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CURSO:
INTRODUO AO PLANEJAMENTO E OPERAO DE LAVRA
IETEC
Agosto de 2008
Conceito de planejamento
Conceitos Bsicos
de
sondagem.
Por
analogia,
valores
FASES
ESTGIOS
PLANEJAMENTO
Estudo
Estudo
Conceitual Preliminar
Estudo
de
Viabilidade
IMPLEMENTAO
Projeto
e
Construo
PRODUO
"Start Up"
Operao
Fechamento
Comissionamento
DECISO
DE
INVESTIMENTO
Fases do planejamento
Objetivo
Conceitos Tcnicos
Conhecimento Inicial
Tonelagem e Teor
Programao de Lavra e Produo
Fase I - Planejamento:
tens:
01
02
03
04
Fase II - Organizao:
tens:
05
06
07
08
09
10
Modelo geolgico
2.3.
Mtodos manuais
3.2.
=
=
=
=
=
=
Benefcio
Preo de venda do metal (mineral)
Recuperao Metalrgica (metlica)
Teor mdio
Nmero de blocos com G como teor mdio
Custo de extrao e transporte de cada tonelada de minrio
=
=
=
=
=
Figura 7.4.3 - Primeiro cone incremental para o mtodo dos cones flutuantes.
b) O cone seguinte ser definido pelo bloco do nvel 2 e coluna 4 (+4). O valor
do cone ser:
-1-1-1+4 = +1
Figura 7.4.4 - Segundo cone incremental para o mtodo dos cones flutuantes
Figura 7.4.5 - Terceiro cone incremental para o mtodo dos cones flutuantes.
d) Finalmente, o ltimo cone ser definido pelo nvel 3 e coluna 4 (+1), cuja
extrao gerar o seguinte valor:
-2+1 = -1
Neste caso, o valor negativo por isso no ser extrado (figura 7.4.6).
Fig 7.4.6 - Quarto cone incremental para o mtodo dos cones flutuantes.
Figura 7.4.7 - Desenho final da cava de explotao para o mtodo dos cones
flutuantes
O valor total da cava ser dado por:
-1-1-1-1-1+1-2-2+4+7 = +3
Nesta simulao simples, o desenho final obtido o timo.
Contudo, este mtodo de otimizao nem sempre oferece a situao tima,
pois podem apresentar-se diferentes situaes problemticas. De certo, duas
possveis segundo BARNES, 1982:
a) O primeiro problema se apresenta quando blocos positivos so analisados
individualmente. A extrao de um nico bloco positivo pode no se
justificar, mas a combinao deste bloco com outros blocos que se
sobrepem pode-se gerar um cone com valores positivos. JOHNSON (1973,
apud JIMENO, 1997) havia denominado esta situao como o problema do
suporte mtuo. Nas figura 7.4.8 a 7.4.11 representada esta situao
(HUSTRULID e KUCHTA, 1995). O cone definido pelo bloco do nvel 3 e
coluna 3 (+10) tem um valor de:
-1-1-1-1-1-2-2-2+10 = -1
Dado que o resultado final do cone negativo, no se extrai figura 7.4.9. De igual
forma, o cone estabelecido segundo o bloco do nvel 3 e coluna 5 (+10) ter um
valor de:
-1-1-1-1-1-2-2-2+10 = -1
Fig 7.4.9 - Primeiro cone cuja extrao no se realiza para o mtodo dos cones
flutuantes
Tambm neste caso no se realizaria a sua explotao figura 7.4.10.
Portanto, usando a anlise simples dos cones flutuantes, nenhum bloco ser
extrado nas duas simulaes realizadas. Entretanto, devido superposio
(suporte mtuo) que apresentam ambos os cones anteriores, o valor de suas
combinaes apresentariam resultados positivos:
-1-1-1-1-1-1-1-2-2-2-2-2+10+10 = +3
(10)
Figura 7.4.11 - Desenho timo autntico para o para o mtodo dos cones
flutuantes.
b) A segunda situao problemtica se apresenta quando o mtodo inclui
blocos sem benefcio no desenho final da cava. Esta discusso pode reduzir
o valor lquido da explotao. As figuras 7.4.12 a 7.4.14 mostram o
problema. Dada a matriz da figura 7.4.12, o cone correspondente ao bloco
do nvel 3 e coluna 3 definir um valor de: figura 7.4.13.
-1-1-1-1-1+5-2-2+5 = +1
Figura 7.4.14 - Cone menor para o bloco do nvel 2 e coluna 2 do segundo tipo de
problema para o mtodo dos cones flutuantes.
Neste caso, o valor do cone menor (nvel 2 e coluna 2) maior que o valor
do cone maior (nvel 3 e coluna 3).
Apesar destes problemas, o mtodo muito simples em seu conceito, fcil
de programar e de resolver num curto espao de tempo. Apesar das variaes que
tm sido publicadas no terem produzido uma verdadeira otimizao existe um
nmero importante de aspectos positivos que possibilita a esta tcnica ser uma das
mais utilizadas.
a) O mtodo uma informatizao das tcnicas manuais, e por isso os
usurios podem utiliz-lo, entender o que esto fazendo e sentirem-se
satisfeitos com os resultados.
Algortmo de Lerchs-Grossmann
Pana (1965)
X
X
X
Francois-Bongaron &
Marechal (1976)
Lee & Kim (1979)
Koenigsberg (1982)
X
X
X
-o
Parametriza
Teoria de
Grafus
Programa
o linear
Meyer (1966)
Fairfield & Leigh (1969)
Erikson (1968)
Programa
o dinmica
Axelson (1964
Simulao
Autor
Manual
Mtodos bsicos
Mtodos bsicos
Wilke & Wright (1984)
Wright (1987)
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-6
-6
-7
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-7
-8
-8
-8
-8
-8
-8
-8
a)
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-8
-8
-15
-15
-23
-7
-7
-7
-7
-7
-23
b)
-2
-2
-1
11
14
10
13
16
11
c)
Figura 7.4.15 Ilustrao do uso do algoritmo de Lerchs & Grossmann
Evidentemente, deve-se procurar extrair esse bloco bij com a melhor
combinao possvel com os trs blocos vizinhos para a maximizao do valor
econmico da cava no referido bloco.
Com Pij representando o valor timo obtido pela extrao dos blocos que
procuram maximixar o valor, incluindo o bloco bij , Pij pode ser escrito como:
Pi -1, j 1
Pij = Mij + Max Pi, j 1
Pi +1, j 1
A equao acima a frmula recursiva que d a relao aplicvel a
qualquer bloco na seo. Portanto, possvel usar esta equao para derivar todas
as fronteiras de cava possveis na seo e a partir delas determinar a cava limite
com valor mximo.
Na prtica deve-se comear a partir do bloco superior esquerdo da seo
(por exemplo, com o bloco b00 ) e continuar aplicando a equao de P ij de modo
descendente nas colunas da esquerda para a direita.
A determinao do valor econmico do bloco na cava, P ij , para cada bloco
feita durante a sequncia. Os blocos so examinados na seguinte ordem: nvel a
nvel dentro de cada coluna. Seguindo as colunas da esquerda para a direita. No
fim da sequncia, cada bloco ter seu valor na cava, Pij , e uma seta apontando
para o vizinho timo na direo contrria ( aquele P i, j 1 Max, escolhido para o
clculo de Pij .
P13
+ Max P23
P33
Dando:
-1
P24 = 3 + Max 4
2
A partir da frmula acima o bloco vizinho b 23 o timo entre os vizinhos,
sendo indicado pela seta que sai do bloco b24 apontando para o bloco b23 na figura
7.4.15c.
O traado da fronteira da cava tima feito a partir do ltimo bloco de ar da
direita (bloco b09 na figura 7.4.15c) seguindo as setas que apontam para o bloco
timo na coluna da esquerda.
O ALG deu margem a verdadeira revoluo, impulsionando a pesquisa de
novos mtodos e permitindo-se o apoio de outros, como os propostos por Vallet
(1976) ou ainda por Bongarcon e Marechal (1976).
Embora inicialmente no tenha sido completamente aceito na prtica por
requerer, como os demais mtodos ento utilizados, um esforo subjetivo de
aproximao das paredes laterais e fundo das cavas com relao as seces
verticais vizinhas , esse mtodo foi estendido posteriormente para otimizao tridimensional com perspectivas favorveis a obteno de resultados mais
satisfatrios como no mtodo de Johnson e Sharp (1971), seguindo o esquema do
ALG, sendo adaptado obteno de uma soluo analtica para substituir a
aproximao emprica das cavas estabelecidas nas sees transversais do
depsito, por otimizao bi-dimensional.
O problema de suavizao da cava no sentido longitudinal surge em
virtude dos clculos das cavas transversais serem desenvolvidos isoladamente,
sem qualquer preocupao quanto compatibilidade dos resultados com respeito
s sees contguas. Em conseqncia, os contornos resultantes dificilmente se
ajustam devido a inevitvel defasagem dos nveis estabelecidos para explorao
econmica em cada seo transversal.
Johnson e Sharp (1971), propuseram um mtodo para estender estes
clculos ao levantamento dos contornos para cada possvel nvel de explorao
que venha a ser fixado visando a composio da cava conjuntamente com as
demais sees contguas. Evidentemente a cava resultante observar as
imposies quanto inclinao mxima, j que estar fundamentada nos clculos
parciais de cavas viveis possveis.
No mercado, o ALG encontra-se implementado em programas como
Whittle ( Whittle Programming) e Maxpit (Earthworks) com suas devidas
modificaes.
Este processo se repete com as quatro sees restantes. Para combinar as cinco
sees e gerar, portanto, um efeito tridimensional, necessrio obter uma seo
longitudinal que cruze, de forma perpendicular, as cincos sees consecutivas.
Observando a figura 7.4.17, pode-se verificar que a extrao mais profunda na
primeira seo alcana a coluna de no 4. Por isso, cria-se uma coluna com quatro
valores que correspondem aos valores lquidos para cada nvel, j calculados
anteriormente (2, -3, 1 e -7). Da mesma forma se faz com as sees restantes,
obtendo a figura 7.4.18, a qual se otimiza de forma semelhante s anteriores figura
7.4.19.
(15)
Parametrizao de jazidas
OTIMIZAO DE CAVA
Parametrizao Tcnica de Reservas
Anlise convexa
Cavas
tcnicas
timas
Cavas
possveis
K
5
4
1
3.5.
Razo de extrao
VM r 2 L
No processo de lavra do corpo , quase sempre, necessrio a utilizao de
um ngulo de talude da cava menor que os noventa graus apresentados pelas
1
VT R 2 L T r 2 L T L
3
Onde:
L T L r Tan
e
L
r
Tan
A relao estril/Minrio global pode ser definida ento por:
V VM
R EM T
VM
R
ou:
R EM
L T r 2 L T L 3 r 2 L
3r2 L
CRISTA
lo
gu
n
do de
lu
Ta
Talude
ou
Face
Altura
da
Bancada
Largura
da
Bancada
LARGURA DE BANCADA:
Alm das bancadas ou bermas de segurana comum, nas operaes de
lavra de grande porte, a utilizao de leras de proteo nestas bancadas. Estas
leras so formadas por pilhas de material fragmentado e depositado junto a crista
destas bermas formando assim uma vala para coleta do material.
Largura
da
Lera
Altura
da
Bancada
15
30
45
rea
de
Impacto
Altura
da
Bancada
Largura
Mnima
da
Berma
Altura
da
Lera
Largura
Mnima da
Bancada
7,5
10
13
Outra considerao de segurana a ser feita com relao a altura das leras
que ela dever ser pelo menos igual ao raio dos pneus dos equipamentos que
trafegam nestas bancadas.
Em locais de trfego duplo, nas vias de acesso por exemplo, comum
observar a presena de leras na parte central das pistas. Neste caso a largura do
acesso deve ser dimensionada como funo do equipamento de maior largura que
utilize este acesso. Observando-se a recomendao da AASHO que aconselha
largura adicional de segurana igual a metade da largura do equipamento, tanto a
direita quanto a esquerda da pista, e adicionado-se ainda a largura da lera de
proteo na crista da bancada e uma determinada distncia para a vala de
drenagem, uma primeira estimativa da largura total pode ser obtida atravs da
formulao expedita:
L = Largura do Caminho
L/2
L/2
L/2
Menor seletividade
Maior diluio
Menor flexibilidade
NGULO DE TALUDE
AB
AB
AB
Altura Total
AB
LB = Largura da Bancada
AB = Altura da Bancada
= ngulo da Face da Bancada
= ngulo do Talude
LB
LB
LB
Comprimento Total
Altura Total
Tan 1
Comprimento Total
ou:
4( A B )
Tan 1
3( L B ) 4( D)
onde D definido a partir da geometria da bancada como:
AB
D
Tan()
e finalmente:
4( A B )
Tan 1
3( L ) 4( A B )
B
Tan( )
Altura Total
AB
AB
AB/2
AB/2
AB
LB = Largura da Bancada
AB = Altura da Bancada
= ngulo da Face da Bancada
= ngulo do Talude
1 = ngulo do Talude abaixo da Rampa
2 = ngulo do Talude acima da Rampa
LB
LB
2LB
LB
Comprimento Total
4( A B )
Tan 1
3( L ) 4( A B ) L
B
R
Tan( )
s 39 o
4(10)
s Tan 1
3(10) 4(15)
Tan(75 o )
4(10)
c Tan 1
3(10) 4(15) 20
Tan(75 o )
c 31o
2.4.
Recomposio ambiental
Escala de produo
Avaliao de mina
Cu Aberto
Subterrnea
1550
620
71.4
28.6
Cu Aberto
Subterrnea
1450
130
91.8
8.2
Cu Aberto
Subterrnea
3000
750
80.0
20.0
Minerao:
Construo
Civil:
Combinado:
Custos
Certamente os custos de minerao so diferentes para diferentes mtodos
de lavra e tambm para diferentes corpos minerais, mas em linhas gerais, os
custos das operaes a cu aberto so muito menores aqueles das operaes
subterrneas. Estes custos maiores ficam evidenciados no maior investimento
inicial, na mo de obra intensa (quando comparada lavra a cu aberto) e no seu
maior consumo energtico. A tabela seguinte compara os custos de duas
operaes hipotticas:
Investimento
Cu Aberto: 25 Milhes US$
Subterrnea: 65 Milhes US$
Cu Aberto
Custos
Capital
Salrio
Energia
Diversos
de (25,00 x 0,13)
(130 x 0,02)
(6,5 x 8,5 x 0,024)
(6,5 x 1,00)
3,25
Subterrnea
(65,00 x 0,13)
2,60
1,33
6,50
(275 x 0,02)
5,50
(2,0 x 10 x 0,024) 0,48
(2,0 x 1,00)
2,00
Total
13,68
Custo por tonelada (US$/t)
2,10
Valores em Milhes de dlares, quando no explicitado.
8,45
16,43
8,22
Riscos de Acidentes
Acidentes/106 t produzidas
Acidentes/100.000 horas
12
10
8
6
4
2
0
1973
1974
1975
Cu Aberto
Lavra Subterrnea
14
12
10
8
6
4
2
0
1973
1974
1975
Consideraes Ambientais
Nas operaes a cu aberto as pessoas e os equipamentos esto
diretamente sujeitos as condies climticas. J as operaes subterrneas
precisam manter um maior controle das condies do ambientais atravs da
ventilao contnua, evitando o acmulo de partculas em suspenso e gases
Recuperao Mineral
Operaes a cu aberto normalmente recuperam cerca de 90 a 95 % do
deposito mineral. A perda se deve ao descarte do minrio junto com o estril.
Operaes de lavra subterrnea contabilizam as perdas principalmente na forma
de suportes naturais, nominalmente, pilares. Certamente tais perdas dependem
diretamente do mtodo de lavra empregado. Operaes como corte e aterro (cut
and fill) ou "longwall" apresentam boas recuperaes, compatveis com operaes
a cu aberto, porm as custas de um alto custo operacional. Outros mtodos de
suportes naturais, tais como cmaras e pilares (room and pillar), podem
apresentar recuperaes menores que 40% do deposito mineral.
Fatores Psicolgicos
Diversos so os exemplos em que as decises tecnolgicas so controladas
por fatores puramente subjetivos. As atividades em uma mina a cu aberto podem
ser visualizadas em sua integridade, facilitando a compreenso do processo como
uma nica operao. Dificilmente o mesmo poderia ser dito para as operaes
subterrneas que consequentemente est sujeita a atitudes negativas quanto a sua
aceitao.
6. Planejamento na Lavra Subterrnea
Alguns fatores, alm dos disOs fatores observados, analisados e discutidos
durante a fase de planejamento de um empreendimento mineiro influenciam
diretamente no mtodo de lavra a ser utilizado, no tamanho da operao (escala de
produo), nas dimenses das aberturas (lavra e desenvolvimento), na
produtividade, nos custos (investimento e operacionais) e finalmente se a reserva
dever ser desenvolvida ou no.
Profundidade
Construo
(semanas)
4500 toneladas por dia
300
43,7
600
65,0
900
85,0
9000 toneladas por dia
300
43,7
600
65,0
900
85,0
13600 toneladas por dia
300
43,7
600
65,0
900
85,0
18150 toneladas por dia
300
43,7
600
65,0
900
85,0
Equipamento
Total
20,3
25,0
28,0
64,0
90,0
113,0
26,3
31,0
34,0
70,0
96,0
119,0
30,3
35,0
39,0
74,0
100,0
124,0
34,3
39,0
46,0
78,0
104,0
131,0
A distribuio dos custos no tempo podem ser mais importantes que o valor
total dos custos. Portanto essa distribuio deve ser considerada atravs de uma
Desvantagens
1. Baixa recuperao.
2. Moderado a elevado capital de investimento ( se mecanizado).
3. Potenciais problemas de segurana (operaes sob teto recm
desmontado)
Sublevel Stope
O mtodo de lavra subterrnea realce em subnveis (sublevel stoping) um
mtodo vertical ascendente, em que as operaes de perfurao e desmonte so
desenvolvidas a partir de subnveis e as operaes de carregamento e transportes
realizadas no nvel de transporte. um mtodo de escala de produo elevada,
aplicvel a corpos minerais competentes cujas encaixantes tambem apresentam
boas condies de estabilidade. Sistemas de suporte principais so inexistentes ou
mnimos.
Valores tpicos de produtividade situam-se entre 15 e 40 t/homen-turno, e a
produo apresenta valores na
ordem
de grandeza de 25.000 t/mes.
Sublevel stoping, nas formas
praticadas hoje representam
cerca
de 10% da produo mineral
de
rochas duras nos USA e cerca
de 3%
da produo mineral, tambem
de
rochas duras, em todo o
mundo.
Desvantagens
4. Necessidade de grandes desenvolvimentos.
5. Inflexibilidade e No Seletividade
6. Demonte de grandes volumes associado a vibraes, sobre-presso e
dano as estruturas.
Recalque (Shrinkage)
Recalque um mtodo de lavra vertical ascendente em que o desmonte do
minrio realizado em fatias horizontais. O minrio desmontado permanece dentro
do realce durante toda etapa de perfurao e desmonte. Neste momento utilizado
como plataforma de trabalho e com suporte para as rochas encaixantes. Somente
aps o desmonte da ltima fatia horizontal, o minrio ento completamente
retirado do realce pelos pontos de carregamento localizados no nvel de
carregamento (parte inferior do realce).
um mtodo de lavra de concepo simples utilizado para a recuperao
de lentes ou corpos tabulares com potncias reduzidas e mergulhos acentuados
(quando comparados a ngulo de repouso do material desmontado). Por no
permitir a mecanizao das operaes de perfurao e desmonte, e
conseqentemente apresentar custos elevados e condies de segurana no
ideais, o Recalque tem sido
preterido em favor de outros
mtodos de lavra.
BIBLIOGRAFIA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.