CO72A8~1.

THE

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Meccanica delle Vibrazioni 24 II 2015

ESERCIZIO

1) Si scrivano con il metodo lagrangiano le equazioni del moto di questo sistema.

La molla lunga L ha massa per unit di lunghezza m, la fune tesa ha rigidezza kf.
Sia trascurabile il momento d'inerzia delle pulegge (6 punti).
2) Si calcolino le pulsazioni naturali ed i modi di vibrare (4 punti). Siano (unit SI):
m = 330
L = 0.5
m = 2000
k = 130000
kf = 200000
M = m + 13 m L
M = 2055 Calculate
Ek = 0.5 M vx 12 + 0.5 m vx 22
Ep = 0.5 k x 12 + 0.5 kf x 1 - x 2 2 + M g x 1 - m g x 2
La = Ek - Ep

La = 0.5 m vx 22 + 0.5 M vx 12 + g m x 2 - 0.5 k x 12 - M g x 1 - 0.5 kf - x 2 + x 1

The variables vx , vx , x , x
1
2
1
2
are independent of each other .

d
La - La = 0
d t vx 1
x1
M d vx 1 + k x 1 + kf - x 2 + x 1 + M g = 0
dt
d
La - La = 0
d t vx 2
x2
m d vx 2 - kf - x 2 + x 1 - g m = 0
dt
Mass =
Stiff =

M 0
0 m
k + kf - kf
- kf
kf

Substitute

Substitute

Substitute

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Mat = - s Mass + Stiff

k + kf - kf
M 0
Substitute
-s
- kf
kf
0 m
- M s + k + kf
- kf
Expand
Mat =
- kf
- m s + kf

Mat =

Det = Mat
Det =

- M s + k + kf
- kf

- kf
- m s + kf

Substitute

Det = - M s + k + kf - m s + kf - kf 2

Expand

Det = M m s 2 - M kf s - k m s - kf m s + k kf Expand
Det = 4110000 s 2 - 1.071109 s + 2.61010 Calculate
Det = 4110000 s - 27.093 s - 233.49 Calculate
w 1 = 27.093
w 1 = 5.2051 Calculate
w 1 = 233.49
w 1 = 15.28
Mat

Calculate

xo 1
= 0
xo 2
0
- M s + k + kf
- kf

- kf
- m s + kf

xo 1
= 0
xo 2
0

- kf xo 2 + - M s + k + kf xo 1
= 0
- m s + kf xo 2 - kf xo 1
0

Substitute

Expand

- kf xo 2 + - M s + k + kf xo 1 = 0 Isolate
- M s + k + kf xo 1 Isolate
xo 2 =
kf

s = 27.093
xo 1 = 1
- M s + k + kf xo 1
xo 2 =
kf
xo 2 = 1.3716 Calculate
ESERCIZIO

s = 233.49
xo 1 = 1
- M s + k + kf xo 1
xo 2 =
kf
xo 2 = - 0.74912 Calculate

CO72A8~1.THE

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Per una corda tesa avente un estremo fisso e laltro vincolato elasticamente come
rappresentato in figura, si determini:
3) Lespressione analitica dellequazione delle frequenze, considerando che la
massa m trascurabile e che scorre sulla guida senza attrito (4 punti).
4) La forza di trazione P da applicare alla corda affinch la velocit di
propagazione di una perturbazione sia c=40.0 m/s se la densit per unit di
lunghezza della corda r=0.5 kg/m (1 punto).
5) Il grafico del primo modo di vibrare se la lunghezza L=2.0 m, e la prima
frequenza naturale di 9.38 Hz (1 punto).
TEORIA
6) Diagramma vettoriale della risposta a regime di un sistema ad un grado di libert
e flussi energetici (4 punti).
7) Vibrazioni autoeccitate tipo flutter: modello delle azioni aerodinamiche,
equazioni del moto ed analisi di stabilit (10 punti).