UNIDAD 2

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

2.1 GENERALIDADES DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

Un motor de corriente directa tiene la misma estructura que un generador de
corriente directa; en este caso se utiliza una fuerza elctrica para transformar a
energa mecnica. Desde hace muchos aos los motores de cd se han utilizado
para muchas aplicaciones industriales.
La precisin en su control de velocidad hace indispensable en muchas
aplicaciones. Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes
leyes tales como la ley de induccin electromagntica de faraday, ley de Lenz y la
ley de ampere.
El motor de cd tiene tambin dos circuitos principales para su funcionamiento: el
circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es
suministrado ala armadura de las escobillas y el conmutador.
El giro o rotacin de un motor de cd obedece ala interaccin de los dos circuitos

Magnticos que tiene, es decir al campo magntico del estator.

El cual puede ser producido por imanes permanentes o por devanado de campo y
el campo magntico de la armadura, el cual es producido por la corriente
resultante al aplicar una tencin a travs de las escobillas y el conmutador.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relacin entre el devanado

de campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del
motor, determinando la direccin de rotacin o giro del conductor o armadura.

Caractersticas del motor de cd como medios de produccin del

par electromagntico

1.- el par electromagntico que se desarrolla produce (o ayuda) a

la rotacin
2.- El voltaje que se genera en los conductores portadores de
corriente, que es la fuerza contra electromotriz, se opone a la
corriente de la armadura (ley de Lenz).
3.- Se pude expresar la fuerza contra electromotriz mediante la
ecuacin:
Ec =V aI a Ra

2.2 DESCRIPCIN DE LA RELACIN ENTRE PAR Y FUERZA

Los trminos fuerza y par electromagnticos, son muy comunes en el estudio de
maquinas elctricas, sin embargo no tienen el mismo significado.
El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia
de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro, no debe
ser confundido con trabajo, sus unidades son fuerza por longitud, el par producido
por la maquina es el producto del flujo yla corriente en la maquina multiplicado por
una constante que representa la construccin mecnica de la maquina.

As la fuerza electromagntica producida en un conductor dado de armadura

portado de corriente queda definido como
F=BIl donde:
B= campo magntico
I= intensidad de corriente
L= longitud del conductor
Y el par electromagntico desarrollado por cualquier conductor en la superficie de
la armadura:
=rF sin
Donde:
r=distancia radial al eje de rotacin
F =fuerza por conductor

= ngulo entre

r yF

2.3 ANLISIS DE LA FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ N EL

MOTOR.
En un motor de corriente directa, los conductores de la armadura cortan las lneas
de flujo del campo magntico cuando esto sucede el voltaje inducido en el
conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado ala maquina. Por lo tanto el

voltaje inducido se encuentra en oposicin al voltaje aplicado, a este fenmeno se

le conoce como fuerza contra electromotriz (fcem).
La fcem reduce el voltaje resultante en la armadura sin embargo nunca podr ser
igual al voltaje aplicado en las terminales de la armadura, sin embargo tiene una
funcin importante en el funcionamiento del motor debido a que nos permite limitar
la corriente en la armadura de la maquina.
La magnitud del voltaje inducido se debe a varios factores en los cuales estn:

Numero de vueltas en el devanado de campo

Numero de vueltas de la bobina de armadura
Densidad de flujo
Velocidad con la que se cortan las lneas de flujo.

2.4 ESTUDIO ENTRE LA RELACIN PAR Y VELOCIDAD.

Este fenmeno esta relacionado con el tipo de excitacin del motor, al igual que
ocurri con el generador el motor de cd puede excitarse de diferentes formas, las
cuales dan caractersticas propias n cuanto a su velocidad y par.

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por
la carga, manteniendo una velocidad constante.
Si el motor es frenado por la carga, el par del motor es superior al par demandado
por la crga. El motor acelerar regresando al punto de equilibrio.
Si la carga disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arribar al punto de
equilibrio, el par del motor es menor al par de la carga requerido, el motor
desacelerara hasta llegar al punto de equilibrio.

2.5 ANLISIS DE LAS CARACTERSTICAS OPERATIVAS DEL

MOTOR.
Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo ala forma en que se
conectan sus devanados de campo con la fuente de excitacin.
Existen 5 tipos de motores de cd de uso general:
1.
2.
3.
4.

De excitacin independiente
En derivacin de imn permanente
En serie
Compuesto

5. En derivacin

Motor de cd en excitacin serie

En este tipo de motores el devanado de campo es conectado en serie con e
devanada de la armadura; el calibre del alambre del devanado de campo serie es
grande debido a que tiene que soportar la corriente demandada por la armadura,
al ser de calibre mayor solo necesita unas cuantas vueltas.

Tienen como caracterstica principal que desarrollan un gran par de arranque, in

embargo su velocidad varia constantemente a plena carga y al vacio.
Se sugiere conectarlo con carga aunque esta sea pequea, debido aunque
pueden desbocarse si se trabajan sin carga por la variacin de velocidad.

Por lo tanto este tipo de motores no se recomienda utilizar cuando se requiere

velocidad constante ante una variacin de la carga.

Motor de cd con excitacin en derivacin.

Tambin conocidos como motor shunt, el devanado de campo es conectado en
para lelo con el devanado de a armadura. Este tipo de motor ofrece una buena
regulacin de la velocidad, siendo eta su principal caracterstica.
El devanado de campo puede ser de excitacin independiente o conectarse ala
misma fuente de voltaje que excita ala armadura.

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga repentina en el eje la pequea
corriente sin carga no es suficiente para producir un par suficiente para soportarlo
y como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem
disminuya dado como resultado una corriente mayor y un par tambin ms alto,
cuando el par del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad
permanece constante.

Motor con excitacin compuesta.

Este tipo de motores tiene conectada la bobina de campo en serie y el devanado
de campo shunt con excitacin independiente.
El devanado serie provee al motor un buen par de arranque mientras que el
devanado shunt en derivacin le permite una buen regulacin de la velocidad.
El devanado en serie se puede conectar de tal forma que el flujo producido apoye
al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se conoce
como motor compuesto acumulativo.
Cuando el devanado de campo en serie produce un flujo que se opone al flujo de
la bobina del campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
Tambin es conveniente recordar que este tipo de motores se pueden conectar en
derivacin larga o derivacin corta segn donde se conecte la rama de derivacin.

2.6 REGULACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

La regulacin de la velocidad de un motor es medida del cambio de velocidad
dese su operacin en vacio hasta su operacin a plena carga, expresada
generalmente en porciento de la velocidad correspondiente ala carga nominal:

RV =

nsc n pc
x 100
nsc

Donde:
n sc = velocidad sin carga
n pc =vlocidad aplena carga
La regulacin en un motor serie es muy mala debido a que en el vaco su
velocidad se incrementa al infinito, llegando a autodestruirse.
Una forma de regular la velocidad consiste en insertar una resistencia eterna en
serie con l circuito del motor, sin embargo este mtodo resulta un gran desperdicio
de potencia y solo es utilizado en el arranque de algunos motores.
Otra forma es variando el voltaje en las terminales de la maquina.

La velocidad en los motores en derivacin se puede considerar como constante al

funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulacin
en este tipo de velocidad es buena.

En los motores de excitacin compuesta la bobina puede conectarse con una

polaridad tal que el flujo magntico producido se sume o reste al flujo producido
por el campo de la bobina en derivacin la regulacin de velocidad no es la misma
en cada caso.
Para un motor compuesto acumulativo la regulacin de velocidad es menos buena
que la de motor en derivacin aunque a diferencia del motor serie este motor no
se deboca cuando se elimina carga.
El motor compuesto diferencial tiene una regulacin negativa de velocidad debido
a su inestabilidad ante la carga. Adems existe la posibilidad de que este motor
alcance una velocidad peligrosa al aumentar esta.

2.7 EFECTO DELA RELACIN DE ARMADURA SOBRE EL FLUJO

DE CAMPO.
La relacin de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura
sobre la distribucin del campo. Esto acurre debido a que la corriente que fluye en
el devanado de armadura crean una fuerza magnetomotriz que distorsiona y
debilita el flujo proveniente de los polos.
La figura muestra como cuando un motor un motor funciona en el vacio la
pequea corriente que fluye no afecta de manera significativa el flujo 1
proveniente de los polos. Sin embargo cuando la armadura transporta su corriente
nominal produce una fmm, la cual si actuara sola, producira un flujo 2.

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3.

En donde la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad izquierda del polo y
disminuye en la mitad derecha.

Esta distribucin del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la maquina:

1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda, provocando chisporroteo en

las escobillas, lo cual indica una deficiente conmutacin.
2. Al ser mayor la densidad del flujo A, provoca saturacin. En maquinas de
gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable.
Al poner un motor de cd no importa el tipo de excitacin que tenga el efecto de la
reaccin de la armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo del
grado de saturacin aumentara la velocidad en la maquina.

2.8 ANLISIS PARA LA COMPENSACIN DE LA REACCIN DE

ARMADURA.
Existen varios mtodos por los cuales se atena el efecto de reaccin de
armadura ya que no se elimina entre los cuales se analizaran:
Desplazamiento de las escobillas.
Este mtodo consiste como lo dice su nombre en desplazar las escobillas
movindolas de posicin neutra sin carga (eje neutro geomtrico) para que
cuando el motor entre en operacin y al desplazarse el plano neutro se
compense por el adelante que previamente se le hizo alas escobillas.
Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la
maquina se opera con carga constante.
Polos o interpolos de conmutacin.
Este mtodo consiste en la utilizacin de polos estrechos denominados
interpolos o polos de conmutacin, estos se colocan en la regin interpolar
centrados a lo largo del eje neutro de la maquina
Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la
armadura para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable.

Devanados de compensacin.
En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la
bobina de la armadura. Estn colocados en las armaduras poco profundad cortada
en las caras de los polos del campo principal. Al igual que los interpolos, estos
devanados producen un flujo igual y opuesto al que establece la fmm de la
armadura.
Con este tipo de devanados la distribucin de campo permanece sin distorsin al
pasar la maquina del funcionamiento en vacio a plena carga.

2.9
ESTUDIO DEL EFECTO DE LA REACCIN
INDUCIDO SOBRE LA REGULACIN DE VELOCIDAD.

DE

Es el efecto de la fuerza magnetomotriz por los conductores en el devanado

del inducido al reducir o distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro
resultado de la interaccin con los devanados de campo con excitacin
serie y o shunt.
Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor de corriente directa, el
efecto de la reaccin del inducido ser debilitar las lneas de flujo en un
extremo de los polos y saturarlo en el otro extremo, dependiendo de esta
saturacin se tendr como consecuencia una inestabilidad en la maquina
aumentando su velocidad.
Una anlisis de las curvas velocidad-carga para cada tipo de motor
demuestra que la regulacin de velocidad mejor ligeramente debido a este
efecto si no llegase a ser tan pronunciado que pudiera provocar una
regulacin negativa de velocidad

ARRANQUE PARA MOTORES DE CD.

Arranque de un motor en Derivacin

Si aplicamos un voltaje completo a un motor en derivacin estacionario,
la corriente de arranque en la armadura ser muy alta y corremos el
riesgo de
a. Quemar la armadura;
b. Daar el conmutador y las escobillas, a causa de la intensa
produccin de chispas;
c. Sobrecargar el alimentador;
d. Romper el eje a causa de un choque mecnico;
e. Daar el equipo impulsado por causa del repentino golpe mecnico.
Por lo tanto, todos los motores de cd deben tener una forma de limitar la
corriente de arranque a valores razonables, por lo general entre 1.5 y
dos veces la corriente a plena carga.
Una solucin es conectar un restato en serie a la armadura. La
resistencia se reduce gradualmente a medida que el motor se acelera, y
desaparece por completo cuando la mquina alcanza su velocidad tope.
Hoy en da, con frecuencia se utilizan mtodos electrnicos para limitar
la corriente de arranque y para controlar la velocidad.
Arrancador de restato manual
La figura 5.16 muestra el diagrama esquemtico de un arrancador de
restato manual de un motor en derivacin. Tambin podemos ver
contactos de cobre descubiertos conectados a los resistores limitadores
de corriente
El brazo conductor 1 pasa a travs de los
contactos cuando es jalado hacia la derecha por medio de una manija
aislada 2. En la posicin mostrada, el brazo toca el contacto de cobre M
sin corriente y el circuito del motor est abierto. Conforme se mueve la
manija a la derecha, el brazo conductor toca primero el contacto fijo N. 1
El voltaje de suministro
hace que fluya inmediatamente toda la
corriente de campo , pero la corriente I en la armadura es limitada por
los cuatro resistores de la caja de arranque. El motor comienza a girar y,
a medida

que se incrementa la fcem Eox, la corriente en la armadura disminuye

gradualmente. Cuando la velocidad del motor ya no aumenta, el brazo
es jalado al siguiente contacto, con lo que se elimina el resistor
del
circuito de la armadura. La corriente salta de inmediato a un valor ms
alto y el motor se acelera con rapidez a la siguiente velocidad ms alta.
Cuando la velocidad se nivela de nuevo, nos movemos al siguiente
contacto, y as sucesivamente, hasta que finalmente el brazo toca el
ltimo contacto. El brazo es magnticamente mantenido en esta
posicin mediante un pequeo electroimn 4, el cual est en serie con el
campo en derivacin.
Si el voltaje de suministro se interrumpe de repente, o si la excitacin
del campo se interrumpe por accidente, el electroimn libera el brazo y
permite que regrese a su posicin muerta, por el tirn del resorte 3. Esta
caracterstica de seguridad evita que el motor vuelva a arrancar
inesperadamente cuando el voltaje de suministro se restablece.

Conexiones de arrancadores para motores derivacin,

serie y compuestos, en forma esquemtica.

COMPARACIN DE LAS DIFERENTES CURVAS DE UN MOTOR

DE CORRIENTE DIRECTA.

Comparacin de las curvas par-carga en los

motores de cd.

Comparacin de curvas caractersticas

velocidad-carga en los motores de cd.

Comparacin de curvas caractersticas par-carga

en los motores de cd.

Comparacin de curvas caractersticas

velocidad-carga en los motores de cd.

Comparacin de curvas caractersticas

velocidad-torsin de un motor de Cd