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Captulo 1

Anlisis de Esfuerzos

____________________________
Cargas y Esfuerzos

1.1 Introduccin
Con el fin de introducir los conceptos e ideas fundamentales que se manejan en el
anlisis de esfuerzos en sistemas de tuberas, se tomar como punto de partida un sistema
sencillo como el mostrado en la Figura 1.1.
L

L
Recipiente
horizontal

Recipiente
vertical

Figura 1.1 Sistema de tuberas

Sea p la presin interna del fluido dentro de la tubera y sea T la temperatura de


diseo. Designemos como Ta a la temperatura ambiente. Cuando el sistema entra en
operacin, la presin se eleva hasta p y la temperatura cambia de Ta a T, generndose
ciertos esfuerzos en el sistema. La presin interna p genera esfuerzos tangenciales y
longitudinales, mientras que el cambio de temperatura genera esfuerzos longitudinales
por cargas axiales y por flexin y esfuerzos de corte por torsin. Estos esfuerzos de
origen trmico tienen lugar debido a que la tubera no puede elongarse (o contraerse)
1

libremente a consecuencia de encontrarse restringida en sus desplazamientos por efecto


de los soportes y de su conexin a los diversos equipos que conforman el sistema.
T = T Ta

(1.1)

Si adems se considera el efecto del peso de la tubera, as como el de su


contenido, tendremos tambin la presencia de esfuerzos longitudinales y de corte
anlogos a los producidos por la expansin trmica.
Efectos similares se producen si se considera el efecto de ciertas cargas
ocasionales como las ssmicas y las generadas por el viento.
Todos estos estados de carga deben considerarse en el anlisis de un sistema de
tuberas. Como regla general, el efecto ms limitante y de mayor relevancia es el de
expansin trmica. Las etapas que usualmente se siguen en el proceso de diseo son las
siguientes:
a) El dimetro de la tubera se define previamente en la etapa de ingeniera bsica y
depende fundamentalmente del proceso, es decir, el dimetro se determina en base al
caudal, a la velocidad y a la presin que se requieran en las diferentes partes del
sistema.
b) Una vez determinado el dimetro, el espesor de pared se calcula de manera que la
tubera sea capaz de soportar los esfuerzos tangenciales producidos por la presin del
fluido. Simultneamente, se especifican las dems caractersticas y propiedades del
material del la tubera.
c) Dependiendo de la ubicacin fsica de los diversos equipos que conforman el sistema,
el proyectista prepara, utilizando criterios de diseo de naturaleza cualitativa, una
versin preliminar del recorrido de las diversas lneas en la forma de un plano
isomtrico.
d) Definidas todas las condiciones de operacin y dems caractersticas del sistema, ste
debe ser analizado formalmente - en trminos cuantitativos - a los fines de verificar
que los esfuerzos producidos en la tubera por los distintos tipos de cargas estn dentro
de ciertos valores admisibles, as como de comprobar que las cargas sobre los equipos
no sobrepasen determinados valores lmites.
2

e) Si el sistema no posee la flexibilidad suficiente y/o no es capaz de resistir las cargas


sostenidas (efecto de la gravedad) o la cargas ocasionales (sismos y viento), el
ingeniero de tuberas tiene a su disposicin los siguientes recursos:
Reubicacin de soportes
Modificacin del tipo de soporte en puntos especficos
Utilizacin de soportes flexibles
Modificacin parcial del recorrido de la lnea en zonas especificas
Utilizacin de lazos de expansin
Pretensado en fro
Utilizacin de juntas de expansin y barras tensoras

En trminos generales, estos recursos deben probarse en el orden descrito hasta


lograr la flexibilidad requerida. Evidentemente, deben descartarse modificaciones en el
dimetro o en el espesor de la tubera, o en la ubicacin de los equipos conectados en el
sistema. En el caso de que el sistema en si mismo posea suficiente flexibilidad, pero la
cargas sobre algn equipo estacionario (recipientes a presin, intercambiadores de calor,
torre, etc.) sea excesivo, podr considerarse como alternativa una modificacin del
refuerzo de la boquilla.

1.2 Normas de Diseo.

Las normas ms utilizadas en el anlisis de sistemas de tuberas son las normas


conjuntas del American National Standard Institute y la American Society of Mechanical
Engineers (ANSI/ASME B31), cuyo propsito es presentar los requerimientos de
ingeniera considerados como necesarios para un diseo y una construccin segura.
La filosofa del cdigo est centrada en el concepto de Diseo por Reglas, es
decir, que si se siguen las reglas, entonces se tendr un sistema de tuberas que operar
con seguridad. Pero, sin embargo, el cdigo no pretende ser un manual de diseo, ni
sustituir a la educacin, a la experiencia o al buen juicio, adems de que pretende
establecer criterios de diseo en exceso conservadores.

Cada una de estas normas recoge la experiencia de numerosas empresas


especializadas, investigadores, ingenieros de proyectos e ingenieros de campo, en reas
de aplicacin especficas, a saber:
B31.1 (1995)

Power Piping

B31.3 (1990)

Chemical Plants and Petroleum Refinery Piping

B31.4 (1989)

Liquid Transportation Systems for Hydrocarbons,


Petroleum Gas, Anhydrous Amonia and Alcohols

B31.5 (1987)

Refrigeration Piping

B31.8 (1989)

Gas Transmission and Distribution Piping Systems

B31.9 (1988)

Builiding Services Piping

B31.11 (1986)

Slurry Transportation Piping Systems

En lo relativo al diseo, todas estas normas son muy parecidas, existiendo algunas
discrepancias en relacin a las condiciones de diseo, al clculo de los esfuerzos y a los
factores de seguridad que se establecen para definir la tabla de esfuerzos bsicos
admisibles. En este libro utilizaremos fundamentalmente el cdigo B31.3, que es uno de
los ms amplios en su campo de aplicacin, y en algunas ocasiones, cuando sea
pertinente, haremos tambin referencia al cdigo B31.1.
Restringindonos al aspecto del diseo de sistemas de tuberas, estas normas
establecen bsicamente criterios en relacin a lo siguiente:
a) Tipos de cargas a considerar
b) Clculos de los esfuerzos generados por los distintos tipos de cargas
c) Evaluacin de los esfuerzos admisibles.
En lo que sigue, tomaremos como ejemplo es sistema de la Figura 1.1 con la
finalidad de analizarlo manualmente (es decir, sin utilizar el computador) e ir
introduciendo de esta forma los conceptos fundamentales.

1.3 Esfuerzos Admisibles Bsicos

Los esfuerzos admisibles bsicos se definen en trminos de las propiedades de


resistencia mecnica del material obtenidas en ensayos de traccin para diferentes niveles
de temperatura y de un factor de seguridad global. Estos esfuerzos admisibles bsicos, as
como el lmite de fluencia y la resistencia a la traccin, estn listados en el Apndice A,
Tabla A-1, del cdigo B31.3 en funcin de la temperatura. (Ver Apndice Tabla A.1)
.As, por ejemplo, para el acero API-5L Grado A tenemos que el lmite de
fluencia es:
S y = 30ksi
y la resistencia a la traccin vale:
Su = 48ksi

El esfuerzo admisible bsico en funcin de la temperatura viene dado por:


2
1
S = Min Su , S y
3
3

(1.2)

Excepto para tuberas de fundicin o para materiales de pernos o tornillos, el


esfuerzo admisible bsico para una temperatura se establece como el valor que resulte
menor entre un tercio de la resistencia a la traccin y dos tercios del lmite de fluencia.
En la tabla 1.1 se puede observar como vara el esfuerzo admisible bsico con la
temperatura.
Tabla 1.2. Esfuerzo admisible bsico (Segn ASME B31.3)

Temperatura (F)

S (ksi)

-20 hasta 500

16.0

600

14.8

650

14.5

700

14.4

750

10.7

800

7.3

Esto significa que, en principio, la tubera ser diseada con factores de seguridad
de 3 contra la fractura o de 1,5 para la fluencia.
As, pues, a la temperatura ambiente, para el material que hemos escogido como
ejemplo tenemos que:

2
1

S = Min ( 48ksi ) , ( 30ksi )


3
3

S = Min{16ksi , 20ksi}
S = 16ksi

1.4 Esfuerzos por Presin


La presin del fluido dentro de la tubera produce un esfuerzo tangencial o
circunferencial p que ocasiona un aumento en el dimetro de la tubera, y un esfuerzo
longitudinal Lp que produce un aumento en la longitud de la misma.
Si el espesor t de la tubera es pequeo comparado con el dimetro exterior D
(D/t>6), puede suponerse que estos esfuerzos se distribuyen uniformemente a lo largo del
espesor.
Para determinar el esfuerzo tangencial p , pasamos un plano longitudinal
imaginario que divida a la tubera en dos parte iguales. Si hacemos un diagrama de
cuerpo libre de una de estas mitades, obtenemos el esquema mostrado en la Figura 1.2.

Figura 1.2 Corte longitudinal de un tramo de tubera.

La fuerza resultante de los esfuerzos tangenciales p debe estar en equilibrio con


la resultante de la presin interna p sobre la superficie de la tubera. Esto es:

2 p t dx = p D dx
De aqu obtenemos que:

p =

pD
2t

(1.3)

En los cdigos B31.1 y B31.3 esta ecuacin es ajustada en dos sentidos:


1) Dado que en realidad p no es uniforme a lo largo del espesor, el valor dador por la
ecuacin (1.3) puede tomarse como un valor promedio. Ahora bien, que dimetro debe
tomarse? Si se usa el dimetro interno d, tendramos:

p =

p d p( D 2t ) p D
=
=
p
2t
2t
2t

Si se usa el dimetro medio d m obtendramos:

p =

p d m p( D t ) p D p
=
=

2t
2t
2t
2

Por ltimo, si se utiliza el dimetro externo D tendramos como resultado la


ecuacin (1.3).
Los cdigos establecen que el esfuerzo por presin debe calcularse como:

p =

p D
Y p
2t

donde Y es un factor que depende de la temperatura de diseo y del tipo de material. En


la Tabla 1.2 se muestra este factor para diversas temperaturas. Obsrvese que en un
amplio rango de temperaturas de diseo Y=0.4, con lo cual la ecuacin recomendada se
acerca a la deducida utilizando el dimetro medio.
Tabla 1.3. Factor Y

Temperatura (F)

<900

950

1000

1050

1100

1150

Aceros Ferrticos

0.4

0.5

0.7

0.7

0.7

0.7

Aceros Austenticos

0.4

0.4

0.4

0.4

0.5

0.7

Otros mat. dctiles

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

Si D / t 6 , el factor Y se obtiene por medio de la ecuacin:

Y=

d + 2 tc + t f

D + d + 2 tc + t f

(1.4)

donde:
tc

...tolerancia por corrosin

tf

...tolerancia de fabricacin

...Dimetro externo

...dimetro interno

2) El espesor a utilizar debe ser el nominal menos la tolerancia por corrosin y la


tolerancia por fabricacin.
De manera que finalmente la ecuacin a utilizar para el clculo de los esfuerzos
por presin es:

p =

p D

2 t tc t f

Y p

(1.5)

Para que la tubera no falle por presin,

p E S

(1.6)

Sp = E S

(1.7)

donde

es el esfuerzo admisible por presin, S es el esfuerzo admisible bsico a la temperatura de


diseo y E es el llamado factor de calidad. Este factor E se interpreta, segn sea el caso,
como un factor de calidad de la fundicin Ec para tuberas de hierro fundido, o como un
factor de calidad de la soldadura Ej. para tuberas de acero con costura. Estos factores
estn

tabulados

en

los

cdigos

para

diferentes

casos.

Generalmente,

Ec = 0.80 y 0.60 Ej 10
.
La ecuacin (1.5) tambin se utiliza para calcular el espesor mnimo requerido. En
efecto, sustituyendo (1.5) en (1.6) y despejando el espesor t, obtenemos:
t

p D
+t +t
2( E S + Y p) c f

(1.8)

Las ecuaciones (1.5) y (1.8) son aplicables a tramos rectos de tubera y para codos
estndar. En el caso de codos mitrados (Figura 1.3), el cdigo B31.3 establece que:

p = Max p1 , p 2

(1.9)

donde

p r2
p1 =
t tc t f

p r2
p 2 = t t t
c
f

r2
1 + 0.643

tan

t tc t f

(1.10)

R1 0.5r2

R1 r2

(1.11)

y
r2

...radio medio de la tubera basado en el espesor nominal

R1

...radio efectivo del codo

...ngulo de corte

Estas ecuaciones son validas siempre que 22.5 .

(b)

(a)

Figura 1.3 Codos mitrados simples

En el caso de codos mitrados simples (Figura 1.3), el esfuerzo por presin se


calcula mediante la ecuacin (1.10) siempre que 22.5 . En cambio, si 22.5 , el
esfuerzo por presin se calcula utilizando la ecuacin:

p1 =

p r2
t tc t f

r2
1 + 125

tan
.

t tc t f

(1.12)

Obsrvese que las ecuaciones (1.10) a (1.12) son, en esencia, similares a la


ecuacin (1.3), con la diferencia de que el miembro de la derecha esta multiplicado por
un factor de correccin mayor que la unidad.

1.5 Esfuerzos por Cargas Sostenidas

Los esfuerzos por cargas sostenidas son aquellos esfuerzos longitudinales


producidos por la presin, el peso de la tubera, su contenido, el aislante y otras cargas de
gravedad tales como el peso de las vlvulas, bridas, filtros, etc.

Lp

Figura 1.4 Esfuerzos longitudinales en un tramo de tubera.

Este esfuerzo puede expresarse como:

L = Lp + Lg

(1.13)

10

donde Lp es el esfuerzo longitudinal debido a la presin y Lg es el esfuerzo


longitudinal debido a las cargas de gravedad.
Para evaluar Lg pasamos un plano imaginario transversal y hacemos un
diagrama de cuerpo libre, como el indicado en la Figura 1.4.
Escribiendo la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la direccin longitudinal
tenemos:
p

D2
= Lp D t
4

De donde:

Lp =

p D
4t

El cdigo establece que debe usarse como espesor ( t t c ). Luego:

Lp =

p D
4( t tc )

(1.14)

El peso de la tubera y de otras cargas concentradas genera en cada seccin


transversal de la tubera momentos flectores M i y M o (Figura 1.5).

Mo
Mo

Mi

Mo

Mi

Mi
Figura 1.5 Momentos en conexiones T.

11

En general, cuando una viga esta sometida a flexin pura por un momento flector
M, los esfuerzos se distribuyen de acuerdo con la ecuacin:
My
I

(1.15)

donde M es el momento flector, y es la distancia de eje centroidal al punto donde se desea


calcular el esfuerzo e I es el momento de inercia de la seccin transversal. El esfuerzo
mximo ocurre en el punto ms alejado del eje centroidal, esto es, en y = D/2. Entonces:
M D
2I

max =
O bien,

M
Z

(1.16)

I
D/2

(1.17)

max =
donde
Z=

es llamado mdulo de seccin.


En nuestro caso,

M=

(i M ) + (i M )
2

(1.18)

Z=

D4 d 4 )
(
64

(1.19)

D
2

Luego

(i M ) + (i M )
2

Lg =

(1.20)

Usando las ecuaciones (1.14) y (1.20) podemos entonces determinar el esfuerzo


total longitudinal por cargas sostenidas. El cdigo B31.3 establece que este esfuerzo
viene dado por:
p D
+
L =
4(t tc )

(i M ) + (i M )
2

Zc

(1.21)

donde:

12

Mi

... Momento flector en el plano

Mo

... Momento flector fuera del plano

ii

... Factor de intensificacin de esfuerzos en el plano

io

... Factor de intensificacin de esfuerzos fuera del plano

Zc

... Mdulo de seccin basado en t t c , esto es:


Zc =

D ( D 2t 2t ) ]
32 D [

(1.22)

Los factores de intensificacin de esfuerzos sern tratados posteriormente. Para


que la tubera no falle debido al efecto de las cargas sostenidas, debe cumplirse que:

L Sh

(1.23)

donde Sh es el esfuerzo admisible bsico a la temperatura de diseo.

1.6 Esfuerzos de Expansin

Cuando la temperatura del sistema se eleva desde la temperatura ambiente hasta la


temperatura de operacin, la tubera trata de expandirse. Debido a que no pude hacerlo
libremente por las restricciones impuestas por los equipos y por los soportes, la tubera se
dobla y se tuerce (Figura 1.6), generndose momentos flectores M i y M o , as como un
momento torsor M t en cada seccin transversal de la tubera.

Figura 1.6 Sistema de tubera deformado

Los momentos flectores Mi y M o producen un esfuerzo mximo longitudinal


13

(i M ) + (i M )
2

b =

(1.24)

mientras que el momento torsor M t genera un esfuerzo mximo de corte

t =

Mt
2Z

(1.25)

Ambos esfuerzos se calculan utilizando el espesor nominal. Para analizar la


resistencia de la tubera sujeta a este estado de cargas debe utilizarse una teora de fallas.
El cdigo B31.3 utiliza la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Teora de Tresca), la
cual establece que, para que no se produzca falla, el esfuerzo de corte mximo real debe
ser menor que el esfuerzo de corte mximo en el ensayo de traccin para un nivel
determinado de carga.
Para determinar el esfuerzo de corte mximo en la tubera tenemos, primero, que
evaluar los esfuerzos principales:

1,2 =


b + t 2
2
2
2

(1.26)

Entonces

max =

1 2
2


= b + t 2
2

(1.27)

Para que el material no falle,

max =

1
S
b2 + 4 t 2 A
2
2

O bien

E = b2 + 4 t 2 S A

(1.28)

donde E se denomina esfuerzo de expansin y S A es el esfuerzo admisible de


expansin, el cual viene dado por :
S A = f (125
. Sc + 0.25Sh )

(1.29)

donde:
Sc

... Esfuerzo admisible bsico a la temperatura mnima

Sh

... Esfuerzo admisible bsico a la temperatura mxima

14

... Factor de reduccin por cargas cclicas (Tabla 1.3)

Tabla 1.4. Factor f

Nmero de ciclos N

N 7000

1.0

7000 < N 14000

0.9

14000 < N 22000

0.8

22000 < N 45000

0.7

45000 < N 100000

0.6

N > 100000

0.5

Los cdigos establecen que si el esfuerzo longitudinal por cargas sostenidas es


inferior al esfuerzo admisible, es decir, si L < Sh entonces la diferencia ( Sh L ) puede
agregarse al esfuerzo admisible S A . Luego

S A = f (125
. Sc + 0.25Sh + Sh L )
Esto es:

S A = f 125
. ( Sc + S h ) L

(1.30)

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