TRANSMISIONES

AUTOMTICAS
Fernando Maldonado
Ingeniero Automotriz - Capacitador

TRANSMISIN

La transmisin tiene como misin transmitir el

torque del motor hacia las ruedas.

GENERALIDADES

Caja
de
cambios
velocidades

Su
funcin
es:
transmitir multiplicar
y
desmultiplicar
el
torque y movimiento del
motor hacia los rboles
de
transmisin
y
semiejes y finalmente a
las ruedas, a travs de
las
diferentes
relaciones
de
transmisin
que
se
generan
mediante
engranajes internos.

TIPOS DE CAJAS AUTOMTICAS

Caja Automtica Hidrulica +

Electrnica

Transmisin Variable Continua CVT

Caja de cambios directa DSG

CAJA DE CAMBIOS
HIDRULICA
Para su funcionamiento utiliza conjuntos de trenes
epicicloidales que generan las relaciones de
transmisin para cada marcha mediante el bloqueo
o acoplamiento de uno o varios de sus componentes.

El cambio automtico es un sistema de transmisin que es

capaz por si mismo de seleccionar todas las relaciones de
marcha, sin la necesidad de la intervencin directa del
conductor. El cambio de una relacin a otra se produce en
funcin tanto de la velocidad del vehculo como del rgimen
de giro del motor y la demanda de aceleracin.
Los elementos fundamentales que componen la mayora de los
cambios automticos actuales son:
Convertidor hidrulico de par.
Tren epicicloidal.
Mecanismo de mando o cuerpo de vlvulas.
Mecanismos de control del tren epicicloidal.

EMBRAGUE HIDRULICO

El embrague hidrulico que ms tarde evolucionar

llamndose convertidor de par, acta como embrague
automtico entre el motor y la caja de cambios que,
en
estos
casos,
suele
ser
automtica
o
semiautomtica. Dicho embrague permite que el motor
gire al ralent (en vaco) y adems transmite el par
motor cuando el conductor acelera.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Debido a la inevitable prdida de energa por deslizamiento del
aceite en su acoplamiento para obtener el par mximo, los
vehculos equipados con este tipo de embrague consumen algo ms
de combustible que los equipados con un embrague normal de
friccin.
Presentan tambin la desventaja de un mayor coste econmico, as
como la necesidad de tener que acoplar una caja de cambios
automtica.

Ausencia de desgaste.
Duracin ilimitada, incluso mucho mayor que la vida til del
vehculo.
Las vibraciones por torsin en la transmisin estn fuertemente
amortiguadas, cualidad muy importante para su utilizacin en los
motores Disel.
Arranque
muy
suave,
debido
a
la
progresividad
en
el
deslizamiento.
Bajo coste de mantenimiento, no exigiendo ms atencin que el
cambio peridico de aceite cada 15 000 20 000 km.

CONVERTIDOR DE PAR

El convertidor de par tiene un funcionamiento que se

asemeja al de un embrague hidrulico pero posee una
diferencia fundamental, y es que el convertidor es
capaz de aumentar por s slo el par del motor y
transmitirlo.

ENGRANAJES PLANETARIOS O
EPICICLOIDALES

Estos engranajes estn accionados mediante sistemas de

mando normalmente hidrulicos o electrnicos que
accionan
frenos
y
embragues
que
controlan
los
movimientos
de
los
distintos
elementos
de
los
engranajes.

Estos tres componentes (planeta, satlites y corona) del

tren
epicicloidal
pueden
moverse
libremente
sin
transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de
los
componentes,
los
restantes
pueden
girar,
transmitindose el movimiento con la relacin de
transmisin resultante segn la relacin existente entre
sus piones. Si se bloquean dos de los componentes, el
conjunto queda bloqueado, movindose todo el sistema a
la velocidad de rotacin recibida por el motor.

Estas relaciones se podran identificar con las tpicas marchas

de un cambio manual, sin embargo se necesitaran para ello
distintos rboles motrices por lo que en la aplicacin de un tren
epicicloidal a un automvil las posibilidades se reducen a dos
marchas hacia delante y una hacia atrs. La entrada del par motor
se realizara por el planetario y la salida por el portasatlites
o la corona. La primera relacin descrita y la tercera seran la
1 marcha y la directa respectivamente y la cuarta relacin seria
la marcha atrs.

Deceleration
Power input: ring gear
Power output: planetary carrier
Stationary: sun gear
When the sun gear is held stationary, only the
pinion gear rotates and revolves. Therefore, the
output shaft decelerates in proportion to the
input
shaft only by the rotation of the pinion gear.

Direct Coupling
Power input: sun gear, ring gear
Power output: planetary carrier
Ring gear rotates with the locked planetary
carrier,
the input and output shafts rotate at the
same rate.

Reverse Rotation
Power input: sun gear
Power output: ring gear
Stationary: Planetary carrier
When the planetary carrier is fixed in position and
the sun gear turns, the ring gear turn on its axis
and the rotational direction is reversed.

1 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona,

los satlites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando
por el interior de la corona fija. Esto produce el movimiento del
portasatlites. El resultado es una desmultiplicacin del giro de forma que
el portasatlites se mueve de forma mucho ms lenta que el planetario o
entrada.
2 relacin: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario,
los satlites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el
movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del portasatlites con
una desmultiplicacin menor que en el caso anterior.
3 relacin: si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el
portasatlites se hace solidario en su movimiento al planetario mediante
un embrague entonces todo el conjunto gira simultneamente
producindose una transmisin directa girando todo el conjunto a la
misma velocidad que el motor.
4 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena el
portasatlites, se provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a
su vez estos producen el movimiento de la corona en sentido contrario,
invirtindose el sentido de giro y producindose una desmultiplicacin
grande.

Para poder combinar tres o ms velocidades se usan habitualmente

combinaciones de engranajes epicicloidales. Las cajas de cambio
automticas utilizan combinaciones de dos o tres trenes
epicicloidales que proporcionan tres o cuatro relaciones hacia
adelante y una hacia detrs. Como ejemplo tenemos la figura
inferior

TIPOS DE ARREGLOS

Ravigon

Simpson

ELEMENTOS DE CONTROL DE LOS

TRENES EPICICLOIDALES

 Funcionamiento de Frenos
Piston
Frenos
de Banda
Pistn
Aceite

Apoyo

Tambor

Tambor
Banda
Bstago
de pistn

Pistn
Camisilla

Banda

Banda

Tambor
Interrupto
r

EMBRAGUES HMEDOS
Discos

Resorte de
Retorno

Placas de Reaccin

Aro (selectivo)

Placa
Resorte de
Retorno

Vlvula de
Una va
Pistn

Pistn

Discos

Aro
Retenedor

Junta Trica D

Junta Trica D
Aro (selectivo)

Aro

Retenedor de
resorte

Retenedor

Junta Trica D

EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL O
ONE WAY CLUTCH

Rodillos

EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL O
ONE WAY CLUTCH

CAJA DE CAMBIOS AUTOMTICA

HIDRAMATIC

Esta caja cuenta con cuatro velocidades y marcha atrs, esta

formada por un embrague hidrulico o convertidor de par y
tres trenes de engranajes epicicloidales (I - II - III), que
comunican movimiento del motor al rbol de transmisin de
forma automtica y progresiva segn la velocidad del vehculo

La corona (C1) del tren de epicicloidal (I) es solidaria al volante de

inercia (4) y recibe, por tanto, el movimiento directamente del motor.
Los satlites (B1) van unidos a la bomba (P) del embrague hidrulico y
a la corona (C2) del segundo tren de engranajes (II) por medio del
embrague (E2). El planetario (A1) puede ser frenado por la cinta de
freno (F1) o hacerse solidario a los satlites (B1) por medio del
embrague (E1).
La corona (C2) del tren (II), puede ser frenada por la cinta de freno
(F2) o hacerse solidaria a los satlites (B1) por medio del embrague
(E2). Los satlites (B2) se unen directamente al eje de transmisin (3)
y son los encargados de transmitir el movimiento de la caja de cambios
en cualquier velocidad. El planetario (A2) recibe el movimiento
directamente de la turbina (T) a travs del rbol (2).
El tren de engranajes (III) slo funciona para la marcha atrs y tiene
la misin de invertir el giro de los satlites (B2) y del rbol de
transmisin. La corona (C3) gira libremente y slo es bloqueada por un
mando mecnico de la palanca de cambios para obtener la inversin de
giro. Los satlites (B3) se unen directamente a los satlites (B2) a
travs del rbol de transmisin. El planetario (A3) va unido a la corona
(C2) de donde recibe movimiento.
Los satlites de todos los trenes de engranajes pueden girar libremente
en sus ejes o sufrir movimiento de translacin cuando se lo comunican
cualquiera de los dems componentes de los trenes epicicloidales.

FUNCIONAMIENTO Y
RELACIONES DE TRANSMISIN

I: Desmultiplicacin
II: desmultiplicacin
III: Directa

I: Directa
II: Desmultiplicacin
III: Directa

I: Desmultiplicacin
II: Directa
III: Directa

I: Directa
II: Directa
III: Directa

FUNCIONAMIENTO MECNICO
(NISSAN SENTRA)

CONSIDERACIONES PREVIAS

Una transmisin con sistema de control

electrnico,
procesa
continuamente
la
informacin retroalimentada por sensores,
logrando as controlar todas las condiciones de
funcionamiento de la transmisin del vehculo.
Evita

el calado del motor.

Se reduce la aplicacin de cargas de forma brusca.
Proporcionar el mejor rendimiento.
Mejorar la economa de combustible.

CURVAS DE TORQUE POTENCIA Y

CONSUMO

CONTROL HIDRULICO

TIPOS DE BOMBAS DE ACEITE

HIDRULICO
Salida

Sellado
Interno

Sellado
Interno
Admisin

Bomba Interior de Engranajes

Aro de
Rotor

Rotor
Interior

Camaras de
Admisin
3
1. Rotor
2. Eje
3. Aro
4. Aspas

Admisin

Salida

Bomba de Rotor

Camaras de
Salida

4
1
2

Legenda
Fluido de Descarga
Fluido de Admisin

Bomba de Aspas

CONTROL ELECTRONICO

COMPONENTES

SENSORES

SENSOR
DE VELOCIDAD DE ENTRADA O
GENERADOR DE PULSO A: Detenta la
velocidad del tambor del embrague
final
(entrada).
Esta
seal
es
utilizada para el control del embrague
de amortiguacin, control de presin
hidrulica y la posicin de cambio.
SENSOR
DE VELOCIDAD DE ENTRADA O
GENERADOR DE PULSO B: Detecta la
velocidad del engranaje conductor de
la
transferencia.
Seal
que
es
utilizada para el control de tiempo de
pasada de los cambios, control de
presin y la posicin del cambio.

INTERRUPTOR DE POSICIN PNP Detecta la posicin

de la vlvula selectora y solo permite la puesta
en marcha del motor cuando esta en P o N

EL SENSOR DE TEMPERATURA DE ACEITE detecta la

temperatura del fluido de la caja automtica.
Usando la seal de este sensor, e PCM corrige
el rendimiento de los solenoides cuando el
fluido
est
fro (bajo
60C)
y
caliente
(superior a 125C).

Sensor de Temperatura del Aceite

ACTUADORES
Son componentes electrnicos comandados por
seales elctricas provenientes del mdulo de
control electrnico, generalmente son vlvulas
solenoides que controlan presiones, direcciones
de caudal y bloqueos.

VLVULAS SOLENOIDES

VLVULAS SOLENOIDES DE CAMBIO

Estn dispuestas en el cuerpo hidrulico. Sus funciones son

gestionadas por la unidad de control. A travs de ellas se realizan todas
las modificaciones de la presin del aceite en sus conductos y se
suministra el aceite a presin para los embragues y frenos. Resistencia
Solenoide A 20 a 30 ohms Solenoide B 5 a 20 ohms Solenoide
Sobremarcha 20 a 30 ohms Solenoide de presin de Lnea. 2,5 a 5 ohms
Embrague

Vlvula de Cambio
Solenoide de
cambio

Solenoide OFF

Solenoide ON

CONVERTIDOR CON EMBRAGUE

DE AMORTIGUACIN

El convertidor de par est equipado con un embrague anulador,

que a regmenes superiores transmite el par del motor
directamente al rbol primario del cambio sin resbalamiento por
parte del convertidor. El embrague anulador del convertidor de
par cierra de forma regulada por la unidad de control de cambio

Hoy en da la electrnica ha llegado tambin a los cambios

de ltima generacin haciendo estos mucho ms refinados
y adems de los programas de conduccin tpicos de
funcionamiento con hielo, econmico o deportivo y se habla
ya de los autoadaptativos que, como su nombre indican, se
adaptan al modo de conducir de cada conductor. As pues si
al conductor le gusta conducir de una manera relajada el
programa insertar las marchas pronto sin estirar mucho
el motor y si lo que le gusta es conducir de una manera
deportiva dejar que el motor se revolucione mucho antes
de insertar la marcha siguiente. Alguno de estos
programas cuentan con un modo de reconocimiento del
conductor mediante la llave de apertura y as segn de
quien sea llave que abre el coche, se adaptan los espejos, el
asiento y el programa de conduccin.

Programa "Winter": Se utiliza cuando el suelo

est helado y lo que hace es engranar una
marcha ms larga en las arrancadas para
transmitir menos par al suelo y de esta manera
evitar que patine.
Programa "econmico": Cuando el conductor
quiere practicar una conduccin econmica el
programa ascender de marchas rpidamente
para evitar que el motor se revolucione en exceso
y de esta manera ahorrar en combustible.
Programa "deportivo": El programa deja que el
motor llegue a altas revoluciones antes de
cambiar de marcha.

DIRECT SHIFT GEARBOX

DSG
combina las ventajas de las cajas de cambio
convencionales y las automticas

FIN