r2 69.

51
r3 74.93
r4 40
r5 100
r6 180

23
180
r1 0 7.5 90

ANALISIS DE POSICIONES
r1
0
7.5
15

S( r1) r1 r2

22.5
30
37.5
45

( r1) asin

r2

S( r1)

52.5
60
67.5
75
82.5

( r1) acos

S( r1) 2 r42 r32

2 S( r1) r4

90

4( r1) ( ( r1) ) ( r1)

4( r1)

Angulo del Acoplador Vs El Impulsor.

0.147

140

0.264
0.541
0.695
0.854
1.018
1.185
1.357
1.537
1.73
1.954
2.285

126

Unidad de Medida en Grados.

0.397

112
98
84
4 ( r1)

180

70
56
42
28
14
0

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

75

82.5

90

3( r1) acos

r1 r4 cos ( 4( r1) )
r3

3( r1)

Angulo del Conducido Vs El Impulsor.

2.127
2.234
2.431
5(2.516
r1)
2.589
5.67
2.649
5.777
2.694
5.879
2.724
5.974
2.736
6.059
2.729
6.132
2.694
6.192
2.59
6.237
6.279

328
120
0
324

6.272

320

6.267

Angulo de la Manivela Vs El Impulsor.

156
360
152
356
148
352
144
180
348
3 ( r1)
140

344
136
180
5 ( r1)
340

132
336
128
332
124

Unidad de Medida en Grados.

Unidad de Medida en Grados.

2.336

160

6.237
6.133
5( r1) 3( r1)

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

75

22.5
30
37.5
45en Centimetros.
52.5
60 67.5
Unidad
de Medida

75

82.5

90

r1
0

7.5

15

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

82.5

90

6( r1) asin

r5 sin ( 5( r1) )

r6

6( r1)
0.325

Angulo de la Biela Vs El Impulsor.

0.273
20

0.17
0.124
0.084
0.051
0.026
9.22510-3
2.06210-3
5.96610-3
0.025

Unidad de Medida en Grados.

0.22

18
16
14
6 ( r1)

180

12
10
8
6
4
2
0

0.083

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

75

82.5

90

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

r7( r1) r5 cos ( 5( r1) ) r6 cos ( 6( r1) )

Posicion de la Corredera Vs El Impulsor.

r7( r1)
280

260.785
267.583
272.653
276.109
278.223
279.347
279.833
279.979
279.999
279.991
279.837
278.249

Unidad de Medida en Centimetros.

252.343

277
274
271
268
r7( r1)265
262
259
256
253
250

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

r1

Unidad de Medida en Centimetros.

75

82.5

90

ANALISIS DE VELOCIDADES
v1 10
w4 ( r1)

v1
r4( sin ( 4( r1) ) cos ( 4( r1) ) tan ( 3( r1) ) )

w4 ( r1)
0.144
0.167

0.209
0.216
0.221
0.226
0.233
0.247
0.272
0.334
0.708

Unidad de Medida en Grados.

0.199

Unidad de Medidad en Grados

0.186

45
41
37
33
180

29

Velocidad del Acoplador Vs El Impulsor

Velocidad del Conducido Vs El Impulsor
10
7
4
1

2
w4( r1)
25180
)
w3( r1
5
21
8
17
11
13
14
9
17
5
0 20
7.5
0

cos ( 4( r1) )
w3 ( r1) r4 w4 ( r1)
w3 ( r1)
r3 cos ( 3( r1) )

15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90

7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90
r1
r1

Unidad de Medida en Centimetros

Unidad de Medida en Centimetros.