21/06/2015

Tensiones en Mecnica de
Rocas
MSc. Jorge Dueas

Facultad de Geologa Geofsica y Minas

UNSA
www.unsa.edu.pe
Email: jorge_duenasramirez@fmi.com

2015

Contenido del Curso

21/06/2015

A G H 2010

Badania Polowe

Teoria,
Metodologia
i Praktyka
Profesor Zdzisaw

Bieniawski

Por qu estudiar el Esfuerzo?

El efuerzo es un concepto fundamental en los principios y
aplicaciones de la Mecnica de Rocas. Existen tres principales
razones para estudiar el esfuerzo en el contexto de la
Ingeniera de Rocas:
Existe un estado de esfuerzo pre-existente en el macizo
rocoso, y, se necesita entender su comportamiento de ambos
cuando se aplica un estado de esfuerzos a un determinado
diseo.
Durante la excavacin del macizo rocoso, el estado de
esfuerzos cambia dramticamente, debido a que la roca que
previamente tenia un estado de esfuerzos iniciales y estas a
su vez se redistribuyen.
El esfuerzo es una cantidad tensorial y los tensores no se
determinan en forma cotidiana.

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Componentes del Esfuerzo

En un plano real o imaginario dentro de un material respectivo,
existen fuerzas normales y de corte. Estas fuerzas generan el tensor
de esfuerzos. Los componentes del esfuerzo normal y de corte son la
normal y el de corte por unidad de rea.

Recordar que un material slido tiene la capacidad de resistir al esfuerzo

por corte, mientras que el lquido y el gas no la tienen. El lquido o gas
contiene presin, que acta con la misma magnitud en todas las direcciones
y por lo tanto es una cantidad escalar.
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Componentes del Esfuerzo en un Cubo

Ingeniera Geotcnica
Regla de la mano derecha
Compresin: Positivo
Tensin: Negativo

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Esfuerzos Principales
Los valores actuales de los seis componentes
en la matriz de esfuerzo para un determinado
cuerpo, que est sometido a una carga que
depender de la orientacin de esta carga.
Si rotamos el cubo, nos permitir encontrar la
direccin donde los componentes del esfuerzo
normal toman un valor mximo y mnimo. En esta
direccin los componentes del esfuerzo de
corte en todas las caras del cubo vienen a ser
cero!! .
Los esfuerzos principales son definidos como
los componentes del esfuerzo que actan en el
plano que contienen los componentes del
esfuerzo de corte con magnitud de cero! .

Simetra

Porqu Determinar el Esfuerzo In Situ?

Dos aspectos bsicos para determinar los esfuerzos in situ:
En la Ingeniera se requiere analizar las
condiciones de contorno. Por ejemplo, una
de las condiciones de contorno ms
importantes para una excavacin
subterrnea es el anlisis del esfuerzo in
situ.
Tener el conocimiento bsico del estado
de esfuerzos ( Ejm: la direccin y la
magnitud del esfuerzo principal mayor; la
direccin en el cual la roca tiene
tendencia a fallar, etc).

Ruptura

FoS =

Resistencia
Esfuerzo

Estado de esfuerzos In situ

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Representacin de la data del Esfuerzo In situ

El estado de esfuerzos en un punto del macizo rocoso es generalmente
representado en trminos de su magnitud y orientacin de los ezfuerzos
principales (Recordar que el estado de esfuerzos es completamente descrito
por seis parmetros).
Esfuerzo
(MPa)
Sigma 1(1)
10
Sigma 2 (2)
8
Sigma 3(3)
5

Trend () Plunge ()
210
70
320
10
50
15

Los esfuerzos principales que actan en el cubo

est expresado en forma matricial y asi como
tambin la proyeccin hemisfrica en trminos de
su orientacin.

S
Se necesita conocer los esfuerzos
in situ (en el plano de ruptura) para
el anlisis de deformacin planar.

Esfuerzo In situ
Cuando consideramos las condiciones de carga impuestas en el
macizo rocoso, se debe reconocer que existe una condicin insitu de esfuerzos existentes en la roca.

son las fuerzas responsables de los esfuerzos tectnicos

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Rgimen de Esfuerzos Comunes

Los ms comunes son:

Rgimen Relajado, o no tectnico (sin fallas, estratos

uniformes): esfuerzo vertical, v, es = 1 (esfuerzo mayor)
Rgimen de falla normal: v es 1
Rgimen de falla inversa: v es 3 (esfuerzo menor)
Rgimen Falla de rumbo: v es 2 (esfuerzo intermedio)
Rgimen de Falla Lstrico (growth, down-to-sea or GoM): v
cambia de 1 a 3 en la profundidad, y luego regresa a 1

Muchas cuencas sedimentarias pueden tener regmenes

de esfuerzo regional y simples.
Pero, pueden tener complicaciones locales, tales como:
fallas mltiples, domos de sal, levantamientos, etc.

Tectnica de Placas y Fallas

The Big Picture!

Compression region

Regions of crustal extension

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Tectonismo, estructuras y esfuerzos

Metodologa para la estimacin de

esfuerzos
Mediciones sobre rea pequea comparada con
gradientes de esfuerzos herramientas estadsticas
convencionales pueden ser utilizadas
Sino, proponer reglas para interpolar (deben ser
validadas) para luego utilizarlas para extrapolar
requiere definicin de un dominio de validez

Utilizacin de informacin existente:

interpretacin geolgica del medio

datos de mediciones anteriores
(World Stress Map http://www-wsm.physik.uni-karlsruhe.de)
reportes y artculos de mediciones de esfuerzos realizados
previamente en la regin

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Esfuerzos Tectnicos

World Stress Map Project:

http://www-wsm.physik.uni-karlsruhe.de

Estimacin de esfuerzo Vertical in-situ

Ante la ausencia de otra
informacin, estimar el
esfuerzo vertical como
litoesttico
Requiere conocer
profundidad de la
excavacin y densidad del
material sobrepuesto.

Relacin esfuerzo vertical vs.

Profundidad (v= z) acta
bien en promedio, pero hay
fuertes diferencias en
especial a bajas
profundidades.

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Estimacin de esfuerzo Vertical in-situ

Como una primera aproximacin, se asume que el esfuerzo principal in situ
acta verticalmente y tiene dos componentes horizontales.
El componente del esfuerzo vertical
se asume que se incrementa con la
profundidad debido al peso de la
sobrecarga, mediante la siguiente
relacin:

Z
Donde Z es la profundidad, medido en
metros debajo de la superficie de la
tierra y es el peso unitario, medido
en MN/m3.

Estimacin de esfuerzo Horizontal in-situ

El esfuerzo horizontal puede ser estimado usando la teora elstica. Si se considera
que la deformacin a lo largo de cualquier eje es un pequeo cubo en la profundidad,
entonces la deformacin total puede ser estimado de la deformacin debido al
esfuerzo axial, sustrayendo los componentes de la deformacin por el efecto de los
esfuerzos perpendiculares.

Por ejemplo

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Estimacin de esfuerzo Horizontal in-situ

Con la finalidad de realizar una estimacin inicial del esfuerzo
horizontal, se hacen dos asumpciones:
Los dos esfuerzos horizontales son iguales;
No existe la deformacin horizontal, en este caso, H1 y H2 son ceros
(debido a que estan restringidos por el macizo rocoso adyacente).

Entonces, H1 =0,

Finalmente, como

H1= H2, Por lo tanto

Estimacin de esfuerzo Horizontal in-situ

Con la finalidad de realizar una estimacin inicial del esfuerzo
horizontal, se hacen dos asumpciones:
Los dos esfuerzos horizontales son iguales;
No existe la deformacin horizontal, en este caso, H1 y H2 son ceros
(debido a que estan restringidos por el macizo rocoso adyacente).

Entonces, H1 =0,

Finalmente, como

H1= H2, Por lo tanto

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Estimacin de esfuerzo Horizontal in-situ

De esta manera la relacin entre el
esfuerzo horizontal y vertical ( referido
como K = H/V) es una funcin de la
relacin de poisson:

Para un valor tpico de la relacin de

poisson ( ) de 0.25, le corresponde un valor
del ratio de K de 0.33. Para un valor
terico mximo de =0.5, el ratio mximo
predecido de K es 1.0

Estimacin de esfuerzo Horizontal in-situ

Estimar esfuerzos horizontales con
las curvas empricas
KH = H / v
Kh = h / v

Inferir las direcciones principales a

partir de otras informaciones
regionales
Medir esfuerzos para confirmar
estimaciones preliminares.
Relacin de esfuerzos horizontal vs.
vertical dada por la teora elstica
solo tiende a cumplirse a altas
profundidades.

k
v

0.2 < k < 1 aprox.

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Metodologa para la estimacin de

esfuerzos

Geologa

Comportamiento de la roca: frgil elstica, deformaciones

plsticas o roca con efectos viscoelsticos significativos
campo de esfuerzos (direccin principal mayor)

Modelo preliminar debe incluir incertidumbre en los

parmetros
Mediciones del tensor de esfuerzos en varios puntos:
direcciones principales pueden diferir
la determinacin del tensor promedio implica
promediar cada componente del tensor para
determinar el tensor promedio
luego, determinar las direcciones principales
asociadas a dicho tensor

Metodologa para la estimacin de

esfuerzos

Se propone estimar el tensor de esfuerzos de manera progresiva:

Utilizar informacin preexistente del estado tensional de la roca en
el sitio
Considerar si la direccin vertical es una direccin principal de
esfuerzo (a partir de la topografa, evidencia geolgica y otra
informacin disponible)
Estimar la magnitud de la componente vertical del esfuerzo (a
partir de la densidad de la roca y profundidad de la sobrecarga)
Considerar indicaciones para las direcciones principales de
esfuerzos y la razn de las diferencias de esfuerzos
Establecer orientacin del esfuerzo principal menor a partir de
fracturas hidrulicas o de perforacin y de las orientaciones de
quiebre de las perforaciones
Encontrar componentes del tensor de esfuerzos utilizando mtodos
indirectos en testigos de sondajes
Establecer el estado tensional completo en una o ms localizaciones
Establecer la variacin del estado tensional a travs del dominio
debido a cambios en el estrato geolgico y a fracturas

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Direccin de los esfuerzos

horizontales

Direccindelosesfuerzoshorizontales

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Imgenes FMI

Antes del MDT

Despues del MDT

Courtesy J. Desroches 1999

Identificacin de ruptura

Imgenes
UBI

Scanline
Fig. 17

Reflected Amplitude Image

A C

Derrumbes - A& B
Ojo de llave - C

Transit Time
Image

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Medicin de Esfuerzos en
Campo

Mtodos de Overcoring
Objetivo:

Determinar el esfuerzo in situ de la roca a

partir de un sondaje.

Determinacin del tensor tridimensional de

esfuerzos se basa en mediciones de
desplazamientos cuando una muestra de
roca es liberada del macizo rocoso y los
esfuerzos que actan sobre ella
Esfuerzos in situ se calculan a partir de
desplazamientos medidos y de propiedades
elsticas de la roca

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Mtodos de Overcoring
Errores esperados en mediciones:

2 a 4 MPa en magnitudes
15 en orientaciones de direcciones principales

Equipamiento de terreno:

Equipo para perforar el agujero piloto

Herramienta de inspeccin
Probeta Bore
Set de medidores de deformaciones
Goma o resina
Herramienta de instalacin de la probeta
Varillas de fibra de vidrio para instalacin en
perforaciones sub-horizontales
Equipo para test biaxial
Computador porttil

Mtodos de Overcoring
Celda con medidores de deformaciones dispone de tres
rosetas con medidores:
Axial
Perpendicular (tangencial)
En un ngulo de 45

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Mtodos de
Overcoring

Doorstoppers
(4-gauge)

Overcoring at the Kelly Block Cave Mine,

Anaconda Co., Butte, MT

USBM BDGs
4-prong, 1-prong

HI Cells

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Mtodos de Overcoring

Procedimiento:

Se perfora el hoyo
Se realiza la perforacin del
piloto
Se prepara la celda y aplica
pegamento a los medidores de
desplazamiento
Se instala la celda Borre,
registrando la orientacin exacta
Se extrae la herramienta de
instalacin
Tras dejar los medidores de
desplazamiento pegar bien
durante una noche, se sobreperfora, registrando los
desplazamientos y la
temperatura. Luego se arranca el
testigo sobre-perforado para
inspeccionarlo

Mtodos de Overcoring
Anlisis de datos de overcoring
Desplazamientos estables antes y despus
Mximo y mnimo local durante

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Mtodos de Overcoring
Anlisis de datos de ensayo biaxial
Obtener las constantes elsticas de la roca
Verificar el comportamiento de los
medidores de desplazamiento de la probeta

Mtodos de Overcoring
Anlisis de datos de ensayo biaxial
Verificacin de isotropa
Esfuerzo tangencial
Mdulo de Young
Razn de Poisson

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Mtodos de Overcoring
Clculo de esfuerzos
Hiptesis de que la roca es continua,
homognea, istropa y lineal-elstica
Expresar los esfuerzos in situ a partir de
las deformaciones, considerando la
redistribucin de esfuerzos alrededor de la
perforacin
Esfuerzos secundarios se relacionan con las
deformaciones medidos segn la ley de
Hooke

Mtodos de Overcoring
Clculo de esfuerzos
Relacin esfuerzo local in situ
Relacin deformacin esfuerzo local
Magnitud y orientacin de esfuerzos
principales

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Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)
HF: Hydraulic fracturing
HTPF: Hydraulic testing of pre-existing
fractures
HF permite obtener el estado tensional
en el plano perpendicular a la fractura
se asume que la perforacin se realiza
en una direccin principal
HTPF permite obtener el estado
tensional completo

Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)
Principio:

Sellar una porcin de una perforacin mediante tacos de hule

Bombear agua a una tasa constante en la perforacin
Se genera aumento de presin en las paredes
Se produce una fractura o se abre una fractura preexistente
Se detiene el bombeo de agua y se mide el decaimiento de la
presin
El ciclo se repite varias veces
Esfuerzos se determinan a partir del levantamiento de las
fracturas en la perforacin, conjuntamente con los registros
de cambios en la presin de la perforacin

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Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)

Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)
Parmetros:

Pb: presin de
quiebre
Pr: presin de
reapertura
Ps: presin de
cierre de las
fracturas
inducidas

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Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)
FG m

FBP ( pressure )
0 . 052 D

LT = Limit Test
LOP = Leak-off test
FIT = Formation integrity test
FBP = Formation break-down pressure
FPP = Fracture propagation pressure
ISIP = Instantaneous shut in pressure
FCP = Fracture closure pressure

Idealized Leak-Off Test Profile

(after Gaarenstroom et al., 1993)

Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)
HF:

Los resultados se interpretan bajo la hiptesis de que la

perforacin se realiz a lo largo de una de las direcciones
principales. Fracturas en echelon pueden indicar que esto no
se cumple.
Las direcciones principales de esfuerzo se definen en base a
la delineacin de la fractura en el tiro, asumiendo que la
fractura mantiene este carcter lejos de la perforacin.
La evaluacin del esfuerzo asume que el macizo rocoso se
comporta de manera lineal elstica, homognea e istropa.
Requiere considerar la presin de poro y requiere conocer la
resistencia a la tensin de la roca.

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Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)
HTPF:

Se asume que existen fracturas pre-existentes o planos de

debilidad, y que stos no estn alineados en una direccin
preferencial. Asimismo, es necesario verificar que slo una
fractura se ha abierto con el test, dado que esto cambia
localmente el estado tensional.
Las fracturas usadas para el clculo de los esfuerzos son
delineadas asumiendo que mantienen su orientacin lejos de la
perforacin.
Se requieren seis tests para determinar el tensor completo de
esfuerzos, pero se recomiendan ms para reducir la
incertidumbre.
El mtodo es vlido para cualquier orientacin de la perforacin.
Es independiente de la presin de poros y no requiere conocer
ninguna propiedad del material.
La evaluacin del esfuerzo asume que el macizo rocoso se
comporta de manera homognea.

Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)

Clculo de los esfuerzos:

Se asume que la fractura es casi vertical

Esfuerzo horizontal principal menor:

Magnitud: se calcula en base al equilibrio de esfuerzo in situ

con la presin de cierre de las fracturas Ps.
Direccin: normal al plano fracturado.

Esfuerzo horizontal principal mayor:

Magnitud: se calcula bajo la hiptesis de elasticidad lineal y

efecto nulo de la infiltracin de fluido en la roca.
Direccin: perpendicular a la direccin del esfuerzo principal
horizontal menor (rumbo (strike) de la fractura).

La influencia de la presin de poros puede requerir

modificaciones en la expresin anterior.
Se requiere la resistencia a la traccin de la roca
(laboratorio ensayo Brasileo)

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Mtodos de fracturamiento
hidrulico (HF / HTPF)
Clculo de los esfuerzos:

Ensayo de traccin poco confiable recurrir

a expresin alternativa
Esfuerzo vertical: slo puede medirse si la
fractura es casi horizontal. Se asume
esfuerzo litoesttico
HTPF: se ajusta el tensor a las mediciones de
modo de minimizar un error.
Bastan seis direcciones diferentes
Estos resultados pueden tambin combinarse
con los de un test de HF.

Ensayos de Tamao Grande

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Plate jacking tests

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Another well-known in situ test

Large Flat Jack

(LFJ) test

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Otros ensayos de tensiones in situ de

tamao grande

Tri-axial block test

Coal mine pillar test

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Propiedades Elsticas y de
Resistencia del macizo Rocoso

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Mdulo de deformacin del

Macizo Rocoso (GPa)
EMASS =10 [(RMR 10)/40]

ypara RMR>50:EMASS

=2 RMR 100

ltima correlacin (Galera 2008):

EMASS =147 e [(RMR 100)/24] 0.2 RMR

Alternativamente para RMR< 50:EMASS

=0.09 RMR

y para
RMR> 50:EMASS=0.09

RMR+1.06 (RMR50)+0.015(RMR50)2
Correlationcoefficient:R=0.89.

Mdulo de deformacin del Macizo

Rocoso (GPa)

RMR versus Rock Mass Modulus Em from penetrometer tests (Galera 2005)

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Mdulo de deformacin del Macizo

Rocoso (GPa)

RMR versus ratio Emass/Eintact (penetrometer data after Galera 2005)

Mdulo de deformacin del Macizo

Rocoso (GPa)

58

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Mdulo del Macizo Rocoso versus RMR

Mdulo del Macizo Rocoso versus RMR y Q

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Resistencia del Macizo Rocoso

Kalamaras,1995

Mdulo de deformacin del

Macizo Rocoso
Otra correlacin por Galera 2008:

EMASS = Eintact e [(RMR - 100)/36]

Para todos los valores del RMR

62

31

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Resistencia del Macizo Rocoso (Mpa)

MASS =c intact e [(RMR 100)/24]

Kalamaras [1995]

Delaltima correlacin deGalera 2008:

EMASS =Eintact e [(RMR 100)/36]

Seconsigue:

EM
Ei

2/3

M
c

63

Precaucin!
Relacionado a la Resistencia del Macizo Rocoso
Laexpresin:

EM
Ei

M
c

2/3

Es preferible usar elcriterio deHoek Brownenelque:

m/mi = e [(RMR 100)/28]

s =e [(RMR 100)/9]

Debido alaincertidumbre delvalores delmi almomento deobtener la

ecuacin delRMRconelGSI
64

32