Mquinas asincrnicas

Comenzaremos por describir las partes de lo que se llama una

mquina de induccin trifsica para luego detallar el fenmeno de
interacciones electromagnticas.
Un motor trifsico es el conjunto de una pieza giratoria (el rotor),
usualmente con un par de rodamientos en su eje de rotacin que le
permiten unirse a una parte fija (el estator) que constituye el soporte
de todo el conjunto y es el lugar donde se asientan tres bobinas
espaciadas 120 grados elctricos entre si, tal y como se representa
en la figura.
Las bobinas no estn enrolladas o montadas exactamente como se muestra en el dibujo, sino que el
efecto de su equivalente electromagntico concentrado se representa en ese sitio. Tampoco son slo
tres bobinas, pudieran ser ms, en funcion de lo que ms adelante llamaremos el numero de polos de
la maquina. Lo nico cierto es que el modelo que vamos a utilizar en la descripcin se alimenta con un
juego de corrientes que s es trifsico, balanceado, equilibrado y adems el nmero de bobinas ser
siempre un mltiplo de tres (hay tambin motores monofsicos y bifsicos, pero ese es otro tema).
En la realidad los arrollados se distribuyen progresivamente sobre la periferia interna del estator con la
intencin de suavizar la propagacin de un campo magntico rotatorio, haciendo por ejemplo que se
solapen grupos de espiras de una fase con las espiras de la siguiente. Estas distribuciones en los
arrollados as como sus relaciones constructivas se pueden describir analticamente y se utilizan para
calcular aproximaciones del comportamiento del campo magntico inducido que se logra con los
diferentes diseos. Factores como el de paso, tipo y factores de arrollado, etc., se definen y estn
suficientemente explicados en la bibliografia. Nos concentraremos en el aspecto funcional.

Excelente despiece de un motor de induccin tomado de la web desconozco el origen

Un rotor puede ser algo tan simple como un cilindro de hierro (debe ser de un material conductor),
torneado para que ocupe el mayor espacio disponible dentro del estator y pueda girar libremente sobre
su eje. Sin embargo, este sera un diseo torpe y pesado, ya que la energa del campo magntico se
concentra principalmente en el material cercano al espacio entre el estator y el rotor (entrehierro), y casi
todo el fenmeno ocurre en la superficie del rotor, con lo cual se desperdiciara buena parte del material
concentrado alrededor del centro de giro.
En la vida real el rotor se puede fabricar
uniendo dos discos con una serie de barras
paralelas a su eje de giro, como se ve en la
figura, de tal forma que parece una jaula (de
ah su nombre comercial jaula de ardilla).
Adems, la seccin de las barras que unen los
discos se aplana para formar con ellas
especies de labes y se les da una pequea
inclinacin helicoidal con la que se logra el
efecto de una pequea turbina. Se aprovecha
as la rotacin para crear una corriente forzada
de aire que extrae calor y refrigera el equipo.
Tambien hay motores de induccin con el rotor embobinado, los arrollados estn montados en un
bastidor que constituye el rotor mismo, usualmente conectados en estrella, y con acceso desde el
exterior mediante unos anillos rozantes.
Cmo es que esta mquina da vueltas?
En una mquina como la descrita anteriormente, el campo magntico en el entrehierro es el resultado
de la suma de los campos magnticos producidos individualmente por cada uno de los arrollados de las
tres fases. Se puede revisar en la bibliografa1 la demostracin de que la suma de las contribuciones
junto a algunas consideraciones de orden prctico produce un campo equivalente que es rotatorio, es
decir, un campo equivalente que puede ser representado por un fasor centrado en el eje de rotacin y
cuyo ngulo de posicin (fase) est en funcin del tiempo y que adems gira a la misma frecuencia de
las corrientes que alimentan a las bobinas.
El resultado analtico nos muestra un vector que representa los polos equivalentes, Norte y Sur,
recorriendo sucesivamente la ubicacin de las tres fases, concentrado y circulando principalmente por
el entrehierro. Es algo como una ola en un estadio (un frente de onda), donde cada persona hara las
veces de un pequeo campo magntico fijo al estator (su silla en las gradas), y con una intensidad
proporcional a la altura (parado o sentado). La secuencia de levantadas y agachadas, sincronizadas (en
fase), hace que se perciba una cresta de onda propagndose por las tribunas y dndole la vuelta a todo
el estadio, gracias a la participacin individual y sincronizada de todas las personas en las gradas.
Del mismo modo se comporta un campo rotatorio en el entrehierro de las mquinas de induccin. El
vector que describe la posicin de la cresta (polos norte y sur del campo magntico), rota en funcin del
tiempo, como se mencion antes, y por eso se llama rotatorio. Ahora veamos cual es el efecto sobre el
rotor de este campo que se mueve.
El movimiento y paso de los polos del campo magntico rotatorio produce una variacin de flujo sobre
cada punto de la periferia del rotor. Veamos la explicacin.
Tomemos como referencia un punto de observacin fijo al rotor de la figura que se muestra en una
grfica ms adelante (sealado en amarillo). Este punto fijo en el rotor percibira el paso del vector de
campo rotatorio (la barra azul y roja que gira con We) como una variacin de intensidad (B), en una
alternancia norte-sur magntico representada como el cambio de colores del rojo al azul en forma
cclica, tal y como se muestra en el grfico derecho:

Sobre el rotor y su punto de observacin fijo se produce un flujo magntico variable debido al cambio de
posicin relativa entre el vector rotatorio y el rea del punto fijo. Es decir, la magnitud del campo va
cambiando segn rota el campo y, con la rotacin el flujo (=B/Area) vara en cada punto fijo del rotor.
Para calcular la intensidad de este campo magntico hay bastantes referencias que se pueden revisar.
Ahora entra en el anlisis la ley de Faraday, cuya relacin =d/dt seala que todo flujo magntico
variable produce (induce) un voltaje. Considerando adems que el rotor est hecho de un material
conductor, entonces sobre el punto de observacin fijo en el que se induce un voltaje, tambin se
producir una corriente (recordar el nombre: motor de induccin).
Una corriente inducida (solidaria con el rotor, en este caso), bajo la influencia de un campo magntico
(que se mueve desde el estator) resulta en una fuerza sobre el conductor, segn la ley de Lorentz. Esta
fuerza resultante en cada punto fijo sobre toda la superficie del rotor es la que produce el torque que
hace que gire y, por supuesto, lo hace en la misma direccin en la que se mueve el campo magntico
producido por las corrientes en el estator: el rotor comienza a girar, arrastrado por la fuerza que resulta
de la interaccin entre el campo rotatorio del estator y las corrientes inducidas en el rotor.
Hay que tomar en cuenta que en cada punto de la superficie del rotor se est produciendo el mismo
efecto de variacin de flujo y voltaje inducido, solo que su fase depender de la posicin relativa que el
vector de campo rotatorio tenga sobre la superficie. El torque resultante sobre el eje (torque neto cuyo
valor se puede aproximar por ecuaciones que aparecen en la bibliograa) hace que el rotor gire, se
acelere y aumente su velocidad.
La velocidad tangencial del punto de observacin fijo en el rotor tambin aumenta, conforme aumenta la
velocidad de giro de su asiento: el rotor. Este aumento en la velocidad de giro del rotor hace que la
velocidad relativa, entre el punto de observacin fijo y el campo rotatorio del estator, disminuya (dado
que el rotor - y el punto de observacin- ya ha comenzado a girar en el mismo sentido de giro del
campo en el estator, la velocidad relativa entre ellos tiende a disminuir).
Como resultado de una reduccin en la velocidad relativa y la consecuente reduccin en el mdulo de
la variacin del flujo (=d/dt: la misma variacin en la intensidad del campo pero la variacin de tiempo
se hace mayor porque el paso es ms lento), el voltaje inducido en la superficie del rotor tambin
disminuye: si baja el mdulo del voltaje inducido tambin baja la intensidad de la corriente inducida,
bajan entonces la fuerza resultante y el torque sobre el rotor. Es decir, la aceleracin angular del rotor
se va reduciendo. Eventualmente se har cero.
El deslizamiento (S) es una definicin que se utiliza para
indicar la diferencia entre la velocidad de giro del campo
magntico producido en el estator y la velocidad de giro
mecnica del rotor, dividida entre (referida a) la velocidad del
estator. Una relacin simple entre las velocidades:
S=

WeWr
We

We: velocidad angular del campo magntico del estator

Wr: velocidad mecnica del rotor

El voltaje y la corriente (en mdulos y en frecuencias), as

como el torque inducidos en el metal del rotor son tambin
proporcionales a ese deslizamiento S, la deduccin del
modelo circuital de esta mquina hace uso de estas
relaciones.
Cuando la velocidad de giro del rotor alcanza la velocidad de giro del campo del estator, la velocidad
relativa entre ellos es cero, por lo que ya no habra variacin alguna de flujo sobre el punto de
observacin. No hay voltaje inducido, ni corriente (ni torque), la aceleracin angular es cero y la
velocidad de giro se mantiene entonces constante, e igual a la velocidad de giro del campo magntico
del estator (estaran sincronizados el rotor y el campo del estator).
La velocidad de giro del rotor se estabilizara y estaramos presenciando una mquina sincrnica, con
deslizamiento cero. Pero hay un detalle que no se ha considerado an: las prdidas del conjunto motriz.
Toda la energa que pasa desde el estator hacia el rotor lo hace slo a travs del campo magntico, y
esta energa debe alcanzar para la rotacin y tambin para cubrir las prdidas internas del rotor,
aquellas que incluyen histresis, joule y el roce mecnico en los rodamientos y por el viento. Todas esas
prdidas pueden considerarse como un torque opuesto al producido por el estator, de modo que al
combinarlo con el torque elctrico, la nica forma de estabilizar la velocidad (cuando el torque neto sea
cero), es con una velocidad de rotacin ligeramente inferior a la de rotacin del campo en el estator. Es
as como una diferencia entre las velocidades produce el torque que hace falta para compensar las
prdidas y establecer el equilibrio. Esta diferencia de velocidades, este deslizamiento necesario, es el
que da el nombre de asincrnica a la mquina de induccin, ya que su rotacin nunca estar en
sincrona con la velocidad de giro del campo del estator.

1 Ver por ejemplo Mquinas Elctricas de Stephen Chapman Principios Bsicos de las Mquinas de Corriente Alterna.