Fiabilidad de sistemas

El trmino abilidad es descrita en el diccionario de la

RAE como probabilidad de buen funcionamiento de algo. Por tanto, extendiendo el signicado a sistemas, se
dice que la abilidad de un sistema es la probabilidad de
que ese sistema funcione o desarrolle una cierta funcin,
bajo condiciones jadas y durante un perodo determinado.

de ser a corto plazo o a muy largo plazo. El solo paso del

tiempo provoca en algunos bienes, disminuciones evidentes de sus caractersticas, cualidades o prestaciones. Del
estudio de los fallos de los productos, equipos y sistemas
es de lo que trata la abilidad. En sentido coloquial, decimos que alguien o algo es able si podemos conar en
l o ello. Asociamos abilidad a la capacidad de depender con seguridad de algo o alguien. Los sistemas creados
por el hombre tienen por objeto satisfacer una determinada necesidad. Para ello deben funcionar de una forma
especca en un determinado entorno. Antes o despus,
todos los sistemas llegan a un instante en el que no pueden cumplir satisfactoriamente aquello para lo que fueron
diseados. El fallo del sistema tendr unas repercusiones
que dependern del tipo de sistema, y del tipo de misin
que este desempeando y del momento en que se produzca el fallo as como de su magnitud. Es deseable que los
sistemas diseados sean ables, en el sentido de que el
usuario pueda operarlos sin que exista un elevado riesgo
de fallo. El nivel de abilidad, o seguridad de operacin
satisfactoria, depender de la naturaleza del objetivo del
sistema. El que un sistema tenga cierta abilidad llevara
un coste y un esfuerzo asociado, por lo que la exigencia
de abilidad para un sistema debe adecuarse a su objetivo
y transcendencia.

Un sistema es una coleccin de componentes/subsistemas dispuestos de acuerdo a un diseo

dado con el propsito de lograr el cumplimiento de unas
determinadas funciones con una adecuacin y abilidad
aceptables. El tipo de componentes, su cantidad, su
calidad y el modo en que estn dispuestas tiene un efecto
directo en la abilidad de sistema.
La abilidad se dene como la probabilidad de que un
bien funcione adecuadamente durante un perodo determinado bajo condiciones operativas especcas (por
ejemplo, condiciones de presin, temperatura, friccin,
velocidad, tensin o forma de una onda elctrica, nivel
de vibraciones).

Introduccin

La abilidad es claramente un factor esencial en la seguridad de un producto. Para lograr los objetivos de un
rendimiento funcional adecuado, limitacin de los costes
del ciclo de vida, y seguridad, la fase del diseo es el momento en que puede lograrse una inuencia importante
sobre los mismos.

En la actualidad, la mayor parte de los bienes y servicios

se obtienen y se hacen llegar a sus destinatarios mediante
unos sistemas productivos, a menudo de gran dimensin tanto por el nmero de personas que trabajan en ellos
como por el tamao y el valor de las instalaciones y equipos que utilizan.

Por consiguiente, la mayora de los estudios de abilidad

y de los mtodos desarrollados se centran en el diseo de
productos.

A lo largo de su ciclo de vida cada sistema pasa por diferentes fases. La primera de ellas es la de construccin y
puesta en marcha, hasta que se alcanza el rgimen normal
de funcionamiento. Durante esta segunda fase, llamada
de operacin, que es la nica autnticamente productiva, el sistema se ve sometido a fallos que entorpecen o,
incluso, interrumpen temporal o denitivamente su funcionamiento.

La ingeniera de abilidad es el estudio de la longevidad y

el fallo de los equipos. Para la investigacin de las causas
por las que los dispositivos envejecen y fallan se aplican
principios cientcos y matemticos. El objetivo estriba
en que una mayor comprensin de los fallos de los dispositivos ayudar en la identicacin de las mejoras que
El objeto del mantenimiento es, precisamente, reducir la
pueden introducirse en los diseos de los productos para
incidencia negativa de dichos fallos, ya sea disminuyendo
aumentar su vida o por lo menos para limitar las consesu nmero o atenuando sus consecuencias.
cuencias adversas de los fallos.
Decimos que algo falla cuando deja de brindarnos el serLa palabra abilidad tiene una denicin tcnica precisa y
vicio que deba darnos o cuando aparecen efectos indeno totalmente equivalente a la entendida como abilidad
seables, segn las especicaciones de diseo con las que
humana. Esta es:
fue construido o instalado el bien en cuestin.
Debe observarse que hay cuatro atributos especcos de
En general, todo lo que existe, especialmente si es mvil,
esta denicin. Estos son:
se deteriora, rompe o falla con el correr del tiempo. Pue1

3 MANTENIMIENTO Y FIABILIDAD
(1) probabilidad;
(2) un funcionamiento adecuado;

en un futuro al mantenimiento a la utilizacin de los sistemas expertos y a la inteligencia articial.

Por otra parte, existen cambios en las polticas de mantenimiento marcados por la legislacin sobre Seguridad e
Higiene en el Trabajo y por las presiones sobre cuestio (4) tiempo.
nes del Medio Ambiente, como dispositivos depuradoLo importante es que los equipos y sistemas que dise- res, plantas de extraccin, elementos para la limitacin
amos y adquirimos para satisfacer nuestras necesidades y atenuacin de ruidos y equipos de deteccin, control y
nos den las prestaciones que de ellos esperamos con un alarma.
elevado nivel de seguridad y conanza en su correcto fun- Se vaticina que los costes de mantenimiento sufrirn un
cionamiento, que depender siempre tanto de la impor- incremento progresivo, esto induce a la fabricacin de
tancia que para nosotras tenga la funcin desempeada productos ms ables y de fcil mantenimiento.
por ese equipo o sistema como las consecuencias de los
fallos que puedan presentarse. Y aqu es donde entra en
accin la disciplina de la abilidad. Por ello, es necesario considerar la abilidad como una disciplina mas en el 3 Mantenimiento y abilidad
diseo de cualquier sistema, desde el anlisis de la necesidad identicada, hasta la retirada de servicio del sistema Los conceptos de mantenimiento y abilidad estn sudiseado, y de forma integrada con el resto de disciplinas mamente relacionados. La abilidad se dene como la
de apoyo logstico.
probabilidad de que un equipo funcione adecuadamente
durante un perodo determinado bajo condiciones operativas especcas (por ejemplo, condiciones de presin,
temperatura, velocidad, tensin o forma de una onda elc2 Historia del Mantenimiento
trica, nivel de vibraciones, etc.) y el mantenimiento es
La palabra mantenimiento se emplea para designar las el conjunto de tcnicas utilizadas para asegurar el correctcnicas utilizadas para asegurar el correcto y continuo to y continuo uso de equipos, maquinaria, instalaciones y
servicios a n de evitar su rotura (es decir, aumento de su
uso de equipos, maquinaria, instalaciones y servicios.
abilidad). Por tanto, se analiza en conjunto ambos trDurante la revolucin industrial el mantenimiento era co- minos.
rrectivo (de urgencia), los accidentes y prdidas que ocasionaron las primeras calderas y la apremiante interven- Esencialmente hay dos tipos de mantenimiento: prevencin de las aseguradoras exigiendo mayores y mejores tivo y correctivo.
cuidados, proporcionaron la aparicin de talleres mec- En el mantenimiento preventivo, el objetivo es incunicos.
rrir en gastos modestos de servicio del equipo, con el n
A partir de 1925, se hace patente en la industria ameri- de evitar fallos potencialmente caros durante su funciocana la necesidad de organizar el mantenimiento con una namiento. Normalmente, el equipo deja de funcionar dubase cientca. Se empieza a pensar en la conveniencia de rante el mantenimiento preventivo, y el efecto fsico de
reparar antes de que se produzca el desgaste o la rotura, las actividades de mantenimiento es paliar los efectos del
para evitar interrupciones en el proceso productivo, con funcionamiento previo.
(3) calicacin con respecto al entorno;

lo que surge el concepto del mantenimiento Preventivo.

En contraste, el mantenimiento correctivo (o reparaA partir de los aos sesenta, con el desarrollo de las in- cin) es la respuesta al fallo del equipo con el n de dedustrias electrnica, espacial y aeronutica, aparece en volverlo a un estado de funcionamiento.
el mundo anglosajn el mantenimiento Predictivo, por el Para ambas clases de mantenimiento, puede asumirse que
cual la intervencin de mantenimiento no depende siem- existen varios tipos de estructuras de coste y varios tipos
pre del tiempo de funcionamiento sino del estado o condi- de patrones de comportamiento de los equipos. Por concin efectiva del equipo o sus elementos y de la abilidad siguiente, hay bastantes casos de modelos distintos.
determinada del sistema.
Es importante notar que el modelado y anlisis de los
Actualmente el mantenimiento afronta lo que se podra procedimientos de mantenimiento de equipos requieren
denominar como su tercera generacin, con la disponi- a menudo considerar el sistema completo en vez de sus
bilidad de equipos electrnicos de inspeccin y de con- componentes individuales.
trol, sumamente ables, para conocer el estado real de los
equipos mediante mediciones peridicas o continuas de
determinadas variables (temperatura, presin, vibracio- 3.1 Mantenimiento preventivo
nes, resistencia etc.). La aplicacin al mantenimiento de
sistemas de informacin basados en ordenadores que per- Para la mayora de los casos industriales de produccin,
miten la acumulacin de experiencia emprica y el desa- es preferible y preferente aplicar mantenimientos prevenrrollo de los sistemas de tratamiento de datos conducir tivos antes de un correctivo, a n de no entorpecer la pro-

3.3

Disponibilidad

duccin y evitar imprevistos ocasionados por la rotura del

sistema. El motivo por el que se sustituye un dispositivo que funciona es que el coste de hacerlo es pequeo en
comparacin con el coste de responder a un fallo que ocurra durante el funcionamiento del dispositivo, un fallo en
el campo. Histricamente, se han denido dos tipos de
polticas de mantenimiento preventivo. Se designan como sustitucin por edad y sustitucin en bloque.

3
Nueva Mejor que Usada en Esperanza (NewBetter
than Used in Expectation, NBUE), Nueva Peor que
Usada en Esperanza (New Worse than Used in Expectation, NWUE). Todos estos conceptos hacen referencia a la hora de aplicar cambios de dispositivos
nuevos en un sistema en funcionamiento y su posterior rendimiento.

Una poltica de sustitucin por edad implica el cambio 3.3 Disponibilidad

de un dispositivo por otro nuevo, siempre que el dispositivo falla o alcanza la edad preestablecida.
Si se extienden los anlisis anteriores de forma que incorCon la sustitucin en bloque, el dispositivo en funcio- poren el proceso de mantenimiento, nos conducir a una
namiento se sustituye en tiempos espaciados uniforme- nueva medida de rendimiento: la disponibilidad. Existen
mente independientemente de su edad en dichos instan- cuatro medidas de disponibilidad en continuo uso y todas
tes de tiempo. Los valores ptimos de los tiempos de la relacionadas entre s, y son la siguiente:
poltica pueden ser determinados analizando los modelos
apropiados de costes.
Denicin 1: La disponibilidad (puntual) A(t) de
un dispositivo es la probabilidad de que est funcioLa distincin entre fallos y sustituciones es que las sustitunando en cualquier tiempo t:
ciones incluyen tanto a los dispositivos cambiados debido
a fallos como a los reemplazados preventivamente antes
del fallo.
La motivacin para utilizar un programa de mantenimiento preventivo es que al hacer sustituciones planicadas (reparaciones), la frecuencia de fallos de campo no
planicados ser reducida y presumiblemente esto signicar un ahorro de costes.

3.2

Renovacin de maquinaria o dispositivos

Un dispositivo se utiliza hasta que falla, en cuyo momento es inmediatamente sustituido por un dispositivo idntico nuevo que tambin se utiliza hasta su fallo. Si este
proceso se repite sin n, la secuencia de los tiempos de
funcionamiento de los dispositivos constituye un proceso
de renovacin. He aqu un ejemplo de la relacin entre
la abilidad y el mantenimiento en los sistemas de produccin.

A(t) = P [x(t) = 1] = E[x(t)]

Denicin 2 : La disponibilidad lmite A de un dispositivo es el lmite de A(t):
A limt = A(t)
Denicin 3: La disponibilidad media lmite AAV
en un intervalo [0, t] de un dispositivo es:
Aav ( ) =

A(t)dt

Denicin 4: La disponibilidad media lmite A()

de un dispositivo es el lmite de la disponibilidad
media:
A
lim

lim Aav ( )
=
A(t)dt
0

Denicin: Un proceso de renovacin es una

secuencia de variables aleatorias no negativas
independientes e idnticamente distribuidas, por
ejemplo T1, T2,...

Matemticamente, se puede demostrar, utilizando las deniciones anteriores, que la disponibilidad se transforma
en abilidad cuando no es posible la reparacin. Pero no
obstante, los resultados obtenidos se reeren solamente a
dispositivos aislados y no a sistemas, mientras que existen
La aplicacin de este modelo a componentes individuales algunos casos en que un sistema puede ser tratado como
de sistemas no tiene dicultad.
algo individual o nico, puesto que los sistemas se gestioAsociados al trmino de renovacin, existen varios con- nan de muchas formas diferentes.
ceptos tales como:
As pues, el anlisis de la disponibilidad del sistema debe
ser realizado bajo un modo de operacin especco.
Razn de fallo creciente (RFC o IFR Increasing Failure Ratio), Razn de fallo decreciente (RFD o DFR
Decreasing Failure Ratio),
4 Tipos de sistemas
Nueva Mejor que Usada (New Better than Used,
NBU), Nueva Peor que Usada (New Worse than Los modelos matemticos permiten analizar caractersUsed, NWU),
ticas del comportamiento de sistemas con un esfuerzo,

coste y riesgo sensiblemente inferior al que correspondera a la realizacin de los mismos anlisis sobre el propio
sistema. El desarrollo de cualquier modelo matemtico,
ya sea para estudiar la abilidad de un sistema o cualquier
otra caracterstica, parte del establecimiento de una serie
de hiptesis. Es, por tanto, imprescindible conocer con
exactitud la base del desarrollo de cualquier modelo, de
forma que se sepa cmo de cerca o lejos se est de la
realidad y, consiguientemente, como de veraces son los
resultados.

TIPOS DE SISTEMAS

ramos independientes los tiempos de vida de las componentes entonces la abilidad del sistema es:
Rs = P (Xs = 1) = P (X1 =
1, K, Xn = 1) = P (X
1 = 1) P (Xn =
n
1) = R1 Rn = i=1 Ri

- Efecto de la abilidad de una componente en la abilidad del sistema En una conguracin en serie la
componente con una menor abilidad tiene una mayor
Se reconoce en general que existen cuatro tipos gen- inuencia en la abilidad del sistema. Se dice que una
ricos de relaciones estructurales entre un dispositivo cadena es tan buena como su eslabn ms dbil.
y sus componentes. Estos son: serie, paralelo, k-de-n y
todas las dems.

4.1

Funcin estructura de un sistema

-La abilidad de un sistema depende tanto de la abilidad individual de cada una de sus componentes como del
modo lgico en que estn conectadas dichas componentes en relacin con el funcionamiento o no del sistema.
Se supone que el estado de funcionamiento o fallo de las
componentes determina el estado de funcionamiento o fallo del sistema. Esta informacin se recoge en la llamada
funcin estructura del sistema.

Representacin de una estructura en serie.

4.2.1 Fiabilidad de sistemas en serie

(X, t) =

RS (t) = E[
(R, t)

i=1

Xi t

i=1

Xi t] =

n
i=1

E[Xi t] =

n
i=1

Ri t =

- Suponemos que el sistema est formado por n componentes y que el estado de la componente i est descrito
por la variable Xi que puede tomar valor 1 si funciona o 4.3 Sistemas en paralelo
0 si no funciona. El estado del sistema XS es una funcin
- En una conguracin en paralelo se precisa el funcionade las variables Xi:
miento de al menos una componente para que el sistema
XS = (X1 , K, Xn )
funcione. Se dice que las componentes son redundantes.
La redundancia es uno de los mtodos utilizados para me es la funcin estructura del sistema.
jorar la abilidad de un sistema. La funcin estructura
Denotaremos mediante RS la abilidad del sistema, me- del sistema es:
diante Ri la abilidad de la componente i. Por tanto,
n
n
Ri = P (Xi = 1) . Mediante QS = 1 RS denotare- XS = 1 (X1 , K, Xn ) = i=1 Xi = 1 i=1 (1
mos la probabilidad de fallo del sistema, anlogamente Xi )
Qi = 1 R i .
- La funcin de abilidad de sistema es:

4.2

Sistemas en serie

- En una conguracin en serie el fallo de cualquiera de

sus componentes provoca el fallo del sistema. En la mayora de los casos, cuando consideramos sistemas completos y su descomposicin ms bsica, se obtiene una
ordenacin lgica de sus componentes en serie. Es decir,
un sistema serie es aquel en el que todos los componentes deben funcionar adecuadamente para que funcione el
sistema. La funcin estructura del sistema es:

RS = 1 QS = 1 P (X1 = 0,
K, Xn = 0) =
n
1 ((1 R1 ) (1 Rn )) = i=1 Ri = 1
n
i=1 (1 Ri )
-Efecto de la abilidad de las componentes en la abilidad
del sistema En un sistema en paralelo la componente
ms importante de cara a la abilidad es aquella que tiene
la mayor abilidad de todas. La caracterstica inherente
al modelo paralelo se llama redundancia: Es decir existe ms de un componente para desempear una funcin
dada. La redundancia puede ser de dos clases:

n XS = (X1 , K, Xn ) = X1 Xn =
i=1 Xi

Redundancia activa.- En este caso, todos los elementos redundantes estn activos simultneamente durante la misin.

La abilidad del sistema es la probabilidad de que todas

las componentes del sistema funcionen. Como conside-

Redundancia secuencial (llamada tambin stand-by

o pasiva).-En esta ocasin, el elemento redundante

4.5

Sistemas Coherentes

slo entra en juego cuando se le da la orden como

consecuencia del fallo del elemento primario. Hasta
que llega ese momento el elemento redundante ha
permanecido inactivo, en reserva, pero ha podido
estar:

-Fiabilidad de un sistema k-out-of-n con componentes no

idnticas Un mtodo de clculo de la abilidad consiste
en determinar todas las posibles combinaciones distintas
de funcionamiento y calcular la probabilidad de cada una
de ellas.

-Combinacin de subsistemas en serie y en paralelo La

1. - Totalmente inactivo (Ej.: La rueda de repuesto de abilidad del sistema resultante se calcula evaluando priun automvil)
mero la abilidad de cada subsistema para posteriormen2. - Energizado total o parcialmente (Ej.: Un grupo te combinarlos de manera adecuada.
electrgeno).

Representacin de una estructura en paralelo.

4.3.1

Representacin de una estructura en k-out-of-n.

Fiabilidad de sistemas en paralelo

i=1 (1 Xi t)
n
RS (t) = 1 E[
n i=1 (1 Xi t)] = 1
E[Xi t]) = 1 i=1 (1 Ri t) = (R, t)

(X, t) = 1

4.5 Sistemas Coherentes

La denicin de abilidad presenta cuatro elementos:

probabilidad, tiempo, entorno, y funcionamiento correcto. Es necesario hablar en trminos probabilsticos al referirse al posible estado del sistema en un instante futuro; el tiempo es esencial, ya que la probabilidad de que
4.4 Sistemas k-out-of-n
los componentes funcionen depende del tiempo transcurrido, por ser la mayora de los procesos de degradacin
- La conguracin k-out-of-n consiste en una generalique causan sus fallos funcin de este; la especicacin
zacin del sistema en paralelo en la que se requiere el fundel entorno de operacin es necesaria, ya que un mismo
cionamiento de al menos k de las n unidades para que el
componente perder sus cualidades de forma distinta en
sistema funcione. Por ejemplo un avin que tiene cuatro
entornos distintos, y consiguientemente sus probabilidamotores pero que con al menos dos de ellos en funcionades de supervivencia o funcionamiento correcto sern dimiento puede volar, es un sistema 2-out-of-4.
ferentes; y por ltimo, debe denirse lo que se entiende
La funcin estructura de un sistema k-out-of-n es:
por funcionamiento correcto, es decir, debe establecerse
{
n
la lnea divisoria ente funcionamiento y fallo.
1 si
xi k
(x) =
i=1
n
-Una componente i de un sistema es relevante cuando
0 si
i=1 xi < k
existe al menos una situacin, denida por el estado del
La funcin de abilidad, cuando se consideran compo- resto de las componentes, en que el funcionamiento del
nentes independientes y con idntica abilidad R es:
sistema depende de que la componente i funcione o no,
n ( )
RS = k, n, R = r=k nr Rr (1 R)nr
esto es, vector de estado de las componentes x t. q. (1i
i=1 (1

TIPOS DE SISTEMAS

, x ) > (0i , x ). Por tanto una componente es irrelevante sistema, y de cmo se relacionan desde el punto de vista
cuando para todo vector de estados de las componentes x de la abilidad. En algunos casos, esta relacin es distinta
se verica que (1i , x ) = (0 i , x ) .
de la relacin fsica. Por ejemplo, un grupo de resistencias que est conectado fsicamente en paralelo desde el
Un sistema se dice que es coherente si todas sus punto de vista de la abilidad est conectado en serie, ya
componentes son relevantes y la funcin estructura que todas las resistencias son necesarias para proporcionar la resistencia requerida. El siguiente grco muestra
es no decreciente en cada argumento.
un RBD simplicado de un sistema de ordenador con un
(1)= 1, (0)= 0, si (x) es la funcin estructu- ventilador redundante. Cada bloque de abilidad del diara
nentonces x se verica grama podra ser representado por su propio diagrama
nde un sistema coherente,
de bloques. Por ejemplo en el RBD de un coche, el nivel
i=1 xi (x) 1
i=1 (1 xi )
superior de bloques podra representar los principales sistemas del coche. Cada uno de estos sistemas podra tener
4.6 Representacin de estructuras me- sus propios RBD.

diante cortes y caminos

Un subconjunto de componentes del sistema cuyo

funcionamiento asegura el funcionamiento del sistema se denomina camino.
Denicin: Un vector de camino es un vector
de estado de los componentes x para el cual
(x) = 1. El correspondiente conjunto de camino
es P (x) en donde P (x) = {i | xi = 1}

Diagrama BDRS de una CPU.

Un camino se dice que es minimal si ningn sub- El RBD proporciona una representacin visual del moconjunto propio suyo es a su vez camino.
do en que los bloques se relacionan de modo que el diagrama muestra el efecto que el funcionamiento o fallo de
una componente tiene sobre el funcionamiento o fallo del
Denicin: Un vector de camino mnimo es un
sistema.
vector de camino x para el cual y < x implica
que (y) = 0. El correspondiente conjunto de
El primer paso para la evaluacin de la abilidad de un
camino, P (x), se designa como un conjunto de
sistema es obtener datos acerca de la abilidad de cada
camino mnimo.
uno de los bloques. Estos datos permitirn al ingeniero
de abilidad caracterizar las distribuciones de vida de las
Un subconjunto de componentes del sistema cuyo componentes o bloques especcos.
fallo ocasiona el fallo del sistema se denomina corte. La abilidad del sistema se expresa como una funcin de
Denicin. Un vector de corte es un vector x de
estado de los componentes para el que (x) =
0. El correspondiente conjunto de corte es C(x),
donde C(x) = {i | xi = 0}.
Un corte se dice minimal si ningn subconjunto propio suyo es a su vez corte.
Denicin. Un vector de corte mnimo es un
vector de corte x para el que y > x implica que
(y) = 1. Nos referimos al correspondiente conjunto mnimo de corte, C(x), como a un conjunto
de corte mnimo.

4.7

Diagramas de Bloque de Fiabilidad

(RBDS)

En abilidad un diagrama de bloques (RBD) es una representacin grca de los componentes/subsistemas del

la abilidad de sus componentes. Los RBD suelen mostrarse tiles a la hora de determinar esta funcin matemtica.

El principal objetivo de un anlisis de abilidad de

un sistema es determinar la funcin de distribucin del tiempo hasta el fallo aunque en otros casos
nicamente se desee o se pueda determinar la abilidad del sistema para un tiempo dado.

Existen dos mtodos para determinar la abilidad de

un sistema: mtodo analtico y simulacin. En el
primero se utiliza teora de la probabilidad. Existen
mtodos que conducen a evaluaciones exactas de la
abilidad mientras que otros proporcionan cotas. El
mtodo de la simulacin genera tiempos de fallo para cada componente y a partir de ellos se determina
el estado de funcionamiento o fallo del sistema de
acuerdo con la estructura del sistema.

5.2

Evolucin de la tasa de fallos a lo largo del tiempo. Curva de baera

Fiabilidad en el tiempo

La denicin de abilidad que se dio en captulos anteriores indica que la abilidad es la probabilidad de funcionamiento satisfactorio a lo largo del tiempo. Por tanto,
la extensin de las medidas de abilidad para incluir el
tiempo implica la especicacin de las distribuciones de
probabilidad, las cuales deben ser modelos razonables de
la dispersin de duracin de vida.

5.1

Funcin abilidad

Se dene la variable aleatoria T como la vida del bien o

componente, es decir, que la variable aleatoria que dene el concepto de abilidad es el tiempo de duracin o
vida del dispositivo. La funcin de distribucin sobre la
duracin de vida se basa en estos cuatro conceptos: Estos
son F (t), (t), la funcin de densidad y la funcin de riesgo.
Se supone que T tiene una funcin F(t) de distribucin
acumulada expresada por:
F (t) = P (T t)
Donde la funcin de densidad, f (t), se dene como:
f (t) =

d
dt F (t)

5.2 Evolucin de la tasa de fallos a lo largo

del tiempo. Curva de baera
La idea de la curva de la baera forma la base conceptual para gran parte del estudio de abilidad. La idea de
la curva de la baera es que la funcin de riesgo para
una muestra de dispositivos evoluciona como se muestra a continuacin en la gura siguiente. En concreto, al
principio de la vida de los dispositivos, los ms dbiles
fallan a una tasa relativamente alta como consecuencia
de un fenmeno de mortalidad infantil, quiz debido a
una fabricacin defectuosa. Como los primeros fallos retiran de la muestra las copias dbiles de los dispositivos,
la tasa de riesgo decrece. De un modo parecido, al nal
de la vida de los dispositivos, los supervivientes fallan como consecuencia del desgaste, de modo que aumenta
la tasa de riesgo. En el intervalo trascurrido entre estos
dos comportamientos, la muestra de dispositivos exhibe
un riesgo relativamente bajo y aproximadamente constante. Este intervalo se denomina frecuentemente como
la vida funcional del dispositivo.
La duracin de la vida de un equipo se puede dividir en
tres periodos diferentes:
I.- Juventud. Zona de mortandad infantil.

El fallo se produce inmediatamente o al cabo de muy pode forma que proporciona una cuanticacin de la disperco tiempo de la puesta en funcionamiento, como consesin de la ms probabilstica de la distribucin de vida.
cuencia de:
La funcin de abilidad R(t), tambin llamada funcin
de supervivencia, se dene como:
Errores de diseo.
R(t) = P (T > t) = 1 F (t)
Defectos de fabricacin o montaje.
En otras palabras, R(t) es la probabilidad de que un componente nuevo sobreviva ms del tiempo t. Por lo tanto,
F(t) es la probabilidad de que un componente nuevo no
sobreviva ms del tiempo t.

Ajuste difcil, que es preciso revisar en las condiciones reales de funcionamiento hasta dar con la puesta
a punto deseada.

Por otra parte, la probabilidad de que un componente

nuevo falle entre t y t+s (s es un incremento de tiempo
II.- Madurez. Periodo de vida til.
respecto a t) es igual a:
t+s)
P (t < T t + s|T > t) = P (t<T
= Periodo de vida til en el que se producen fallos de carcP (T >t)
ter aleatorio. Es el periodo de mayor duracin, en el que
F (t+s)F (t)
R(t)
se suelen estudiar los sistemas, ya que se supone que se
reemplazan antes de que alcancen el periodo de envejeDividiendo entre s y haciendo que s tienda a cero:
cimiento.
f (t)
(t)
(t) = lims0 1s F (t+s)F
= R(t)
R(t)
III.- Envejecimiento.
(t) es la funcin de tasa de fallos o funcin de riesgo
o tasa instantnea de fallos , y es una caracterstica de Corresponde al agotamiento, al cabo de un cierto tiempo,
de algn elemento que se consume o deteriora constanteabilidad del producto.
mente durante el funcionamiento.
La funcin de tasa de fallos no tiene interpretacin fsica
directa, sin embargo, para valores sucientemente peque- Estos tres periodos se distinguen con claridad en un gros de t se pude denir como la probabilidad de fallo co en el que se represente la tasa de fallos del sistema
del componente en un tiempo innitamente pequeo dt frente al tiempo. Este grco se denomina Curva de bacuando en el instante t estaba operativo. La funcin de era o Curva de Davies.
riesgo es una cantidad fundamental en el anlisis de abi- Aunque existen hasta seis tipos diferentes de curva de balidad. Es bastante comn que el comportamiento de fallos era, dependiendo del tipo de componente del que se trade dispositivos sea descrito en trminos de sus funciones te, una curva de baera convencional se adapta a la siguiente gura:
de riesgo.

6 MODELOS MATEMTICOS DE DISTRIBUCIN DE PROBABILIDAD DE FALLOS

Es decir, la tasa de fallos ser:

T F (%) =

T F (N ) =

num.F allos
100
num.U nidadesP robadas

num.F allos
1
[ ]
T iempo.T otal.F uncionamiento h

Siendo el MTBF el cociente entre T y n

, es decir:
Representacin grca de la curva de baera o curva de Davies.

En una curva de la baera de tipo convencional se aprecian las tres zonas descritas anteriormente:

M T BF =

T
n

Que es lo mismo que:

M T BF =

1
[h]
T F (N )

1. Zona de mortandad infantil: Las averas van disminuyendo con el tiempo, hasta tomar un valor
constante y llegar a la vida til. En esta zona faEjemplo Una compaa compr 30 porttiles, 28 fuellan los componentes con defectos de fabricacin,
ron usados durante 2000h, uno fall despus de 400h y
por lo que la tasa de averas disminuye con el tiemotro despus de 1600h
po. Los fabricantes, para evitar esta zona, someten
a sus componentes a un quemado inicial (burnin en ingls), desechando los componentes defec2
tuosos. Este quemado inicial se realiza sometiendo
100
T F (%) =
30
a los componentes a determinadas condiciones extremas, que aceleran los mecanismos de fallo. Los
2
1
1
T F (N ) =
=
[ ]
componentes que pasan este periodo son los que nos
28 2000 + 1600 + 400
29000 h
venden los fabricantes, ya en la zona de vida til.
1
M T BF = 1 = 29000[h]
2. Zona de vida til:con tasa de fallos aproximada29000
mente constante. Es la zona de mayor duracin, en
la que se suelen estudiar los sistemas, ya que se supo5.4 Tiempo medio hasta la avera (MTTF)
ne que se reemplazan antes de que alcancen la zona
de envejecimiento.
El tiempo medio hasta la avera (Mean Time To Failure;
3. Zona de envejecimiento: La que la tasa de averas MTTF), es otro de los parmetros utilizados, junto con la
vuelve a crecer, debido a que los componentes fallan tasa de fallos (t) para especicar la calidad de un compor degradacin de sus caractersticas por el trans- ponente o de un sistema.
curso de tiempo. An con reparaciones y manteni- Por ejemplo si se ensayan N elementos idnticos desde el
miento, las tasas de fallos aumentan, hasta que re- instante t=0, y se miden los tiempos de funcionamiento de
sulta demasiado costoso el mantenimiento.
cada uno hasta que se produzca alguna avera. Entonces el
MTTF ser la media de los tiempos ti medidos, es decir:

5.3

Tiempo medio entre fallos (MTBF)

MTTF =

i=0 ti

En la prctica, la abilidad se mide como el tiempo medio entre ciclos de mantenimiento o el tiempo medio entre dos fallos consecutivos (Mean Time Between Failures;
MTBF).

6 Modelos matemticos de distribucin de probabilidad de fallos

Por ejemplo si disponemos de un producto de N componentes operando durante un periodo de tiempo T, y suponemos que en este periodo han fallado varios componentes (algunos en varias ocasiones), para este caso el componente i-simo habr tenido ni averas, luego el nmero
medio de averas para el producto ser:
N
n
= i=0 nNi

En principio, se puede utilizar cualquier funcin de distribucin para crear un modelo de duracin de equipos. En
la prctica, las funciones de distribucin con funciones
de riesgo montonas parecen ms realistas y, dentro de
esta clase, existen unas pocas que se considera que proporcionan los modelos ms razonables de abilidad de
dispositivos.

6.3

6.1

Ley lognormal

Ley exponencial de fallos: tasa de fallos

constante

La funcin de distribucin que se utiliza ms a menudo

para modelar la abilidad es la exponencial. El motivo es
que:
Es sencilla de tratar algebraicamente
Se considera adecuada para modelar el intervalo Representacin grca de las posibles curvas de tasas crecientes
y decrecientes
funcional del ciclo de vida del dispositivo.
De hecho, la distribucin exponencial aparece cuando la
tasa de fallos es constante, es decir, (t) = . La funcin
de abilidad correspondiente es entonces
R(t) = et ,
la funcin de distribucin
F (t) = 1 R(t) = 1 et
y la funcin de densidad f(t):
f (t) = et .
Es decir, si la tasa de fallos se considera constante, entonces la funcin de distribucin de los fallos es exponencial.
De las propiedades de sta se deduce que la probabilidad
de que una unidad que est trabajando falle en el prximo instante es independiente de cunto tiempo ha estado
trabajando. Esto implica que la unidad no presenta sntomas de envejecimiento: es igualmente probable que falle
en el instante siguiente cuando est nueva o cuando no lo
est.

6.2

Representacin grca de la curva Weibull.

Adems, como con cualquier distribucin con dos parmetros, puede describir bastante bien muchas situaciones
reales.

6.3 Ley lognormal

Otro modelo popular es el de la distribucin lognormal,
con funcin de densidad:

Ley Weibull: tasas de fallos crecientes f (t) =

y decrecientes

(t)2
2 2

Su funcin de riesgo es creciente y suele utilizarse para modelar la abilidad de componentes estructurales y
Una gran mayora de los equipos reales no tienen una tasa
electrnicos.
de fallos constante: es ms probable que fallen a medida
que envejecen. En este caso la tasa de fallos es creciente. Su desventaja es que es bastante difcil tratarla algebraiAunque tambin es posible encontrar equipos con tasas camente, pero su ventaja es que surge naturalmente como
la convolucin de distribuciones exponenciales. Por tande fallos decrecientes.
to, tiene un inters prctico considerable con relacin a
Una funcin que puede usarse para modelar tasas de fallos
los procesos de fallos fsicos.
crecientes o decrecientes es
(t) = t1 , donde > 0 y > 0
Esta funcin es creciente cuando > 1 , decreciente
cuando < 1 y constante cuando = 1 .
La funcin de abilidad R(t) asociada es

7 Los procesos de fallos

El cuarto integrante de la denicin de abilidad es el

entorno. La imposicin de fuerzas (energa) sobre el sistema y sus componentes desde el entorno ocasionan en
para toda t 0 y por lo tanto
su mayora los fallos del sistema debido al entorno. Estas
F (t) = 1 et ,
fuerzas inducen y sostienen el progreso de varios tipos de
que es la funcin de distribucin Weibull. La distribucin procesos de deterioro, los cuales nalmente tienen como
Weibull se utiliza frecuentemente en el desarrollo de mo- resultado el fallo de componentes.
delos de abilidad. Tiene la ventaja de la exibilidad a la Existen dos tipos de modelos de procesos de degradacin
hora de crear modelos de varios tipos de comportamien- de componentes: los modelos de fallos mecnicos y los
to de riesgo, y tambin es manejable algebraicamente. modelos de fallos electrnicos.
R(t) = et

10

7.1

8 GESTIN DE LA FIABILIDAD

Modelos de fallos mecnicos

En los mecnicos, se han desarrollado modelos de fallos

desde una perspectiva mecnica o qumico-elctrica. A
menudo se considera que la abilidad de los equipos mecnicos depende de la integridad estructural, la cual es
inuenciada por las cargas aplicadas y la fuerza inherente. En cuanto a la qumico-elctrica, se ha considerado
usualmente como dependiente de la estabilidad material,
a pesar de exposiciones a reacciones qumicas hostiles como la oxidacin.

8 Gestin de la abilidad
8.1 Introduccin
Un programa realmente efectivo de abilidad slo puede
existir en una organizacin donde el cumplimiento de los
objetivos de abilidad est reconocido como parte integrante en la estrategia corporativa. En los casos contrarios, es de los primeros en ser recortados en cuanto existan presiones de costes o plazos.

Una representacin inicial y todava popular de la abilidad de un dispositivo mecnico es el modelo de interfe- 8.2 Programas integrados de abilidad
rencia de tensin fuerza.

R = P (X > Y ) = 0 h(y)(1 G(y))dy = Puesto que la calidad de la produccin ser el determi

nante nal de la abilidad, el control de la calidad es una
H(x)g(x)dx
0
parte integral del programa de abilidad. El programa de
Donde la tensin puede ser modelada por la funcin de control de calidad debe estar basado en los requisitos de
distribucin H(y) y la existencia de una dispersin alea- abilidad y no ir dirigido nicamente a reducir costes de
toria en la fuerza inherente de los dispositivos, x, la cual produccin. El programa de control de calidad contribuipuede ser modelada por G(x).
r de forma efectiva al de abilidad so los procedimientos del primero estn ligados a factores que puedan inuir
ene. Segundo, y no slo a formas o funciones, si los datos
7.2 Modelos de fallos electrnicos
de pruebas de control de calidad estn integrados con el
resto de datos de abilidad, y si el personal de control de
Los modelos de abilidad de dispositivos elctricos y calidad est formado para reconocer la relevancia de su
electrnicos se deben a observaciones empricas y fueron trabajo a la abilidad, as como motivado para contribuir
desarrollados con posterioridad a los modelos de abili- a su cumplimiento.
dad mecnicos.
La mayora de los modelos desarrollados se basan en la
idea de que lo procesos de degradacin de los dispositivos electrnicos son esencialmente reacciones de conversin qumica, que tienen lugar en los materiales que integran los dispositivos. Consecuentemente, muchos modelos estn basados en la ecuacin de tasa de reaccin
de Arrhenius, que tom su nombre del qumico del siglo XIX que desarroll la ecuacin durante el estudio de
reacciones irreversibles como la oxidacin. La forma bsica de la ecuacin es que la tasa de reaccin, , es:

8.3 Fiabilidad y costes asociados

Resulta costoso llegar a objetivos elevados de abilidad, y

ms cuando el producto o sistema es complejo. Pero a todo esto, la experiencia demuestra que todos los esfuerzos
de un programa de abilidad bien gestionados son rentables, ya que es resulta menos costos descubrir y corregir
deciencias durante el diseo y desarrollo que corregir el
resultado de fallos producidos durante el funcionamiento
Ea
del producto o sistema. Segn la naturaleza del programa
= e KT
estaremos ante el caso de un tipo de coste u otro. Si se
donde es un factor de frecuencia de electrones, K es trata del diseo de un producto y colocarlo en el mercado
la constante de Boltzmann (8,623x105ev/K), T es la se tratar de coste de abilidad, y si, de forma contraria,
temperatura en grados Kelvin, y Ea es la energa libre de se trata del diseo de un sistema por encargo especco
activacin de Gibbs.
de un cliente se hablar de coste de ciclo de vida.

7.3

Otros aspectos de los procesos de fallos

El coste de abilidad incluye todos los costes imputados

durante el diseo, produccin garantay est basado en
el binomio cliente-usuario, mientras que el coste de ciclo
de vida est integrado por todos los costes imputados por
el sistema a lo largo de su vida: desde la concepcin hasta
su retirada al nal de su vida til, y ste tipo de coste est
basado en perspectiva del fabricante con una responsabilidad limitada durante la vida del producto. Quedan representados a continuacin los elementos integrantes en
cada tipo de coste:

Aspectos como aceleracin de la edad (manipulacin del

entorno de funcionamiento se puede utilizar para incrementar la tasa de envejecimiento de una muestra de dispositivos) o crecimiento de la abilidad (creencia de que
el diseo y el desarrollo de un nuevo dispositivo, y la evolucin de los mtodos de fabricacin del nuevo diseo,
tienen como resultado una mejora en la abilidad de una
muestra de dispositivos) son puntos a tener en cuenta a la Hay que resaltar que los programas de abilidad estn
hora de la aparicin de posibles fallos en los sistemas.
normalmente limitados por los recursos que se les pue-

8.6

Contratos con incentivos

dan destinar durante las fases de diseo y desarrollo. La

asignacin de recursos a las actividades de un programa
de abilidad deben estar basadas en una consideracin de
os riesgos asociados, siendo un valor subjetivo basado en
la experiencia.

11

8.6 Contratos con incentivos

Uno de los ms famosos es el llamado Garanta de Mejora

de Fiabilidad (Reliability Improvement Warranty, RIW).
ste tipo de contrato precisa que el contratante sea encargado del mantenimiento integral en un perodo (normalHay una relacin entre abilidad de un sistema y el coste
mente varios aos) y por una cantidad ya prejada. sta
de diseo-desarrollo, siendo as su representacin:
decisin del contratista tiene como nalidad maximizar
benecios mejorando la abilidad y, con ello, reducir los
costes de mantenimiento. Con sta accin, el contratante
8.4 Gestin de la abilidad por cliente
se benecia tambin por no tener que hacer un seguimienLa gestin corresponde a las responsabilidades de una or- to tan cercano al desarrollo del programa de abiidad y,
ganizacin contratante referentes al desarrollo del progra- a su vez, tener que encargarse del mantenimiento durante el tiempo acordado contratado. Se citar a continuacin
ma de abilidad:
los aspectos fundamentales para ste tipo de contrato:
Especicar los requisitos de abilidad
Especicar las normas y mtodos a seguir
Especicar los requisitos de informes
Establecer el marco contractual
Controlar el cumplimiento del contrato

8.5

Requisitos de abilidad

Los diseos para fortalecer la abilidad estn basados en

requisitos que denen la necesidad a satisfacer. Las especicaciones de requisitos de abilidad deben contener lo
siguiente:
Una denicin de fallos relacionada con las funciones del sistema, incluyendo todos los modos de fallo
que sean relevantes.
Una descripcin completa de los entornos en los que
el producto o sistema ser almacenado, transportado, utilizado o mantenido
Una especicacin ntida de requisito de abilidad.
Una relacin de modos de fallos (con sus efectos)
que sean particularmente crticos y que deban tener
una probabilidad muy baja de ocurrencia.
Hay que tener especial cuidado a la hora de denir los fallos para que no sean ambiguos. stos fallos deben estar
relacionados siempre a un parmetro que se pueda medir
o ligado a una clara indicacin libre de interpretaciones
subjetivas. A todo esto, no es inevitable que aparezcan
variaciones subjetivas al validar los fallos (normalmente
cuando la procedencia de los datos no est controlada)
Las especicaciones de entorno deben incluir las cargas,
temperaturas, humedades, vibraciones y todos los parmetros necesarios que puedan condicionar la probabilidad de fallo del producto o sistema. stos requisitos deben establecerse de manera que sean vericables y lgicos, y deben estar relacionados con las distribuciones correspondientes.

Se establecen ste tipo de contratos cuando se trate

de productos o sistemas en los que no exista un alto riesgote desarrollo y para los que se prevea una
utilizacin estable.
La cantidad prejada ofrecer al contratista un benecio sustancial, con un riesgo razonable.
Por la posible aparicin de dicultades prcticas, el
sistema RIW requerir etiquetado y manipulacin
especial para asegurar que no sean reparados por
persona ajenas al contratista.
El contratista debe tener manga ancha y ciertas libertades para modicar los equipos sujetos a ste
sistema con intencin de la mejora de la abilidad,
pero a su vez, puede correr el riesgo de que la parte
contratante puede creer oportuno mantener un cierto control de los cambios, ya que esto puede afectar
a las prestaciones del producto o sistema.
En el contrato debe aparecer estipulado en qu forma el producto o sistema ser utilizado o mantenido,
puesto que stos aspectos pueden verse afectados en
su abilidad.

9 Vase tambin
Fiabilidad
Sistemas
Mantenimiento
Fiabilidad humana

10 Bibliografa
M Beln Muoz Abella: Mantenimiento Industrial;
Universidad Carlos III de Madrid, rea de Ingeniera Mecnica, Madrid

12
Fermn Mallor, Javier Santos: Fiabilidad de Sistemas; Universidad pblica de Navarra, rea de Ingeniera Mecnica, Navarra
Carlos Prieto Garca: Fiabilidad, Mantenibilidad y
Mantenimiento; Universidad de Sevilla, rea de Ingeniera Mecnica, Sevilla

10 BIBLIOGRAFA

13

11
11.1

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

Texto

Fiabilidad de sistemas Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Fiabilidad_de_sistemas?oldid=88287550 Colaboradores: Joseaperez,

SpeedyGonzalez, Tano4595, AlfonsoERomero, Maleiva, Lobillo, BOTpolicia, CEM-bot, Davius, Cgb, CommonsDelinker, Drinibot, Carabs, Fadesga, Louperibot, Luckas-bot, Gacpro, SuperBraulio13, PatruBOT, Waeswaes, WikitanvirBot, Al118278, Al067413, Elvisor,
Zdravkokop, Addbot, CAHC.ZA y Annimos: 20

11.2

Imgenes

Archivo:BDRS.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8d/BDRS.jpg Licencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores:

Trabajo propio Artista original: Al118278
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CC0 Colaboradores: Creacion propia Artista original: Annimo
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3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Al118278
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11.3

Licencia del contenido

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