INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
ESIME AZCAPOTZALCO

Introduccin a Sistemas Automticos

Prctica 1
Mando Directo y Mando Indirecto
NOMBRE DE LA PROFESORA: NOEMI olivos Galindo
MATERIA: SISTEMAS AUTOMATICOS
Integrantes:

Dvila Gutirrez Marco Antonio

Vzquez Martnez Jonathan
Zepeda Ortega Guadalupe Apolonio

Equipo: 6

Seccin: 1

GRUPO: 7MM1
CARRERA: ING. MECANICA Y ELECTRICA
FECHA DE ENTREGA: 11-MARZO-2016

Equipo n.6

Objetivo

Armar los circuitos de mando directo y mando indirecto para cilindros de

simple y doble efecto vistos en clase, hacer que funcionen y as poder
identificar cules son sus caractersticas.

Introduccin

Neumtica: Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como medio

de energa para mover o hacer funcionar un mecanismo.
Automatizacin: Es realizar un proceso con la mnima intervencin del
hombre.
Mando directo: Se dice que el mando es directo cuando la accin que el
operario realiza sobre las vlvulas de mando incide directamente sobre
los actuadores que gobiernan los elementos de fuerza (cilindros).
Se le atribuyen las siguientes caractersticas:
1. Es cuando la instruccin se manda directamente al elemento de
trabajo, no existen elementos intermedios de control.
2. Tiene control ON/OFF
3. Solo existe energa de potencia.
4. Se utilizan vlvulas monoestables.

Mando Indirecto: El mando es indirecto cuando las vlvulas de mando

manipuladas por el operador gobiernan a unas vlvulas distribuidoras
que son las que se comunican con los actuadores principales.
Se le atribuyen las siguientes caractersticas:
1. Existe pre-actuador.
2. Existen 2 tipos de energa: energa de potencia y la energa de
control.
3. Puede funcionar con vlvulas monoestables o biestables.

Equipo n.6

Material utilizado:

1 cilindro de simple efecto

1 cilindro doble efecto
1unidad de distribucin de aire comprimido
1 unidad de mantenimiento
Vlvula 3/2 con botn pulsador y reposicin por muelle
1 vlvula 5/2 con pilotaje en un extremo y reposicin por muelle
1 vlvula con pilotaje en ambos extremos y reposicin por muelle
Mangueras de ferente tamao

Desarrollo:

Se conectaron 6 circuitos diferentes, los que se haban estudiado en

clase, 3 circuitos de mando directo y tres circuitos de mando indirectos.
Como se muestran a continuacin.
Tipos de cilindros

Equipo n.6

Tipos de vlvulas de distribucin

Equipo n.6

MANDO DIRECTO

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

1.
2.
3.
4.

Unidad de mantenimiento.
Unidad de distribucin de aire.
Vlvula 3/2 accionamiento con
botn y retorno con resorte
Embolo simple efecto.

3
1
2

Equipo n.6

CILINDRO DOBLE EFECTO

1.
2.
3.
4.

Unidad de mantenimiento.
Unidad de distribucin de aire.
Vlvula 3/2 accionamiento con
botn y retorno con resorte
Embolo doble efecto.

CILINDRO DOBLE EFECTO

1.
2.
3.
4.

Equipo n.6

Unidad de mantenimiento.
Unidad de distribucin de aire.
Vlvula 5/2 accionamiento con
botn y retorno con resorte
Embolo doble efecto.

MANDO INDIRECTO

CILINDRO SIMPLE EFECTO

1.
2.
3.
4.
5.

Equipo n.6

Unidad de mantenimiento.
Unidad de distribucin de aire.
Vlvula 3/2 accionamiento con
botn y retorno con resorte
Vlvula 3/2 accionamiento
neumtico y retorno con resorte
Embolo simple efecto.

CILINDRO DOBLE EFECTO

1.
2.
3.
4.
5.

Equipo n.6

Unidad de mantenimiento.
Unidad de distribucin de aire.
Vlvula 3/2 accionamiento con
botn y retorno con resorte
Vlvula 5/2 accionamiento
neumtico.
Embolo doble efecto.

CILINDRO DOBLE EFECTO

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Equipo n.6

Unidad de mantenimiento.
Unidad de distribucin de aire.
Vlvula 3/2 accionamiento con
botn y retorno con resorte
Vlvula 3/2 accionamiento con
botn y retorno con resorte
Vlvula 5/2 accionamiento
neumtico.
Embolo doble efecto.

Conclusiones
Marco Antonio Dvila Gutirrez
La prctica se realiz con los conocimientos adquiridos en el saln de
clase, los diagramas proporcionaban la Informacin para la conexin de
los circuitos. Al principio se nos complic reconocer las conexiones de las
vlvulas y el accionamiento de estas, y gracias a la colaboracin del
equipo se pudo ir estructurando los diagramas fsicos de mando directo
o indirecto. Fue un xito la prctica, ya que todos apoyamos y as
observamos los funcionamientos neumticos para diferentes opciones
de trabajo

Equipo n.6

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Vzquez Martnez Jonathan

Con esta prctica aprendimos a conectar las vlvulas a los cilindros ya

que era nuestra primera prctica. Conoc las cuales son las funciones de
cada mando, me di cuenta que para el de mando directo solo ocupamos
una vlvula, ya que este solo acta con una
Vlvula de botn que hace todo el trabajo de enviar el aire al cilindro. En
el mando indirecto, tenemos 2 vlvulas, una es la que se accionar con
un botn, esta es la que mandar el aire a la segunda vlvula, esta
Equipo n.6

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segunda vlvula se acciona neumticamente que ser la que le mandara

el aire al cilindro, en el caso del de doble efecto la segunda vlvula que
fue 5/2, har que regrese el cilindro.

Zepeda Ortega Guadalupe Apolonio

A pesar de que no hay el suficiente equipo para realizarlas y el equipo

que se tiene se encuentra deteriorado y esto ocasiona que se tengan
muchas fugas al hacer pasar aire en las conexiones. Es ms fcil ver el
funcionamiento de cada vlvula, y realizar las conexiones de los
circuitos. Dando una expectativa de las diferentes maneras de conectar
y que se llegue a realizar un proceso.

Equipo n.6

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Equipo n.6

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