vibracin, se conoce que:
(i ) t M ( j ) = 0
i j
i j
(i ) t
( j)
=0
12.1.1 Modos normalizados de la forma ( i ) t M ( i ) =

Los modos de vibracin se obtienen de la solucin de un sistema de ecuaciones que es
linealmente dependiente, de tal manera que se tiene infinito nmero de modos de vibracin
pero que guardan cierta relacin entre si. Con el objeto de determinar modos especficos se
acostumbra normalizar los modos de vibracin, una forma de hacerlo es la siguiente:
(i ) t M (i ) =
Se ha denominado
a la constante de normalizacin de los modos de vibracin. Con
este antecedente y notacin, se tiene que las matrices M
M =
y K , valen:
W12
W22
K
K =
Wi 2
K
2
Wn
Al ser M y K , matrices diagonales, el sistema de ecuaciones diferenciales, est

desacoplado. Siendo la ecuacin correspondiente al modo de vibracin i, de la siguiente forma.
..
i + a o + a1 Wi 2 i + Wi 2 i = Qi
donde Wi es la frecuencia natural del sistema correspondiente al modo i. Por otra parte,
.
..
i , i , i
son el desplazamiento, velocidad y aceleracin en coordenadas principales del

.
modo i. Ahora si se factora
i , se
..
obtiene:
.
i + (a o + a1 Wi 2 ) i + Wi 2 i = Qi
282

CEINCI - ESPE
En Aguiar (1989) se demuestra que el valor de ( a o + a1Wi ) es igual a 2 Wi i . Luego
2
una de las ecuaciones diferenciales desacopladas tiene la siguiente forma:

..
i + 2 Wi i i + Wi 2 i = Qi
( 12.8 )
12.1.2 Modos normalizados de la forma ( i ) t M ( i ) = 1

Para este caso de normalizacin de los modos de vibracin, la ecuacin a la que se
llega por un procedimiento anlogo es la siguiente:
..
i + 2 Wi i i + Wi 2 i = Qi
( 12.9 )
12.1.3 Modos normalizados de cualquier forma
La ecuacin diferencial desacoplada queda en funcin de M i , se destaca que M i es

un escalar y vale:
( i ) t M ( i ) = M i
( 12.10 )
La ecuacin genrica, es la siguiente:
..
M i i + 2 Wi i M i i + M i Wi 2 i = Qi
( 12.11 )
12.1.4 Caso de anlisis ssmico

..
Para el caso general, en que acten las tres componentes ssmicas, que son: U ghx (t )
..
..
aceleracin horizontal en sentido X, U ghy (t ) aceleracin horizontal en sentido Y, y U gv (t )

aceleracin vertical. El vector de cargas Q, es:
..
..
..
Q = M J X U ghx (t ) M J Y U ghy (t ) M J Z U gv (t )
El trmino Qi no es ms que el modo de vibracin
(i ) t
( 12.12 )
por el vector Q . En
consecuencia, se tiene:
..
..
..
Qi = ( i ) t M J X U ghx (t ) ( i ) t M J Y U ghy (t ) ( i ) t M J Z U gv (t )
283
Se definen
ix , iy , iz , los factores de participacin del modo i, para anlisis ssmico
en sentido X, Y y para la componente vertical de movimiento del suelo.
ix =
iy =
iz =
(i ) t M
M
(i ) t M
M
( 12.13.1 )
JY
( 12.13.2 )
JZ
( 12.13.3 )
(i ) t M
M
JX
Al dividir la ecuacin (12.11) para el escalar M i , la forma general de una ecuacin

diferencial desacoplada es la siguiente:
..
..
..
..
i + 2 Wi i i + Wi 2 i = ix U ghx (t ) iy U ghy (t ) iz U gv (t )
( 12.14 )
La ecuacin (12.14) corresponde a un sistema de un grado de libertad. En

consecuencia se puede encontrar la respuesta dinmica aplicando la integral de Duhamel o el
mtodo de Newmark. La importancia del mtodo de superposicin modal radica cuando se
aplica utilizando un espectro de diseo.
12.1.5 Organizacin del Mtodo de Superposicin Modal

Una vez que se ha definido el modelo numrico de clculo que se va a utilizar el
siguiente es el procedimiento a seguir empleando el mtodo de superposicin modal.
1) Se determinan las matrices de rigidez K , de masas M y los vectores
J X , JY y J Z .
2) Estimar o determinar los valores de
3) Calcular las propiedades dinmicas
Wi y i . Es un problema de valores y vectores
propios.
4) Determinar M i
( i ) t M ( i ) = M i
5) Determinar los factores de participacin modal.
ix =
iy =
iz =
(i ) t M
JX
(i ) t M
M
(i ) t
JY
M JZ
M i
284

CEINCI - ESPE
6) Resolver la ecuacin diferencial correspondiente a un grado de libertad y hallar
i ,
utilizando mtodos analticos o numricos.

..
..
..
..
i + 2 Wi i i + Wi 2 i = ix U ghx (t ) iy U ghy (t ) iz U gv (t )
7) Encontrar el vector de desplazamientos q
q =
En funcin de los modos de vibracin
(i )
se tiene:
q = (i ) i (t )
i =1
( 12.15 )
Donde N es el nmero de modos que se consideran en la respuesta dinmica. Se

destaca que no es necesario considerar todos los modos de vibracin en la respuesta ssmica,
los modos superiores influyen muy poco en la respuesta.
12.2 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL CON ESPECTRO

La respuesta dinmica, se puede encontrar aplicando el mtodo de superposicin
modal ya sea trabajando con un espectro de respuesta, con un espectro de diseo elstico o
con un espectro de diseo inelstico.
Por otra parte, si bien todas las aplicaciones de este captulo estn orientadas al
anlisis plano, no es menos cierto que se aplican las mismas definiciones y procedimientos de
clculo para el anlisis espacial de estructuras. Por lo tanto, es un mtodo de carcter general
siempre y cuando sea factible desacoplar el sistema de ecuaciones diferenciales.
Los espectros definen la respuesta mxima de osciladores de un grado de libertad y de
un mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de aceleraciones dada, para el anlisis
ssmico. En consecuencia el espectro proporciona la respuesta mxima del sistema. Con este
antecedente la respuesta mxima im se obtiene con la ecuacin (12.16)
2
im
T
= i i Ad i
2
( 12.16 )
donde Ti es el perodo correspondiente al modo i. Por otra parte, Ad i , es la aceleracin

espectral correspondiente al perodo
participacin modal
i.
Ti . Se ha definido en forma general el factor de
La ecuacin (12.16) tiene involucrado el concepto de pseudo
espectros.
12.3 RESPUESTAS MODALES MXIMAS

Varios son las respuestas modales mximas que interesan para el anlisis y diseo
ssmico de edificios, las mismas que se detallan en el presente apartado.
285
12.3.1 Desplazamientos Modales Mximos
im ,
La ecuacin (12.16) define el desplazamiento mximo, en coordenadas principales

para el modo i. Los desplazamientos mximos de la estructura q im , se obtienen con la
ecuacin (12.17)
2
qim =
(i )
im =
(i )
T
i i Ad i
2
( 12.17 )
La ecuacin (12.17) permite encontrar los desplazamientos mximos en cada uno de

los diferentes modos. Para encontrar los desplazamientos mximos totales, se aplicar un
criterio de combinacin modal que se indicar posteriormente.
Con los desplazamientos mximos modales, se pueden encontrar las derivas de piso
en cada uno de los modos. La deriva, a secas, no es ms que el desplazamiento horizontal
relativo entre dos puntos colocados en la misma lnea vertical, en dos pisos o niveles
consecutivos de la edificacin.
12.3.2 Fuerzas equivalentes y Cortantes

En forma aproximada se puede encontrar las fuerzas estticas equivalentes de un
modo de vibracin Fi , como el producto de la matriz de rigidez K por el vector de
desplazamientos del modo q im .
Fi K qim
( 12.18 )
Al reemplazar el valor de q im por la ecuacin (12.17) y si se tiene en cuenta que:
Wi =
2
Ti
K =W2 M
Se demuestra fcilmente que las fuerzas estticas equivalentes del modo i,

denominadas Fi , se obtiene con la ecuacin ( 12.19 ).
Fi = i Ad i M (i )
( 12.19 )
Se denomina Ai , Coeficientes de forma, al producto del modo de vibracin i por el

factor de participacin modal.
Ai = i (i )
( 12.20 )
El cortante V i , se determina sumando las fuerzas laterales en cada uno de los pisos.
Se destaca que el criterio de combinacin modal, tema que se abordar
posteriormente, no debe aplicarse en las fuerzas estticas equivalentes sino en los cortantes,
ya que as se toma en cuenta la forma del modo. Una vez que se ha realizado la combinacin
modal en los cortantes se obtiene las fuerzas estticas equivalentes.
286

CEINCI - ESPE
Se denomina Vo al cortante basal. En cada modo de vibracin se tiene un cortante en
la base al que se llamar Voi , cortante basal del modo i, en base al cual se va a calcular el
Peso efectivo modal que se trata a continuacin.
12.3.3 Peso efectivo Modal

Se define el peso efectivo modal Wi como la relacin entre el cortante basal para el
coeficiente ssmico pero evaluado en cada modo de vibracin.
Wi =
Voi
ci
ci =
Ad i
g
( 12.21 )
La sumatoria de los pesos efectivos W i , en todos los modos de vibracin reporta el

peso total de la estructura. El clculo del peso efectivo, es fundamental, para saber determinar
el mnimo nmero de modos que se deben considerar en el anlisis.
El clculo de los pesos modales con la ecuacin ( 12.21 ) implica el conocer el cortante
basal en cada modo de vibracin, lo que demanda un considerable trabajo razn por la cual se
recomienda encontrar los pesos modales con las ecuaciones ( 12.22 ) y (12.23).
mk ki
i = n k =1 n
mk mk ki2
( 12.22 )
Wi = i WT
( 12.23 )
k =1
donde
k =1
es el factor de participacin del modo i en el cortante basal., n es el nmero de
grados de libertad que se consideran en el anlisis.

Para deducir la ecuacin (12.22) se recuerda que la sumatoria de las fuerzas laterales
reporta el cortante basal Vi . Sea k un subndice para identificar el nmero de piso y n el
nmero total de pisos, esto sera para el caso en que las masa se concentra a nivel de piso y
se considera un grado de libertad por planta, en el caso general es el nmero de grados de
libertad. En funcin de este subndice se tiene que el cortante basal en el modo i, vale:
k =1
k =1
Vi = Fki = i Sa i mk ki
El factor de participacin modal
ki
se puede escribir de la forma siguiente:
de la masa de piso m k y del vector modal de piso
287
i =
ki
2
ki
k =1
n
k =1
Al sustituir esta ltima ecuacin en Vi se encuentra:

2
mk ki
Sa
Vi = k =n1
i
2
m
k ki
k =1
Por otra parte, el cortante basal
Vi en funcin de i se escribe de la siguiente forma:

Vi = i M T Sai
n
donde
M T es la masa total de la estructura y es igual a
k =1
. Al comparar estas dos ltimas
ecuaciones se obtiene:
2
mk ki
i = n k =1 n
mk mk ki2
k =1
k =1
Es recomendable que el nmero mnimo de modos de vibracin NM sea tal que la

sumatoria de los pesos efectivos para ese nmero mnimo de modos sea mayor al 90% del
peso de la estructura. En funcin de la variable i el nmero mnimo de modos se obtiene
cuando
i > 0.9
12.4 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL

Existen una serie de criterios de combinacin modal, para estimar la respuesta ssmica
mxima. En el presente apartado se presentan algunos de ellos.
12.4.1 Criterio del mximo valor probable

Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un momento,
desplazamiento, corte, etc. El criterio del mximo valor probable propuesto por Newmark y
Rosenblueth (1971) es:
288

CEINCI - ESPE
(r )
r=
( 12.24 )
i =1
donde N es el nmero de modos que se consideran en la respuesta y la variable i

corresponde al modo de vibracin.
Por su sencillez es uno de los ms utilizados. Es apropiado su uso cuando las
frecuencias naturales de vibracin se encuentran bastante separadas, ms del 10%. Utilizar el
criterio del mximo valor probable cuando no cumple esta condicin puede llevar a subestimar
o sobrestimar considerablemente la respuesta.
12.4.2 Criterio de la doble suma

Este criterio se utiliza cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre
s.
r 2 = (ri ) +
2
i =1
ij =
i =1
ri r j
1+
j =1
2
ij
( 12.25 )
1 Wi W j
Wi + W j
siendo Wi , W j las frecuencias de vibracin de los modos i, j, respectivamente;
( 12.26 )
el porcentaje
de amortiguamiento crtico para cada modo de vibracin. La forma de clculo de
ij , indicada
en la ecuacin (12.26) es la ms prctica. Sin embargo una forma ms refinada de clculo es la

siguiente:
ij =
Wi ' W j'
i' Wi + 'j W j
Wi ' = Wi 1 i2
i' = i +
2
s Wj
( 12.27 )
( 12.28 )
( 12.29 )
donde s , es la duracin del sismo. Este criterio considera la proximidad entre los valores de las
frecuencias de los modos naturales que contribuyen a la respuesta, la fraccin del
amortiguamiento crtico y la duracin del sismo.
12.4.3 Criterio de la combinacin cuadrtica completa
289
Este criterio considera la posibilidad de acoplamiento entre los modos de vibracin.

N
r2 =
i =1
ij =
a=
j =1
ij
( 12.30 )
ri r j
8 2 (1 + a ) a 1.5
(1 a )
2 2
+ 4 2 a (1 + a )
( 12.31 )
Wj
( 12.32 )
Wi
ij =
(1 a )
2 2
8 i j ( i + a j ) a 1.5
( 12.33 )
+ 4 i j a (1 + a 2 ) + 4( i2 + j2 ) a 2
Se puede utilizar las ecuaciones (12.31) o (12.33) para evaluar
ij ; i , j son las
fracciones del amortiguamiento crtico correspondientes a los modos de vibracin i,j.

Cuando las frecuencias estn bastante separadas, el criterio de la combinacin
cuadrtica completa, proporciona valores similares al criterio del mximo valor probable.
12.4.4 Criterio AGH

Existe una gran cantidad de criterios de combinacin modal y lo interesante es que se
contina investigando en esa lnea es as como Gmez (2002) presenta un nuevo criterio sin
condicionar su empleo a las frecuencias de vibracin. En consecuencia se puede utilizar en
estructuras cuyas frecuencias estn cercanas o alejadas, El criterio cuyo nombre corresponde
a las iniciales del autor es el siguiente:
N
r = r + ri
2
2
1
( 12.34 )
Este criterio est inspirado en los criterios de la respuesta modales totales y el del
mximo valor probable.
12.5
APLICACIN UTILIZANDO EL CEC-2000
Se desea encontrar las fuerzas estticas equivalentes, los desplazamientos mximos y

las derivas de piso de la estructura de 6 pisos indicada en la figura 12.1, la altura de los
entrepisos es de 3.0 m., cada uno. Las columnas de los dos primeros pisos son iguales y
tienen una seccin transversal de 60/60, las columnas de los pisos 3 y 4 son de 55/55 y las de
los ltimos pisos de 50/50. Las vigas de los dos primeros pisos es de 30/45 y las restantes de
30/40.
Se desea calcular la respuesta ssmica plana del prtico 2, ante el espectro estipulado
por el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000, si la misma se halla situada en la
zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador sobre un perfil de suelo S2 y va a ser utilizada
290

CEINCI - ESPE
para vivienda. Considerar para el espectro inelstico un valor de
Rw = 8 . En la figura 12.2 se
indica en la parte superior el espectro elstico y en la parte inferior el espectro inelstico que se
considera en el anlisis ssmico y que responde a las condiciones del problema.
Figura 12.1 Distribucin en planta de edificacin de seis pisos que ser analizada.
Figura 12.2 Espectro Elstico e Inelstico para
Rw = 8
en la zona de mayor peligrosidad ssmica de
Ecuador (0.4 g) y para un perfil de suelo S2.
El anlisis ssmico debe realizarse de acuerdo al CEC-2000, considerando inercias

agrietadas ya que la estructura va a ingresar al rango no lineal ante el sismo de anlisis y las
vigas sern las ms afectadas. Las Inercias agrietadas son:
I V = 0 .5 I g
I C = 0 .8 I g
( 12.35 )
291
La matriz de rigidez lateral que se obtiene para el prtico 2, considerando inercias

agrietadas en vigas y columnas es la siguiente (triangular superior).
69633.01
K=
40795.42 14351.09 3810.76

156.36
887.83
48123.25 31916.06 11696.37 2724.41
486.18
1591.62
40177.45 26216.94 8933.34
32543.50 20288.87
5083.12
22680.56 9256.16
5392.68
La carga muerta uniforme distribuida que acta en cada piso del prtico analizado es
2.1 T/m., y la carga viva es 0.7 T/m., se considera por facilidad que sta carga es igual en
todos los pisos. Para el anlisis ssmico se trabaja con el 25% de la carga viva, de tal manera
que la carga vertical es de 2.275 T/m. Al multiplicar sta cantidad por la longitud total de cada
prtico que es de 15 m. y al dividir para la gravedad se encuentra la masa de cada piso que es
de 3.48 T s2/m. De tal manera que la matriz de masas es:
3.48
M =
Modo
3.48
3.48
3.48
3.48
3.48
Tabla 12.1 Valores Propios, Frecuencias (1/s) y Perodos (s).

Valor Propio
Frecuencia Natural
1
2
3
4
5
6
Perodo
Wi
Ti
55.4502
590.843
2527.40
7504.97
17677.3
34308.8
7.44649
24.3073
50.2733
86.6312
132.956
185.226
0.843778
0.258490
0.124981
0.0725279
0.0472576
0.0339216
En la tabla 12.1 se indica los valores propios, las frecuencias naturales de vibracin y
los perodos de vibracin, se destaca que el perodo fundamental es bastante alto esto es
debido a que se calcula con inercias agrietadas. En la tabla 12.2 se indican los respectivos
modos de vibracin.
Tabla 12.2 Modos de Vibracin
Modo 2
Modo 3
Modo 4
-0.09069
0.1655
0.2476
-0.2366
0.2939
0.1878
-0.2986
0.08922
-0.2535
-0.2003
-0.2508
-0.1039
(i )
Piso
1
2
3
4
Modo 1
0.02768
0.08617
0.1563
0.2284
Modo 5
0.2866
-0.05537
-0.2128
0.3161
Modo 6
0.3277
-0.3147
0.2368
-0.1419
292

CEINCI - ESPE
5
6
0.2939
0.04092
-0.2219
0.3067
-0.2271
0.06543
0.3406
0.3033
0.2309
-0.1426
0.07236
-0.01696
Los factores de participacin modal i se indican en la tabla 12.3. Se destaca que para
Ti se ingresa al espectro
inelstico indicado en la figura 12.1 y se obtiene la aceleracin espectral Ad i que tambin se
el caso plano el vector J es unitario. Con cada perodo de vibracin
indica en la tabla 12.3.
Tabla 12.3 Factores de Participacin Modal y Aceleracin Espectral.

Modo
Factor de Participacin i
Aceleracin Espectral
1
2
3
4
5
6
Ad i
(m/s2)
0.903432
1.470000
1.470000
1.470000
1.470000
1.470000
3.94547
1.67846
1.06863
0.824008
0.625867
0.54431
Las fuerzas laterales en cada modo se obtienen con la siguiente ecuacin

Fi = i Ad i M (i ) . Los valores se indican en la tabla 12.4. Con estas fuerzas laterales se
obtienen los cortantes modales los mismos que se indican en la tabla 12.5.
Piso
1
2
3
4
5
6
Piso
1
2
3
4
5
6
Modo 1
(T.)
0.3435
1.069
1.940
2.835
3.648
4.227
Tabla 12.4 Fuerzas Laterales Modales.

Modo 2
Modo 3
Modo 4
(T.)
(T.)
(T.)
-0.7792
0.9052
1.044
-2.033
1.608
0.7922
-2.566
0.488
-1.069
-1.721
-1.372
-0.4611
0.3515
-1.214
1.294
2.606
1.263
-0.6015
Modo 5
(T.)
0.9181
-0.1774
-0.6818
1.013
-0.7275
0.2318
Modo 6
(T.)
0.9130
-0.8768
0.6597
-0.3954
0.1823
-0.04725
Modo 1
(T.)
14.06
13.72
12.65
10.71
7.875
4.227
Tabla 12.5 Cortantes Modales.

Modo 2
Modo 3
Modo 4
(T.)
(T.)
(T.)
-4.141
1.679
0.9981
-3.362
0.7735
-0.04624
-1.329
-0.8344
-0.8384
1.236
-1.322
0.2308
2.957
0.04932
0.6920
2.606
1.263
-0.6015
Modo 5
(T.)
0.5758
-0.3423
-0.1649
0.5169
-0.4956
0.2318
Modo 6
(T.)
0.4355
-0.4774
0.3994
-0.2603
0.1351
-0.04725
Piso
1
2
3
4
Tabla 12.6 Cortantes Totales y Fuerzas Laterales

Cortante (T.)
Fuerza Lateral (T.)
14.80765
0.64833
14.15932
1.37702
12.78230
1.9020
10.88030
2.42377
293
5
6
8.45653
5.16478
3.29175
5.16478
Al aplicar el criterio del mximo valor probable en los cortantes se obtienen los valores
indicados en la tabla 12.6 y de ellas por un procedimiento contrario se determinan las fuerzas
laterales que tambin se indican en la tabla.
En la tabla 12.6 se aprecia que el cortante basal obtenido del anlisis ssmico
Vo es
igual a 14.807 T. Este cortante debe compararse con el cortante basal mnimo V om que
recomienda el CEC-2000. Si
Vo Vom se prosigue con el anlisis, caso contrario se determina
f =
Vom
por el cual se multiplican las fuerzas laterales para que el
Vo
un factor de correccin
cortante basal sea mnimo.
Vom =
ZIC
W
Rw p e
( 12.36 )
donde Z es el factor de zona ssmica, I es el factor de importancia, C es el coeficiente

ssmico definido en la figura 12.13, en funcin del factor de amplificacin por efecto de suelo S
y del perodo fundamental T , W es el peso reactivo el mismo que se calcula exclusivamente
con la carga muerta, R w es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para obtener el
espectro inelstico,
p , e factores reducen el comportamiento no lineal debido a
irregularidades en planta y elevacin.
Figura 12.13 Coeficiente ssmico C, de acuerdo al CEC 2000.

Para el ejemplo el cortante basal mnimo vale 17.42 T., que es mayor a
Vo , luego el
factor f = 1.177 con el cual deben multiplicarse las fuerzas laterales indicadas en la tabla
12.6. El resultado se indica en la tabla 12.7, donde tambin se presentan las fuerzas laterales
que se obtendran al aplicar el mtodo esttico en base al modo fundamental aplicando la
ecuacin (12.37) y al modo fundamental equivalente mediante la ecuacin (12.38), todo esto
con el objeto de comparar resultados. Ecuaciones que fueron estudiadas en el captulo 10.
294

CEINCI - ESPE
Fi =
mi i
N
Vom
( 12.37 )
( 12.38 )
Fi =
mi i
N
mi es la masa del piso i; i es la forma del primer modo en el piso i, V es el cortante

basal, N es el nmero de pisos y Fi la fuerza lateral correspondiente al piso i. En la ecuacin
donde
(12.38) se tiene que
es el modo fundamental equivalente, Valles et al (1996) el mismo que
se calcula con la ecuacin (12.39) en funcin del factor de participacin modal
i =
j =1
ij
j)
( 12.39 )
Con la ecuacin (12.37) se determinan las fuerzas laterales equivalentes debido a

sismo en forma muy rpida trabajando en funcin del modo fundamental y es aplicable a
estructuras regulares que responden bsicamente en el primer modo. La ecuacin (12.38) en
cambio es aplicable a estructuras en las cuales la influencia de los modos superiores es
importante.
Piso
1
2
3
4
5
6
Tabla 12.7 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas de diferentes maneras

Fuerzas Laterales
Fuerzas Laterales
Fuerzas Laterales
Mtodo de
Mtodo Esttico
Mtodo Esttico
Superposicin Modal
Modo Fundamental
Modo Fundamental Equivalente
(T.)
(T.)
(T.)
0.763
0.4053
1.2860
1.620
1.2821
2.0209
2.238
2.4045
2.6179
2.852
3.5608
3.2044
3.873
4.5451
3.7849
6.077
5.2255
4.5092
Para el clculo de las derivas o distorsiones de piso, de acuerdo al CEC-2000 es

necesario volver a calcular la matriz de rigidez de la estructura pero trabajando con las inercias
gruesas ya no con las inercias agrietadas. Est matriz resulta:
86734.43
K =
50046.69
16330.80
60757.93 39363.50
51155.73
4067.51
145.20
884.78
13597.11 2957.79
508.95
32800.94 10446.48 1787.48
41718.12 25605.46 6163.87

30370.38 12919.67
8139.41
295
Los desplazamientos elsticos q se obtienen de la solucin del sistema de ecuaciones

lineales siguiente:
Q=K
( 12.40 )
donde el vector de cargas Q est formado por las fuerzas laterales de piso. Los
qin se obtienen de acuerdo al CEC-2000 multiplicando los

desplazamientos elsticos por el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R w .
desplazamientos inelsticos
qin = Rw
( 12.41 )
Con los desplazamientos inelsticos se determina la deriva de piso
como la relacin
entre el desplazamiento relativo inelstico para la altura de entrepiso. En la tabla 12.8 se

indican los desplazamientos elsticos, inelsticos y las distorsiones de piso obtenidas con las
fuerzas laterales encontradas del mtodo de superposicin modal.
Piso
1
2
3
4
5
6
Tabla 12.8 Desplazamientos elsticos, inelsticos y distorsin de piso.

Desplazamiento
Desplazamiento
Distorsin de
Elstico
Inelstico
Piso i
(cm.)
0.13669
0.40567
0.71453
1.0282
1.3209
1.5268
(cm.)
1.094
3.245
5.716
8.226
10.570
12.210
(%)
0.36
0.72
0.82
0.84
0.78
0.55
La deriva mxima recomendada por el CEC-2000 para el sismo analizado es del 2%, y
los valores obtenidos son menores a dicha cantidad. En consecuencia no hay problema de
distorsin de piso. Ahora lo que se debe controlar es el efecto P .
Una forma simplificada de controlar el efecto P es mediante el factor de
estabilidad de piso k el mismo que viene definido por la siguiente ecuacin:
k =
PTk
k
Vk
( 12.42 )
PTk es la carga vertical que gravita desde el piso k hasta el tope del edificio, k es la
deriva del piso k y Vk es el cortante del piso k . Si el valor de k en todos los pisos es menor
a 0.08, la estructura no tendr problema del efecto P . Por el contrario si en algn piso el
valor de k supera el valor de 0.30 la estructura tendr serios problemas por el efecto P
donde
debiendo redisearse la misma para el efecto se debe incrementar la seccin transversal de

vigas y columnas y repetir el anlisis ssmico.
296

CEINCI - ESPE
Finalmente para el caso en que el valor de
en algn piso este comprendido entre
f P y todas las fuerzas laterales
0.08 y 0.30 se debe encontrar un factor de correccin

debern multiplicarse por dicho valor.
f P =
1
1k
( 12.43 )
En la tabla 12.9 se indican los ndices de estabilidad de piso
obtenidos para el
ejercicio resuelto se observa que ningn valor supera 0.08.

Tabla 12.9 Descripcin del clculo del efecto P .
Piso
PTk
VK
1
2
3
4
5
6
0.0036
0.0072
0.0082
0.0084
0.0078
0.0055
204.75
170.625
136.500
102.375
68.250
34.125
17.423
16.660
15.040
12.802
9.950
6.077
0.0423
0.0737
0.0744
0.0671
0.0535
0.0308
12.6
DISEO DE VIGAS Y COLUMNAS
Una vez que se realiz el anlisis ssmico se procedi al diseo de vigas y columnas
considerando cargas verticales (muerta y viva) y cargas ssmicas. Se consider un hormign
con una resistencia mxima a la compresin de 210 kg/cm2 y un acero con un lmite de
fluencia de 4200 kg/cm2. En la figura 12.14 se indica el armado respectivo y en las tablas 12.10
y 12.11 se detallan las armaduras utilizadas.
Mc 01
Mc 04
Mc 03
Mc 08
Mc 07
Mc 05
Mc 06
Mc 09
Mc 02
Mc 10
11 E @ 10
12 E @ 20
11 E @ 10
11 E @ 10
12 E @ 20
11 E @ 10
11 E @ 10
12 E @ 20
11 E @ 10
1.13
2.25
1.13
1.13
2.25
1.13
1.13
2.25
1.13
ARMADO DE VIGAS TIPO TODOS LOS NIVELES

bc
8 20
bv
Mc 01 - Mc 02
Mc 3, 4, 5, 6
E 10 @ 10 y 20
hc
hv
Mc 7, 8, 9, 10
E 10 @ 10 y 20
COLUMNAS
VIGAS
Figura 12.14 Armadura de una viga y columna tipo.

Tabla 12.10 Detalle de Secciones Para Vigas y Columnas
Nivel
Rw = 8
297
Columna Refuerzo
Viga
+ 3.00
60 x 60
8 25
30 x 45
+ 6.00
60 x 60
8 25
30 x 45
+ 9.00
55 x 55
8 22
30 x 40
+ 12.00
55 x 55
8 22
30 x 40
+ 15.00
50 x 50
8 20
30 x 40
+ 18.00
50 x 50
8 20
30 x 40
Tabla 12.11 Disposicin de Acero de Refuerzo en Vigas
Mc
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12.7
Nivel +3.00
2 16
2 16
4 16
4 16
4 16
4 16
2 16
2 16
2 16
2 16
Nivel +6.00
2 16
2 16
4 16
4 16
4 16
4 16
2 16
2 16
2 16
2 16
Nivel +9.00
3 16
3 16
4 16
4 16
4 16
4 16
2 16
2 16
2 16
2 16
Nivel +12.00
3 16
3 16
4 16
4 16
4 16
4 16
2 16
2 16
2 16
2 16
Nivel +15.00
3 12
3 12
4 16
4 16
4 16
4 16
2 16
2 16
2 16
2 16
Nivel +18.00
3 12
3 12
4 16
4 16
4 16
4 16
2 16
2 16
2 16
2 16
CAPACIDAD SSMICA RESISTENTE
Una vez que se tiene diseado el prtico se encuentra la curva de capacidad ssmica
resistente, que relaciona el desplazamiento lateral mximo en el tope Dt con el cortante basal
V , se ha considerado el modelo de hormign confinado de Park et al (1981), el modelo trilineal

para el acero y el modelo de plasticidad extendida de Thom et al (1983).
Figura 12.15 Curva de capacidad ssmica resistente y modelo bilineal.

Por otra parte la distribucin de cargas laterales empleadas en la tcnica del pushover
es proporcional a las fuerzas laterales obtenidas del mtodo de superposicin modal indicadas
en la primera columna de la tabla 12.7. En la figura 12.15 se indica la curva de capacidad
resistente y el modelo bilineal equivalente obtenido con el criterio de igual rea. En el modelo
298

CEINCI - ESPE
bilineal se aprecia que el punto de fluencia est caracterizado por un desplazamiento de

fluencia Dty = 9.47 cm. y un cortante de fluencia V y = 36.080 T .
Para el punto de fallo se considera que este est asociado a una deriva global del
edificio del 2%. Del anlisis con el pushover se encuentra que el punto ms cercano al 2% de
la altura total del edificio es: Dtu = 29.22 cm. , Vu = 50.52 T .
12.8
CLCULO DE R w Y DESEMPEO SSMICO
Por otra parte del anlisis ssmico realizado se encontr que el desplazamiento lateral
mximo que se espera ante el sismo estipulado por el CEC-2000 es Dt = 12.21 cm. y que el
cortante basal de diseo
Vo = 17.42 T . En consecuencia se tiene:

Vu
Vo
Rs =
Dtu
Dty
Rs =
Rw = Rs
donde
50.52
= 2.9
17.42
29.22
= 3.08
9.47
Rw = 2.9 3.08 = 8.93
Rs es la sobreresistencia, es la ductilidad y R w el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas por comportamiento inelstico. El valor encontrado es ligeramente mayor al valor

inicial Rw = 8 con el cual se obtuvo el espectro inelstico. En consecuencia est muy bien, lo
inaceptable habra sido que el valor de
R w sea menor.
En la figura 12.16 se indica el desempeo esperado de la estructura analizada ante el

sismo estipulado por el CEC-2000. Se aprecia que el dao se va a presentar en las vigas pero
este no es de consideracin, en ningn momento se van a formar rtulas plsticas. Los
extremos de las vigas que ingresan al rango no lineal sus momentos han superado el momento
de fluencia.
3m
3m
3m
3m
3m
3m
5m
5m
5m
299
Figura 12.16 Desempeo esperado de estructura analizada.
12.9
COMENTARIOS
El perodo de vibracin que se obtiene del anlisis con la tcnica del pushover,
asociado al desplazamiento lateral de 12.21 cm. es de 1.51 s. que es muy diferente al que se
obtuvo en el anlisis con inercias agrietadas cuyo valor era de 0.84 s.
Por otra parte esta estructura fue analizada por Aguiar y Viera (2003) por el Mtodo del
Espectro de Capacidad para el mismo espectro ssmico de anlisis y se encontr que el
desplazamiento lateral mximo en el ltimo piso es de 21.5 cm. Cantidad que difiere
notablemente a los 12.21 cm.
Los desplazamientos laterales y las derivas que se encuentran en cada piso, con la
tcnica del pushover, asociado al desplazamiento de 12.21 cm. se indican en la tabla 12.12 los
mismos que se comparan con los que reporta el Mtodo de Superposicin Modal y se aprecia
en trminos generales que son parecidos.
Tabla 12.12 Desplazamientos obtenidos con Tcnica de Pushover y Mtodo de Superposicin Modal.
Tcnica del Pushover
Mtodo de Superposicin Modal
Piso
Desplazamiento
Deriva
Desplazamiento
Deriva
(cm.)
(%)
(cm.)
(%)
1
0.949
0.316
1.090
0.36
2
2.742
0.598
3.245
0.72
3
5.110
0.789
5.716
0.82
4
7.746
0.879
8.226
0.84
5
10.284
0.846
10.570
0.78
6
12.250
0.655
12.210
0.55
12.10 ANLISIS ESPACIAL

Se presenta el anlisis ssmico de estructuras considerando tres grados de libertad por
planta las mismas que deben satisfacer los siguientes requerimientos para que su losa o
entrepiso sea considerado infinitamente rgido en el plano horizontal.
La relacin entre el largo y el ancho de la losa o diafragma horizontal debe

tender a uno. Si es mayor que tres ya no se podr modelar como piso rgido.
Las rigideces de sus elementos deben estar distribuidos de una manera ms o

menos uniforme.
La losa o diafragma horizontal tienen un espesor adecuado.
La explicacin de la teora se realiza en base a la estructura, irregular, de dos pisos

indicada en la figura 12.17 Ntese que el primer piso tiene 6 columnas y el segundo piso 4
columnas, de tal manera que sus Centros de Masa no van a ser colineales.
Se define el Centro de Masa C.M. como el lugar geomtrico en el cual se considera que
est concentrado todo el peso de la planta. En edificios cuya carga est distribuida en forma
simtrica se puede calcular el Centro de Gravedad como el C.M.
En el C.M. se acostumbra considerar los tres grados de libertad por planta con el objeto
de que la Matriz de Masa sea diagonal y de esta forma se puede evaluar muy fcilmente los
300

CEINCI - ESPE
valores y vectores propios, adems que facilita el desacoplamiento del sistema de ecuaciones
diferenciales.
En la figura 12.18 se indican los tres grados de libertad por planta que se han
considerado para la estructura de dos pisos. Ntese que primero se numeran todas las
coordenadas horizontales en sentido X, empezando desde la planta baja hasta el ltimo piso.
Despus se numeran las coordenadas horizontales en sentido Y de la misma manera y
finalmente las rotaciones de piso.
Figura 12.17 Estructura con la que se realizar el anlisis ssmico espacial.
El vector de coordenadas generalizadas para la estructura de la figura 12.18, se indica

a continuacin. Donde q1 es la componente de desplazamiento horizontal en sentido X del
q 2 es la componente de desplazamiento horizontal en sentido X del piso 2, q 3 y q 4 es

similar a las anteriores pero en sentido Y, q 5 es la componente de torsin del piso 1 y q 6 la
piso 1,
componente de torsin del piso 2.
301
q1
q
2
q 3
q=
q 4
q 5

q 6
Figura 12.18 Sistema de coordenadas de piso Q - q.
12.10.1
Matriz de Rigidez en coordenadas de piso
El procedimiento de clculo para encontrar la matriz de rigidez en coordenadas de piso
K E Aguiar (1995), es el siguiente:

K L de cada uno de los prticos
i.
Se determina la matriz de rigidez lateral

planos.
ii.
Se encuentra la matriz de compatibilidad de deformaciones A de cada prtico.
iii.
Se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso.

NP
K E = A (i )
i =1
K L( i )
A (i )
( 12.44 )
donde (i ) es el nmero del prtico plano y NP es el nmero de prticos. La ecuacin (12.44)

es la clsica de Anlisis Matricial de Estructuras con la cual se obtiene la matriz de rigidez a
partir de los elementos de una estructura. Ahora para el anlisis ssmico espacial con tres
grados de libertad por planta los elementos son los prticos, esa es la hiptesis de clculo. La
forma de la matriz A es:
302

CEINCI - ESPE
donde
(i )
Sen
r1
Cos
=
......
.......
Cos
Sen
......
rn
( 12.45 )
es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X,
la distancia desde el origen de coordenadas (C.M.) hasta el prtico (i) en el piso uno,
r1 es
rn es la
distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. En las
figuras 12.19 y 12.20 se indican las orientaciones positivas de los prticos de la estructura que
se analiza. El valor de r tiene signo, ser positivo si la orientacin positiva del prtico rota en
sentido antihorario con relacin al C.M., en las figuras 12.19 y 12.20 se indica adems el signo
de esta variable.
Figura 12.19 Valores y signos de ri para los prticos 1 y 2 de la estructura.
303
Figura 12.20 Valores y signos de
ri
para los prticos en sentido Y.
Las matrices de compatibilidad A de los prticos de la estructura de dos pisos indicada

en la figura 12.17, son:
1
A (1) =
0
1
A( 2) =
0
0
A ( A) =
0
0
0
0
0
0
1
0
2.0
0
2.0
2.0
0
0
2.0
0
4.5
0
0
0
El prtico A, es de un piso de tal forma que su matriz de compatibilidad debera tener

una fila y tres columnas pero para poder aplicar la ecuacin (12.44) y poder sumar todas las
restantes contribuciones se utiliza un artificio que consiste en dejarla del mismo orden de las
otras matrices y colocar ceros donde no existe piso.
0
A( B) =
0
0
A (C ) =
0
0
0
1
0
0
1
0.5
0
0
2.5
0
0
1
0
0
0
4.5
0
0
2.5
Al ser el prtico A de un solo piso su matriz de rigidez tendr un solo elemento, pero
para poder realizar el triple producto matricial con la matriz de compatibilidad indicada se debe
utilizar el mismo artificio que consiste en que la matriz de rigidez lateral del mencionado prtico
sea de 2X2 donde nicamente el elemento de la primera fila y primera columna tiene cantidad
diferente de cero.
La Matriz A relaciona las coordenadas laterales de los prticos que se va a denominar
con la letra p , con las coordenadas de piso q .
304

CEINCI - ESPE
p (i ) = A (i ) q
(12.46)
En la figura 12.21 se indican las coordenadas laterales de cada uno de los prticos de
la estructura analizada. Por otra parte, sea P el vector que contiene las fuerzas laterales en
cada prtico. La relacin entre P y p viene dada por la matriz de rigidez lateral.
P ( i ) = K L( i )
p (i )
(12.47)
Para el clculo de la matriz de rigidez lateral se procede de igual manera a lo indicado

en el apartado 12.5, es decir se trabaja con inercias agrietadas en cada uno de los prticos.
Luego se aplica la ecuacin (12.44) y se obtiene la matriz de rigidez espacial.
Figura 12.21 Sistema de coordenadas laterales de cada elemento.
12.10.2
Matriz de Masas
305
La forma general de la matriz de Masas para el anlisis ssmico considerando tres grados de
libertad por planta y para cuando se numeran primero los desplazamientos en X, luego los en Y, y
finalmente las rotaciones de piso. La forma de M es:
__
__
M =
m
__
m1
....
__
m=
mi
....
mn
J1
.....
__
J =
Ji
....
J n
(12.48)
(12.49)
(12.50)
mi es la masa total del piso i, J i es el momento de inercia de la masa mi referido al
donde
C.M. del piso i.
Ji =
siendo
(12.51)
ai , bi , las dimensiones de la planta i. En pisos que tienen aberturas se determina el
momento de inercia
(12.52).
dividiendo la planta en figuras rectangulares y se aplica la ecuacin
J C .M . =
donde
mi 2
ai + bi2
12
di
(a
12
mj
2
j
+ b 2j ) + m j d 2j
(12.52)
es la distancia desde la figura j hasta el C.M. del piso i.
Con las matrices de rigidez K E y de masas M en coordenadas de piso, se resuelve

el problema de valores y vectores propios y se hallan las propiedades dinmicas de la
estructura y los respectivos modos de vibracin. Se puede trabajar con todos los modos de
vibracin pero tambin es factible considerar nicamente unos cuantos modos, los primeros.
12.10.3
Factores de Participacin Modal
306

CEINCI - ESPE
El anlisis ssmico se debe realizar en las dos direcciones, primero el sismo acta en
sentido X, y luego el sismo acta en sentido Y. Por lo tanto hasta el clculo de las propiedades
dinmicas y los modos de vibracin no se hace ninguna diferencia en el procedimiento de
clculo. A partir de este punto si hay que considerar el sentido de anlisis del sismo. Para
sismo en sentido X, los factores de participacin x (i ) se obtienen con la ecuacin (12.53) y
para sismo en sentido Y, los factores
y (i ) se hallan con la ecuacin (12.55).
Caso 1. Anlisis en Sentido X.
x (i ) =
JX
(i ) t M J X
(i ) t M (i )
(12.53)
__
1
__
= 0
__
0

(12.54)
__
siendo
Caso 2. Anlisis en Sentido Y.
un vector unitario cuyo orden es el nmero de pisos de la estructura,
y (i ) =
(i ) t M J Y
(i ) t M (i )
(12.55)
__
0
__
JY = 1
__
0

12.10.4
(12.56)
Procedimiento de Clculo
Primero se debe determinar las propiedades dinmicas de la estructura para ello hay
que proceder de la siguiente manera:
i.
Encontrar la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos trabajando

con Inercias Agrietadas.
ii.
Determinar el Centro de Masas de cada uno de los pisos.
iii.
Obtener la matriz de compatibilidad de cada prtico A
iv.
Hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso
(i )
. Ecuacin (12.45).
K E . Ecuacin (12.44).
307
v.
Calcular la matriz de masas M . Ecuacin (12.48).
vi.
Encontrar los valores propios
vii.
Encontrar las propiedades dinmicas, Ti y Wi .
y los vectores propios
(i ) .
Segundo se debe encontrar las respuestas mximas probables para cuando el sismo
acta en sentido X, para ello se debe hacer lo siguiente:
xi . Ecuacin (12.53).
i.
Determinar los factores de participacin modal
ii.
Con cada perodo de vibracin Ti se determina del espectro inelstico Ad i .
iii.
Calcular los desplazamientos en cada modo q xi .

2
T
q xi = xi i Ad i (i )
2
iv.
(12.57)
Encontrar los desplazamientos laterales en cada prtico y en cada modo de

vibracin p
(i )
. Ecuacin (12.46).
(i )
v.
Hallar las fuerzas laterales P

Ecuacin (12.47).
vi.
Obtener los cortantes en cada prtico y en cada modo de vibracin.
vii.
Aplicar un criterio de combinacin modal en los cortantes.
viii.
Encontrar las fuerzas estticas equivalentes.
en cada prtico y en cada modo de vibracin.
ix.
Realizar el control del Cortante Basal Mnimo. Ecuacin (12.36)
x.
Realizar el control del efecto P . Ecuacin (12.42).
Tercero Encontrar las fuerzas laterales debidas a Torsin Accidental para anlisis
ssmico en sentido X.
Cuarto Se realizan los pasos dos y tres pero considerando el sismo en sentido Y.
Quinto Realizar el control de la deriva en cada uno de los prticos con las fuerzas
laterales totales.
Sexto Se considera la posibilidad de simultaneidad de las acciones ssmicas. Es decir
que el sismo puede actuar en cualquier direccin.
12.10.5
Torsin Accidental
Existe una serie de aproximaciones que se cometen en el anlisis ssmico en general,

como por ejemplo se considera que la amplitud de la onda ssmica de entrada a un edificio es
308

CEINCI - ESPE
la misma que a la salida, es decir no hay atenuacin por efecto de la distancia, lo cual no es
cierto. En la deduccin de la ecuacin (12.51) se considera que la densidad del material es la
misma en todos los puntos de la losa, lo cual tampoco es cierto. En fin existen una serie de
aproximaciones que por facilidad se han adoptado para simplificar los clculos.
Estas aproximaciones en la deduccin de las ecuaciones de clculo son cubiertas con
lo que se denomina torsin accidental. Del anlisis descrito en el prrafo anterior se determinan
unas fuerzas laterales en cada prtico a las que se van a denominar por didctica FDIN . Ahora
con el anlisis de la torsin accidental se van a determinar otras fuerzas laterales en cada
prtico a las cuales se las llamar FTOR . La suma de estas dos fuerzas dan las totales que se
denominan FTOTAL .
FTOTAL = FDIN + FTOR
(12.58)
Es importante destacar que las fuerzas debidas a torsin accidental siempre deben
incrementar a las fuerzas obtenidas del anlisis dinmico FDIN . Por ningn motivo luego de
aplicar la torsin accidental estas fuerzas van a disminuir. El propsito de la torsin accidental
es cubrir las aproximaciones realizadas.
Hay varias formas de considerar la torsin accidental, una de ellas que es la ms
conceptual es mover la ubicacin del Centro de Masas C.M., una distancia igual a la que
recomiendan las diferentes normativas ssmicas. Por ejemplo el CEC-2000 contempla que el
C.M. se mueva un 5% de la distancia de la direccin perpendicular al sentido de anlisis
ssmico. Ntese que se generan varios casos de la nueva posicin del C.M. En cada caso se
deben aplicar las fuerzas laterales encontradas del anlisis dinmico y resolver como un
problema esttico.
Al hacer lo indicado en el prrafo anterior para una determinada ubicacin del C.M. en
algunos prticos las fuerzas laterales que se obtuvieron del anlisis dinmico se habrn
incrementado pero en otros prticos las fuerzas habrn disminuido. Pero al mover el C.M. a la
posicin contraria cambia la situacin, de tal mamera que se deben considerar todas las
probables ubicaciones del C.M. que se tienen con el 5%.
Al mover el C.M., las matrices de compatibilidad de cada uno de los prticos cambia
por consiguiente vara tambin la matriz de rigidez en coordenadas de piso, etc. Prcticamente
cambia todo por lo que esta forma de anlisis de la torsin accidental no es prctica ms es
conceptual.
Lo mejor es calcular un momento torsor M t que se genera en cada piso el mismo que
se aplica en el C.M. inicial de tal manera que no hay que calcular otra matriz de rigidez en
coordenadas de piso. Para calcular ste momento torsor se tienen dos posibilidades de
hacerlo, la primera es trabajar con los cortantes de piso y la segunda con las fuerzas laterales
de piso.
Si se trabaja con los cortantes de piso V j se debe tener claro que al resolver el
problema esttico lo que se obtienen son cortantes. Por lo tanto a partir de estos cortantes se
obtendrn las fuerzas FTOR . En cambio si el momento torsor se obtiene con las fuerzas
laterales que actan en cada piso al resolver el problema esttico lo que se hallan son fuerzas.
Las normativas ssmicas presentan el clculo en funcin de los cortantes de piso de la
siguiente manera:

M tj = 0.05 B j V j
309
(12.59)
donde B j es la distancia mayor de la planta j, perpendicular a la direccin del anlisis ssmico;
V j es el cortante del piso j; finalmente M tj es el momento debido a torsin accidental en el

piso j. Con relacin a la estructura de dos pisos que se ha venido analizando el vector de
cargas Q por efecto de la torsin accidental, tiene la siguiente forma:
0
0
0
Q=
0
M t1
M t 2
Se recomienda ver la figura 12.18 para entender la forma del vector de cargas Q,
anotado, el procedimiento de clculo de FTOR es el siguiente:
i.
Determinar los momentos de torsin accidental en cada piso. Ecuacin (12.59).
ii.
Calcular el vector de cargas Q.
iii.
Encontrar el vector q , que contiene los desplazamientos y giros en coordenadas

de piso. Para el efecto se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones
lineales.
Q = KE q
K E es la matriz de rigidez en coordenadas de piso con la que se realiz el
clculo de FDIN .
Donde
iv.
Hallar los desplazamientos laterales p en cada prtico. Ecuacin (12.46).
v.
Obtener las fuerzas laterales P en cada prtico. Ecuacin (12.47).
A las fuerzas
P en valor absoluto se ha denominado FTOR . Se considera en valor
absoluto para tener en cuenta la diferente ubicacin del C.M.
12.10.6
Simultaneidad de Acciones Ssmicas
Para el diseo de las vigas en sentido X, suficiente es considerar los resultados del
anlisis ssmico en sentido X, ms las cargas verticales. Lo propio para el diseo de las vigas
en sentido Y, que se debe trabajar con los resultados del anlisis ssmico en sentido Y, ms las
cargas verticales de los estados de carga permanente (muerta) y transitoria (viva).
310

CEINCI - ESPE
Pero para el diseo de las columnas es importante considerar la posibilidad de que el

sismo llegue al edificio en cualquier direccin generando cargas (fuerzas y momentos) en los
elementos mayores a los que se obtienen cuando el sismo acta en una direccin.
El tener en cuenta que el sismo acta en cualquier direccin sobre un edificio se
conoce con el nombre de simultaneidad de acciones ssmicas ya que para su formulacin se
considera una combinacin lineal de los resultados obtenidos en sentido X, y en sentido Y,
como se lo ver a continuacin. Se destaca que este tema todava se lo est investigando,
Lpez et al (2000) porque es bastante complejo sin embargo de ellos se acostumbra tratar la
simultaneidad de acciones ssmicas de la siguiente manera:
Prticos en sentido X
Sismo X + 0.30 Sismo Y
(12.60)
Prticos en sentido Y
Sismo Y + 0.30 Sismo X
(12.61)
Con las ecuaciones (12.60) y (12.61) se aspira cubrir las cargas que gravitan en los
elementos debido a que un sismo actu en la base de una estructura con cualquier ngulo de
incidencia y no solamente a cero grados cuando acta solo sismo en sentido X, o a noventa
grados cuando acta solo sismo en sentido Y.
12.11 CONCLUSIONES
Se ha presentado el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal para el anlisis
ssmico plano con un grado de libertad por piso y espacial considerando tres grados de libertad
por planta. Este mtodo es muy utilizado en el anlisis ssmico de estructuras y se ha
desarrollado un ejercicio paso a paso, para el caso plano, de tal manera que el lector pueda
seguir el clculo. Por otra parte se ha determinado las fuerzas laterales de tres maneras por el
Mtodo de Superposicin Modal, por el Mtodo Esttico en funcin del modo fundamental y por
el Mtodo Esttico en funcin del modo fundamental equivalente. Posteriormente se ha
encontrado el desempeo de la estructura y se ha calculado el valor de R w , del estudio
realizado se desprenden las siguientes conclusiones:
Las fuerzas laterales en cada piso que se obtienen al aplicar el Mtodo de

Superposicin Modal, el Mtodo Esttico en funcin del modo fundamental y el Mtodo
Esttico en funcin del modo fundamental equivalente son diferentes, las que ms se
aproximan son las encontradas con el primer y tercer mtodo pero se insiste que son
diferentes.
Existen varios controles que deben realizarse al utilizar el Mtodo de Superposicin

Modal que conviene que el usuario los conozca cuando este ejecutando programas
comerciales. Si estos programas no reportan por ejemplo el control del efecto P ,
el usuario puede calcularle a mano en base a los otros reportes pero es necesario que
los conozca para saber ms sobre su estructura.
311
El Mtodo de Superposicin Modal se lo debe utilizar con mucha cautela, el usuario no

debe dejarse vislumbrar con programas comerciales que presentan el movimiento de
los modos de vibracin como sinnimo de exactitud del mtodo. Existen incertidumbres
en el Mtodo como por ejemplo en la forma como se encuentran los desplazamientos
mximos modales o en la forma como se encuentran los desplazamientos inelsticos.
Es importante el clculo del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R w una vez
que se ha terminado el diseo, con el objeto de ver si el valor con el cual se determin
el espectro inelstico es el correcto y sobre todo para conocer ms sobre el
desempeo de la estructura, saber si la misma va a responder de acuerdo a la filosofa
de diseo.
REFERENCIAS
1.
Aguiar R. (1995), Anlisis Matricial de Estructuras, Escuela Politcnica del Ejrcito.

Segunda Edicin, 612 p, Quito, Ecuador.
2.
Aguiar R. (1989), Anlisis Dinmico Espacial, Escuela Politcnica del Ejrcito, 270 p,
Quito, Ecuador.
3.
Aguiar R. y Viera P. (2003), Desempeo ssmico en trminos estructurales y econmicos

de edificaciones de hormign armado, XVI Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural.
Escuela Superior Politcnica del Litoral, 14 p, Guayaquil, Ecuador.
4.
Gmez J. (2002),Presentacin de un nuevo modelo matemtico para clculo de la

respuesta modal total de estructuras de edificios, XIII Congreso Nacional de Ingeniera
Estructural, 10 p, Puebla, Mxico.
5.
Lpez O., Chopra A., and Hernndez J., (2000), The significance of the direction of ground
motion on the structural response, Desastres ssmicos en desarrollo. Universidad Central
de Venezuela, 77-87, Caracas.
6.
Newmark N., y Rosenblueth E., (1971), Fundamentals of Earthquake Engineering,

Prentice Hall.
7.
Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), Ductility of Square Confined Concrete Columns,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.
8. Thom C. W., Buckle I.G. and Fenwick R. C., (1983), The Effect of Inelastic Shear of the
Seismic Response of Structures, Dept. of Civil Engineering University of Auckland, Report
No 347, 164 p, New Zealand.
9. Valles R., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. y Madam A. (1996), IDARC2D Versin 4.0: A
computer program for the inelastic anlisis of buildings, Technical Report NCEER-96-0010,
National Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo, New York.
312

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CAPTULO 12

MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

Se presenta el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal a partir de la solucin

Roberto Aguiar Falcon

12.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL MTODO

generalizadas; q, q, q son los vectores de desplazamientos, velocidades y aceleraciones.

M q+C q+K q=Q

El sistema definido en (12.1), es un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas, en

donde la primera columna de la matriz modal es el primer modo de vibracin, la segunda

Por otra parte, se plantea la transformacin de coordenadas indicada en la ecuacin

Al reemplazar (12.2) en (12.1) y luego al pasar a coordenadas principales utilizando la

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

La deduccin de las ecuaciones (12.6) y (12.7) se presentan en Aguiar (1995). La

12.1.1 Modos normalizados de la forma ( i ) t M ( i ) =

a la constante de normalizacin de los modos de vibracin. Con

este antecedente y notacin, se tiene que las matrices M

Al ser M y K , matrices diagonales, el sistema de ecuaciones diferenciales, est

son el desplazamiento, velocidad y aceleracin en coordenadas principales del

modo i. Ahora si se factora

Roberto Aguiar Falcon

una de las ecuaciones diferenciales desacopladas tiene la siguiente forma:

12.1.2 Modos normalizados de la forma ( i ) t M ( i ) = 1

12.1.3 Modos normalizados de cualquier forma

La ecuacin diferencial desacoplada queda en funcin de M i , se destaca que M i es

La ecuacin genrica, es la siguiente:

12.1.4 Caso de anlisis ssmico

aceleracin horizontal en sentido X, U ghy (t ) aceleracin horizontal en sentido Y, y U gv (t )

El trmino Qi no es ms que el modo de vibracin

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

ix , iy , iz , los factores de participacin del modo i, para anlisis ssmico

en sentido X, Y y para la componente vertical de movimiento del suelo.

Al dividir la ecuacin (12.11) para el escalar M i , la forma general de una ecuacin

La ecuacin (12.14) corresponde a un sistema de un grado de libertad. En

12.1.5 Organizacin del Mtodo de Superposicin Modal

1) Se determinan las matrices de rigidez K , de masas M y los vectores

2) Estimar o determinar los valores de

3) Calcular las propiedades dinmicas

Wi y i . Es un problema de valores y vectores

Roberto Aguiar Falcon

utilizando mtodos analticos o numricos.

Donde N es el nmero de modos que se consideran en la respuesta dinmica. Se

12.2 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL CON ESPECTRO

donde Ti es el perodo correspondiente al modo i. Por otra parte, Ad i , es la aceleracin

Ti . Se ha definido en forma general el factor de

La ecuacin (12.16) tiene involucrado el concepto de pseudo

12.3 RESPUESTAS MODALES MXIMAS

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

12.3.1 Desplazamientos Modales Mximos

La ecuacin (12.16) define el desplazamiento mximo, en coordenadas principales

La ecuacin (12.17) permite encontrar los desplazamientos mximos en cada uno de

12.3.2 Fuerzas equivalentes y Cortantes

Al reemplazar el valor de q im por la ecuacin (12.17) y si se tiene en cuenta que:

Se demuestra fcilmente que las fuerzas estticas equivalentes del modo i,

Se denomina Ai , Coeficientes de forma, al producto del modo de vibracin i por el

Roberto Aguiar Falcon

12.3.3 Peso efectivo Modal

La sumatoria de los pesos efectivos W i , en todos los modos de vibracin reporta el

es el factor de participacin del modo i en el cortante basal., n es el nmero de

grados de libertad que se consideran en el anlisis.

El factor de participacin modal

se puede escribir de la forma siguiente:

de la masa de piso m k y del vector modal de piso

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO