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23. POSICIONADOR DE
CAJAS
Un dispositivo automtico destinado a seleccionar las cajas de dos tamaos diferentes (grandes y
pequeas)secomponede:
UnaplataformaAdondelleganlascajas
Tresposicionadoresdesimpleefecto(P1,P2yP3)
Tressensorespticos(S1,S2yS3)quedetectansiexisteunacajadelante
Dosplataformasdeevacuacin
UnabsculasituadadebajodelaplataformaA,quepermitesabersilacajaquellegaesgrandeo
pequea.
Enlafigurasiguienteserepresentaelsistema:
Nota:Observarqueeliniciodelciclovienemarcadoporlallegadadeunanuevacaja.Seconsidera
queelespaciadoentrecajasessuficientementegrandecomoparadartiempoalsistemaaposicionar
cadacajaensucinta.
Nota: Los actuadores son de simple efecto (monoestables), lo que implica que los posicionadores
avanzanmientrasquerecibencorrienteporlasalidacorrespondientedelautmata(P1,P2P3)y
retrocedenautomticamentecuandodejanderecibircorriente.
Losactuadoresysensoresinvolucradosenelsistemasonlossiguientes:
SENSORES
S1:SensordepresenciaplataformaA
S2:SensordepresenciaplataformaB
S3:SensordepresenciaplataformaC
CG:Cajagrande
CP:Cajapequea
ACTUADORES
P1:Posicionador1
P2:Posicionador2
P3:Posicionador3