Sistemas e Sinais (LEIC) Captulo 11

Amostragem e Reconstruo
Carlos Cardeira
Diapositivos para acompanhamento da bibliografia de base
(Structure and Interpretation of Signals and Systems, Edward A.
Lee and Pravin Varaiya), maioritariamente baseados na
informao pblica disponvel em
http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs20/index.html

Codificao e
Descodificao
Imagem
Audio
TV
Fax
Telefone

{0,1}
Codific.

Canal

{0,1}
Descod.

Imagem
Audio
TV
Fax
Telefone

O Codificador transforma qualquer sinal em 0s

e 1s,
e o descodificador realiza a operao inversa.
Entre o sinal original e o sinal reconstitudo

Canal de Comunicao

Caractersticas
BitRate 56Kbps, 4Mbps, 1Gbps
Taxa de Erro - 10-12(Fibra ptica) 10-3
(GSM)

Original

Caractersticas
N elementos do Alfabeto
2^(nmero de bits)<N

Amostragem

x:ReaisComplexos

SamplerT

y:InteirosComplexo

Y=SamplerT(x)
n, y(n)=x(nT)
Unidades:
T: segundos por amostra
n: amostras
nT: segundos

Amostragem de uma
sinusoide
t , x(t ) cos(2 ft )
Amostrando _ com _ perodo _ T :
t , x(nT ) cos(2 fnT )
se :
t , u (t ) cos(2 ( f f s )t )

1
n, u (nT ) cos 2 f nT x(nT )
T

Aliasing
Sinusides com frequncia f e f+kfs
tm as mesmas amostras.
Por isso no se podero reconstituir
sinais de frequncias superiores a
fs/2.
A este fenmeno chama-se
aliasing

Exemplo

Se a Frequncia de Amostragem for de

8khz, os seguintes sinais tero as
mesmas amostras:

Sinuside de 500 Hz; 8500Hz;-7500Hz

Sinuside de 1000 Hz; 9000Hz;-7000Hz
Sinuside de 3500 Hz; 11500Hz;-5500Hz

Ver as demos:

http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs20/week13/aliasing.html
http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs20/week13/images.html
http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs20/week13/moire.html
http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs20/week13/fonts.html

http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs
20/week13/aliasing.html
A sinusoide amostrada a uma dada
frequncia. Ouve-se o sinal
amostrado.
medida que a frequncia do sinal
aumenta a frequncia do sinal
amostrado aumenta tambm.
Mas quando se passa metade da
frequncia de amostragem, a
frequncia do sinal amostrado comea
a baixar por efeito de aliasing

http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs
20/week13/images.html
A imagem mostra uma sinuside.
medida que a frequncia da
sinuside aumenta a frequncia do
sinal amostrado aumenta tambm.
Mas quando se passa metade da
frequncia de amostragem, a
frequncia do sinal amostrado
comea a baixar por efeito de
aliasing

http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs
20/week13/moire.html
A imagem mostra um conjunto de
linhas que tm origem no mesmo
vrtice.
medida que se aumenta o nmero
de linhas, junto ao vrtice a
frequncia aumenta.
A partir de certa frequncia comeam
a aparecer componentes de mais
baixa frequncia junto ao vrtice
devido ao fenmeno de aliasing.

http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/eecs
20/week13/fonts.html

A imagem mostra um ideal e a sua

amostragem.
Como o ideal tinha muitas
frequncias, parte delas perde-se na
amostragem.
Se antes de amostrarmos o
retirarmos as componentes de alta
frequncia, o sinal amostrado j se
parece mais com o original, pois
evitamos o fenmeno de aliasing.

Anti-aliasing
Para evitar fenmenos de aliasing
indesejveis necessrio filtar o
sinal antes de o amostrar.
Este procedimento muito usado
em aquisio de sinais, pois se o
sinal tivesse rudo com frequncia
superior a metade da frequncia de
amostragem, esse rudo viria a
perturbar o sinal efectivamente lido.

Reconstruo

Temos um conjunto de sinais amostrados.

Queremos reconstruir o sinal contnuo em
funo das amostras

Varios sinais originais poderiam

corresponder ao mesmo sinal amostrado.

Reconstruo

A reconstruo de y(n) em y(t) faz-se em

vrias fases:
So atribudos instantes de tempo nT
para cada amostra.
Cria-se um sinal w(t) que em cada
instante nT tem um delta de Dirac com a
amplitude igual ao valor de y(n)

t , w(t )

y(k ) (t kT )

Reconstruo
y(n)

t , w(t )

y(k ) (t kT )

w(t)

Reconstruo

A esta srie de impulsos aplicado

um sistema linear (por exemplo, um
filtro passa baixo) que
reconstituir o sinal.

Reconstruo

Caracteristicas necessrias
Resposta Impulsiva do LTI

Exemplos de LTI usados para

reconstruo

Exemplos de LTI usados para

reconstruo (cont.)

Exemplos de LTI usados para

reconstruo (cont.)

Exemplos de LTI usados para

reconstruo (cont.)
A interpolao ideal faz com que o
sinal final no tenha componentes
de frequncia fora do intervalo /T
e /T.
Neste sentido pode ser considerada
ideal porque no gera
frequncias que o sinal no tinha.