Magnitudes escalares y vectoriales – Definiciones; propiedades y operaciones

En los conceptos de mecánica que desarrollaremos, nos encontraremos con dos diferentes tipos de magnitudes: escalares y
vectoriales.

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un sólo número real y una unidad de medida.
Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se
las puede representar mediante segmentos tomados sobre una recta a partir de un origen y de longitud igual al número real que
indica su medida. Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el trabajo mecánico; la potencia; la
temperatura.

A las magnitudes vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un número real y una unidad de medida. Por
ejemplo, para dar la velocidad de un móvil en un punto del espacio, además de su intensidad se debe indicar la dirección del
movimiento (dada por la recta tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de movimiento en esa dirección (dado por las
dos posibles orientaciones de la recta). Al igual que con la velocidad ocurre con las fuerzas: sus efectos dependen no sólo de la
intensidad sino también de las direcciones y sentidos en que actúan. Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son la aceleración;
el momentum o cantidad de movimiento; el momentum angular. Para representarlas hay que tomar segmentos orientados, o sea,
segmentos de recta cada uno de ellos determinado entre dos puntos extremos dados en un cierto orden.

Definición 1: Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo determinan se llama origen y el
segundo extremo del vector. La recta que contiene al vector determina la dirección del mismo y la orientación sobre la recta,
definida por el origen y el extremo del vector, determina su sentido.

En la figura 1 se representa el vector a sobre la recta r, de origen O y extremo P. Los vectores serán designados con letras
mayúsculas o minúsculas en negrita.

Elementos de un vector:
v r
1. Punto de aplicación.- Es el origen del vector.
P 2. Módulo o magnitud.- Es el valor o medida del vector.
3. Sentido.- Es la orientación del vector.
O 4. Dirección.- Está dado por la línea de acción del vector.

Figura 1
Definición 2: Se denomina módulo de un vector a la longitud del segmento orientado que lo define. El módulo de un vector es
siempre un número positivo. Será representado mediante la letra sin negrita o como vector entre barras: mód v = v = ‌| v| .

Definición 3: Dos vectores son iguales (llamados equipolentes) cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección y sentido.
En figura 2 es a = b. Esta definición corresponde a lo que se denominan vectores
libres; o sea, vectores que pueden deslizar a lo largo de una recta y desplazarse
a paralelamente a sí mismos en el espacio.
b

Figura 2
TIPOS DE VECTORES

Los vectores se pueden clasificar en:

Polares: si las magnitudes que representan están ligadas a una traslación. A su vez pueden ser:
Vectores libres: pueden trasladar su origen a cualquier punto del espacio, manteniendo constantes el módulo dirección
y sentido.

b
a

c d
Vectores deslizantes: pueden trasladar su origen a lo largo de su línea de acción.

m n

Vectores fijos: es necesario conocer sus cuatro elementos.

Axiales: si las magnitudes a las que se refieren están ligadas a una rotación. El módulo indica el valor numérico de esa magnitud,
la dirección indica el eje de rotación y el sentido indica el sentido de giro
que se obtiene mediante la “regla de Maxwell” o del sacacorchos.

Otros tipos de vectores son:

Equipolentes: vectores libres que tienen el mismo módulo, dirección y sentido.

n h

m v

Opuestos: vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentidos contrarios.

Colineales: se llama vectores colineales a aquellos vectores que se encuentran operando sobre una misma línea de acción, o sea,
aquellos que tienen una misma dirección. Esto quiere decir que los vectores se dibujarían sobre una misma línea recta infinita.

a b

m
Vectores Concurrentes: Son aquellos vectores cuyas líneas de acción, se cortan en un mismo punto.

Estos a su vez pueden ser:

Vectores concurrentes no perpendiculares. En este caso se refiere a cualquier vector en dos o más dimensiones que comparten
un origen en común formando diferentes medidas de ángulos en sus orígenes (como en la figura anterior).

Vectores concurrentes perpendiculares. Se llaman vectores concurrentes a aquellos que comparten un origen común y a su vez
son perpendiculares o sea que forman un ángulo de 90° entre sí.

a
b

c
Cuando los vectores al sumar reúnen estas condiciones, y sabiendo que la suma gráfica de vectores es un paralelogramo, entonces
podemos inferir que el vector resultante que buscamos corresponderá a la diagonal de un rectángulo. Conociendo los lados del
mismo, podemos calcular la magnitud de la resultante por el método de Pitágoras, o sea:

h2=a2+b2

La dirección del vector se podrá establecer mediante cualquier función trigonométrica conocida. Se acostumbra determinar la
dirección mediante la tangente del ángulo que estaría definida por:

tan α = cateto opuesto

cateto adyacente.

Vectores Coplanares: son aquellos vectores que están contenidos en un mismo plano.

n p

SUMA Y SUSTRACCIÓN GEOMETRICA DE VECTORES

Para sumar dos vectores a y b se procede de la siguiente manera: a partir del extremo de a se lleva el vector b; el vector cuyo
origen es el origen de a y cuyo extremo es el extremo de b, es el vector suma a + b.

a b
a

a+b
b

Al mismo resultado se llega tomando a y b con el mismo origen y definiendo la suma como la diagonal del paralelogramo
construido sobre a y b, que pasa por el origen, tal como se muestra en la figura 5.

a a
a+b

b b

El vector opuesto al vector v se representa por – v ; tiene el mismo módulo y dirección que v pero sentido contrario. Es inmediato
entonces que la diferencia u – v de dos vectores es igual a la suma del vector u y del vector –v, opuesto a v. Por lo tanto:

v u u
-v

u-v
Geométricamente, para sumar algebraicamente varios vectores basta llevarlos sucesivamente de manera que el origen de cada uno
coincida con el extremo del precedente (figura 7).

c Analíticamente, el vector suma es el que tiene por componentes las sumas de

las componentes respectivas:
v
d vi = ai + bi + ci + d i i = 1, 2, 3
a b
La adición de vectores cumple las propiedades conmutativa y asociativa en
forma similar a la adición ordinaria entre números reales.
v = a + b + c +d
Los vectores pueden ser multiplicados por una magnitud escalar. Se denomina producto λa del vector a por el escalar λ, al vector
que tiene i) el módulo igual al producto del módulo de a por el valor absoluto de λ; ii) la misma dirección que a; iii) el mismo
sentido que a si λ es positivo y sentido opuesto si λ es negativo. Las componentes del vector λa son, por lo tanto λa1 , λa 2
Ejemplo:
En la se muestran los vectores a, 3 a,
-2 a y a /2.
3a Dado que a es el módulo del vector a (a = | a| ), en el caso en
a que λ = 1/a, el vector a/a será un vector de módulo unidad y de
la misma dirección y sentido que a.
-2 a
0.5a = a/2 Definición: A los vectores de módulo unidad se los
denomina versores.