Esercizio 1. aan pw DAH coe ss Si consideri l'impianto di produzione di acido cianidrico (HCN) partire da una miscela gassosa di ammoniaca, aria ¢ metano dato in figura. La misccla gassosa viene alimentata al reattore catalitico El in una camicia estema che la miscela gastosa percorre verso il basso raggiungendo la temperatura di reazione di 1100 °C e compiendo un primo stadio di reazione. La conversione dei reagenti si completa netla parte interna del reattore che viene percorsa verso alto con produzione di calore, if raffreddamento del reattore @ effettuato prelevando parte della miscela gassosa dall'alto di El e inviandola ai due evaporatori EV2 ed EV3 che a regime lavorano in parallel, In caso di guasto di uno dei due, altro é comunque sufficiente a garantire la continuit’ del processo. La miscela gassosa é avviata alle valvole V2 e V3, scambia calore all'interno dei due evaporatori e viene reimmessa in Ei dal basso. Ognuno dei due evaporatori possiede un controll di livello e di temperatura del reftigerante (acqua) controllati da due sistemi di controllo indipendenti SC2 ¢ SC3 Il controllo SCI gestisce i due sistemi prima indicati tenendo conto anche della pressione e della temperatura del cuore del reattore mediante T-P. In caso di aumento non voluto di temperatura ¢ /o pressione nel reattore, aumenta la portata di gas agli evaporatori agendo su V2 € V3 e, se questo non fosse sufficiente, chiude I'alimentazione al reattore ON/OFF. Considerando il sistema costituito dai sistemi di controlto, dalle termocoppie, dagli indicatori di livello ¢ dalle valvole automatiche, calcolare [inaffidabilita del sistema a t, = ? anno € a t, =3 mesi ed il MTBF sapendo che i ratei di guasto sono: Per le termocoppie T2 € T3: 4 =3 +107 [y!]; Per i sistemi di controllo: Age. = 10 [ys Per le valvole automatiche: dy = 4° 10° [y Per gli indicatori di livetlo: 4, =7 103 [y © Peri sistema P-T di El: App = 2° 10° [y"]; 0 000Esercizio 2. | Serhatoio SR) N, (Ay Si consideri Vimpianto di produzione di ammoniaca in figura. La reazione tra azoto ¢ idrogeno avviene in due stadi nei due reattoricatalitici (RI e R2) con rffveddamento intermedio. La reazione & esotermica e il gas in uscita dal rettore RI viene raffreddato mediante due seambiatori che lavorano in parallelo regoati dal sistema di controllo SCI che, a sua volta, elabora i dati dei sensori T1 e T2. SCI regola le valvole automsatiche AVI ¢ AV2 in modo da garantte che la temperatura di uscita dell'acqua degli scambiatori sia costante ad un valore prefissato. In caso di malfunzionamento di ‘una delle due linee di raffreddamento, essendo parallele é sufliciente il funzionamento di una per gasentite il corretto fanzionamento delimpianto di raffreddamento, Sui due reattori sono inoltre presenti due valvole di sicurezza (VSI € VS2). Nel secondo reattore (R2) & installato un sistema di sicurezza ausiliario che, in caso di necessita nebulizea acqua all'interno del reatore raflreddandolo. I sistema in questione & comandato dal sistema di controllo SC2 che rileva pressione ¢ temperatura mediante P-TI e, se recessario, attiva Po8 e regola AV3 interrompendio il provesso. Sapendo che ogni 10 mesi vengono effettuati dei test simultaneamente su tutti componenti che dett test durano 3 om, si calcoli 'indisponieilitd (tempo morto relative) del sistema a guasti non rivelati formato da: TI, T2, SC1, AVI, AV2, Pol, Po2. Calcolare poi l’alfdabiliti del suddetto sistema a= | anno ed il MTBF sapendo che i ratei di auasto sono: Per le termocoppie: Ay =3+ 10 [y""] Peril sistema di contello: Age. 107 fy") +103 fy! Per le pompe: Ap, = 7-107 fy!) Perle valvole automatiche: uy Esercizio 3. Indicare quale dei due sisfemi riportati sotto garantisce una maggiore affidabilita ¢ quale un migliore MTBF sapendo che le linee lavorano in parallelo e che i ratei di guasto sono: Avy, LLY [Pecilmisuratore i pression: iy, =3 wry [Per le valvola automatiche: Ay, =4° 10° [y"!] Sapreste indicare un sistema ancora pits affidabile?Esercizio 4. a amc aa = Lon ean alla one g raed le 2 _slmensrone rege Sia dato timpianto in figura nel quale una miscela di reagenti viene alimentata al reattore RE in cui avviene una reazione con forte produzione di calore € conseguente aumento di pressione. Un sistema di raffreddamento attinge ad un liquido contenuto in un serbatoio LR mantenuto a 20° C ¢ alimenta due serpentini che lavorano in parallelo per raffteddare [interno del reattore. Lialimentazione dei serpentini é regotata da un sistema di controllo (SCP) che regola la portata delle valvole Vi, V21 e V22 in funzione dei parametri di temperatura ¢ pressione letti dal sistema di misura T-PP. Il setbatoio LR & mantenuto ad un livello costante mediante il sistema di regolazione SCL che legge il livello mediante LS ¢ agisce sulla valvola VL, Nel caso il sistema di raffreddamento non riuscisse a ridurre fa temperatura del reattore, disponibile un sistema ausiliario che attinge ad un serbatoio separato ¢ si attiva quando il sistema di controllo SCA rileva che i parametri di temperatura e pressione misurati dal sensore T-PA risultano alterati rispetto ai valori di set. Altri due sistemi di sicurezza sono rappresentati dalla valvola di sicurezza VSI e dal sistema di inertizzazione. Quest'ultimo misura temperatura e pressione (ramite il sensore T-PS ¢ invia il segnale al sistema di controllo SCS che, in caso di pericolo, chiude Yalimentazione tramite VII e alimenta gas inerte aprendo VI2. Considerando il sistema costituito dal sistema di raffteddamento di esercizio (SCP, T-PP, P11, P12, V1, P2, V21, V22), calcolare l'affidabilita e l’inaffidabilita del sistema a t = 1 anno ed MTBF sapendo che i ratei di guasto sono: 4] [sistema di misura {sistema di controllo age. = 6-10" t |vaivote automatiche Doa= 8109 fy} pompeEsercizio 5. vapori vs —> lig tt condensato machina frigorifera frigorifera L — MF2 dato Vimpianto in figura nel quale i vapoti di un combustibile vengono portati in fase liquida mediante raffreddamento sotto pressione. Il condensatore viene alimentato dall'alto © scatica il condensato con portata regolata da un sistema di controlio (SCC) che tileva il livello allinterno del condensatore mediante il misuratore LC e lo mantiene costante mediante la valvola automatica VC. Il taffreddamento @ garantito mediante due machine frigorifere che lavorano in parallelo tramite la pompa PI ed il sistema di controllo SCA che tileva In temperatura del condensato mediante il misuratoce TA e che regola di conseguenza la quantita di liquido refrigerante che si divide tra le due machine frigorifere. Nel caso una delle due macchine andasse soggetta ad un guasto, la seconda macchina frigorifera sarcbbe sufficiente a garantire il raffreddamento dei condensatore. Una valvola di sicarezza VSI é posta sul condensatore cosicché, al raggiungimento di una pressione troppo elevata, il vapore viene sfogato all'esterno per abbassare tale pressione. 1, Considerando il sistema costituito dal sistema di raffreddamento di esercizio, calcolare Vaffidabilita e Tinaffidabiliti del sistema a t = 1 anno e il MTBF sapendo che i ratei di guasto sono quelli indicati sotto. Caleolare poi lindisponibilita per il sistema di raffreddamento (istema a guasti non rilevati) sapendo che ogni 6 mesi vengono effettuati dei test simultaneamente su tutti i componenti ¢ che detti test durano 2 giorai. 2, Indicare quali modifiche all'impianto possone portare a migliorarne l'affidabilit sistema dicontrollo— |p..o4=6103 [y'] __ |fistema di misura dag = 510 fy" valvole automatiche |, 810° Ly!) lpompa [be=9:103 [y'] raacchine frigorifete aye = 8,710 [y"!]ESA + SCI-SC2-SC3 ~ + V2-V3-ON/OFF > hy = 0.004 [Y"] © L213 > ky = 0.007 [Y"] Calcolare l'inaffidabilita del sistema ad 1 anno ¢ a 3 mesi (=0,25 [Y") Calcofare ‘MTBF. Indichiamo con R, laffidabilita del sistema in sctie costituito dai sistemi 1, 2 ¢ 3. Si ha che 'affidabilita dell'intero sistema & data da: Reg=R Ry dove: ao R= Rovioee Rect Ror’ =1-0,=1-9, 0, ARR Roca Ryalllt (Rak Roca N= ~[1-(R,R,Rgc R,)P=1-[1-2 Rp Ry Rye Ry +(RpR, RscRy P= “Nthveticth tg BO,ehethe AN yal _ Bat Pent ge =2e"—e™ e quindi ja[aetnr#¥—g-nen] Ry=RiRo= le || 20" —e™ Passiamo ai calcoli numerici calcolando I'affidabilita del sistema ad 1 anno ¢ a3 mesi, tA pA get Ay (3474 144)-10 Y= (15) 10° Yt AptAset Aer = (44142) 107 Y= (7107 ¥ © quindikes Ry lt)=2eOME ero e quindi in definitiva: R, (LY )=2e° -e"" = 1,956.48 — 0,96368=0,9928 Ry {0,25 ¥)=2e *"* —e 8 = 1 ,98903—0,990793 =0,998237 infine Qyg=1— Ryg( 1¥ )= 10,9928 =0,0072 Qiy= 1 — Ry 0,25 Y= 0,998237=0,001763 Riguardo MTBF invece si trova: urar=f ree than ewer 2 1 lo [(22)-10°¥' (37)-10°¥~ pore =(0.0909091 — 0.027027) 10°Y =118¥Se 4, Sapendo che ogni 10 mesi vengono effettuati dei test simultaneamente su tutti j componenti e che Getti test durano 3 giomi, si calcoli Pindisponibilita (tempo morto selativo) del sistema a guasti non rivelati formato da: T1, 12, P-T1, SCI, AVI, AV2, Pet, Po2. Calcolare poi laffidabilita del suddetto sistema a t= 1 anno ed il MTBP sapendo cite { ratei di guasto sono: © Per le termocoppie: Ap = 3° 103 [yl]; (© Per il sistema di controllo: Age = 10° [y""]; (© Per le valvole automatiche: Ay =4 - 103 [y""]; © Per le pompe: 2p, = 7° 10° [ys . disponibilita & data data formula a= a. ™ QAnjat+s Calcolo dapprima l'affidabilita R= Ry Rscr Ry —(1=e "(1s erent Oy QI (Ray Bros (IR ava R ro T= (1 Rays Rrga Ravi Roost Ray Rava Brot R pod) Rare Roast R avs Revs HIN ihe a g-2Dr play gle Aelt gn 20 tq e Mae Mae Riva R pe Rea Re 20, +on} l= RUE Rec RS23 =[20" 20H] gotta gh thall petal eget M tate glBbet that Nal 9 gUbr* 204 2pt Belly g(BNrA28 20g =de"—2e M26 "+e" dove = ApHAY HAH Ase = 3444741) 107 = 15-107 B= 2AptAyHARtAse = (6444741) 107 18-107 Y = APHAA/FAAW ANG = (34841441): 107 26-107 6 = 2AFAAV+AAR Age = (64841441) 107° = 29-10° Quindi Ry(Ly}=de 20M 2EM pe Hae HI 7 or 7 HW 9 BIOS =4-0,9851119~2-0.9821610—2-0.9743351 +0.9714165=0.9988719 Lindisponibilita & data da 1 I= yt Tol u 7 J Oltar+ pf (I R())de+ sviluppo l'integrale (unita di misura delll'integrale = y) a -RU))dt=f (1-4e"4 20 426% —e dts ots Ricordando che lintervallo tra due test suecessivi é 10 mesi, pertanto 1=10 mesi=10/12 y=5/6 y=0.833 y 4 iswrassy 2 -asiorosnay___2 18:10 26-10 19=0.83333 +> 2.10" | =0,83333 +( 0.26667-0,9875778-10°)—(0.11111-0,985112+10°)— ~(0.0769) (0.97857: 10°) +(0,03448)(0.976123-10°)—0.11311524-10°="SL =0.83333 + 263.35408 —109.45688~75.27434+33.65941—113.11524= =0,000372324 ~0.000372 y Pertanto 3 =) f(1-eeyar apt (0.000372y}4 257 = “at 7 083333)" YY ORRRBIy =4.464-10"*+9.863-10°=0.0103098~0.01 Facilmente si trova MTBF che in pratica é gia stato calcolato sopra: MTBF=f R(thdt=f (4e°"-26 "26" +e "dt€S3 SISTEMA 2 Perle valvola automatiche: hy, = 4 ~ 107 [y"} Per il misuratore di pressione: 4p, = 3-10 | |Per le valvole di laminazione dy a7 103 [yy | Per il sistema di controllo: Ager SISTEMA 1 Si valuta l'affidabilita ad 1 anno per fare un raffronto Ru R sre Rparto = ( Roz Rscx)( 1 Q porto) =(R 1 Rect) 1 = Q panto) =(R vx Rscx)(1-Q peg Q paras) = Rm, Recut (1 RygRrn)(1= Ra Re) Rox Rscel (12 Brg Rr Rog Rin) |= rn. Rscr(2 Rvs RvR Ri) Rup=R pp Ryoy(2R yp Ry Beg RE, e829 Woetale_ ght] 2g Nat ett tel 2h Nel Ovvero (Apart Ay, tps tA sex) (44743+1)10° = 15-207 77'] [20Avg + Av) + Ap + Asca] [2-(4+7)}+341}107 = 26-10°[¥"] Quindi Rt) = ere" pert LY R,,(t)=2e U5) 26 € 0.985 {119 ~0,97433509= 1.97022388 —0.97433509=0.99588879 LMTBF invece risulta: Reider f (Ze Pw aretha gt adhe all dy 0 deat het hee wrote Tf a dy =|—2e ie | a) 2d lis “vat An tA, FAscx) [20a An) Ap Aseil fp [(15) (26) 133333 —0.038461|10°=94.87 Y b&23 SISTEMA 2 Si valuta 'affidabilita ad 1 anno per fare un raffronto R soe Rparateo=( Row R set Ry.) IQ par)= (Ror Rsce Rr. MV Opar)=( Rou Reser) ~ Qpar)= = Rp Rser Rial =(1~ Rya)(1— Ry) Roe Rser Rea [11-2 Rat Ria) = oe RscrRy(2Rra~ Ria) Rog=R pp Roce Ry (2Ryy— Rig) =e Oe 2 Act he tN Aea gf2Ml tha helt =2¢(wthe e al Owvero (AytantaptAse) = (4474+341)107% = 15-107 [¥o'] [2(Aya)tAvrtAre + Ase] = [2(4)+7+3+1}107 = 19-107 [¥~'] Quindi Rolt)=2e CMe" oper t=1¥ Reglt=Der HH ag 10 =2:0.9851119—0.981 17936=1.97022388—0.98117936=0,9890445 LMTBF invece risulta: MIBF= fama=foe ° Osea) gp | 20" ’_[ 2 1 3 Aya tA hae) satel as aa} =[0.133333—0.0526316]10°=80.70 ¥ hth eltESG Soluzione MTBF Dati: Considerando il sistema costituito dal sistema di rafireddamento di esercizio, calcolare Vaffidabiliti © Pinaffidabitiea del sistema a t=1anno ed i! MTBF sapendo che i ratei di guasto sono: sist. di controllo: scp = 6107 [y""]; valvole automatica: Ava = 8:10? [y]; sistema di misura: Ay = 5-107 [y"]; pompe: doo = 9°10? [ys Indichiamo con R,,, 'affidabilita del sistema in serie. Si ha che l'affidabilita dell'intero sistema & data da: Ry ZR, KER (1-Q,)=R(1-Qs0,) Calcoliamo quindi R3 ed Ry y= Ry Ryaye = Ry (1 ~Qe1; p12) = Rel 1 (Rew) Rys)) = Rral “(1 — Roo) I= lL (1 eel glAel yf galt | ghThalg 9 gh awd ¢ poi analogamente Ry Rp2R pov = Roa 1 — Oris Ovia)=R val (1 = Ry) Rrra) ep (1 pe P20) eel Mnlt [oP Zell 20 gmt Bel! quindi si trova 1 [120 belty get 2Aaltlf | 9 gated R,=(1-,0,)=1-|1-2e +e 1-2e +e 14 de De ttall glint ce Re Mal ggg Bor ae ABA Dy +2e "het" 4 208420 het gee oP hes 20420 pelt gether et BIN glen tt g gare 20 49g *] (Maer ae BW Ahan het OM pthettalt -e +2¢ Passiamo ai calcoli numeri calcolando l'affidabilita del sistema a 1 anno, OFA pot Avg=(8+9) 10° ¥'=17-10° BEApo+2Ayy= (842-9) 10° ¥7'= 26-10 ¥! Y= 2g tAyy= (2849) 10° Y= 25-107 Y B= 2g 3 Ay4=( 2843-9) 10°F O=3 Apo t2A,,=(3-84+2:9)- 107 Y da cui$23 OCHA sop tAp=(17+6-+5)-107 ¥ B+Ascp+Arp=(26+6+5):10°¥ Y+Agep t+ Ayp=(25+6+5)10°¥ OCA scp + Arp= (217 +6+5)-107 Y= 45-107 ¥" B+ A scp App= (434645) 10° ¥'= 54-107 O+Ascp + Arp=(4246+5)-10-°¥™ Ba +Ascp + Agp=(3-17+6+5)- 10° ¥~ quindi Rm be 0) gpI] g B10, 9 ASEIO , 9 ION lO) =3,88955347 — 0.963676 13 ~ 0.96464029—3,8239899 + 1.8948642+ 189676 —0.939882887= =0.988988463 e infine Qu Riguardo I'MTBF invece si trova: —0.988988463=0.011011537 bert 2a hes ht 6 +2¢ rae =f ge eg Danthott_ger ind ge ae flac tat ertente ti eer Ate Ae eto! eo thert ht (Ascr+ Arp tex) —( Asoo Arp B) [sete | ettettonn a (scp tA +5) © =(AscptArp 0) — (Ascot Arpt 30) =f——_4 lasttea (Ascpt Are tB) (Xsep txt) (Asce + Arp +201) i=ESS Soluzione MTBF Considerando il sistema costituito dal sistema di raffreddamento di esercizio, caleolare Vaffidabilita e Vinaffidabilita del sistema a t = 1 anno ed il MTBF sapendo che i ratei di guasto sono quelli indicati sotto, Inoltre indicare quali modifiche allimpianto possono Portare a migliorare l'affidabilita: sistema di controllo sca = valvole automatiche Ay, = 8: macchine ftigorifere Auge = 8.7-10 [yl] Indichiamo con R,» l'affidabilita del sistema in serie. Siha che l'affidabilita dell'intero sistema data da: R= Ry Ry Rp= Ri(1-Q,) Re=Ry(1-Q,0,4) Rp Calcoliamo quindi Q3 ed Qs Q,=Q,0,=(1-R,)(1-R=1- RR FR, Ry dacuiessendo R,=R, Ryy= Ry Rp Ro= Ry(1—Q) Rp=R,(1— 142 Ry RI Ry=Ri(2Ry— RY) Ro= meet bat(9g ag tha gh wih eeeN (9 garb De eat het det hrdt gest hat Nether Ro m2etnn gta Passiamo ai calcoli numerici calcolando l'affidabilita del sistema a 1 anno.@23ESS Agcy t Az tAp tA yet Ayg=(6+5 4948.7 +8)-10 Y= 367-10 Y* BEAseqt Arg tA pt 2Agypt 2A y4=(6 +549 +2-8.7 +2:8)-10Y*=53.4-107 Yt da cui R,(LY)=[2e°%—e'*}=[2.0°267"" 4" =| 2-0,963965281 —0.948000736]|= 927930563 —0.948000736=0.9799298 e infine R,,=1~0,9799298=0.0200701 Qu Riguardo MTBF invece si trova: Mrar=f R(idr= free a 2 2 aoh10 3 (25-x Saal lors =|0.0544959~0.018416206]- 10° ¥ =[0.036079706 -10° ¥=36.0797 ¥ ~36Y Calcolare poi l'indisponibiliti (tempo morto relative) per il sistema di raffreddamento (sistema a guasti non rilevati) sapendo che ogni 6 mesi vengono effettuati dei test simultaneamente su tutti i componenti e che detti test durano 2 giomi. =t owas tant dee =t{h- 26 "eM d+ ts 1 2 3 - osY| eras lors ts =2(0.5+54.4959 (0.981817336) — 18.416206-(0.97321524)]— ~2{0.0544959-0.018416206}:10°+ >= =2(0.5+53.505019—17.922932]— 2[ 36.07] +0.109589= =2[36.082087|—2{36.07]+0.109589=0.133763~0.134