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CESMAG
Ingeniera Electronica
Instrumentaci
on y Sensores
Taller 1 - Sensores Primarios y Resistivos
Docente: Ing. Mag. John Barco Jimenez (jebarco@iucesmag.edu.co)
1. En la Figura 1 se muestra un medidor de presion basado en el tubo en U.
Pgas
h1
h2
P1
Pm
Figura 1: Tubo en U.
a) De acuerdo al diagrama obtenga la ecuacion que relaciona la presion del gas con la presion
de entrada P1
b) Cu
al es la presi
on del gas considerando que la presion atmosferica (P1 ) es de 101300 N/m2
o Pascales, h es 10cm, y el lquido dentro del tubo es mercurio con densidad (m ) igual
a 13579 kg/m3 .
2. En la implementaci
on de un robot cartesiano se utilizan 2 potenciometros para medir la posici
on (x, y) del efector dentro del plano. Si el circuito de acondicionamiento que se implemento
es el que muestra la Figura 2, demuestre que los voltajes de salida son: Vx = E(1 2) y
Vy = E(1 2).
I.U. CESMAG
Ingeniera Electronica
dR/dT
,
R
(1)