Molino de Martillo para Grano

Facultad de Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional del Centro del Per
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL

PERU
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
ASIGNATURA
PROCESOS DE MANUFACTURA II
TITULO DEL PROYECTO
MAQUINA MOLEDORA DE GRANOS
DOCENTE DE LA ASIGNATURA
ING JOSE A TAIPE CASTRO

SEMESTRE
V
INTEGRANTES
PIZARRO
CRISTOBAL
FERNANDO
RAMOS PAUCAR MIGUEL
ROJAS HUAYNALAYA BRAYAN
YABQUI GAMBOA YELTSIN
LUIS

CIUDAD UNIVERSITARIA ,2015

1. RESUMEN
La realizacin de la maquina tuvo como objetivo principal el de reemplazar
la actividad fsica humana en el proceso de molido para ello hicimos uso de
la teora y prctica de lo que es procesos de manufactura 2 tomando como
referencia imgenes videos sobre mquinas de moler elctricas
En cuanto a la fabricacin de la mquina de moler granos empezamos de
cero haciendo primero nuestros bocetos para el corte y aprovechamiento
exacto de los materiales lo cual nos ayud de mucho para as no comprar
de ms y hacer gastos innecesarios
El principio del funcionamiento de la maquina es el sistema reductor por
medio de poleas y fajas que tiene ya que de esa manera por medio de 2
poleas de 2 y 12 pulgadas logramos reducir la velocidad del motor de 1700
rpm a 283rpm la cual es la velocidad a la cual va a trabajar la mquina de
moler
El presente trabajo surgi en base a economizar tiempo y dinero en cuanto
a lo que es sustituir el trabajo fsico ya que como se sabe esta mquina
supera ampliamente la fuerza fsica de un hombre promedio acotando que
puede trabajar de manera constante por un cierto tiempo llegando a realizar
el trabajo del hombre de manera ms rpida y eficaz
2. INTRODUCCION

El presente trabajo consiste en reemplazar la mano del hombre en la

actividad de moler granos de ah su nombre MAQUINA MOLEDORA DE
GRANOS PARA SUSTITUIR LA ACTIVIDA FISICA HUMANA; Ya que una
maquina es un objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas
ajustadas entre s que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado
en este caso la de moler diversos tipos de granos.
Los objetivos de la realizacin de la maquina moledora de granos son el de
remplazar la fuerza del hombre, disminuir el tiempo de moler granos,
transformar energa en movimiento y el de acortar tiempo, dinero en el
proceso de moler granos.
La estructura u organizacin del reporte se realizara a travs de bloques de
informacin, los bloques generalmente estn definidos por los contenidos
de los que se debe dar cuenta en el informe, precedidos todos ellos por un
primer bloque que se refiere a la introduccin. El informe se integra
mediante una secuencia de bloques de informacin con una lgica que
atiende al desarrollo temporal de las acciones desde el momento de su
concepcin y planeacin hasta su conclusin, con la apreciacin critica de
los resultados.
Limitaciones en el desempeo al principio nos encontramos con un proyecto
nuevo para nosotros, con poca experiencia en el campo al trabajar y no
encontrarse familiarizado con las herramientas y el equipo de trabajo .la
principal dificultad con la cual nos encontramos fue que no sabamos cmo
empezar o cmo hacerlo de la mejor y correcta manera ya que la mayora
de nosotros era la primera vez en realizar un proyecto tal como es.
Por tal motivo queremos agradecer a nuestros docentes por el apoyo y la
orientacin brindada ya que sin ellos cometeramos ms errores de los que
tuvimos gracias ingenieros Angel y Jose Taype por el apoyo brindado.
3. OBJETIVOS

Disear y crear una maquina moledora de granos

mediante procesos de manufactura para sustituir la
activad fsica humana en el proceso de molido.
4. MARCO TEORICO
SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POLEAS Y
CORREAS
Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir
la potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes
separados entre s por una cierta distancia. La transmisin del movimiento
por correas se debe al rozamiento stas sobre las poleas, de manera que
ello slo ser posible cuando el movimiento rotrico y de torsin que se ha
de transmitir entre ejes sea inferior a la fuerza de rozamiento. El valor del
rozamiento depende, sobre todo, de la tensin de la correa y de la
resistencia de sta a la traccin; es decir, del tipo de material con el que
est construida (cuero, fibras, hilos metlicos recubiertos de goma, etc.) y
de sus dimensiones.
Las poleas son ruedas con
una o varias hendiduras en la
llanta, sobre las cuales se
apoyan
las
correas.
Las correas son
cintas
cerradas de cuero y otros
materiales que se emplean
para transmitir movimiento de
rotacin entres dos ejes
generalmente
paralelos.
Pueden ser de forma plana,
redonda,
trapezoidal
o
dentada.
Este sistema se emplea
cuando no se quiere transmitir
grandes potencias de un eje a
otro.
Su
principal
inconveniente se debe a que
el resbalamiento de la correa
sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el
arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa
dentada, que aumenta la sujecin.

Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que las
primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que sean
capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni
romperse. Para evitar este problema se emplean a veces rodillos tensores,
los cuales ejercen sobre las correas la presin necesaria para mantenerlas
en tensin.
MECANISMO MULTIPLICADOR Y REDUCTOR DE

VELOCIDAD
Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que

transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de
entrada)
en
otra
velocidad
mayor
(velocidad
de
salida).
Se denomina mecanismo reductor de velocidad a aqul que transforma la
velocidad de entrada en una velocidad de salida menor.
En todo mecanismo de transmisin existen como mnimo dos eje,
llamados eje motriz y eje conducido o arrastrado. El eje motriz es el que
genera el movimiento y puede estar acoplado a un motor o ser accionado
manualmente por medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe
el movimiento generado por el eje motriz.
La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:

Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.).

Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).
La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es: w = (2 * p *
n) / 60
Transmisin Simple
Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y

conducido), se trata de un sistema de transmisin simple.
Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una
velocidad "n1" y "n2" respectivamente, tal y como se indica en la figura, al
estar ambas poleas unidas entre s por medio de una correa, las dos
recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a
las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como
reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la
polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.
RELACIN DE TRANSMISIN
i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2

Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador.

Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.
TRANSMISIN COMPUESTA
Cuando un movimiento se transmite entre
ms de dos rboles o ejes de transmisin se
dice que se trata de un sistema de
transmisin compuesta.
Consideremos el siguiente ejemplo de la
figura.
n1 *d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
i = i1, 2 * i2, 3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) *
(n3/n2)
TIPOS DE MAQUINA PARA MOLER MAIZ Y GRANOS

MORTERO Y MANO
Una de las formas ms comunes de triturar semillas es el uso del simple
mortero. Esta herramienta, apreciada por su facilidad de transporte, su
tamao compacto y su bajo costo, ha estado asociada con la cocina, la
aromaterapia, la alquimia y la medicina a lo largo de la historia. El mortero
es un recipiente pequeo que se usa con una mano de mortero para triturar
y moler sustancias slidas hasta transformarlas en un polvo. Este proceso
tambin se utiliza para producir tinturas, pinturas, polvos para ingerir y hasta
especias molidas.

MAQUINA DE MOLER MANUAL
Esta mquina es usada como una de las formas ms comunes de moler

granos ya que gran parte de la poblacin la tiene apreciada por su facilidad
de transporte, su tamao compacto y su bajo costo, ha estado y sigue
asociada con la cocina
MOLINOS DE VIENTO
El molino de viento clsico, en Espaa consiste en una estructura de piedra
de forma cilndrica o troncocnica, de base circular, en la que se apoya una

parte superior independiente, que sostiene las aspas que transforman
la energa del viento en energa mecnica(movimiento) y que adems sirve de
cubierta. Esta parte superior es un entramado de madera que puede girar
sobre el tambor de piedra para orientar las aspas segn la direccin del
viento, mediante un largo madero (gobierno; a la derecha de los molinos de

la imagen) fijo a la cubierta y exterior al edificio, que se puede amarrar a

unos hitos anclados al suelo.
En la parte superior del edificio, bajo la cubierta, hay unos ventanucos (que
tambin se ven en la imagen) que servan para que el molinero supiera los
cambios de direccin del viento y en consecuencia pudiera cambiar, con
el gobierno, la orientacin de las aspas como mejor convena.
En otros pases, a veces, la estructura era de madera, mucho ms ligera y
se mova completa para orientar las aspas. Lgicamente la solera
permaneca quieta respecto al suelo.
Las aspas mueven un engranaje (linterna), que engrana con una rueda
horizontal (catalina), y trasmiten el movimiento del eje de las aspas a un eje
vertical, que mueve la volandera.
Sobre las aspas se disponan unas lonas para recibir el viento, que se
retiraban cuando no era necesario el movimiento, con lo que se evitaba el
uso de los mecanismos, que eran generalmente de madera y por lo tanto
muy propensos al desgaste. En otros molinos, como en los de Cartagena,
no hay aspas propiamente, sino solamente lonas, en forma de vela
triangular, que se enrollaban en el palo del aspa, cuando no eran
necesarias.
MOLINOS HIDRULICOS: ACEAS Y MOLINOS DE CAZ

Las aceas eran molinos harineros de agua, que se hacan en el mismo
cauce de un ro, de modo que la fuerza de la corriente mova directamente
una rueda hidrulica vertical de paletas (ruedas vitrubianas), que a travs de
un sistema de engranajes (catalina y linterna), y de embragues, transmitan
el movimiento de giro del eje horizontal de la rueda al eje vertical de una
piedra de moler.

Posteriormente, se idearon ingenios molineros de canal o "de caz",

separados o a la vera de los ros, para lo cual se construa
una presao azud para embalsar el agua y conseguir una diferencia de altura
para lograr una mayor presin y volumen suficiente en los lugares donde las
corrientes de los ros eran pequeas y/o caudal estacional, de modo que se
conduca el agua desde el azud por un canal (que se llamaba caz o "cauce"),
para hacer precipitar el agua al final, en cada libre
Molino de martillos:
El Molino de Martillos muele, tritura y destroza toda clase de productos por
medio de una serie de martillos rotativos que impactan repetidamente el
producto en su interior, reduciendo su tamao hasta hacerlo pasar a travs
de una criba perforada. Misma que es intercambiable fcilmente para variar
el tamao de las partculas.

5. EQUIPOS Y MATERIALES
Los materiales y equipos que fueron usados son:
MATERIALES
Tubo cuadrado LAC ASTM A50 DE 2X 2mm de espesor en aceros
AREQUIPA
El cual tiene una resistencia a la traccin minima de 310Mpa o 31
Kg/mm2
Barra redonda lisa de ASTM A36 con una resistencia a la
traccin de 4,080-5,620 kg/cm3
Eje trefilado El proceso de Trefilado de Redondos consiste en tornear barras de
acero SAE 1010 y SAE 1045 en barras redondas de dimetros milimtricos con
tolerancias muy finas. Este tipo de perfil se utiliza por lo general para la fabricacin
de ejes. Los dimetros que se trefilan son desde 4mm hasta 60mm.
Angulo de 1 x 1 x 1/8 ASTM A36 con una resistencia a la

traccin de 4,080-5,620 kg/cm3
2 chumacersas de de pulgada
Maquina de moler marca corona de hierro fundido
Motor marca meba de 1hp de 1700 rpm MONOFASICO
Faja de 170 cm de longitud de pulgada de espesor A-68
Pernos de 10mm x 121mm ,10mm x 55mm, 6 mm x 80mm
CARACTERSTICAS Dimetros : 6 mm hasta 24 mm
Largos : 10 mm hasta 150 mm
Material : Acero segn clase de resistencia ISO 5.8
Polea de aluminio de 2 pulgadas
Polea de aluminio de 12 pulgadas
Pintura marca c
Electrodos marca celllocorp 6011 de 1/8 que son usados para
aplicaciones de soldadura de alta penetracin ,estructuras
,planchas galvanizadas, reparaciones generales, cordn de raz en
tuberas y tuberas de oleoductos
Electrodo celulsico de alta penetracin, de arco potente diseado para trabajar
con corriente alterna o corriente continua, y con fuentes de poder de tensin de
vaco mayor a 50 voltios. Ideal para soldar aceros de bajo carbono, como
carpintera metlica, puertas, ventanas, tanques, tuberas, construcciones navales,
cisternas, etc.
Resistencia a la traccin: 450 a 550 N/mm2 Elongacin en 2 ":> 25%
Norma: AWS A 5.1-91
DIN 1913
Clasificacin: E 6011
E 43 43 C 4
Electrodos marca supercito AWS E6018 DE 3/32

Electrodo bsico de bajo hidrgeno con extraordinarias propiedades mecnicas,
para soldar aceros al carbono y aceros de baja aleacin como aceros de alta
resistencia, aceros fundidos, aceros de difcil soldabilidad, piezas de maquinaria
pesada, calderos de alta presin, tuberas de vapor, etc. Humedad en el

revestimiento < 0,20 %.

Resistencia a la traccin: 510 a 610 N/mm 2 Elongacin en 2 " : > 24 %
Norma: AWS A 5.1-91
DIN 1913
Clasificacin: E 7018
E 51 55 B 10
Broca de y de hss alemana
6. PROCEDIMIENTO
Paso 1
Hacer un boceto o plano de la maquina a realizar para tener idea de
cuanto material voy a usar
Paso 2
Proceder a la compra de los materiales de trabajo segn lo calculado en
los planos
Paso 3
Cortar los tubos cuadrados y angulos con moladora teniendo en cuenta
que necesitamos cortes de 45 ,90
Paso 4
Perforar con el taladro las partes en las cuales van a ir los pernos las
chumaceras y de maquina de moler previamente granetear en el
centro,tambin limar o pasar esmerial a las superficies cortadas de los
tubos cuadrados
Paso 5
lijar y/o desengrasar la parte en la vamos a soldar para una correcta
soldadura
paso 6
soldar las estructuras en este caso con cellocorp 6011 a un amperaje de
60
paso 7
Limpiar la escoria con una picota y un cepillo de alambres
paso 8
Empernar al motor los ngulos para ubicarlos en nuestra estructura
previamente puesto las poleas, eje, chumaceras y mquina de moler
para centrar las poleas una vez hecho esto proceder a puntear los
ngulos con la ms minuciosa precisin para despus soldar
paso9
Usar la amoladora con disco de desbaste para eliminar en exceso de
soldadura y dejar la superficie soldada plana
paso 10
Hacer el torneado interior de las poleas calculando el debido rpm del
torno
paso11
Soldar el manguito al eje trefilado ya que este ser el encargado de
transmitir el movimiento del motor a la mquina de moler con electrodos
supecito 7018 a un amperaje de 70
paso12
Hacer las pruebas previas al pintado y los dems acabados
paso13
proceder a hacer los debidos acabados y pintar

7. CALCULOS Y/O RESULTADOS
CALCULO DE LAS REVOLUCIONES A LAS CUALES SE DISMINUYO

CON RESPECTO AL MOTOR
Para realizar este clculo de las revoluciones a las q gira la mquina de
moler hisimos un clculo fcil tomando en cuenta la teora de
mecanismo reductor de velocidad
d1 * n1 = d2 * n2
2 x 1700 = 12 x n2
N2= 283rpm
La es las revoluciones por minuto que da la mquina de moler con la cual
obtenemos una velocidad aceptable pero lo correcto sera que no pase los
200 o 250 rpm ya que pasado este punto los granos recin molidos
empiezan a saltar
Clculos de taladrado nmero de revoluciones de la broca de 1/2
Para calcular la el nmero de revoluciones de la broca tuvimos que realizar
el clculo con la siguiente formula teniendo en cuenta el tubo cuadrado el
cual tiene una resistencia a la traccin de 31Kg/mm2 con la cual segn
tabla obtengo un Vc =18
N=1000xVc/(xd)
N=1000x18/(x12,7)
N=451.1rpm
Clculos de taladrado nmero de revoluciones de la broca de


Para calcular la velocidad del taladrado tuvimos que realizar el clculo con
la siguiente formula teniendo en cuenta el tubo cuadrado el cual tiene una
resistencia a la traccin de 31kg/mm2 con la cual obtengo un Vc=15
N=1000xVc/(xd)
N=1000x15/(X6,35)
N=751.9rpm
Clculos de torneado interior de la polea de 2 y 12 numero de

revoluciones para eje de
Para calcular el nmero de revoluciones utilizamos la siguiente formula
teniendo en cuenta que de la tabla obtenemos la Vc de desbaste =61 y la
Vc de acabado =91.5
N=1000xVc/(x50.8)
N=1000xVc/(x19.05)
N=1000x61/(x50.8)
N=1000x91.5/(x19.05)
N=382.22rpm
N=573.33rpm

8. CONCLUSIONES
En conclusin tenemos que para sustituir el trabajo fsico del

hombre tenemos que obtener una velocidad adecuada ya que con
una velocidad superior a las 300rpm el maz o granos comienzan a
saltar de la maquina al momento del proceso de molido es por eso
que logramos reducir la velocidad del motor de 1700rpm a 280
rpm.
Tambin llegamos a la conclusin que una maquina fcilmente
cambiable es lo ms adecuado para una correcta limpieza ya que
no se altera la forma de su estructura como se ven otros tipos de
maquina en la que se suelda un rodaje cortando la mquina de
moler la cual si no hiciramos de manera correcta dara problemas
a l usuario de manera que cause problemas para su limpieza,
desarmado y si no est bien centrado no durara mucho
Agregando para hacer una maquina como ingenieros futuros
tenemos que poner en prctica la teora en la prctica ya que de
esa forma logramos resultados ms precisos como el caso nuestro
en el cual tuvimos que calcular las revoluciones a las cuales debe
funcionar el molino.
9. RECOMENDACIONES
En nuestro caso particular recomendamos no soldar la estructura en una
superficie desnivelada ya que puede afectar a la estructura no perforar
sin antes a ver graneteado la superficie a taladrar en el proceso de
torneado interior la ltima pasada tenemos que aumentar la velocidad
para dejar un mejor acabado interior no soldar la estructura con
cordones antes de puntear ya que puede deformarse la estructura
primero hacer la punteada respectiva en lados opuestos para controlar
las deformaciones ,para obtener al momento de pintar un pintado parejo
primero darle una base

10.BIBLIOGRAFIA
Robert L Mott,P.E DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS.
Edit.Person -Mexico,2010
A.L.CASILLAS MAQUINAS CALCULOS DE TALLER. Edit.impreso
en Espaa
https://es.wikipedia.org/wiki/Molino tipos de molino
http://almez.pntic.mec.es/jgonza86/Sistemas%20de%20poleas
%20y%20correas.htm sistemas de trasmisin en poleas y correas
https://www.youtube.com/ molino ecuador 1
11.ANEXOS












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Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que

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Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.).

Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y

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de forma cilndrica o troncocnica, de base circular, en la que se apoya una

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Angulo de 1 x 1 x 1/8 ASTM A36 con una resistencia a la

Norma: AWS A 5.1-91

Electrodos marca supercito AWS E6018 DE 3/32

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revestimiento < 0,20 %.

Norma: AWS A 5.1-91

Broca de y de hss alemana

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7. CALCULOS Y/O RESULTADOS

CALCULO DE LAS REVOLUCIONES A LAS CUALES SE DISMINUYO

Clculos de taladrado nmero de revoluciones de la broca de

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En conclusin tenemos que para sustituir el trabajo fsico del

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