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Corso di Laurea in BIOTECNOLOGIE

FISICA SPERIMENTALE
Saverio Altieri

MECCANICA

STATICA
CINEMATICA
DINAMICA

Biotecnologie
2011-2012

Saverio Altieri
Dipartimento di Fisica

CINEMATICA
STUDIO DEL MOTO DAL PUNTO DI VISTA GEOMETRICO

DINAMICA
STUDIO DEL MOTO DAL PUNTO DI VISTA DELLE CAUSE

PUNTO MATERIALE: punto matematico senza dimensione


dimensioni piccole rispetto al sistema che si sta
studiando

Biotecnologie
2011-2012

Saverio Altieri Dipartimento


di Fisica Universit di Pavia

MOTO IN UNA DIMENSIONE


Velocit media
xi

xf

X=0

Vm

t=0
Vm =

Biotecnologie
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ti
x

tf
xf - xi

tf - ti

[L]

[T]

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Piano x-t

x(t) equazione oraria


x

x1
x2
x3

xn

t1
t2
t3

tn

posizione istante per istante

x(t)
n

xn

x
x1

t1

Vm =

Biotecnologie
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tn
x
t

= tg

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Velocit istantanea

tangente in P
Q

x3
x2

Vi =
t

lim
0

xf x1
x2 P
xi

t
3 t
2
t1

ti

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t3

dx
dt

modulo = tg
t2

tf

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direzione data dalla retta


del moto rettilineo
5

modulo vi = tg
x
xR
xQ
xS

xP

viP = tg P > 0
Vi
= tg Q > 0
Q
viR = tg R = 0
viS = tg S < 0

P
tS

Parte da xP, arriva in xRdove si ferma e torna indietro


Biotecnologie
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ACCELERAZIONE: variazione di v nel tempo

Accelerazione media
v

am =

[L]

vf - vi

tf - ti

[T]

s2

[T]

Accelerazione istantanea

ai =
t
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lim
0

dv
dt

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dx

dt

dt

d2x
dt2

Piano v-t

v(t)

velocit istante per istante

v1
v2
v3

vn

t1
t2
t3

tn

v(t)
Q

vQ

v
vP

tP

am =

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tQ
v
t

= tg

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x(t)

x ( t ) = 5 + 3t + 7 t 2

d
vx = x ( t )
dt
d
d d
d2
ax = vx ( t ) =
x(t) = 2 x(t )
dt
dt dt
dt

d
vx = x ( t ) = 3 + 14 t
dt
d
ax = v x ( t ) = 14
dt
14
10

x(t ) = 5 + 3t + 7t 2
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tg = 14

06
02

vx = 3 + 14 t
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ax = 14
9

d
d
vx = x(t ) vx dt = x(t ) = x(t )
dt
dt
d
d
ax = vx(t ) a x dt = v x (t )dt = v x (t )
dt
dt

a x a x dt = v x (t ) vx dt = x(t )

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10

a x (t)

vx = a x ( t )dt + v 0 x
x ( t ) = v x ( t )dt = (a x ( t )dt + v 0 x dt
a x (t) = 5
vx = a x (t )dt = 5t + v0 x
1 2
x(t ) = v x (t )dt = 5tdt + v0 x dt = 5t + v0 x t + x0
2
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11

ALCUNI

ESEMPI

Moto rettilineo uniforme


ax = 0
vx = v0 x
x(t ) = v0 x dt = v0 x t + x0
a

a (t ) = 0

v(t ) = v0

x(t ) = v0t + x0

v0
x0

0
t

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http://www.walter-fendt.de/ph14i/

Moto uniformemente accelerato

a(t ) = k = a0 x

java

vx = a x (t )dt = a0 x dt = a0 x t + v0 x
1
x(t ) = v x (t )dt = (a0 x t + v0 x ) dt = a0 x t 2 + v0 x t + x0
2
1
a x (t ) = a0 x
vx = v0 x + a0 x t
x(t ) = x0 + v0 x t + a0 x t 2
2
a

a0 x

v0 x
t

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x0
t

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t
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Velocit funzione della posizione


v x = v0 x + a x t

1 2
x = x0 + v0 x t + 2 a x t

v x v0 x
t = a
x

2
(
)
(
)
v

v
1
v

v
x
0x
x x = v
+ a x x 20 x
0
0x

ax
2
ax

1
1
1

x x0 = ( v x v0 x ) v0 x + v x v0 x
ax
2
2

1
1
1
( v x v0 x ) v0 x + vx
x x0 =
ax
2
2
2

1
v x v0 x
( vx v0 x )( v0 x + vx ) =
x x0 =
2a x
2a x
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Velocit funzione dello spazio

v x = v0 x + 2a x ( x x0 )
2

v x = v0 x + 2a x ( x x0 )
2

se

x0 = 0
v0 = 0

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v x = 2a x x

v x = 2a x x
2

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15

Moto uniformemente accelerato


riassumendo

a x = a0 x
v = v + a t
0x
x
x

x = x + v t + 1 a t 2
0
0x
x

2
v x = v0 x + 2a x ( x x0 )
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MOTO IN DUE DIMENSIONI


y

ry (t1 )

piano x-y
traiettoria

r (t1 )

r (t 2 )

rx (t1 )
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17

Velocit vettoriale

r r (t 2 ) r (t1 )
r = r (t 2 ) r (t1 )
vm =
=
t
t 2 t1

v( t 1 )

r (t1 )

vm
r

r (t 2 )

v( t 2 )

r
vi = lim
t 0 t

dr
=
dt

x
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18

Accelerazione vettoriale

v v (t 2 ) v (t1 )
v = v (t 2 ) v (t1 )
am =
=
t
t 2 t1

v (t1 )

r (t1 )

r (t 2 )

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v (t 2 )

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x
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v
ai = lim
t 0 t

dv
=
dt
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accelerazione tangenziale e radiale


y
at

a
ar

traiettoria
ar
at

at

ar


a = ar +at
modulo velocit

acc. tangenziale

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cambia
acc.

radiale

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direzione velocit

20

Equazioni vettoriali

ry

rx

rx
v x
a x


r ry v v y a a y

r
v
z
z
a z

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r = rx i + ry j

dr drx dry
v=
=
i+
j = vx i + v y j
dt
dt
dt

dv dv x dv y
a=
=
i+
j = axi + a y j
dt
dt
dt

v x = v0 x + a x t


v = v0 + at v y = v0 y + a y t

v z = v0 z + a z t

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21

MOTO DEL PROIETTILE

a y = g

v y = gt + v0 y

y = y0 + v0 y t 1 gt 2

v x = v 0 x

x = x 0 + v 0 x t

accelerazione g costante
verso il basso

no resistenza aria

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x
moto con traiettoria parabolica

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Lancio con velocit orizzontale

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23

Il pacco lanciato dallaereo

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24

Lancio con velocit verticale

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25

Lancio con velocit verticale

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26

Lancio con velocit verticale


g

a = gy

java

=0

ymax
v0 y

vy

v0

traiettoria parabolica

vy = 0

v0 x

v0 x

v0 x
vy

0
v0 x

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v0 x
gittata

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vy

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la scimmia e la banana

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DINAMICA
Forza:

cambia lo stato di quiete


o di moto di un oggetto

operativamente:
si misura col dinamometro

forza

calciare un pallone

di
contatto
spingere un carrello

tirare una molla

forze

forza gravitazionale
a distanza forza elettromagnetica

debole

forza nucleare

forte

prima : principio di inerzia


tre leggi della dinamica seconda : F = ma


terza :
principio di azione e reazione

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29

Principio di inerzia
In assenza di forza due possibili stati:

di quiete
stato :
di moto rettilineo uniforme

senza attrito

Un oggetto in quiete o in moto rettilineo uniforme rimarr nel


suo stato stato di quiete o di moto rettilineo uniforme finch
non interverr una forza dallesterno.
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30

Principio di inerzia
Un oggetto permane nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme finch non
interviene una forza che ne cambia lo stato

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31

Sistemi inerziali
Sistema di riferimento inerziale:
un sistema in cui valida la prima
legge di Newton

Qualunque sistema di riferimento


in moto rettilineo uniforme
rispetto ad un riferimento inerziale
un sistema inerziale

Un sistema fisso o in moto rettilineo uniforme rispetto alle stelle fisse un


sistema di riferimento inerziale
La Terra ruota intorno al proprio asse e
intorno al Sole, perci un sistema fisso
rispetto alla Terra non un sistema
inerziale
tuttavia

a c-rot. = 3.37 10 2 m

s2

a c-riv. = 4.4 10 3 m

s2

Nella maggior parte delle situazioni sar


possibile trascurare queste piccole
accelerazioni e considereremo inerziale un
sistema solidale con la Terra
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32

MOTO relativo
S
S

t = t1

t=0

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ut 1

'
r

'
r
O

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'
r = r ut 1

dr ' dr
=
u
dt dt
'
v = vu

dv ' dv du
=

dt
dt dt
'
a =a

33

Trasformazioni di Galilei
Passaggio dalluno allaltro
per mezzo delle
trasformazioni di Galilei

'
r = r ut
'
v = v u

a = a'

Invarianza galileiana
Un oggetto in moto rettilineo uniforme
in un sistema inerziale
risulta in moto rettilineo uniforme in uno
qualsiasi dei sistemi inerziali.

Se soggetto ad un accelerazione a, esso avr la


stessa accelerazione in tutti gli altri sistemi

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34

Seconda legge della dinamica


F

Fn
F1 F2 F3 F4
= = = = ... = k
a1 a2 a3 a4
an

Fn

F1 F2 F3 F4 Fn
a1 a2 a3 a4 an


F = ma

m
F =ma kg 2
s
1N newton
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F1

a1

an

k = tg m massa dell' oggetto


La forza di 1 N
imprime
unaccelerazione di
ad una massa
di

m
1 2
s

1 Kg

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m( v ) =

m0

v2
1 2
c
c = velocit della luce
35

Forza gravitazionale e peso


F = ma se a = g

una forza
particolare:

il peso

forza con cui un oggetto


viene attirato verso il
centro della Terra

allora


F = mg P

Peso di 1 Kgm

m
P = mg = 1Kg m 9.8 2 = 9.8 N 1Kg peso
s
Cambia da punto a punto sulla Terra

g = 9.80 2

s
per m = 70 Kg
g = 9.76 m

s2

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al livello
P = 686 N
del mare
in cima ad
P = 683 N
una
montagna

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36

Sulla Luna

P = 113 N

Terza legge della dinamica


principio di azione e reazione

FST = FTS

FST
FTS

Agiscono su corpi diversi


Sono uguali e opposte

F12

F12 = F21

F21

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Quantit di moto


p = mv

Quantit di moto
o
Momento (lineare)


dp
dv
d
F = ma = m
F = ( mv ) =
dt
dt
dt

dp
se F = 0
=0
dt

Conservazione della
quantit di moto

p x = cost1

p = cost = p y = cost2

p z = cost3

Quando in un sistema di particelle queste sono soggette solo a forze interne newtoniane
(e la risultante delle forze esterne nulla) la quantit di moto totale del sistema rimane costante

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38

Urti

Isolato:
la somma delle
forze esterne
nulla

In un sistema isolato si conserva la quantit di moto

PRIMA

DOPO

p1 = mv1


p prima = p1 + p 2

p2 = 0

p prima = p1 = 15Kg 20Km / h = 300Kg Km / h

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pdopo = p prima

v=

300
= 4Km / h
(15 + 60)

300 = p prima = p dopo = (15 + 60) v

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39

p prima = 80 6Kg m / s

v dopo

80 6Kg m / s
=
= 4m / s
(80 + 40)Kg

PRIMA

DOPO

p1 = mv1


p prima = p1 + p2
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p2 = 0

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pdopo = p prima
40

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java
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Gravitazione universale

Fg

Mm
Fg = G 2 r
r

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F
Fg
g

Costante di gravitazione universale

G = 6.67 10 11 N m 2 Kg 2

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m
RT
r

MT

Mm
Fg = G 2 r
r
Mm
F = G 2 = ma
r
M
a=G 2
r

Sulla superficie della Terra

r = RT

aT = G

MT
aT g
2
RT

m
g = 9.8 2
s
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Sulla Luna

ML
g L = G 2
RL
1
g L gT
6

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