Formulario Elasticidad y Resistencia de Materiales Septiembre 2015

Componentes de la tensin:

n con tn n

tn n (matricial)

T
o tn t (matricial)

tn con tn t

x yx zx nx

xy y zy n y ; ij ji
=
xz yz z nz

xy y zy
x yx zx
xz yz z
+
+ =
+X 0 ;
+
+ =
+Y 0 ;
+
+ =
+Z 0
Ecuaciones de equilibrio interno:
x
y
z
x
y
z
x
y
z
t xn
n
Frmula de Cauchy: t y
t zn

Transformacin de coordenadas:

tn

cos ( x* , x ) cos ( x* , y ) cos ( x* , z )

*
*
*
*
T
n*
n
*

; R cos ( y , x ) cos ( y , y ) cos ( y , z )

=
=
n ; t
R=
t ; n R=
n ; RR

cos ( z * , x ) cos ( z * , y ) cos ( z * , z )

Tensiones y direcciones principales:

[ I ] n = 0
I2 =

; nx2 + n y2 + nz2 = 1 ; 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0 ; I1 = x + y + z = 1 + 2 + 3

y yz x xz x xy
+
+
= 1 2 + 2 3 + 3 1 ; I 3 = det = 1 2 3
zy z zx z yx y
u x
x

Alargamientos unitarios y deformaciones tangenciales:=

x

y
;=

u y

xy
; =

1
1 u x u y
=
+
xy

x
2
2 y

Tensor de pequeas deformaciones e invariantes:

u x
1 u x u y
+

2
x
y

x xy xz
u y

1 u y u x
=
+

yx y yz =
y
y
2 x
zx zy z
1 u z + u x 1 u z + u y

2 x
z 2 y
z

1 u y u z
+

2 z
y

u z

1 u x u z
+

2 z
x

J1 = x + y + z = 1 + 2 + 3 ; J 2 = x y + y z + x z xy2 yz2 xz2 = 1 2 + 2 3 + 31 ; J 3 = det

n
n =
n nT =
nT =
n x 2 + y 2 + z 2 + xy + yz + xz
=
n

Componentes intrnsecas vector deformacin:

t = n t = tT n = tT n ;

( 2 n n (
1

Ju = + ;
u x u x
x
y

=
u y u y

y
x

Matriz gradiente de desplazamientos:

n1

n = n2 + t2

+ n2 cos

x
=
yx

u x

1 u u
y+ x
y
2 x

) sen

xy
;
y

0 xy
; yx = xy
=
0
yx
1 u x u y
1 u x u y
0
+

2 y
2 y
x
x
+
1 u u
u y
y x
0
y
2 x y

Ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant:

2
2 xy
2 y 2 z
2 yz
2 x y
2 x yz zx xy
+

2
=
0
;
+

2
=
0
;

+
+
+
y 2
x 2
xy
z 2
y 2
yz
yz x x
y
z

=0

2 y yz zx xy
2 zx
2 z 2 x
2 z yz zx xy
+

2
=
0
;

+
=
0
;

+
+

x 2
z 2
zx
zx y x
y
z
xy z x
y
z

=0


1

x

x

1

0
y

y

1

1

z
z
Ley de Hooke generalizada:

2(1
)
0
0
E
xy

xy

0
0
2(1 )
0 xz
xz

0
0
2(1 ) yz
yz

1
1
1
Hooke en direcciones principales: 1 =
1 ( 2 + 3 ) ; 2 =
2 ( 1 + 3 ) ; 3 =
3 ( 1 + 2 )
E
E
E
x e 2Gx

; y e 2G y

Ecuaciones de Lam:

Tensin Plana:

1
y
E x

2
y 2

x e 2Gx

1
x
E y

2
; y = 2
x

; xy =

; y e 2G y

; xz G xz

; yz G yz

xy

xy
2G

y
E x

2
4
4
4
0
bx y by x ; 14 = 4 + 2 2 2 + 4 =
xy
x
x y y

; xy 2Gxy

; G E 2 1 ;

e x y

; xy G xy

E
E
; G
; e x y z
2 1
1 1 2

x =

Funcin de tensiones de Airy:

Deformacin plana:

; z e 2Gz

; z e x y

E 1 (1 2 )

E
E
y ; y
y x ; xy 2G xy
2 x
1
1 2
2u
u
2u
2u
u
u
G x y z G 2x 2x 2x bx 0
x x
y
z
y
z
x
2u y 2u y 2u y
u x u y u z

G 2 2 2 by 0

Ecuaciones de Navier: G

y x
y
z
y
z
x
Tensin Plana:

2u
u x u y u z
2u
2u
G 2z 2z 2z bz 0

x
z x
y
z
y
z

Ecuaciones de Beltrami-Michell:

2 x +

by
bx
bx by bz
bx by bz
1 2e
1 2e
2

2
;
=

+
+

+
=
2

+
+

y
2
2
1 + x
1 + y
x 1 x y z
y 1 x y z
b b
bz
bx by bz
1 2e
1 2e
2

2
;
2 z +
=

+
+

+
=
x y

xy
2
1 + z
1 + xy
z 1 x y z
y x
2 xz +

b b
1 2e
=
x z
1 + xz
z x

; 2 yz +

Circulo de Mohr:

x ' x '

; y' y'
x'
( x y )
2

x'

x y
2

; x ' y ' x ' y '

x y
2

; x' y ' x y

x y
2

by bz
1 2e
=

1 + yz
z y
; xymax max min 2 ; med x y 2

cos 2 xy sen2 ; x' y' xy cos 2

y
2
=R cos 2 ; xy R sen 2 ; R x
xy
2

x y
2

sen2

R cos 2 2 ; x' y' R sen 2 2 ; 1,2

; tg 2

x y
2

2 xy
x y

x y
2

xy
2
2

y
tn
A

n
P

ui = ci1 P1 + ci 2 P2 + ... + cii Pi + ... + cin Pn = cij Pj

Teorema de reciprocidad de Betti-Rayleigh:

j =1

1
1
1
cij PP
cii Pi 2 + cij PP
=

i j
i j.
2=i 1 =j 1
2=i 1
2 i j
U
U
U
= ui ;
= Pi
Teoremas de Castigliano: = cii Pi + cij Pj ;
Pi
ui
Pi
j i
Energa de deformacin:
U
=

1 < e , 2 < e , 3 < e

Criterio de Rankine-Lam:

Criterio de Saint-Venant-Poncelet:
Criterio de Tresca-Guest:

1 ( 2 + 3 ) < e ; 2 ( 1 + 3 ) < e ; 3 ( 1 + 2 ) < e

1=
2 e ; 1=
3 e ; 2=
3 e

Criterio de von Mises-Hencky-Nadai:

Ecuaciones esttica:

( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2

0
2 e2 =

F=
0 ; F=
0 ; F=
0 ; M=
0 ; M=
0 ; M=
0
x
y
z
x
y
z

Grado de hiperestaticidad:

ha = r 3 l ; hc = he + hi = ( r 3) + ( 3c l ) ; c = b n + 1

Esfuerzos:

x, y, z dA ; V x x, y, z dA ; V x x, y, z dA
x, y, z dA ; M x z x, y, z dA ; M x y x, y, z z x, y, z dA

N x x
M z x

Tensiones normales:

Pared delgada

xz

M ( x) I y M y ( x) I yz

N ( x)
A

xz

xy

z
x
x ( x, y , z ) =
+

I y Iz I

2
yz

y+

M y ( x) I z M z ( x) I yz
I y I z I yz2

M ( x) I z M z ( x) I yz
N x ( x) M z ( x) I y M y ( x) I yz
(ei mn(h, b) /10) : x ( x, s ) =
+
y(s) + y
z (s)
2
A
I y I z I yz
I y I z I yz2

e I e I
1 ey I y ez I yz
1
1
+
y + z z y 2 yz z =
0 ; ey =
(a I z + b I yz ) ; ez =
(a I yz + b I y )
2
A
I y I z I yz
I y I z I yz
A
A

Ncleo central: + + 1 = 0 ;

Tensiones tangenciales:

Qz ( y )

xy

xy ( x, y )

Q ( y ) I z Qz ( y ) I yz
1 Qz ( y ) I y Qy ( y ) I yz
Vy ( x ) + y
Vz ( x )

2
2

b( y)
I y I z I yz
I y I z I yz

xz ( x, z )

Qy ( z ) I z Qz ( z ) I yz
1 Qz ( z ) I y Qy ( z ) I yz
V
x
+
V
x
(
)
(
)

y
z

b( z)
I y I z I yz2
I y I z I yz2

yb ( y ) dy ; Q ( z ) =
yb ( z ) dz ; Q ( y ) =
zb ( y ) dy ; Q ( z )
=
ymax

zmax

Pared delgada:

x ( x, s ) e( s ) =
x ( x, 0) e(0)

ymax

Vy ( x ) I y Vz ( x ) I yz
I y Iz I

2
yz

Qz ( s )

Vz ( x ) I z Vy ( x ) I yz
I y I z I yz2

Qy ( s )

zmax

zb ( z ) dz

Qz ( s )
=

y ( s ) dA
=
A'

z ( s ) dA
=

; Qy ( s )
y ( s ') e( s ') ds =

A'

z ( s ') e( s ') ds

Vy ( x ) I y Vz ( x ) I yz
Vz ( x ) I z Vy ( x ) I yz
qV ( x, s ) =
qV ( x, 0)
Qz ( s )
Qy ( s )
2
I y I z I yz
I y I z I yz2

Torsin barras circulares:

2ux
y 2
Barras no circulares:

Mtr

z 2

Mt

Ip

2ux

GI p

xy
z

M t 2 dydz
2M t

xy
J

e( s )

M t GJ

Mt

max i

2t

eWzp =
e ( Qzt ( y ) + Qzc ( y ) )
Mp =
du y ( x)

1
ds
e(0)

Mx G

d
I
dx p

2
dydz
G
A

3M t

ux

J
bt
M t J i / J ti

max

Ji

Mt

dx

Mt
GJ

yz

M t ti

max

42
42
1 n
;
J

biti3

2
ds
ds
3 i 1
4 G
t
t
eWz ; =
M p Me =
Wzp Wz
; Me =

M tt

GI p

ds

2 2
2 2G
y 2
z

Mt

x2

x1

xz
y

max

1 n
biti3

3 i 1

Seccin cerrada pared delgada unicelular:

Flexin plstica:

qVA ( x, s )

Seccin abierta pared delgada:

qV ( x, s ) = xs ( x, s ) e( s ) ; qV ( x, 0) =

= 0 (, ) ;

ds
t

= z ( x) ; E ( x) I z ( x)

d 2u y ( x )

= M z ( x)
dx
dx 2
Ecuaciones de la elstica:
d 2u y ( x )
d 2u y ( x )
d
d2
Vy ( x) ;
q y ( x)
E ( x) I z ( x)
=
E ( x) I z ( x)
=
dx
dx 2
dx 2
dx 2
Teoremas de Mohr: B A

M (x )
dx
E (x )I z (x )

B A ALAB

*
( Fxi* uxi + Fyi* u=
yi + M zi zi )
n

Principio de Fuerzas Virtuales:

=i 1 =j 1

Relacin de comportamiento:

Pandeo de Euler:

2n 2EI
le2

M (x )LxB
E (x )I z (x )

dx

N *j ( x) N j ( x) M zj* ( x) M zj ( x)
+

dx
(
)
(
)
(
)
(
)
E
x
A
x
E
x
I
x
j
j
j
zj

FL
+ LT + 0
EA

le l

2E
p
2

crit

2E
p

;
P

I
A
P

l/2

l
l/2

=1

=2

=2

= 1/2

=1

= 1/2

= 0,7