UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO

RIO GRANDE DO SUL UNIJU

LUCIANO TOMAS CERETTA

ESTUDO DE UM SISTEMA DE AUTOMAO

MQUINA CONSTRUTORA DE TIJOLOS

Panambi
2014

LUCIANO TOMAS CERETTA

ESTUDO DE UM SISTEMA DE AUTOMAO

MQUINA CONSTRUTORA DE TIJOLOS

Trabalho de concluso de curso submetido

Universidade Regional do Noroeste do Estado
do Rio Grande do Sul UNIJUI, como parte
dos requisitos para a obteno do grau de
Engenheiro Mecnico.

Orientador: Cristiano Rafael Lopes

Panambi
2014

Para Chana, Helena e Jlio.

Para Nelson e Lcia.

AGRADECIMENTOS
O primeiro agradecimento destinado minha esposa Chana, minha filha Helena e
meu filho Jlio pela longa caminhada que desempenhamos juntos.
Dedico tambm aos meus pais Nelson e Lcia, pelo apoio e constante incentivo na
carreira acadmica, por sempre estarem ao meu lado me apoiando ao longo da jornada,
sempre me dando foras para prosseguir.
Gostaria de agradecer tambm aos meus irmos Ricardo, Sandro, Cristiano e Graciele,
s minhas cunhadas Cristiane, Taciana e Fabiana e ao meu cunhado Tiago que sempre me
apoiaram com a perseverana necessria aos desafios que surgiam. Tambm agradeo aos
meus sobrinhos Anderson, Rafael e Bruno.
Gostaria de agradecer tambm aos meus colegas e professores do curso de engenharia
mecnica, pela amizade e convivncia compartilhada. Estas pessoas estiveram presentes no
decorrer do curso, sempre auxiliando no desenvolvimento das atividades curricular.

Resumo do trabalho de concluso de curso apresentada UNIJUI como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

ESTUDO DE UM SISTEMA DE AUTOMAO

MQUINA CONSTRUTORA DE TIJOLOS
Luciano Tomas Ceretta
Novembro 2014

Orientador: Cristiano Rafael Lopes

RESUMO
A construo civil um importante setor da economia brasileira e atualmente est em ampla
expanso. O tijolo ou bloco de concreto um dos materiais essenciais na construo civil
sendo este um elemento constituinte de residncias, prdios, entre outros. Com o intuito de
automatizar o processo de confeco dos tijolos e em consequncia garantir a uniformidade
destes, prope-se o projeto de uma mquina construtora de tijolos. Este trabalho ir abordar a
concepo, o projeto e a especificao do sistema de acionamento pneumtico de uma
mquina construtora de tijolos. A mquina composta por pistes, a estrutura mecnica, um
depsito de massa e uma prensa na qual a mistura de concreto compactada nos moldes. O
sistema de automao proposto propiciar o acionamento dos atuadores pneumticos para as
aes de insero, compactao e movimentao da mistura de concreto, enquanto que a
movimentao da carga com os blocos resultante ser atravs de uma esteira acionada via
motor eltrico. Portanto, com a implementao do sistema de automao concebido, a
mquina operar em modo automtico e caber ao operador somente a reposio, quando
necessrio de concreto no respectivo depsito, assim como, a superviso de toda a operao,
sendo esta uma caracterstica distinta aos equipamentos comerciais similares averiguados.

Palavras-chaves: Automao pneumtica, acionamento pneumtico, blocos de concreto.

Abstract of Monograph presented to UNIJUI as a partial fulfillment of the requirements for

the degree in Mechanical Engineering.

STUDY OF A AUTOMATION SYSTEM BUILDING

BLOCKS MACHINE
Luciano Tomas Ceretta
November 2014

Advisor: Cristiano Rafael Lopes

ABSTRACT
The civil construction sector is a very important segment of Brazilian economy and currently
in wide expansion. The building blocks are essential in civil construction which one can be
used in residential, buildings and others. In the aim to automate the process to make the
building blocks, also ensure uniformity of them, a building blocks machine design is
proposed. Hence, this work proposes the conception, design and specification of pneumatics
automation system of a building blocks machine. This machine is composed by pistons,
mechanical structure, concrete tank and a press in which the mixture is compacted in the
molds. The proposed automation system to drive the pneumatics pistons in actions like
insertion, compression and movement of the concrete mixture, while the load transportation,
with building blocks, will be done by a treadmill driven by electric motor. Therefore, with the
implementation of the proposed automation system, the machine will operate in automatic
mode and hence the operator just to review all process and insert concrete mixture in the tank,
when necessary. This automatic operating mode is a distinct characteristics assured by the
proposed automation system when compared with similar commercial machines.
Key-words: Pneumatics Automation, Pneumatics Drives, Building Blocks.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Exemplo de um sistema comercial para produo de blocos de concreto. ............. 18
Figura 2 Exemplo de um sistema para produo de blocos de concreto. .............................. 19
Figura 3 Diagrama de blocos com classificao geral dos compressores. ............................ 29
Figura 4 Atuador pneumtico linear construo bsica...................................................... 32
Figura 5 Atuador pneumtico linear de simples efeito com retorno por mola. (a)
normalmente retrado com retorno por mola. (b) normalmente distendido com retorno por
mola. ......................................................................................................................................... 33
Figura 6 Representao simblica do atuador pneumtico linear de simples efeito. (a)
normalmente retrado com retorno por mola. (b) normalmente distendido com retorno por
mola. ......................................................................................................................................... 34
Figura 7 Atuador pneumtico linear de duplo efeito. ............................................................ 34
Figura 8 Representao simblica do atuador pneumtico linear de duplo efeito. ............... 35
Figura 9 Atuador pneumtico oscilante de (-180o a + 180o), centrado por mola. ................. 35
Figura 10 Atuador linear de haste passante e a sua respectiva simbologia. .......................... 36
Figura 11 Atuadores duplex com hastes iguais, assim como, com hastes com cursos
distintos..................................................................................................................................... 37
Figura 12 Representao da proposta da mquina de confeco de tijolos........................... 41
Figura 13 Fluxograma contendo a sequncia de eventos de acionamento dos atuadores
pneumticos. ............................................................................................................................. 42
Figura 14 Circuito pneumtico para acionamento dos atuadores. ......................................... 43
Figura 15 Circuito eltrico de comando e acionamento dos solenides referentes s vlvulas
pneumticas. ............................................................................................................................. 43
Figura 16 Circuito eltrico para acionamento do motor e do sistema de controle. ............... 44

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Modelos de tijolos cermicos utilizados na construo civil.................................. 17
Tabela 2 Modelos de blocos de concreto utilizados na construo civil. .............................. 17
Tabela 3 Descrio de alguns modelos de mquinas de fabricao de tijolos da empresa
PECMAQ -- PECFORMAS. .................................................................................................... 20
Tabela 4 Descrio de alguns modelos de mquinas de fabricao de tijolos da empresa
ECO MAQUINAS.................................................................................................................... 21
Tabela 5 Caractersticas dos sistemas de acionamento. ........................................................ 24
Tabela 6 Caractersticas de relaes dos sistemas de acionamento....................................... 24
Tabela 7 Propriedades positivas do ar comprimido (AC). .................................................... 27
Tabela 8 Propriedades negativas do ar comprimido (AC). ................................................... 27
Tabela 9 Fatores de correo da fora no dimensionamento do atuador............................... 45
Tabela 10 Dimetros do atuador 1......................................................................................... 46
Tabela 11 Dimetros do atuador 2......................................................................................... 46
Tabela 12 Dimetros do atuador 3......................................................................................... 47
Tabela 13 Consumo de ar dos atuadores individualmente. ................................................... 48

SUMRIO
INTRODUO ........................................................................................................................ 13
1

REVISO BIBLIOGRFICA.......................................................................................... 16

1.1

Introduo .................................................................................................................. 16

1.2

Tipos de blocos e tijolos ............................................................................................ 16

1.3

Processos de fabricao de tijolos.............................................................................. 18

1.4

Reviso de mquinas comerciais de confeco de tijolos ......................................... 19

1.5

Sistemas automatizados ............................................................................................. 22

1.5.1 Acionamento Eltrico ................................................................................................ 23

1.5.2 Acionamento Hidrulico ............................................................................................ 23
1.5.3 Acionamento Pneumtico .......................................................................................... 24
1.6
2

Sntese ........................................................................................................................ 24

SISTEMAS DE ACIONAMENTO PNEUMTICO ....................................................... 26

2.1

Introduo .................................................................................................................. 26

2.2

Sistemas de acionamento pneumtico ....................................................................... 26

2.3

Compressor ................................................................................................................ 28

2.4

Atuadores pneumticos .............................................................................................. 31

2.4.1 Atuadores pneumticos lineares ................................................................................ 31

2.4.1.1

Atuadores Pneumticos Lineares de simples efeito .................................... 33

2.4.1.2

Atuadores Pneumticos Lineares de duplo efeito ....................................... 34

2.4.2 Atuadores pneumticos rotativos ............................................................................... 35

2.4.3 Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito especiais ........................................ 36

2.5

2.4.3.1

Atuador linear de haste passante ................................................................. 36

2.4.3.2

Atuador linear duplex contnuo ................................................................... 37

2.4.3.3

Atuador duplex geminado ........................................................................... 37

2.4.3.4

Atuador de alto impacto .............................................................................. 37

Vlvulas pneumticas ................................................................................................ 38

2.5.1 Vlvulas de controle direcional ................................................................................. 38

2.5.2 Vlvulas de bloqueio ................................................................................................. 39
2.5.3 Vlvulas de presso ................................................................................................... 39
2.5.4 Vlvulas de fluxo ....................................................................................................... 40
2.6
3

Sntese ........................................................................................................................ 40

PROJETO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO PNEUMTICO ................................ 41

3.1

Introduo .................................................................................................................. 41

3.2

Sistema funcional da mquina de confeco de tijolos ............................................. 41

3.2.1 Acionamento do motor eltrico ................................................................................. 44

3.3

Dimensionamento dos atuadores pneumticos .......................................................... 45

3.3.1 O atuador 1................................................................................................................. 46

3.3.2 O atuador 2................................................................................................................. 46
3.3.3 O atuador 3................................................................................................................. 46
3.4

Dimensionamento da linha de alimentao pneumtica ............................................ 47

3.5

Sntese ........................................................................................................................ 48

CONCLUSO .......................................................................................................................... 49

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 50

13
INTRODUO
Um dos setores mais relevantes da economia brasileira a construo civil, que
atualmente est passando por uma fase de grande crescimento no pas, e por consequncia,
intensificando a demanda por atividades neste setor.
O mercado da construo civil est diante de um problema: os atrasos na entrega de
empreendimentos imobilirios. As construtoras justificam que os principais motivos pelos
atrasos na concluso das obras so: a falta de materiais e de equipamentos, alm de escassez
de mo de obra especializada.
O custo nacional da construo por metro quadrado de R$ 877,19 em abril de 2014,
sendo R$ 487,48 relativos aos materiais e R$ 389,71 mo de obra (IBGE, 2014). Neste
sentido, pode-se destacar que 55,57% dos custos so destinados aos materiais necessrios para
a construo. Na regio Sul o preo ainda mais elevado, chegando a R$ 886,85 por metro
quadrado.
No Brasil, a alvenaria se destaca como o procedimento construtivo mais empregado
para a elaborao de edificaes. Neste contexto, um dos materiais essenciais na construo
civil o tijolo, sendo este um elemento constituinte de residncias, prdios, entre outros. Com
o intuito de automatizar o processo de confeco dos tijolos e em consequncia garantir a
uniformidade destes, prope-se o projeto de uma mquina construtora de tijolos. Esta
mquina deve atender a demanda de blocos ou tijolos a serem empregados na construo de
uma residncia.
Constata-se que h uma srie de produtos que realizam a tarefa de confeccionar tijolos
ou blocos de concreto, contudo geralmente, estas empregam o sistema de prensa manual, ou
ento, possuem sistemas automatizados, mas, no entanto, a capacidade de produo
incompatvel com a demanda almejada, e no obstante, o custo de aquisio destes
equipamentos muito elevado.
Em funo disso, almeja-se averiguar a arquitetura e composio estrutural de uma
mquina de construo de tijolos que disponha de sistemas manuais de prensagem e
compactao. Uma vez que estes equipamentos possuem os menores preos de aquisio,
almeja-se averiguar a insero de um sistema automatizado neste equipamento, e, portanto,
este passar a agregar uma capacidade de produo superior do que sua composio original.
Dessa forma, o sistema de confeco de tijolos que agregar automatismos em sua arquitetura
dever possuir capacidade de produo compatvel ao atendimento da demanda de construo
de uma residncia de alvenaria.

14
Este trabalho ir abordar a concepo, o projeto e a especificao do sistema de
acionamento de uma mquina construtora de tijolos. A mquina composta por pistes, a
estrutura mecnica, um depsito de massa e uma prensa na qual a mistura de concreto
compactada nos moldes. O sistema de acionamento por pistes viabiliza a insero,
compactao e movimentao da mistura de concreto, assim como, dos blocos de concretos
resultantes.
Destaca-se que sistemas automatizados, inicialmente, possuem custos elevados em
funo da aquisio dos automatismos e, portanto, considerando essa premissa, o projeto e
seleo dos dispositivos visar a concepo de um sistema economicamente vivel de
implementao. Ser tambm considerada a robustez, para que ocorra a minimizao dos
custos de manuteno. Outra caracterstica importante que a mquina seja de simples
manuseio, bem como, agregar ergonomia para o operador.
Os principais critrios almejados dos tijolos, resultantes da mquina proposta, so a
uniformidade do produto no que se refere qualidade de produo e o baixo custo de
fabricao.
Desta forma, com o intuito de agregar facilidade ao manuseio, assim como, segurana
e ergonomia ao operador as concepes propostas para a mquina de tijolos iro agregar
sistemas automatizados. Aliado aos conceitos de segurana e ergonomia, propiciados por
estes sistemas, almeja-se tambm que a mquina de confeco de tijolos apresente um custo
reduzido de fabricao e manuteno, empregando para isso, equipamentos j disponveis.
Na composio estrutural deste trabalho, inicia-se com a introduo geral deste
abrangendo os segmentos de contextualizao, motivao e objetivos gerais.
No captulo 1 realizada uma reviso bibliogrfica acerca dos tipos de sistemas que
podem ser empregados em uma mquina construtora de tijolos, averiguando equipamentos
comerciais que realizam a produo de blocos ou tijolos de concreto. Com a anlise destes
equipamentos, identificam-se caractersticas preeminentes destes, as quais se almejam inserir
na mquina de confeco de tijolos averiguada neste trabalho. Aliado a isso, analisa-se os
principais tipos de acionamentos para sistemas automatizados e seleciona-se o mais vivel
para o objetivo do trabalho.
O captulo 2 apresenta uma reviso acerca dos sistemas de acionamento pneumtico,
averiguando a sua composio, assim como, as suas caractersticas preeminentes, e com base
nisso identificando dispositivos potencialmente aplicveis na mquina de confeco de tijolos.
O projeto do sistema de automao pneumtica da mquina de confeco de tijolos
apresentando no captulo 3. Assim, dimensionam-se os atuadores e selecionam-se os

15
dispositivos comerciais para a execuo do acionamento dos mecanismos. Ressalta-se ainda,
que neste captulo concebido o sistema de acionamento e controle eltrico/pneumtico dos
automatismos.
As consideraes finais so descritas na concluso geral, assim como as sugestes de
trabalhos futuros.

16
1
1.1

REVISO BIBLIOGRFICA

Introduo
Como afirmando anteriormente, os tijolos apresentam diversas arquiteturas, as quais

apresentam peculiaridades pertinentes ao objetivo almejado. Neste sentido, destacam-se

caractersticas de robustez, densidade, peso, volume, custo e impactos ambientais como
fatores preponderantes no processo de dimensionamento e seleo dos tijolos. Este captulo
visa descrever uma reviso bibliogrfica acerca dos tipos de tijolos, assim como, dos mtodos
de fabricao destes, e neste sentido, averiguar e propor um sistema automatizado que realize
a construo destes blocos de alvenaria.
1.2

Tipos de blocos e tijolos

Em essncia, os tijolos ou blocos construtivos podem ser classificados segundo a

matria prima constituinte, destacam-se:

Blocos cermicos;
Blocos de solo cimento.
Blocos de concreto;
A matria prima dos blocos cermicos, a argila, utilizada na fabricao de uma srie
de produtos cermicos por apresentar boa plasticidade e resistncia mecnica aps queima
para uma srie de aplicaes e, alm disso, disponvel em grandes quantidades no territrio
brasileiro. Os tijolos cermicos so largamente empregados na construo civil, com distintas
especificaes acerca da resistncia compresso, conforme NBR 6461 Bloco Cermico
para Alvenaria Verificao da Resistncia Compresso.
No caso dos tijolos de solo cimento, estes so fabricados de uma mistura homognea
entre solo e cimento. Esta mistura resulta num material fofo, que aps processo de
compactao e cura, enrijece, adquire impermeabilizao e estabiliza-se formando um
produto de massa especfica superior a dos componentes dos solos puros, que lhe confere alta
resistncia. Entretanto, como a terra no padronizada, existem limitaes ao uso de
determinados solos. Destaca-se que o tijolo de solo cimento utilizado em construes
populares, o mesmo apresenta baixo custo, baixo impacto ambiental e aproveitamento
adequado de matria prima, sendo uma interessante alternativa de material construtivo
(MAGALHES, 2010).
O bloco de concreto a unidade mais utilizada no Brasil uma vez que o processo de
fabricao muito simples e resultando em um produto final de excelente qualidade. Estes

17
elementos so confeccionados em diversas geometrias e resistncias compresso (NETO,
2006). Destaca-se, que este tipo de bloco construtivo tambm alvo de intensa pesquisa
acadmica, nas quais, em sua concepo, se alia o concreto com outros materiais, como por
exemplo, resduos de borracha de pneus (FIORITI, et al., 2007), retalhos de garrafa PET, etc.
No Brasil, a alvenaria constitui como o procedimento construtivo mais empregado
para a elaborao de edificaes. Em uso residencial, geralmente, os blocos cermicos so
utilizados, enquanto que na alvenaria autoportante (estrutural) opta-se pelo emprego de blocos
de concretos. A Tabela 1 ilustra alguns modelos de tijolos cermicos que so, usualmente,
empregados na construo civil, enquanto que alguns modelos de blocos de concreto so
apresentados na Tabela 2.
Tabela 1 Modelos de tijolos cermicos utilizados na construo civil.
TIJOLO
MODULAR LISO

TIJOLO
MODULAR

MEIO TIJOLO

PISOS

TIJOLO
MODULAR
MACIO

TIJOLO
CONVENCIONAL

TIJOLO
CANALETA

PASTILHAS
PARA
REVESTIMENTO

Fonte: Grupo Aguilar. Disponvel em: <http://www.sahara.com.br>.

Tabela 2 Modelos de blocos de concreto utilizados na construo civil.
BLOCO

BLOCO

CANALETA

CANALETA

PILARES

Fonte: Grupo Aguilar. Disponvel em: <http://www.sahara.com.br>.

18
Em sntese, os blocos de concreto possuem resistncia superior, se comparado aos
blocos cermicos, e na maioria das vezes possuem funo estrutural, ou seja, eliminam vigas e
pilares da obra. Estes tipos de blocos so resistentes ao fogo, leves e durveis, alm disso,
tambm possuem bom isolamento termoacstico. Destaca-se que os mesmos possuem maior
produtividade e economia, sendo estes requisitos importantes para a construo civil.

1.3

Processos de fabricao de tijolos

Os tijolos ou blocos construtivos de concreto apresentam um procedimento de

fabricao muito simples, sendo esta uma caracterstica desejvel no mbito do objetivo
global deste trabalho. Em sntese, a mistura contendo o concreto transportada e injetada nos
moldes com a geometria almejada, e na sequncia ocorre a compactao da mistura nestes
recipientes. Com o encerramento desta etapa, o conjunto de tijolos removido e
disponibilizado para o processo de cura, enquanto que se reinicia todo o processo com a
insero de outro conjunto de moldes que sero preenchidos pela mistura de concreto.
Na Figura 1 ilustra-se um sistema que realiza a confeco de blocos de concreto,
produto este comercializado pela empresa PECMAQ PECFORMAS Ind. Com LTDA. Esta
soluo apresenta capacidade de produo de at 3600 tijolos/dia de 12 cm, com acionamento
pneumtico para a prensa e tambm para o vibrador de concreto. Esta quantidade de produo
interessante e pertinente para atendimento da demanda de construo de uma residncia.
Figura 1 Exemplo de um sistema comercial para produo de blocos de concreto.

Fonte: (PECMAQ, 2014)

19
Outro sistema de produo de blocos de concreto ilustrado na Figura 2, a qual consta
em (FIORITI, et al., 2007). Neste caso, as especificaes deste no foram disponibilizadas,
contudo observa-se que o princpio de funcionamento similar ao descrito anteriormente.
Neste caso, a mistura de concreto realizada externamente e esta matria prima
transportada, via esteira, at a unidade de armazenamento da mistura (silo de concreto). Com
a injeo e prensa da mistura nos moldes dos blocos, tm-se os blocos ou tijolos de concreto
que so encaminhados ao processo de cura.

Figura 2 Exemplo de um sistema para produo de blocos de concreto.

Fonte: (FIORITI, et al., 2007).

1.4

Reviso de mquinas comerciais de confeco de tijolos

A empresa paulista PECMAQ PECFORMAS Ind. Com LTDA possui uma linha de

produtos para fabricao de blocos de concreto (PECMAQ, 2014). No mbito desta empresa
destacam-se mquinas com distintas capacidades de operao e sistemas de acionamento para
a fabricao dos tijolos. Neste contexto destacam-se as mquinas vibro-prensas com
acionamento hidrulico, assim como prensas com acionamento pneumtico. Evidentemente
que o sistema de acionamento, ou seja, a presena de um sistema automatizado nestas
mquinas influencia diretamente na autonomia e capacidade de operao destas, assim como
no custo de aquisio.

20
Tabela 3 Descrio de alguns modelos de mquinas de fabricao de tijolos da
empresa PECMAQ -- PECFORMAS.
TIPOS DE
PRODUO
MODELO
DESCRIO
TIJOLOS
DIRIA
9 Bloco de 9
Mquina pneumtica 9 Blocos de
4800 tijolos/dia
acionada por controles
concreto;
pneumticos
9 1/2 blocos;
9 Bloco de 14
3600 tijolos/dia
individuais.
Possui 9 Canaleta;
sistema de vibrao 9 1/2 canaleta 9 Bloco de 19
2400 tijolos/dia
duplo por transmisso
direta dos vibradores

Vibro-prensa
Pneumtica
Mquina para blocos
pneumtica. Acionada
por
controles
pneumticos
individuais.
Possui
sistema de vibrao
duplo por transmisso
direta dos vibradores.

9 Blocos de
concreto;
9 1/2 blocos;
9 Canaleta;
9 1/2 canaleta

9 Bloco de 9
7200 tijolos/dia
9 Bloco de 14
4600 tijolos/dia
9 Bloco de 19
3600 tijolos/dia

Mquina
industrial
semi-automtica.
Para fabricao de
blocos de concreto de
alta frequncia de
vibrao acionada por
motor trifsico ou
monofsico de 2 cv de
alta rotao.

9 Blocos de
concreto;
9 1/2 blocos;
9 Canaleta;
9 1/2 canaleta

9 Bloco de 9
3400 tijolos/dia
9 Bloco de 14
2550 tijolos/dia
9 Bloco de 19
1700 tijolos/dia

Vibro-prensa
com
acionamento
hidrulico
com
cilindros individuais.
Motores
dos
vibradores
com
sistema
de
acionamento
por
pedal. Possui sistema
de vibrao duplo.

9 Blocos de
concreto;
9 1/2 blocos;
9 Canaleta;
9 1/2 canaleta

9 Bloco de 9
7200 tijolos/dia
9 Bloco de 14
4600 tijolos/dia
9 Bloco de 19
3600 tijolos/dia

Vibro-prensa
Pneumtica

Semi-Automtica

Vibro-prensa
Hidrulica

21
A empresa ECO MAQUINAS, localizada em Campo Grande MS, por sua vez,
trabalha com mquinas para construo de blocos de concreto com acionamento hidrulico.
Neste caso, a linha de produtos abrange o segmento de pequenas unidades, uma vez que a
produo mxima na ordem de 4000 tijolos/dia.
Tabela 4 Descrio de alguns modelos de mquinas de fabricao de tijolos da
empresa ECO MAQUINAS.
TIPOS DE
PRODUO
MODELO
DESCRIO
TIJOLOS
DIRIA
Acionamento
por 9 Intermedirio 9 At 4000
tijolos/dia.
comando
hidrulico 9 1/2 tijolo;
realizado atravs de duas 9 Canaleta;
alavancas, sendo uma 9 Tijolo de
coluna.
concebida
para
uma
operao de carregamento
hidrulico da caixa molde
e a outra para prensagem e
saque dos blocos ao nvel
Eco Master 7000
das mos para serem
Turbo II
retirados.
Possui
carregamento 9 Intermedirio 9 At 3500
tijolos/dia.
hidrulico que possibilita 9 1/2 tijolo;
atravs
da
alavanca 9 Canaleta;
carregar o composto na 9 Tijolo de
coluna.
caixa
molde.
Possui
matriz aquecida para
atender aspectos fsicos
dos tijolos em regies com
clima muito mido.

Eco Premium 2600 e

2700 CH MA

Eco Brava

Carregamento manual do 9 Blocos de

9 At 1600
composto na caixa molde
concreto
tijolos/dia.
sobre guias inferiores em
intermedirio;
ao,
fechamento
e 9 Canaleta.
abertura
do
suporte
superior
modelador
atravs
do
brao
articulando
automaticamente. Por uma
alavanca do comando
hidrulico
faz-se
a
prensagem hidrulica e na
mesma alavanca extrai-se
o tijolo da caixa molde
para a sua retirada.

22
A empresa ATLANTICA MAQ, apresenta uma extensa gama de produtos destinados
fabricao de blocos de concreto e tijolos. Neste segmento, destacam-se produtos com
acionamento pneumtico, hidrulico, eltrico, gasolina, assim como sistema de prensagem
manual (via alavanca).
Com base na linha de produtos averiguados, observa-se que a estrutura de uma
mquina de fabricao de blocos de concreto ou tijolos, emprega, essencialmente, um
reservatrio com a mistura do concreto, uma plataforma com os moldes e uma prensa para
compactao do concreto. A presena de atuadores nestes equipamentos viabiliza o aumento
da capacidade de produo, uniformidade nos produtos e ergonomia ao operador.
1.5

Sistemas automatizados
A proposta do presente trabalho que a mquina construtora de tijolos utilize em sua

concepo sistemas automatizados. Desta forma, almejam-se maiores ndices de

produtividade, assim como, uniformidade dos blocos de concreto e no obstante viabilizar
ergonomia ao operador deste sistema.
Atualmente, o investimento em automao uma das alternativas mais procuradas por
se tratar de um processo que leva reduo de perdas, busca do custo baixo, menor tempo
de produo e alta qualidade. A automao industrial no serve apenas para empresas de
grande porte, pelo contrrio, esse processo importante para todas as empresas, pois a
automao garante diversas vantagens (RIBEIRO, 2001).
O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para
acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para
que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de
segurana (RIBEIRO, 2001).
A introduo das primeiras formas de automao deu-se nas indstrias de processo,
por meio do desenvolvimento de equipamentos de controle e de medio eltrica e
pneumtica.
A automatizao de um equipamento est ligada realizao de movimentos
automticos, repetitivos e mecnicos. Com a automatizao possvel aumentar a
produtividade, assim como, diminuir os custos de fabricao.
Destaca-se que um sistema de automao, geralmente, constitudo de trs tipos de
elementos:
Sensores
Controladores (comando e regulao)

23
Atuadores (acionamento)
A implementao de motores ou sensores eltricos utilizada em vrias aplicaes na
indstria, porm a energia hidrulica e pneumtica em algumas situaes apresenta baixo
custo associado a uma melhor soluo do problema.
Para os sistemas automatizados h uma srie de tipos de sistemas de acionamento. No
presente trabalho sero destacados os seguintes tipos:
Acionamento Eltrico;
Acionamento Hidrulico;
Acionamento Pneumtico.
1.5.1

Acionamento Eltrico
O emprego de sensores e motores eltricos abrange uma extensa gama de aplicaes

de sistemas automatizados. Contudo existem situaes em que somente a energia hidrulica e

pneumtica oferecem uma soluo eficiente e de baixo custo. Alem disso, em determinadas
aplicaes no permitido a utilizao de sistemas de acionamento eltrico, uma vez que
pode ocorrer a produo de fascas eltricas, e, portanto, no sendo interessante o emprego de
motores eltricos.
Ressalta-se tambm, que o controle de velocidade e posio mais complexo nos
motores eltricos de corrente alternada e para este fim empregam conversores estticos de
potncia (inversor de frequncia), aos quais apresentam custo elevado de aquisio e
manuteno.
1.5.2

Acionamento Hidrulico
Para o sistema de acionamento hidrulico, destaca-se que estes podem ser empregados

quando as cargas so da ordem de at centenas de toneladas, como por exemplo, em tratores,

guindastes, ou em situaes de alta preciso de posicionamento como, por exemplo, mquinas
de usinagem de preciso.
Uma das principais vantagens do emprego de sistemas de acionamento hidrulicos
consiste na facilidade de controle de velocidade e inverso do movimento, praticamente
instantneo. Alm disso, estes sistemas so auto lubrificados e compactos quando comparados
aos demais sistemas de acionamento. Com relao as desvantagens do acionamento
hidrulico, ressalta-se o baixo rendimento em funo de que aproximadamente 40% so
perdas devido ao vazamento interno nos componentes.

24
1.5.3

Acionamento Pneumtico
Os sistemas de acionamento pneumticos, por sua vez, so utilizados quando se almeja

acionar cargas de at uma tonelada e com elevada rotao, como por exemplo, em fresadoras
pneumticas ou sistemas de brocas odontolgicas. Ressalta-se que este o sistema de
acionamento de menor custo do que comparativamente aos sistemas eltricos ou hidrulicos
(RIBEIRO, 2001).
A Tabela 5 e a Tabela 6 apresentam uma anlise comparativa dos sistemas de
acionamentos eltrico, hidrulico e pneumtico (RIBEIRO, 2001). Em funo de que os
atuadores da mquina de tijolos viabilizaram somente a prensagem e movimentao dos
moldes, no sero necessrios elevados ndices de preciso de posio e velocidade dos
atuadores, assim como, no se demanda elevada capacidade de carga. Com base nestas
informaes, e averiguando as informaes da Tabela 5 e Tabela 6, conclui-se que o sistema
pneumtico preeminente aos demais com base nos requisitos e especificaes demandados
pela mquina de tijolos proposta neste trabalho. Evidentemente que em hipteses nas quais as
especificaes sejam distintas as aqui propostas, outras solues podem ser mais interessantes
acerca do sistema de acionamento.
Tabela 5 Caractersticas dos sistemas de acionamento.

Eltrico

Capacidade de
carga
Pequena/Mdia

Rigidez
(sem transmisso)
Baixa

Pneumtico

Mdia

Hidrulico

Alta

Tipo

Alta

Tamanho
(peso-volume)
Alto

Qualidade de
Movimento
Alto

Baixa

Baixa

Mdio

Baixo

Alta

Baixa

Baixo

Mdio

Inrcia

Tabela 6 Caractersticas de relaes dos sistemas de acionamento.

Caractersticas
Tipos

Relao
rigidez/peso
Baixssima
(sem transmisso)
Mdia

Relao
inrcia/carga

Pneumtico

Relao
carga/peso
Baixa
(sem transmisso)
Alta

Hidrulico

Altssima

Altssima

Baixssima

Eltrico

1.6

Alta
Baixa

Sntese
Este captulo descreveu a reviso bibliogrfica de equipamentos comerciais para

fabricao de tijolos e blocos de concreto. Neste sentido, ponderou-se as principais

caractersticas destes equipamentos no intuito de que estas informaes auxiliassem na
concepo da mquina de tijolos que se almeja automatizar.

25
Ressalta-se tambm a descrio de uma reviso bibliogrfica de conceitos
fundamentais de sistemas automatizados, sendo enaltecidas as principais caractersticas de
acionamento eltrico, hidrulico e pneumtico. Em funo das caractersticas dos sistemas de
acionamento pneumticos em comparao aos demais, optou-se por este sistema para realizar
as atividades de movimentao de carga e prensagem dos blocos ou tijolos de concreto.

26
2
2.1

SISTEMAS DE ACIONAMENTO PNEUMTICO

Introduo
Este captulo descreve uma reviso de sistemas de acionamento pneumticos visando

averiguar as caractersticas destes, investigar e identificar os dispositivos pneumticos

potencialmente aplicveis para a mquina de confeco de tijolos.
2.2

Sistemas de acionamento pneumtico

Em sistemas de acionamento pneumticos realizada a aplicao de ar comprimido

(AC), tanto para aes de acionamento quanto para o comando. Ressalta-se que alm de ar
comprimido, tambm podem ser utilizados gases semelhantes, como por exemplo, o
Nitrognio.
A pneumtica passou a ser aplicada no sculo XX na automao industrial, ela estuda
a aplicao do ar comprimido. Assim, com a utilizao do ar comprimido haver a atuao de
dispositivos que iro gerar movimentos alternativos, movimentos de vai-e-vem, rotativos e
combinados. Um exemplo tpico de aplicao de sistemas pneumticos no caso da abertura
de uma porta de nibus, o mecanismo utilizado depende exclusivamente do operador, ou seja,
o operador, neste caso o motorista, aciona um boto para abrir ou fechar a porta. O boto de
acionamento o mesmo para abrir ou fechar a porta e o movimento invertido cada vez que o
boto acionado, outra caracterstica que apresenta este sistema o rudo de escape de ar que
a porta libera cada vez que entra em funcionamento.
Os sistemas de acionamento pneumticos so empregados em equipamentos que
necessitam de atuadores para pequenas cargas (at uma tonelada), onde se almeja movimentos
de incio e fim e tambm no caso de altas rotaes. Atualmente, existem vrias aplicaes
com base na pneumtica, como por exemplo:
Prensas pneumticas;
Dispositivos de fixao de peas em mquinas ferramenta e esteiras;
Acionamento de portas de nibus e de trens;
Sistemas automatizados para alimentao de peas;
Robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento preciso;
Freios de caminho;
Parafusadeiras e lixadeiras;
Por suas propriedades, a aplicao do ar comprimido, difunde-se como elemento de
energia e de trabalho. Para a compreenso das principais caractersticas dos sistemas

27
pneumticos tem-se a descrio de algumas propriedades positivas do ar comprimido, as quais
esto expostas na Tabela 7, (FIALHO, 2008). Por outro lado, o emprego do ar comprido
apresenta algumas limitaes quanto sua utilizao. Um resumo das caractersticas
negativas do emprego do ar comprimido est enaltecido na Tabela 8.
Tabela 7 Propriedades positivas do ar comprimido (AC).
Propriedade
Quantidade
Transporte
Armazenamento
Temperatura
Segurana
Limpeza
Construo de
elementos
Velocidade
Regulagem
Seguro contra
sobrecargas

Descrio
O ar, para ser comprimido, encontrado em quantidades ilimitadas,
praticamente em todos os lugares.
O AC facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias
grandes. No h necessidade de preocupao com o retorno de ar.
O AC pode ser armazenado em reservatrios para utilizao posterior ou em
emergncias, quando os compressores se encontram desligados.
O trabalho realizado com AC insensvel s oscilaes da temperatura. Isso
garante tambm, em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro.
No existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto, seguro contra
exploso e eletrocusso, sendo indicado para aplicaes especiais.
O AC limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulaes e outros
elementos inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta uma
exigncia nas indstrias alimentcias, txteis, qumica, eletrnicas.
Os elementos de trabalho so de construo simples e podem ser obtidos a
custos vantajosos.
O AC um meio de trabalho rpido, que permite alcanar altas velocidades
de trabalho.
As velocidades e foras de trabalho dos elementos a AC so regulveis, sem
escala. Para isso so exigidos elementos especiais denominados reguladoras
de presso e fluxo.
Elementos e ferramentas a AC so carregveis at a parada total e, portanto,
seguros contra sobrecargas.

Tabela 8 Propriedades negativas do ar comprimido (AC).

Propriedade
Preparao

Compressibilidade

Foras
Escape de ar
Custos

Descrio
O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem
ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos,
oxidao nas tubulaes e projeo de xidos.
No possvel manter uniforme e constante as velocidades dos pistes
mediante ar comprimido. Quando exigvel, recorre-se a dispositivos
especiais.
O ar comprimido econmico somente at determinada fora, limitado
pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e pelo curso e
velocidade (o limite est fixado entre 2000 e 3000 N (2000 a 3000 kPa)).
O escape de ar ruidoso. Mas, com o desenvolvimento de silenciadores,
esse problema pode ser atenuado ou mitigado.
O ar comprimido uma fonte de energia relativamente cara. Porm, o alto
custo de energia compensado pelo custo baixo da instalao e pela
rentabilidade do ciclo de trabalho.

So necessrios diversos elementos mecnicos para transformar a energia do ar

comprimido em trabalho, e para esta funo empregam-se os atuadores pneumticos. No

28
obstante aos atuadores pneumticos, destacam-se tambm outros dispositivos presentes em
um circuito pneumtico, como por exemplo, o compressor, assim como, as vlvulas
pneumticas. Neste momento sero apresentados os principais elementos constituintes de um
circuito pneumtico.
2.3

Compressor
Os compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um determinado

volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma presso exigida para a execuo
de trabalho com o ar comprimido. Segundo (FIALHO, 2008), a classificao destes
equipamentos segue o seu princpio de funcionamento, sendo, portanto, classificados em:
Compressores volumtricos ou de deslocamento positivo;
Compressores dinmicos ou turbocompressores.
Nos compressores volumtricos ou de deslocamento positivo a presso elevada
obtida com a reduo do volume ocupado pelo gs. Na operao destas mquinas podem ser
identificadas diversas fases, que constituem o ciclo de funcionamento. Em sntese,
inicialmente certa quantidade de gs admitida no interior de uma cmara de compresso,
que ento cerrada e sofre a reduo do volume. Finalmente, esta cmara aberta e o gs
ento liberado para o consumo. Portanto, este trata-se de um processo intermitente, no qual
a compresso efetuada em sistema fechado, ou seja, sem contato com a suco ou descarga.
No caso dos compressores dinmicos ou turbocompressores, estes possuem dois
rgos principais: impelidor e difusor. O impelidor um dispositivo rotativo munido de ps
que transfere ao gs a energia recebida de um acionador. Essa transferncia de energia se faz
em parte na forma cintica e em outra parte na forma de entalpia. Na sequncia, o escoamento
estabelecido no impelidor recebido por um rgo fixo denominado difusor, cuja funo
promover a transformao da energia cintica do gs em entalpia, com consequente ganho de
presso. Este tipo de compressor efetua a compresso de maneira contnua, portanto
corresponde exatamente ao que se denomina, em termodinmica, um volume de controle.
Os compressores de maior uso na indstria so os alternativos, de palhetas, de
parafusos, de lbulos, centrfugos e axiais. Um diagrama de blocos, ilustrado na Figura 3,
demonstra as espcies de compressores e como estes so classificados, com base nos
conceitos supracitados.

29
Figura 3 Diagrama de blocos com classificao geral dos compressores.

No processo de seleo e escolha de um compressor algumas caractersticas

importantes devem ser atendidas. Neste caso, deve-se considerar uma srie de critrios, como
por exemplo:
Volume de ar fornecido: a quantidade total em m3 de ar que pode ser
disponibilizada pelo compressor quando em atividade mxima. Este conceito pode ser
classificado em:
o Volume terico: Resultante de equacionamento matemtico englobando
variveis como dimenses volumtricas e nmero de rotaes do compressor.
o Volume efetivo: Dado que efetivamente define o volume do compressor para
acionamento dos diversos automatismos pneumticos. O seu valor em funo
da eficincia volumtrica do compressor.
Presso: Esta uma caracterstica crucial, pois define a fora do Ar Comprimido
aplicada aos atuadores. Esta especificao subdividida em:
o Presso de regime: a presso efetiva fornecida pelo compressor e que ser
disponibilizada para todos os pontos de utilizao que pertencem linha de
alimentao. Em sntese, significa a presso interna do compressor, contudo
est no disponibilizada diretamente aos automatismos devido flutuaes.
o Presso de trabalho: a presso necessria ao acionamento dos diversos
automatismos e por consequncia menor do que a presso de regime. Essa
reduo possibilitada com a utilizao de uma vlvula redutora de presso. O
valor usual adotado de 6 kgf/cm2, enquanto que a presso de regime na
faixa de 7 a 8 kgf/cm2.
Acionamento: O acionamento pode ser realizado por um motor eltrico ou a exploso
(gasolina ou diesel). Geralmente, a escolha do tipo dada em funo do ambiente,
assim como da disponibilidade do combustvel ou energia.
o Motor eltrico: O acionamento eltrico o mais empregado em ambientes
industriais, com potncias nominais da faixa de 0,5 cv at 750 cv.

30
o Motor a exploso: O acionamento com motor a exploso empregado
somente em regies no abastecidas por rede eltrica, ou mesmo, por situaes
econmicas de racionamento no fornecimento de energia eltrica. Com relao
a potncia nominal, neste caso, tambm h uma ampla faixa de excurso desde
pequenos motores gasolina at motores diesel de elevada potncia.
Sistema de regulagem: Em funo de que a utilizao de todos os automatismos no
ocorre simultaneamente dentro de uma linha de alimentao necessrio combinar o
volume fornecido pelo compresso com a real demanda. Assim, conforme o modelo do
compressor, diferentes formas de regulagem operam entre valores preestabelecidos, ou
seja, regulam a presso do sistema entre limiares mximos e mnimos. Neste sentido,
destacam-se os sistemas de regulagem frequentemente empregados.
o Regulagem por descarga: Neste tipo de regulao, durante o funcionamento
do compressor, atingida a presso mxima preestabelecida, por exemplo, 9
kgf/cm2, uma vlvula reguladora de presso do tipo alvio acionada,
descarregando para a atmosfera o ar comprimido produzido. Somente quando a
presso da rede cair ao valor mnimo admissvel, 6 kgf/cm2, que a vlvula
totalmente fechada, permitindo o restabelecimento da presso normal.
o Regulagem por fechamento: Este tipo de regulao similar ao anterior,
porm no lugar da vlvula reguladora de presso, utilizada uma vlvula de
1/2 (uma via e duas posies com retorno por mola). A mola ajustada para
que permita a comutao da vlvula somente quando for atingido o limiar de
presso mxima (presso de fechamento). Deste modo, a alimentao do
compressor interrompida, e assim permanece, at que a presso do
compressor atinja o limiar mnimo admissvel, e, portanto a mola comuta a
vlvula abrindo-a. O aspecto positivo deste sistema em comparao ao anterior
o maior rendimento.
o Regulagem por garras: Neste tipo de sistema de regulao, um mecanismo
(garra) acionado sempre que a presso do ar atinge um valor predeterminado,
mantendo a vlvula de admisso aberta e com isso, durante a fase de
compresso, o ar retorna ao ambiente. Somente aps ter a presso do
reservatrio retornado ao valor mnimo de desativao do mecanismo que
reinicia-se o reabastecimento normal do reservatrio, repetindo-se assim o
ciclo continuamente.

31
o Regulagem por rotao: Este tipo de regulao de presso empregada
quando o sistema de acionamento do compressor a partir de motores de
combusto interna. Quando atinge-se o limiar de presso mxima, ocorre a
desacelerao do motor, reduzindo significativamente a rotao deste e por
consequncia a admisso do ar. Assim, o volume de ar a ser comprimido por
unidade de tempo torna-se reduzido, permitindo que o consumo da linha faa
com que o ar armazenado recaia at um nvel mnimo predeterminado e o
motor retorne ao seu giro normal, reiniciando o ciclo.
o Regulagem por intermitente: Este sistema de regulao empregado quando
o acionamento a partir de motores eltricos. Um pressostato conectado a
rede eltrica e na hiptese de atuao do limiar de presso mxima admissvel
deste dispositivo, ocorrer o desligamento de uma chave contactora,
culminando na desernegizao do motor eltrico. Aps a presso de a linha
retornar aos valores mnimos preestabelecidos o pressostato reativar o motor
eltrico.
2.4

Atuadores pneumticos
Como afirmado anteriormente, os elementos mecnicos para transformar a energia do

ar comprimido em trabalho so os atuadores pneumticos. Destaca-se que existe uma extensa

gama de fabricantes destes dispositivos, como por exemplo: pneumax, Festo, SMC, Janatics,
Parker, Camozzi, Bosch, Rexroth, Norgren, Bimba, Koganei, Schrader, Ckd, Airtac, Airtec,
Mindman etc. Em sntese, os atuadores pneumticos so os elementos responsveis pela
execuo do trabalho realizado pelo ar comprimido, sendo classificados em lineares, rotativos
e especiais.
2.4.1

Atuadores pneumticos lineares

So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento

linear. Estes so representados pelos cilindros pneumticos e dependendo da natureza dos

movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
A Figura 4 apresenta um desenho com a construo bsica de um atuador pneumtico
linear (NORGREN, 2014). Com base nesta ilustrao possvel analisar a arquitetura interna
deste dispositivo, assim como, identificar os principais segmentos constituintes deste
automatismo pneumtico.

32
Figura 4 Atuador pneumtico linear construo bsica.
1
2
3

14

4
5
6

13
12
11
10
9
8
7

Fonte: (NORGREN, 2014)

Onde:
1. Vedao do amortecedor
2. Cinta magntica
3. Luva do amortecedor
4. Camisa
5. Bucha guia
6. Vedao da haste
7. Cabeote dianteiro
8. Entrada de ar
9. Sensor magntico
10. Haste
11. Guia do mbolo
12. Vedao do mbolo
13. Cabeote traseiro
14. Parafuso do amortecedor
As normas internacionais que regem os atuadores pneumticos so:
ISO 6431 e 6432 (internacional)
DIN ISO 6431 e VDMA 24562 (Alemanha)
NF E 49003.1 (Frana)
UNI 20.290 (Itlia)

33
Os atuadores pneumticos lineares, tambm possuem uma subdiviso, no intuito de
classificar estes quanto ao princpio de funcionamento, (i) Atuadores pneumticos lineares de
simples efeito e (ii) Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito.
2.4.1.1 Atuadores Pneumticos Lineares de simples efeito
Estes atuadores possuem o movimento de retrao ou expanso realizada por uma
mola interna ao tubo cilndrico (camisa), conforme ilustra a Figura 5. Ressalta-se tambm
que o retorno deste atuador pode ser por uma fora externa. Estes dispositivos so geralmente,
aplicados em equipamentos que realizam fixao de componentes, gavetas de moldes de
injeo, expulso, prensagem, elevao de mercadorias.
Figura 5 Atuador pneumtico linear de simples efeito com retorno por mola. (a)
normalmente retrado com retorno por mola. (b) normalmente distendido com retorno por
mola.

(a) Fonte: (NORGREN, 2014)

(b) Fonte: (NORGREN, 2014)

Com o acionamento de uma vlvula controladora direcional o ar comprimido provindo
da linha de alimentao injetado por meio de uma mangueira na base do atuador. Esta ao
proporciona a elevao da presso na cmara posterior at o ponto de superar a fora exercida
pela mola, provocando enfim o movimento de extenso da haste. Enquanto a referida vlvula
controladora permanecer acionada, a presso do ar continua exercendo presso no interior do
cilindro pneumtico e por consequncia se mantm a haste distendida. Somente com o
desligamento da vlvula que o fluxo de ar para o interior da cmara cessado, e esta mesma
conexo agora viabiliza a exausto do ar, em funo da fora restauradora da mola.
A mola neste tipo de atuador dimensionada para viabilizar um rpido retorno da
haste, sem permitir que a velocidade de retorno seja elevada ao ponto de absorver grande

34
energia cintica e dissipar esta com grande impacto no mbolo localizado no fundo da
cmara, ao esta que poderia causar danos ao atuador. Conforme (FIALHO, 2008), por
questes funcionais este tipo de atuador desaconselhvel em aplicaes que requeiram curso
superior a 100 mm.
A representao simblica, e normalizada conforme DIN/ISO 1929, de agosto de 1978
para este tipo de atuador est apresentada na Figura 6.
Figura 6 Representao simblica do atuador pneumtico linear de simples efeito. (a)
normalmente retrado com retorno por mola. (b) normalmente distendido com retorno por
mola.

2.4.1.2 Atuadores Pneumticos Lineares de duplo efeito

Estes atuadores possuem tanto o terminal de alimentao, quanto da exausto
efetivados por conexes localizadas em ambas as extremidades do dispositivo. Com base em
(FIALHO, 2008), dispositivos comerciais nesta famlia cobrem uma faixa de dimetros de 6
at 320 mm.
Figura 7 Atuador pneumtico linear de duplo efeito.

Fonte: (NORGREN, 2014)

Em estado normalmente no acionado, o atuador mantido recuado em funo de o ar
manter preenchido a sua cmara frontal. Com o acionamento de uma vlvula controladora
direcional, o ar proveniente da linha de alimentao injetado, atravs de uma mangueira,
elevando assim, a presso na cmara traseira at o ponto de superar as foras de atrito
juntamente com as que estiverem se opondo ao movimento da haste e provocando,
finalmente, sua extenso.
Enquanto a vlvula controladora permanecer acionada, a presso do ar continua
atuando no interior do cilindro pneumtico, mantendo a haste distendida. Somente com a
comutao da vlvula, o fornecimento de ar para interior da cmara traseira cessado,

35
servindo esta mesma conexo para exausto do ar, enquanto que o ar proveniente da vlvula
passa a ser insuflado para a cmara frontal, culminando no retorno da haste.
A representao simblica, e normalizada conforme DIN/ISO 1929, de agosto de 1978
para este tipo de atuador esta apresentada na Figura 8.
Figura 8 Representao simblica do atuador pneumtico linear de duplo efeito.

2.4.2

Atuadores pneumticos rotativos

O estudo da cinemtica demonstra a impossibilidade no emprego de atuadores

pneumticos lineares para a execuo de movimento com ngulos superiores a 120

(FIALHO, 2008). No intuito de solucionar esta limitao do ngulo de excurso,
desenvolveu-se o atuador pneumtico giratrio. Portanto, estes distintos dispositivos
convertem a energia pneumtica em momento torsor contnuo ou limitado, possibilitando
deslocamento angulares escalonados em at 360. Destaca-se tambm que estes dispositivos
so denominados como motores pneumticos e oscilantes.
Figura 9 Atuador pneumtico oscilante de (-180o a + 180o), centrado por mola.

Fonte: NOGREN, (2014)

A concepo bsica dos atuadores pneumticos rotativos muito simples. Em
essncia, internamente este constitudo de dois atuadores lineares de simples efeito, os quais
so montados um contra o outro e fixados s extremidades de uma cremalheira que, ao se

36
movimentar lateralmente devido a ao de um dos atuadores, tem seu movimento linear
transmitido a um conjunto eixo e roda dentada, alojado ao centro do equipamento, e que
converte o movimento linear em movimento rotacional e momento de toro, e por
consequncia, transmitindo-os para o equipamento que esteja montado sobre o eixo, conforme
demonstra a Figura 9.
2.4.3

Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito especiais

A busca de solues para situaes especficas, como a simultaneidade de

movimentos, o seu escalonamento, atuao com alto impacto, a necessidade de regulagem de

curso, velocidade altamente controlada e deslocamentos de preciso etc., levou a pneumtica
a conceber variantes para os atuadores pneumticos de duplo efeito, os quais passaram a ser
classificados como especiais.
2.4.3.1 Atuador linear de haste passante
Este tipo de atuador consiste em um atuador linear de duplo efeito, que possui duas
hastes contrapostas, ligadas por intermdio do mbolo. Esse tipo de atuador permite executar
trabalhos alternadamente, em direes opostas, pois enquanto uma haste avana, a outra
recua. Uma importante caracterstica deste tipo de atuador que suas capacidades de fora no
avano e no retorno das hastes serem idnticas. Neste mesmo sentido, h tambm a igualdade
de velocidades, pois a vazo de alimentao a mesma, embora essa caracterstica possa ser
modificada com a conexo de vlvulas controladoras de fluxo (redutoras da vazo). A Figura
10 apresenta o atuador linear de haste passante, juntamente com sua respectiva simbologia de
acordo com a norma DIN/ISO 1929.
Figura 10 Atuador linear de haste passante e a sua respectiva simbologia.

Fonte: (NORGREN, 2014)

37
2.4.3.2 Atuador linear duplex contnuo
Este dispositivo resulta de dois atuadores lineares de duplo efeito, com mesmo
dimetro, os quais foram montados em srie. Essa arquitetura possibilita como caracterstica
principal a elevao da fora de avano em 82 a 97%, e a duplicao da fora de retorno
(FIALHO, 2008).
As principais aplicaes deste tipo de atuador so nas operaes de rebitagem, assim
como de estampagem.
2.4.3.3 Atuador duplex geminado
Este dispositivo uma variante do atuador duplex, modificado para atender a grandes
deslocamentos sem a necessidade de aplicao de fora elevada, podendo ter dimetro da
camisa reduzido. A sua arquitetura consiste de dois atuadores pneumticos de duplo efeito,
montados um de costas para o outro, no necessitando ter mesmo dimetros ou sequer mesmo
comprimento de curso. Alguns exemplos deste tipo de atuador esto representados na Figura
11.
Figura 11 Atuadores duplex com hastes iguais, assim como, com hastes com cursos
distintos.

Fonte: (NORGREN, 2014)

2.4.3.4 Atuador de alto impacto
Este dispositivo apresenta caractersticas externas similares ao atuador normal de
duplo efeito, porm a cmara traseira possui uma diviso interna. Assim h uma pr-cmara e

38
a prpria cmara (agora com metade de seu volume), as quais so conectadas atravs de um
pequeno orifcio que fica bloqueado pela ponta traseira da haste, enquanto esta estiver
recolhida.
Quando o atuador disparado, o ar comprimido inicialmente acessa a pr-cmara e,
uma vez que a rea do orifcio de ligao relativamente menor que a rea da prpria prcmara, e ainda, inicialmente o orifcio encontra-se bloqueado pela ponta traseira da haste, a
presso do ar eleva-se na pr-cmara, at que a fora desenvolvida possa vencer as foras
opostas, fazendo com que o conjunto haste + mbolo inicie um rpido movimento,
distendendo-se e gerando grande quantidade de energia cintica.
A importncia do orifcio dessa concepo a produo da elevada energia cintica
necessria a esse tipo de atuador, que tem como aplicao, basicamente, servios de
prensagem, rebitagem, cortes etc.
2.5

Vlvulas pneumticas
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo de regulagem,

alm disso, possuem a funo de orientar os fluxos de ar, impor bloqueio ou controlar a
intensidade de vazo e presso, de acordo com suas especificaes. Assim, as vlvulas, ao
receberem um impulso pneumtico, mecnico ou eltrico, permitiram que haja fluxo de ar
pressurizado para alimentar determinados elementos do automatismo.
De acordo com suas funes, as vlvulas so divididas em:
Vlvulas direcionais;
Vlvulas de bloqueio;
Vlvulas de presso;
Vlvulas de fluxo;
Vlvulas de fechamento.
2.5.1

Vlvulas de controle direcional

As vlvulas de controle direcional influenciam no trajeto do fluxo de ar, orientando a

direo de fluxo e tambm se utiliza este tipo de vlvula nas partidas e paradas do
equipamento.
Neste tipo de vlvula, necessrio o auxlio de um agente externo para o acionamento
da vlvula de uma posio para outra, alternando assim as direes de fluxo, efetuando
bloqueios ou liberando para escape. Neste sentido destaca-se dois tipos de acionamento:

39
Acionamento direto: Quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer
mecanismo, causando a inverso da vlvula.
Acionamento indireto: Quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo
intermedirio, liberando o comando principal responsvel pela inverso da vlvula.
2.5.2

Vlvulas de bloqueio
Tambm conhecida como vlvula de reteno, a vlvula de bloqueio libera o fluxo,

preferencialmente, em um s sentido, permitindo assim fluxo reverso livre. Ocorrendo o fluxo

no sentido favorvel, o obturador deslocado permitindo a passagem do fluido. Invertendo-se
o fluxo, o obturador desloca-se contra a sede e impede a passagem do fluido. As vlvulas de
reteno so utilizadas quando se deseja impedir o fluxo de ar em um sentido.
Este tipo de vlvula pode ser classificada segundo seu princpio de funcionamento, e
neste sentido, destacam-se:
Vlvula de reteno com mola
Vlvula de reteno sem mola
Vlvula seletora
Vlvula de simultaneidade
Vlvula de escape rpido
2.5.3

Vlvulas de presso
Tem por funo influenciar a intensidade de presso de um sistema, e so

denominadas como vlvula de alvio ou de segurana. Estas limitam a presso de um

reservatrio, compressor ou linha de presso, evitando a sua elevao alm de um ponto prdeterminado, ajustada atravs de mola calibrada que comprimida por parafuso, transmitindo
sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra a sede. Ocorrendo um aumento de presso no
sistema, o mbolo deslocado de sua sede, sendo a mola comprimida e permitindo contato da
parte pressurizada com a atmosfera, atravs de uma srie de orifcios por onde expulso um
volume de ar, mantendo a presso estvel. Com a reduo da presso, alcanando o valor da
regulagem, a mola recoloca novamente o mbolo na posio inicial, vedando os orifcios de
escape. Em sntese, as vlvulas de presso podem ser classificadas como:
Vlvula de alvio ou limitadora de presso;
Vlvula de sequncia;
Vlvula reguladora de presso.

40
2.5.4

Vlvulas de fluxo
So utilizadas quando necessria a diminuio da quantidade de ar que passa por

uma tubulao (velocidade de cilindros ou condies de temporizao). Ressalta-se que fluxo

C8 o volume de fluido que flui num intervalo de tubulao em uma unidade de tempo.
Normalmente dado em litros por segundo, centmetros cbicos por segundo ou metros cbicos
por segundo. Assim, controlar o volume do fluido na unidade de tempo significa controlar a
velocidade, pois a velocidade de um atuador diretamente proporcional ao fluxo, e quando
maior o fluxo de ar agindo sobre o atuador, maior a sua velocidade.
As vlvulas controladoras de fluxo podem ser fixas ou variveis, unidirecionais ou
bidirecionais (FIALHO, 2008).
2.6

Sntese
Em funo das caractersticas dos sistemas de acionamento pneumtico conclui-se que

estes so pertinentes para implementao do sistema de automatizao da mquina de tijolos.

O processo de prensagem e compactao do concreto nos moldes empregar atuadores
pneumticos. Observa-se que dentro da ampla gama de atuadores pneumticos, os atuadores
pneumticos lineares de duplo efeito so os mais adequados, para o sistema de acionamento
da mquina de confeco de tijolos, devido ao controle individual das aes de extenso e
retrao.

41
3
3.1

PROJETO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO PNEUMTICO

Introduo
Este captulo descreve a metodologia de concepo, anlise e projeto do sistema de

acionamento pneumtico da mquina de construo de tijolos. Como afirmando

anteriormente, com base em um dispositivo comercial de confeco de tijolos, o qual
disponha de sistema de prensagem manual, almeja-se inserir dispositivos que viabilizem a
automao deste. Neste sentido, os principais elementos que sero reutilizados so: os moldes
(macho e fmea), a estrutura mecnica e o sistema de insero de concreto nos moldes
(carrinho com o concreto).
3.2

Sistema funcional da mquina de confeco de tijolos

A Figura 12 apresenta a proposta para a mquina de confeco de tijolos. Esta ser

posicionada sob uma esteira, acionada por motor eltrico, a qual encaminhar os suportes at
o sistema de confeco de tijolos de concreto e posteriormente, dirigir estes ao processo de
cura. A insero de automatismos viabilizar que um sistema de confeco de tijolos,
originalmente manual, opere automaticamente.
Figura 12 Representao da proposta da mquina de confeco de tijolos.
Molde
Macho
Atuador 3

Depsito de
concreto

Trilho carrinho com

concreto
suportes

Molde Fmea
Atuador 2

tijolos

Atuador 1 Carrinho com

concreto

Motor
eltrico

esteira

suportes

Sensores 1 e 2

Depsito de
concreto

Trilho carrinho com

concreto

tijolos
tijolos

O motor aciona a esteira at que o suporte seja posicionado integralmente abaixo do

molde fmea. A atuao conjunta dos sensores 1 e 2 indica que um novo suporte para tijolos

42
encontra-se abaixo do molde fmea, e portanto, este molde pode retornar a sua origem
(operao de retrao do atuador 3).
O atuador 1 atuado e desliza um carrinho contendo o concreto. Esta mistura, por
ao gravitacional injetado no molde fmea. O atuador 1 recolhido, e por consequncia o
carrinho com a mistura de concreto tambm retorna a sua posio original encerrando esta
etapa.
A prxima etapa a prensagem do concreto nos moldes. Esta compactao exercida
pela insero do molde macho no interior do molde fmea (extenso do atuador 2). Ressaltase que o molde j est preenchido por concreto, cuja ao resultante da etapa antecessora
esta. Com a prensagem e compactao do concreto no molde, remove-se o molde macho com
o recolhimento do atuador 2.
Na sequncia aciona-se o atuador 3, o qual propiciar a elevao do molde fmea.
Com o final da excurso deste atuador a esteira acionada novamente e o suporte contendo os
blocos de concreto sero encaminhados ao processo de cura. Em funo de que a esteira est
acionada, um novo suporte de tijolos ser posicionado abaixo do molde fmea, cuja ao ir
interromper a esteira assim como, propiciar o recolhimento do atuador 3.
A Figura 13 ilustra o fluxograma de acionamento dos atuadores pneumticos. Com
base nestas informaes, possvel a interpretao da sequncia de eventos que devero
ocorrer, e por consequncia conceber os sistemas de controle e acionamento destes atuadores.
Figura 13 Fluxograma contendo a sequncia de eventos de acionamento dos atuadores
pneumticos.

43
A Figura 14, por sua vez, demonstra o circuito pneumtico de acionamento dos
atuadores. Neste projeto, optou-se pelo emprego de vlvulas pneumticas controladas por
solenide, ou seja, um comando eltrico que far a ignio das vlvulas e por consequncia
a extenso ou retrao dos atuadores pneumticos. Ressalta-se tambm, que se far uso de
uma chave de fim de curso, posicionada tanto na posio de retrao quanto de extenso de
cada atuador, totalizando 6 destes dispositivos. Com base nas informaes resultantes destas
chaves fim de curso ser possvel a gesto da sequncia coerente de acionamento dos
atuadores.
Figura 14 Circuito pneumtico para acionamento dos atuadores.

Com base nas informaes da Figura 13, bem como da Figura 14, elaborou-se o
circuito eltrico de comandos dos dispositivos acionadores dos automatismos. O circuito
eltrico que controla os atuadores pneumticos, assim como os atuadores eltricos est
apresentado na Figura 15.
Figura 15 Circuito eltrico de comando e acionamento dos solenides referentes s vlvulas
pneumticas.
Fase A
B0 : Parada Emergncia

B1

KM

Sw6

Kaux1

KM
Neutro

Motor eltrico
esteira

sensor1

Sw5

sensor2

Sw2

Sw4

Sw5

Kaux2 Sw1

Kaux3 Sw3

Sol6

Kaux1

Sol1

Sw2

Sol2

Kaux2

Kaux2

Sw1

Sol3

Sw4

Kaux3

Sw3

Sw6

Sol4

Kaux3

Sol5

44
O boto B0 responsvel por desligar toda a mquina, assim como bloquear a
execuo de qualquer tarefa. Este tambm pode ser empregado em situaes de emergncia.
O incio da operao da mquina de tijolos atravs do boto B1. Com o acionamento
manual deste a mquina passa a operar automaticamente e iniciar a elaborao dos blocos ou
tijolos de concreto, sem a interveno humana nas etapas de insero de concreto nos moldes,
compactao do concreto nos moldes e remoo de blocos resultantes. Um operador ser
necessrio somente para o abastecimento de concreto no respectivo depsito, assim como para
a superviso do sistema global. Esta importante caracterstica distinta das demais mquinas
de confeco de tijolos descritas na reviso bibliogrfica.
3.2.1

Acionamento do motor eltrico

Esta seo aborda o circuito de acionamento do motor trifsico que propiciar o

acionamento da esteira que constitui a mquina de confeco de tijolos. O circuito eltrico de

suprimento de energia para o motor trifsico, assim como a alimentao dos circuitos de
comando est apresentado na Figura 16. O motor eltrico trifsico est conectado em uma
rede eltrica de 220/380V e 60Hz. O circuito de acionamento dos rels, circuitos auxiliares de
iluminao e sinalizao, assim como de acionamento dos solenides das vlvulas
pneumticas est conectado entre a fase R e o condutor Neutro, conforme em (KOSOW,
1985).
Figura 16 Circuito eltrico para acionamento do motor e do sistema de controle.

45
3.3

Dimensionamento dos atuadores pneumticos

Neste momento, ser determinado o dimensionamento dos atuadores pneumticos

constituintes da mquina de confeco de tijolos.

O procedimento de dimensionamento dos atuadores pneumticos dado em funo da
fora de projeto que estes elementos demandam para execuo da operao requerida,
conforme (FIALHO, 2008). Assim, com base nesta informao determina-se o mnimo
dimetro aceitvel do pisto, conforme a expresso (1). Definido o dimetro mnimo e
conhecidas as demais necessidades quanto ao tipo de fixao, curso etc, pode-se procurar nos
catlogos dos fabricantes um atuador que tenha dimetro mnimo igual ou ligeiramente
superior ao calculado. Assim, deve-se respeitar a relao:
Dimetro comercial t Dimetro calculado.
Desta forma, dimensionam-se os atuadores atravs da expresso (1).
Dp

Fp M
.
S Pt

(1)

Onde:

Dp o mnimo dimetro aceitvel do pisto > cm @ ;

Fp a fora de projeto, ou seja, fora necessria para a execuo da operao, > kp @ ;

M o fator de correo da fora de projeto, conforme Tabela 9;

Pt a presso de trabalho kg/cm 2 , usualmente 6 kg/cm 2 ;
Tabela 9 Fatores de correo da fora no dimensionamento do atuador.
Velocidade de deslocamento da haste do
atuador
Lenta e carga aplicada somente no fim do curso
Lenta e carga aplicada em todo o desenvolvimento
do curso
Rpida com carga aplicada somente no fim do
curso
Rpida com carga aplicada com todo o
desenvolvimento do curso
Situaes gerais no descritas anteriormente

Exemplo

Fator de
correo

Operao de
rebitagem

1,25

Talha pneumtica

1,35

Operao de
estampagem
Deslocamento de
mesas

1,35
1,50
1,25

importante ressaltar que para o dimensionamento dos atuadores necessrio o

conhecimento dos ndices de fora de projeto que cada um destes automatismos ir executar.
Para a mquina de confeco de tijolos estes valores de fora de projeto so resultantes de
uma estimativa baseada no volume de mistura de concreto que transportada e compactada.

46
3.3.1

O atuador 1
O dimensionamento deste atuador empregar as seguintes especificaes:

Fora de projeto Fp1

150 kp ou Fp1

Fator de correo da fora de projeto M1

Presso de trabalho Pt

150 Kgf ;
1, 50 - deslocamento de mesas.

6 kg/cm 2

Assim, empregando a expresso (1) como base, tem-se:

Dp1

Fp1 M1
o Dp1
S Pt

150 1, 5
o Dp1
S 6

6, 911 cm

(2)

O valor terico do dimetro, assim como, do elemento comercial selecionado constam

na Tabela 10.
Tabela 10 Dimetros do atuador 1.
Dimetro calculado [mm] Dimetro comercial [mm]
69,10
80,00
3.3.2

O atuador 2
O dimensionamento deste atuador empregar as seguintes especificaes:

Fora de projeto Fp2

150 kp ou Fp2

Fator de correo da fora de projeto M2

Presso de trabalho Pt

150 Kgf ;
1, 35 - estampagem.

6 kg/cm 2

Assim, empregando a expresso (1) como base, tem-se:

Dp2

Fp2 M 2
o Dp2
S Pt

150 1, 35
o Dp2
S 6

6, 555 cm

(3)

O valor terico do dimetro, assim como, do elemento comercial selecionado so

enaltecidos na Tabela 11.
Tabela 11 Dimetros do atuador 2.
Dimetro calculado [mm] Dimetro comercial [mm]
65,55
80,00
3.3.3

O atuador 3
O dimensionamento deste atuador empregar as seguintes especificaes:

Fora de projeto Fp3

70 kp ou Fp3

Fator de correo da fora de projeto M3

70 Kgf ;
1, 35 - estampagem.

47
Presso de trabalho Pt

6 kg/cm 2

Assim, empregando a expresso (1) como base, tem-se:

Dp3

Fp3 M 3
o Dp3
S Pt

70 1, 35
o Dp3
S 6

4, 478 cm

(4)

O valor terico do dimetro, assim como, do elemento comercial selecionado so

apresentados na Tabela 12.
Tabela 12 Dimetros do atuador 3.
Dimetro calculado [mm] Dimetro comercial [mm]
44,78
50,00

3.4

Dimensionamento da linha de alimentao pneumtica

Com a seleo dos atuadores pneumticos possvel dimensionar a rede de

distribuio de ar comprimido. Ressalta-se que tambm deve-se considerar a presena dos

demais automatismos pneumticos no dimensionamento da rede. Assim, inicialmente,
dimensiona-se o consumo de ar dos atuadores individualmente, o qual pode ser determinado
por:
C

Ap L nc  Pt  1, 013 

(5)

1, 013 10 6

Onde:

C o consumo de ar > l/seg @ ;

Ap a rea efetiva do pisto mm 2 , determinada como Ap

S D p2
4

, cujo dimetro

o valor de catlogo do pisto selecionado;

L o curso do pisto selecionado para a aplicao almejada > mm @ ;

nc o nmero de ciclos por segundo;

Pt a presso de trabalho, neste caso tambm Pt 6 kg/cm 2 ;

Portanto, com base na expresso (5) e considerando tambm as informaes contidas
do nmero de ciclos e a extenso de curso de cada atuador as quais esto enaltecidas na
Tabela 13, obtm-se o consumo de ar, em > l/seg @ , de cada atuador individualmente.

48
Tabela 13 Consumo de ar dos atuadores individualmente.
Nmero
Consumo
rea efetiva
Curso
Atuador
2
de ciclos  nc 
L [mm ]
Ap [mm ]
>l/seg @
Atuador 1

5026,55

500,00

1/30

C1

0,58

Atuador 2

5026,55

750,00

1/30

C2

0,87

Atuador 3

1963,50

750,00

1/30

C3

0,34

O nmero de ciclos  nc  uma varivel que influencia diretamente no consumo de ar,

assim como, o nmero de operaes que o atuador executar por segundo. Neste caso definiuse que havero, aproximadamente 2 operaes de extenso e retrao por minuto. Essa
quantidade adequada para o nmero de tijolos que a mquina confeccionar por hora, e por
consequncia atender a demanda de projeto, a qual tijolos ou blocos de concreto para
construo de uma residncia.
Com a determinao do consumo individual dos atuadores, determina-se o consumo
total destes e adiciona-se um coeficiente de 150% que prev a possibilidade futuras
ampliaes do sistema, assim como a presena de demais atuadores que possam ser
empregados na mesma instalao. Alem disso, os atuadores 2 e 3 so duplos, ou seja, para a
mesma tarefa so empregados 2 atuadores. Portanto, o consumo total dado por (6).
CT

1, 5 C 1  2C 2  2C 3 

(6)

Substituindo os dados que constam na Tabela 13, tem-se:

CT

1, 5  0, 58  2 0, 87  2 0, 34  o CT

4, 50 l seg

(7)

Resulta em:
CT

3.5

4, 50 l/seg

ou

CT

3, 6 4, 50 l/seg o CT

16, 20 m 3 /hora

(8)

Sntese
Este captulo props o sistema de automao de mquina de confeco de tijolos

atravs de acionadores pneumticos. De acordo com o sistema de automao proposto, a

mquina ir operar automaticamente nos processos de insero de concreto nos moldes,
compactao da mistura nos moldes e carregamento dos blocos ou tijolos resultantes. Ao
operador cabe a reposio, quando necessrio de concreto no respectivo depsito, assim como
de superviso de toda a operao.

49
CONCLUSO
Este trabalho descreveu a concepo, anlise e dimensionamento de um sistema de
acionamento pneumtico para uma mquina de confeco de tijolos ou blocos de concreto.
Com base em um sistema de confeco de tijolos que, originalmente apresentava os processos
manuais de prensagem e compactao do concreto nos moldes, concebeu-se a viabilidade de
insero de sistemas automatizados neste. Assim, com a insero destes automatismos almejase elaborar uma mquina de confeco de tijolos que atenda a demanda de construo de uma
residncia de alvenaria.
O acionamento pneumtico apresentou-se como mais interessante para a aplicao
proposta do que em comparao ao acionamento exclusivamente eltrico ou hidrulico.
Assim, optou-se por automatismos pneumticos para os processos de movimentao, insero
e prensagem do concreto nos moldes. Para o acionamento e controle destes atuadores
pneumticos empregaram-se vlvulas pneumticas com solenide (com acionamento
eltrico).
Destaca-se que no sistema de automao proposto, a mquina ir operar
automaticamente nos processos de insero de concreto nos moldes, compactao da mistura
nestes e carregamento dos blocos ou tijolos resultantes. Ao operador cabe a reposio de
concreto no respectivo depsito, assim como de superviso de toda a operao. Desta forma,
agrega-se uniformidade na produo dos tijolos ou blocos de concreto, uma vez que estes
seres resultantes do processo automatizado proposto. Aliado a estas caractersticas, destacase tambm a ergonomia propiciada ao operador, uma vez que a este caber apenas as
atividades de superviso do processo.
A principal sugesto como trabalho futuro a implementao experimental deste
sistema de automao na mquina de confeco de tijolos e com base nisso, verificar
potenciais melhorias de nvel estrutural da mquina, assim como, de ponderao do
desempenho dos automatismos.

50
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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