Mtodo de imagen

Consideraremos ahora un mtodo grfico para determinar las velocidades y

aceleraciones de puntos en los mecanismos, el cual ha probado tener una aplicacin
muy amplia y una importancia prctica muy considerable. Este mtodo generalmente
conocido como el mtodo de imagen, esta descrito en Kinematik del profesor
Burnester. La construccin en un diagrama de aceleracin, comnmente requiere la
determinacin anterior de ciertas velocidades; por esto discutiremos en primer lugar
este ltimo problema.

La imagen de velocidad
Si hay dos puntos A y B sobre un cuerpo con movimiento coplanario, entonces la
velocidad absoluta de B es igual a la suma vectorial de la velocidad absoluta de A y la
velocidad relativa de B con respecto a A. El mtodo imagen de velocidad est basado
en lo anteriormente establecido.
Expresado vectorialmente:
VB = VA + VB/A
Debe notarse que cualquier lnea que se origina en el polo o es una velocidad absoluta
(es decir, relativa al eslabn fijo), mientras las lneas entre los otros dos puntos
representan la velocidad de uno de estos puntos relativos al otro.

Imagen de aceleraciones
Est basada en el mismo principio general referente a las aceleraciones y su
construccin es similar a la de las imgenes de velocidad antes mencionadas. Se
puede establecer como sigue:
Para dos puntos A y B en un cuerpo con movimiento coplanario, la aceleracin absoluta
de B es igual a la suma vectorial de la aceleracin absoluta de A y la aceleracin de B
relativa a A.
Expresado vectorialmente:
aB = aA + aB/A
En la construccin del diagrama de aceleracin se debe tener cuidado de asegurarnos
que el vector de la aceleracin normal para cada punto sea trazado en una direccin
hacia el otro punto al cual se refiere la aceleracin y no separndose de l. Le lnea de
aceleracin tangencial se debe trazar en la direccin opuesta a aquella de la velocidad

del punto si la aceleracin angular es de carcter negativo, esto es, cuando la

velocidad angular va decreciendo.