Diferencia entre pala Hidrulica y Elctrica

Hidrulica
Modo de elevacin pesada

Proporcionan
movilidad.

una

excelente

El modo de elevacin pesada

aumenta la fuerza de elevacin en Modo de prioridad al giro
un 10%.
El modo de prioridad al giro
Gran fuerza de excavacin
mejora la eficiencia de la carga de
camiones.
Alta eficacia de funcionamiento
con gran fuerza de excavacin en La pluma sin sacudidas
condiciones extremas.
El cambio de seleccin reduce la
Seleccin de dos modos para la
vibracin del chasis tras paradas
pluma
bruscas.

La seleccin del modo de trabajo Mantenimiento fcil

de
la
pluma
permite
una
La funcin de rotacin invertida
excavacin potente o bien una
del ventilador facilita la limpieza
operacin suave.
del radiador
Dos potentes motores de giro
Puntos de comprobacin del motor
mejor situados
Proporcionan un excelente giro en
La barandilla, los peldaos y la
pendientes.
pasarela
de
gran
tamao
garantizan fcil acceso al motor y
Gran fuerza de traccin y de
al equipo hidrulico.
direccin
Placas antideslizantes de extrema
durabilidad para un acceso seguro
Elctrica
Ventajas de seguridad, confiabilidad y productividad gracias a nuestro
diseo exclusivo
Gran mejora de la eficiencia y seguridad de la excavacin y la vida til de los
componentes gracias a nuestro diseo de extremo delantero exclusivo y slido, en
particular si se lo compara con los sistemas de cremallera y pin.
Tiempos de ciclo ms rpidos, visibilidad mejorada y mantenimiento ms
seguro
Mejore la seguridad y productividad de la carga en su mina con un extremo
delantero ms liviano que permite una mejor visibilidad y facilidad de servicio.

Tiempos de rotacin ms rpidos gracias a la menor inercia del extremo

delantero liviano.
Mejor visibilidad a la izquierda con la maquinaria de empuje montada en la
plataforma, que reduce los componentes que obstruyen la visin en la pluma.

La maquinaria de ataque montada en la plataforma reduce el peligro de cada

y permite que la mayor parte del mantenimiento se realice desde la
proteccin de la plataforma de la caja de maquinaria.

Menos fisuras y mayor vida til de los componentes

Experimente un mayor tiempo de disponibilidad y confiabilidad de los componentes
con nuestro exclusivo y al mismo tiempo resistente diseo de extremo delantero.

Manija de draga forjada de una pieza, altamente resistente a las fisuras.

El diseo de manija giratoria transmite el esfuerzo de torsin a las cuerdas de
levantamiento y prolonga la vida til de la pluma y la draga.
Las cuerdas de ataque y retraccin o el fluido hidrulico absorben el rebote
causado por el choque de la draga con el material mal triturado, lo cual
reduce el desgaste y las fisuras en la unin de la pluma y la manija de la
draga.
Gran reduccin del uso de lubricante al reemplazar las cremalleras y piones
con manijas tubulares y cuerdas o cilindro hidrulico.

Excavacin ms fcil y eficiente

Aumente la productividad y eficiencia de la excavacin gracias a nuestras poleas de
la cabeza de la pluma separadas.

Las cuerdas de levantamiento equilibran la traccin de la draga mediante las

poleas de la cabeza de la pluma separadas, para distribuir automticamente
la fuerza de excavacin donde es ms necesario.

Mantenimiento simplificado
Logre que su principal herramienta de carga vuelva al trabajo rpidamente con un
mantenimiento ms sencillo y directo.

El diseo facilita la instalacin de la manija y requiere menos ajustes.

El ajuste de las cuerdas de ataque y retraccin se realiza desde la seguridad
del techo de la caja de maquinaria en lugar de la pluma, como requieren los
sistemas de cremallera y pin.
Eliminacin del procedimiento semestral de mantenimiento principal de
reinstalacin de manijas con manija tubular en lugar de cremalleras.
PALA HIDRULICA

Sistema motriz
Dimensiones
Descripcin
Serie

PC3000-6
6

Potencia Neta

1200 hp

Potencia Bruta

1260 hp

Peso de operacin
Capacidades
Dimensiones generales
Sistema VHMS

252000 kg
15 m3
13650 x 6800 x 7810 mm
Si

Tren de Rodaje
La estructura inferior es el componente que soporta todo el peso operacional de la
mquina y por medio del cual se efectan los movimientos de traslacin; Esta
estructura est compuesta por dos mdulos de cadena y el bastidor central, a la
estructura inferior pertenecen los siguientes componentes: Mandos Finales; Sistema
de tensado de cadenas; Rueda gua; Cadena; Rodillos superiores e inferiores y
Corona de giro

Las cajas reductoras de traslacin o mandos finales son los componentes por medio
de los cuales se provoca el movimiento de traslacin, a cada uno de ellos estn
adosado un motor hidrulico denominado de traslacin los que son actuados por el
operador por medio de dos pedales que posee en la cabina de mandos, el operador
debe utilizar siempre ambos pedales para realizar los movimientos de traslacin ya
sean los dos en la misma direccin o uno hacia adelante y otro hacia atrs para

efectuar movimientos de viraje, al efectuar este

ltimo movimiento este debe ser por tramos
pequeos, se recomienda aproximadamente 25
Tanto en la operacin como en el traslado estos
componentes deben permanecer siempre atrs
Cadenas, este equipo viene dotado de un sistema
de zapatas, unidas por medio de pasadores a presin
entre ellas para formar la cadena, las zapatas estn
unidas a la cadena por medio de pernos
Rodillos, en el conjunto inferior se encuentran dos tipos de rodillos, unos llamados
superiores o de apoyo y ellos son 2 por mdulo y los otros llamados inferiores o de
rodadura y que son 8 por modulo. Estos rodillos son de llenado permanente de
aceite, por lo que deben ser revisados peridicamente segn su pauta de
mantenimiento.
Sistema de tensado de cadena, es el sistema que permite que las cadenas estn
siempre con su tensin de trabajo, este sistema lo conforman: Un cilindro tensor,
una barra cilndrica y una horquilla que se acopla a la rueda gua. El cilindro tensor
es alimentado hidrulicamente por medio de la bomba servo, con una presin
previa del tensado, la que es controlada por medio de una vlvula limitadora de

presin.

Sistema Hidrulica
El sistema hidrulico de Cat suministra la potencia y el control preciso para
mantener moviendo el material.
Configuracin de los componentes.
El sistema hidrulico y las ubicaciones de los componentes se han diseado para
proporcionar un alto nivel de eficiencia de los sistemas. Las bombas principales, las
vlvulas de control y el tanque hidrulico estn localizados muy cerca unos de otros
para permitir tuberas ms cortas entre los componentes, que reducen la prdida
por friccin y las cadas de presin en las tuberas. El diseo avanzado proporciona
mayor comodidad al operador al poner el radiador en el lado de la cabina en la
estructura superior.

Esto permite que el aire de admisin ingrese al compartimiento del motor desde el
lado del operador y el aire caliente, junto con el ruido de escape, salga por el lado
opuesto del operador. Esto reduce el calor y el ruido en el compartimiento del motor
y evita que sean trasmitidos al operador.
Sistema piloto.
La bomba piloto es independiente de las bombas principales y controla el varillaje
delantero y las operaciones de giro y desplazamiento. La operacin de la vlvula de
control piloto es proporcional al movimiento de la palanca de control, entregando
un control sin igual.
Sistema de deteccin hidrulica cruzada.
El sistema hidrulico de deteccin cruzada usa cada una de las dos bombas
hidrulicas para permitir el total de la potencia del motor, en todas las condiciones
de operacin. Esto mejora la productividad gracias a que aumenta la velocidad del
implemento y permite giros ms rpidos y fuertes.
Circuito de regeneracin del brazo y la pluma.
El circuito de regeneracin del brazo y la pluma para ahorrar energa durante el
proceso de bajada de la pluma y de retraccin del brazo. Esto aumenta la
eficiencia, reduce los tiempos de ciclo y al prdida de presin, para permitir una
productividad ms alta, menores costos de operacin y una eficiencia de
combustible mejorada.
Vlvula hidrulica auxiliar.
La vlvula auxiliar es estndar en la 330D L. Los circuitos de control estn
disponibles como accesorios, permitiendo la operacin de herramientas de presin
alta y mediana, como cizallas, garfios, martillos, pulverizadores, multiprocesadores
y compactadores de placas vibratorias.
Amortiguadores de cilindros hidrulicos.
Tiene amortiguadores ubicados en el extremo de la varilla de los cilindros de la
pluma y en ambos extremos de los cilindros del brazo para amortiguar los impactos
reduciendo a la vez los niveles de ruido y prolongando la duracin de los
componentes.

Cabina de Pala Hidrulica

Mdulo de cabina, en este mdulo es donde se encuentra la cabina del operador
con todos sus elementos de control y aviso, tablero de control, palancas de mando,
asiento, calefaccin y aire acondicionado, etc. y debajo de su piso se encuentran las
diferentes conexiones elctricas y electrnicas. Esta cabina recibe desde unos
ventiladores ubicados bajo de ella un flujo de aire para presurizar esta cabina, este
flujo penetra a la cabina por las pequeas ventanillas ubicadas en todo el contorno
de la cabina En su columna o pedestal se encuentran los Switch para los diferentes
accionamientos tales como: Arrancar y detener los motores, accionamiento del

sistema servo, accionamiento del sistema bajas revoluciones, accionamiento de

todas las luces de trabajo, etc.
Adosado a la columna se encuentra el BCS que es el componente por el cual el
operador recibe la informacin del estado de trabajo de su equipo En la cabina se
encuentra tambin la caja de control del sistema contra incendios. En la parte
anterior de la
columna
se
encuentra
el
Master
Switch o corta
corriente
general

Sala de Maquinas
VHMS (Sistema de monitorizacin de salud del vehculo)
El controlador VHMS monitoriza las condiciones de salud de los componentes
principales y permite los anlisis de la mquina y de sus operaciones. El controlador
VHMS monitoriza y almacena todos los datos recibidos del motor y el controlador de
la transmisin y varios sensores adicionales en los componentes principales. De
esta manera, es posible registrar la evolucin de las condiciones de salud de la
mquina. Se pueden descargar estos datos por un ordenador porttil o por
comunicacin satlite (opcional). En ambos casos, los especialistas de Komatsu
pueden analizar estos datos y seguir las tendencias del estado de la mquina.
Cuando se usan comunicaciones por satlite, el especialista de Komatsu le puede
informar en caso de anomala. De esta manera, se pueden optimizar los costes de
reparacin y mantenimiento y mantener la mxima disponibilidad de la mquina.
EMMS (Equipment Management and Monitoring System)
Funcin de monitor: el controlador monitoriza el nivel de aceite del motor, la
temperatura del refrigerante, la carga de la batera, la restriccin del filtro de
aire, etc. El controlador busca cualquier anomala y la muestra en la pantalla
de cristal lquido.
La funcin de monitor de mantenimiento informa de la necesidad de cambio
del aceite y de los filtros mostrndolo en la pantalla de cristal lquido cuando
se alcanza el intervalo de cambio.
La funcin de memoria de datos de error almacena las anomalas de la
mquina (cdigos de error) en el monitor para una solucin de problemas
efectiva.

PALA ELCTRICA
Dimensiones P & H 4100
Cada pala de P&H est hecha a
medida
para
cumplir
con
sus
necesidades especficas. Entre las
opciones que ahorran dinero y tiempo
se incluyen:
Sistemas P&H Payload, que brindan
precisin, facilidad de calibracin y
gran cantidad de datos.

P&H
OptiDig
II,
que
prcticamente evita que la
cuchara de pala se atasque en
la boca del pozo y aumenta los factores de llenado de la cuchara de pala.
Software de comunicaciones remotas P&H ShoveLink que permite mostrar la
informacin de la mquina en una PC remota en la oficina, taller o vehculo
de servicio.
La cabina del operador de la serie C: el ambiente del operador ms
sofisticado y avanzado ergonmicamente jams desarrollado. Diseado con
un vasto aporte de nuestros clientes en la ltima dcada y soluciones de
diseo innovadoras del equipo de ingeniera de P&H, la nueva cabina lidera la
transicin de los operadores de pala hacia los gerentes de centros de carga.
La cabina de la serie C se encuentra disponible en las nuevas palas o en las
actualizaciones de los modelos anteriores.

Pala de Cuerda Elctrica 7495

Sistema de lubricacin: con cuerda
de ataque
El sistema de una lnea aplica
lubricante y grasa a travs del
PLC.
Seis bombas (cuatro de lubricante
y los dos de grasa) que se
encuentran en un recinto de
lubricacin aislado y de doble
pared.
Sistema elctrico: con cuerda de
ataque
Mando
Sistema de mando Acutrol IGBT
Requisitos de potencia
Voltaje. 3 fases, 50/60 Hz, 7.200 V
Demanda promedio cada 15 minutos
926 a 1.297 kW
Potencia mxima 3.706 kW

Otras opciones de voltaje

disponibles para adaptarse a los
requisitos del cliente.

Requisitos del sistema de

distribucin
Mquina en sistema separado 4.000 kVA
Sistemas elctricos principales
Voltaje del sistema (nominal) 50/60 Hz,
7.200 V
Cable de trayectoria (proporcionado por
el cliente) SHD-3-#1/0 a 8.000 V
Transformador auxiliar 350 kVA, 7.200 V
principal
Transformador de iluminacin 25 kVA
120/240 V secundario
Luces
Luces HPS en los pies de la
pluma, parte superior del bastidor
A, caja de maquinaria, recinto de

lubricacin recinto de control y

recinto de servicios.
Luces incandescentes en las luces
de tierra y pasarelas.

Extremo delantero: con cuerda de

ataque
Pluma
Pluma Acero soldado resistente a
impactos
Poleas de la cabeza de la pluma ranuras
dobles, templadas a fuego
Dimetros de las poleas de la cabeza de
la pluma 243,84 cm 96"
Dimetro de la manija 86,36 cm 34"
Grosor de la pared (nominal) 7,62 cm 3"
Datos de la cuerda
No. Dimetro Tipo Construccin
Dispositivo de levantamiento

2 69,8 mm (2,75") doble 8 37

Avance 1 63,5 mm (2,5") simple o doble
8 37
Retraccin 1 63,5 mm (2,5") simple o
doble 8 37
Susp. de la pluma 4 82,6 mm (3,25")
estabilizado hebra de estructura
Desplazamiento de la draga 1 19,1 mm
(0,75") simple 7 25
Avance
Cuerda de ataque con la maquinaria de
ataque ubicada en la parte delantera
central del bastidor rotatorio; consiste
en el motor, freno, tambor y engranajes.
Se utilizan cuerdas de ataque y
retraccin recubiertas de plstico para
mover longitudinalmente la manija de la
draga.

Sistema Motriz
Maquinaria de propulsin (Propel)
La maquinaria de propulsin o sistema propel, se compone de dos unidades
separadas, una de las cuales acciona la oruga derecha y la otra la oruga izquierda.
Cada una de estas unidades consiste en un motor acoplado a una caja de
engranajes tipo normal o tipo planetarios, la que a su vez acciona el eje de mando
de la rueda motriz de la respectiva oruga. Cada motor lleva montado un freno del
tipo de disco, y un soplador comn proporciona aire de enfriamiento a ambos
motores.
Esta transmisin es la menos usada en comparacin a las otras transmisiones, pero
es la que ms "sufre" cuando se utiliza, debido a la gran masa que mueve. Al
estudiar las maquinarias principales de las palas, como en el esquema anterior, se
ve que los elementos crticos de cada transmisin son los rodamientos, engranajes
y motores elctricos.

Tren de Rodaje
La mayor maniobrabilidad y vida til de los componentes, adems de la
confiabilidad constante son la base de esta potente mquina
Diseado para mejorar la capacidad de excavacin y carga, apoyo y movilidad, el
sistema de propulsin recientemente diseado y las orugas probadas en batalla son
estndar en todas las palas de cuerda elctrica Cat.

Los bastidores de orugas con alivio de esfuerzo son resistentes a las fisuras.
El diseo de los rodillos inferiores soporta las fuerzas puntuales de reaccin
del suelo peridico causadas por los suelos de las fosas irregulares.
Los motores de propulsin montados sobre cadenas facilitan el
mantenimiento y reducen la desalineacin.
Los asientos del motor de propulsin inclinados hacia arriba protegen a los
componentes de las rocas y el agua.
El tambor de mando elevado asla al mando planetario de las cargas de
impacto del suelo.

Las argollas tipo rueda

motriz del tambor de mando
ofrecen una mayor rea de
contacto
contra
los
eslabones de la oruga para
prolongar la vida til del
tambor y los eslabones.
Los rodillos montados a
ambos lados mejoran el
desgaste
de
los
componentes y prolongan la
vida til.

Sistema Elctrico
Sistema probado de mando elctrico CA IGBT
Experimentar un mayor tiempo de disponibilidad de la mquina, menores costos
de operacin y tiempos de ciclo ms rpidos con nuestros diseos de pala de
cuerda elctrica CA, que aprovechan al mximo el conocimiento institucional
desarrollado durante 30 aos de experiencia en la puesta en marcha de ms de 200
mquinas equipadas con CA en todo el mundo.
Un sistema ms sencillo
Entre las ventajas que encontrar se cuenta un sistema CA de diseo racionalizado
que funciona de manera ms uniforme, tiene menos piezas y permite un
mantenimiento ms sencillo, resultado de tres dcadas de mejora continua.

La cremallera de mando sencilla y centralizada reduce los requisitos de

piezas, elimina los problemas de comunicacin entre cremalleras y simplifica
el mantenimiento.
El gabinete de mando sencillo y compacto aloja el controlador y los mandos
para simplificar el conjunto, la solucin de problemas y el mantenimiento.
Los fusibles, disyuntores y filtros para tuberas se han eliminado para reducir
los posibles puntos de falla y los requisitos totales de piezas.
Se han quitado los inversores paralelos para evitar la carga irregular y reducir
el nmero de inversores necesarios para el sistema.
Los mdulos IGBT estn diseados para ser intercambiables entre inversores
y extremos delanteros activos (AFE) y entre movimientos y mquinas.

Un sistema ms seguro
Su seguridad sigue siendo nuestra mayor prioridad, lo que se hace evidente en el
diseo de nuestro sistema CA.

La barra colectora de CC de alto voltaje est ubicada en la parte trasera del

gabinete de mando y nunca queda expuesta durante el mantenimiento o la
solucin de problemas.

La cremallera de control centralizada mantiene al personal de mantenimiento

lejos de los componentes de alto voltaje durante la solucin de fallas del
controlador.
El blindaje bloquea la corriente inducida y elimina la necesidad de conexin
de alta frecuencia.

Un sistema slido
Nuestro sistema CA est diseado para funcionar en las
condiciones de minera ms exigentes y le ayuda a
asegurar que la pala de cuerda se mantenga en
funcionamiento.

El slido gabinete de mando soldado est

diseado para soportar la vibracin fuerte y
constante.
El recinto aislado con presin positiva aloja el
gabinete de mando/controlador para protegerlo
del polvo y los residuos.
Se utilizan componentes aptos para minera para
asegurar el rendimiento del sistema y una vida
til prolongada y sin problemas.

Cabina
Mejor seguridad
Garantice la seguridad de los operadores con las caractersticas de seguridad
lderes en la industria de la cabina.

Para que la carga por dos lados sea ms segura y reducir los daos en los
eslabones de oruga, el gran parabrisas, ventanas laterales y de piso ofrecen
una visibilidad exterior y vertical superior.
Visibilidad aumentada y mejor conocimiento de la posicin del operador
mediante el sistema de cmaras externas con transmisin directa a los
monitores sobre la cabeza de la cabina.
El diseo de puerta doble facilita el ingreso y la salida de la cabina y ofrece
un escape rpido en caso de derrumbe de paredes altas u otras emergencias.
El piso sin escalones reduce el riesgo de tropezones.
Mayor seguridad durante la capacitacin del operador con botn de parada
de emergencia adicional al alcance del asiento del instructor.

Mejor capacitacin
Aproveche las ventajas de aprendizaje y rendimiento gracias al entorno de
capacitacin mejorado del diseo de tres asientos de nuestra cabina, el primero de
la industria.

El asiento del operador ergonmico de vanguardia maximiza la comodidad y

productividad del operador.

El asiento del instructor ubicado al lado proporciona una vista ptima de la

superficie de trabajo, facilita la comunicacin durante la capacitacin y da
acceso directo al botn de parada de emergencia del instructor.
La estacin de trabajo del observador elevada, detrs del asiento del
operador, da espacio para una computadora porttil y visibilidad ptima de la
estacin del operador y el entorno de excavacin.

Mayor confiabilidad
Para asegurar un rendimiento constante y confiable en las condiciones de minera
ms adversas, los componentes de la cabina estn cuidadosamente seleccionados
por su solidez.

Gabinetes personalizados diseados para eliminar la vibracin.

Refrigerador de servicio pesado, fabricado para soportar las vibraciones de la
pala.
Luces LED ajustables de alta eficiencia para optimizar la visibilidad.