UNESC Universidade do Extremo Sul Catarinense

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplina: Controle de Sistemas Dinmicos
Lista de Exerccios #07
01 Sejam os sistemas sem realimentao identificados pelas funes e
transferncia G(s) abaixo. Utilizando o critrio de Routh-Hurwitz, verifique se os
sistemas so estveis ou no. Caso sejam instveis, defina quantas razes possuem
partes reais positivas.
s2 5s 6
s 4 4 s 3 12 s 2 4 s 13
s5
b) G(s) 4
3
s 5 s 10 s 2 10 s 4

a) G(s)

02 Sejam os sistemas identificados pelas funes de transferncia G(s) abaixo.

Eles esto inseridos em um circuito com realimentao negativa, sendo que o ganho
do ramo de realimentao K (ver figura a seguir). Determine para que valores de
K os sistemas se tornam estveis.

s2
s (s 1) (s 4)
s4
b) G(s)
(s 2) (s 2) (s 5)

a) G(s)