Ejemplo 1

Considere el sistema de control de posicin de la Figura.

Sistema de control
Objetivos:

Encontrar el orden del sistema

Evaluar Wn
Evaluar
Graficar el polo complejo con los datos obtenidos
Graficar el nuevo polo
Trazar una paralela con el punto P del nuevo polo y hacer una bizectriz

La funcin de transferencia del camino directo es.

Funcin de transferencia en lazo cerrado:

Las races de la ecuacin caracterstica serian:

-Aplicando la ecuacin general para hallar las races de la ecuacin:

Los polos serian:

Una vez hallado las races debemos encontrar las incgnitas (Wn y ) del sistema
de segundo orden.

Graficando los polos complejos

Los valores deseados permiten identificar las variaciones de los polos:

Usando la ley de Pitgoras podemos hallar el valor de Wd.

El punto P es donde se ubica uno de los polos dominantes.

Del sistema del lazo cerrado tendriamos.

En el sistema actual, el ngulo de G(s) del polo en lazo cerrado deseado es

Para que cumpla con la condicin de magnitud de angulo.

El nuevo seria 40.

Calculando los puntos D y C.