PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

PROGRAMACIN Y OPERACIN DE
FRESADO CON CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO

CENTRO DE TECNOLOGAS
AVANZADAS DE MANUFACTURA

PROGRAMACION DE FRESADORA CNC

CON CONTROLADOR SINUMERIK 820-M

Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura

CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO
El control numrico (NC:
numerical control) en el
mecanizado nace de la
necesidad de controlar el
movimiento
de
la
trayectoria
de
una
herramienta o cuchilla con
el objetivo de reproducir la
geometra de la pieza que
se esta mecanizando.

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CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO

N20 G01 X15 Y0 F80

N30 G02 X.Y.

En las mquinas convencionales

estos movimientos son efectuados
o controlados por un operario,
mientras que en las mquinas de
NC los movimientos se controlan
con la ayuda de letras y nmeros
que describen la trayectoria de la
herramienta.

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CONTROL NUMERICO
COMPUTARIZADO
El
objetivo
de
la
tecnologa
de
control
numrico es controlar con
precisin, y con ayuda de
un
computador,
el
movimiento de los ejes de
una
mquina.
Esto
permite
obtener
movimientos mas precisos
lo cual implica una mejora
significativa
en
los
productos mecanizados.
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SISTEMA DE COORDENADAS
En las mquinas de control
numrico, la geometra de
la pieza a fabricar se
define
indicando
las
coordenadas de los puntos
caractersticos del perfil de
la misma. Para ello, se
requiere
utilizar
un
sistema de coordenadas.

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SISTEMA DE COORDENADAS
Y
B (5,4)

A (2,2)

En el plano, un sistema de
coordenadas
cartesiano
consta de dos ejes (en la
grfica: X e Y ). El origen 0
(0,0) es el punto desde el
cual
se
definen
las
posiciones de todos los
puntos
del
plano
al
indicarse sus distancias
proyectadas en los ejes
con respecto a dicho
origen.
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SISTEMA DE COORDENADAS
Con un sistema de
coordenadas definido, el
plano se divide en
cuadrantes en los cuales
las
coordenadas
de
posicin pueden ser
positivas negativas.
Esto depende de su
ubicacin con respecto
al origen del sistema
(punto cero).

-X

- X

+X

+Y

+Y
O

- X

+X

-Y

-Y
-Y

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COORDENADAS ABSOLUTAS
Y
B (5,4)

A (2,2)

Cuando las coordenadas

de los puntos del plano de
trabajo estn referidos al
mismo punto de origen,
decimos que se estn
usando
coordenadas
absolutas.
Las
coordenadas
absolutas
estn referidas a un solo
punto de referencia: el
origen o punto cero.
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COORDENADAS RELATIVAS
Y
B (5,4)
BA (3,2)

+2

+3

A (2,2)

Las coordenadas relativas

o incrementales indican
la posicin de un punto
del plano con respecto a
otro punto, distinto al
origen del sistema. La
convencin de signos es
similar a la utilizada
cuando la referencia era
el origen:

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COORDENADAS RELATIVAS
Y
-3

B (5,4)

-2
A (2,2)
AB (-3,-2)

En coordenadas relativas o
incrementales la coordenada
correspondiente
al
eje
horizontal es positiva si el
punto est a la derecha del
punto
de
referencia
y
negativa en caso contrario.
La coordenada del eje
vertical es positiva si el punto
est por encima del punto de
referencia, en caso contrario
ser negativa.
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SISTEMA DE COORDENADAS

Para el fresado se trabaja con sistemas de

coordenadas en 3 dimensiones
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SISTEMA DE COORDENADAS
Para hacer un
movimiento en el
espacio se debe dar 3
dimensiones
Por ejemplo para hacer
una recta de un punto
inicial Po hacia un punto
destino P1 se deben
definir los puntos
Po 50,60,40
P1 80,80,20
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CONTROL DE MOVIMIENTO
El control de movimiento
relativo entre la pieza y la
herramienta puede ser de
varios tipos. El control
punto a punto es aquel
en el cual la herramienta
se posiciona en las
coordenadas del punto
final sin importar la
trayectoria recorrida.
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CONTROL DE MOVIMIENTO
En el control en lnea
recta simple, la posicin
y la trayectoria son
importantes
para
el
trabajo.
Durante
el
desplazamiento
hay
trabajo
de
la
herramienta
y
la
trayectoria es paralela a
los ejes.
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CONTROL DE MOVIMIENTO

y = kx

En el control en lnea
recta con interpolacin,
la trayectoria descrita es
rectilnea
pero
no
paralela a ninguno de
los ejes. Puede haber
trabajo
durante
el
desplazamiento al punto
final.

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CONTROL DE MOVIMIENTO

y = f (x)

El control de trayectoria
continua hace que el
movimiento sea no lineal,
describiendo una curva o
funcin matemtica que
caracteriza
al
componente
que
se
quiere obtener.

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FRESADORA CNC

Fresadora
CNC
Unidad de
control
Zona de
trabajo

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ZONA DE TRABAJO

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Torreta de herramientas

La fresadora EMCO PC MILL 125 tiene una torreta de

herramientas con 10 posiciones. Permite colocar
herramientas de fresado, as como brocas para
taladrado y machos para roscado.
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EJES EN LA FRESADORA CNC

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PUNTOS DE REFERENCIA
M Punto cero maquina
R Punto de referencia
N Punto de la toma de
las herramientas
W Punto cero pieza

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PUNTOS DE REFERENCIA
Punto cero de la
mquina
El sistema de
coodenadas se fija
en el punto cero
mquina

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PUNTOS DE REFERENCIA
El punto de referencia de
asiento de herramienta (N)
es el punto inicial para la
medicin
de
las
herramientas.
Se
encuentra en un punto
adecuado
en
el
portaherramientas y lo
establece el fabricante de
la mquina.
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PROGRAMACION CNC
Tanto EIA (Electronic Industry Asociation) como ISO
(International Standard Organization) normaron los
cdigos empleados en la programacin de mquinas
de control numrico. Actualmente la norma
predominante es la ISO/DIS 6983, la cual coincide con
la norma DIN 66025. Se utilizan letras del alfabeto
para asociar la tecnologa de las mquinas
herramientas, adems se establecen reglas que
permiten dar instrucciones que definen la trayectoria y
las condiciones de mecanizado. Son los llamados
cdigos EIA/ISO.
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PROGRAMACION CNC
En los programas se introducen parmetros geomtricos
que permiten realizar la geometra de la pieza as como
parmetros tecnolgicos del mecanizado.
N020 G01 X15 Y30 F400
N30 G02 .
N020
significa la secuencia
G01
avance lineal mecanizando
X15 y Y30 el punto a alcanzar
F400
velocidad de corte 400 mm/min
Las frases se leen totalmente y se ejecutan
secuencialmente
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PROGRAMACION CNC
Direcciones
%.Nmero de programa principal 1 a 9999
L..Nmero de subprograma 1 a 9999
N.Nmero de bloque 1 a 9999
G.Funcin de recorrido
M.Funcin lgica, funcin adicional
A..Angulo
D..Correccin de herramienta 1 a 49
F..Avance, temporizacin
I, J, K..Parmetro de arco, paso de rosca
P..Nmero de pasadas de subrutina, factor de escala
R..Parmetro de transmisin de ciclos
S..Velocidad de husillo
T.. Llamada de herramienta (posicin de la torreta revlver)
U..Radio de arco, radio (signo positivo), chafln (signo negativo)
X, Y, ZDatos de posicin (X tambin temporizacin)
LFFin de bloque

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DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN

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DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN

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DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN

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DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN

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DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN

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TIPOS DE HERRAMIENTAS

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CORRECCION DE HERRAMIENTA

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CORRECCION DE
HERRAMIENTAS

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CORRECCION DE HERRAMIENTAS

TIPO 10 brocas y
machos
TIPO 20 fresas

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AVANCE RAPIDO

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INTERPOLACION LINEAL

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INTERPOLACION CIRCULAR
HORARIA

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INTERPOLACION CIRCULAR
ANTIHORARIA

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INTERPOLACION CIRCULAR
HORARIA

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INTERPOLACION CIRCULAR
ANTIHORARIA

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COMPENSACION DEL RADIO DE

CORTE
Cancelacin

Correccin a la izquierda

Correccin a la derecha
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COMPENSACION DEL RADIO DE

CORTE (notas)
9 La cancelacin de la compensacin se hace con el
comando G40.
9 Solo se permite cancelar en relacin con un
comando de trayectoria rectilnea (G00 G01).
9 G40 normalmente se define en el bloque de
retirada al punto de cambio de la herramienta.
9Solo se permite la seleccin de la correccin de la
herramienta (G41 y G42) juntamente con los
comandos G00 o G01.
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COORDENADAS POLARES

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COORDENADAS POLARES

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FIN DE LA
PRESENTACION

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