Fisica1 PDF

Riassunti di Fisica
Fisica 1
Versione 1.03.05, 8 marzo 2005

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ii
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Introduzione
Tratto dalle lezioni di Fisica 1 del prof. Antonino Pullia, durante lanno accademico 2003/04, dalle lezioni di Fisica 2 del prof. Marcello Fontanesi, durante lanno
accademico 2004/05, dalle lezioni di Fisica 3 del prof. Baldini durante lanno
accademico 2004/05, e altre fonti nella bibliografia. Composto con LATEX 2 1 .
Le immagini sono state fatte con XFig, XY-pic o 3dstudiomax. I grafici in Matlab
o in Gnuplot.
Ultimo aggiornamento: 8 marzo 2005.
Se trovate errori, imprecisioni, stupidate cosmiche, per suggerimenti, per ottenere
la versione elettronica o per ottenere i sorgenti LATEX:
gturra2000@katamail.com
Disclaimer
Di questo documento puoi farne quello che vuoi, distribuirlo, fotocopiarlo, usare
come carta per accendere il camino o per non sporcare per terra quando imbianchi
i muri, a patto che lautore originale e la sua email vengano riportati in modo
significativo insieme a questo disclamer nella sua forma originale. Possono essere
fatte modifiche solo allo scopo di migliorare il documento. Lautore sarà felice
di ricevere una copia di queste modifiche. In nessun caso questo documento o
parti di esso potranno essere utilizzati come fonte di lucro. Lunico eventuale
ricavo ammesso è quello relativo alle spese di distribuzione, per esempio le spese
di stampa. Questo documento non è la Bibbia, esso nasce per uso personale, ed
è distribuito senza garanzia sui contenuti (se prendente un brutto voto studiando
su questi appunti non prendetevela con me).
Notazioni
Purtroppo nelle figure spesso al posto delle lettere greche (, ) viene riportato
il loro nome in lettere latine: alfa (alpha), beta. . . Stessa cosa per i pedici o gli
apici, al posto di T1 T 1 e al posto di z 2 z 2. La d delle derivate è dritta a
differenza della d come variabile.
Non sai cosè il LATEX: vergonati! Documentati subito, potresti non poterne farne a
meno
iii
Chiave Pubblica2
Se fate modifiche al documento allegate la firma con la vostra chiave. Chiave
DSA & ElGamal dellautore originale:
-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK----Version: GnuPG v1.2.2 (GNU/Linux)
mQGiBDjdHhoRBADgPP1dlFra7QvzK2ltACfgCQqXaV0ab1U/xeIH8X67ahvTXHcM
DwbG96hdN5jnoyTMw5dXpOgPoKP08FD38GU4pRhUWZlBxg0J9+J6c9Tf6v4kKzbi
412UU+HAzqHszFOtbSYosjPtlkgSuGnDWYTDyALZY2+1YaqCJCA9vwNQWQCg/6aC
aKQ6Te1H/k6V421sWmqTtvUD/2pF7FfbbZxZUin0ZxvUz4YSZ6fSD95PrWGoc9fM
owt2H/JttSnju8VS9/kNxHx+u2LXepxkSr3QcG1+hGIYCADkow43ODTyfspXzzLV
HviwqqUarjU4rQAa7ovxTZHEXMjdzxysdpbtEl4vTG3wCFMzEM9SIemrYdzhe1se
1CT0BADWb+KPJcMZQ+b7c2GgDyakFXAZ0BdC801mJc6/Jz0gbHzcEy5PIFGEIlmi
KlHOQ6Sm0/oo3quQdXWnCzCeKh83KkaULFUealWEahUk3KyOoHPKiiMPy/M5Muad
gJYMCT2IEEgdWtA8Mo+Til5TBYJ97dsxGvnxEAN1lE6OkyWRmrQnUnVnZ2VybyBU
dXJyYSA8Z3R1cnJhMjAwMEBrYXRhbWFpbC5jb20+tCdSdWdnZXJvIFR1cnJhIDxn
dHVycmEyMDAwQGthdGFtYWlsLmNvbT6IXgQTEQIAHgUCQN2VNgIbAwYLCQgHAwID
FQIDAxYCAQIeAQIXgAAKCRDRSWLT8RHAe3sAAKCWqbGv5rqBxwE+t4j60K4l6U44
HQCgyqwIkHOmqfoY3lPwhR+R+uV5uz65Ag0EON0eGhAIAPZCV7cIfwgXcqK61qlC
8wXo+VMROU+28W65Szgg2gGnVqMU6Y9AVfPQB8bLQ6mUrfdMZIZJ+AyDvWXpF9Sh
01D49Vlf3HZSTz09jdvOmeFXklnN/biudE/F/Ha8g8VHMGHOfMlm/xX5u/2RXscB
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jvbzySPAQ/ClWxiNjrtVjLhdONM0/XwXV0OjHRhs3jMhLLUq/zzhsSlAGBGNfISn
CnLWhsQDGcgHKXrKlQzZlp+r0ApQmwJG0wg9ZqRdQZ+cfL2JSyIZJrqrol7DVeky
CzsAAgIIAJiZiDt7HGyJtHCPWjigQpY3cEAMU9cY8csP1kwAGZsIoW9YfJhY7vCq
BtTP6fb2IneOBAaVzeYNrcnveckoiUW7aRVYqiXiQkETy8OghZE7NKyZjJiNt8xf
vqa14Dnd8f5so77qGFuM3j1FnycwGtF/XAjN8tix+/mZN2csP68rchw1Yva0POkd
yv98gPkJLzZFuy6O6e4hlAd7dAYP72RqEuy11hJxi1t7+428XLUpvM4DlmN55I9R
HZDgw2b59AQcIh4QxjWirjVHwA3VJ0R/M9WBnX60O+nv5mWX3i+/ImkIkUQUlsdh
jJU2T90q2mc4xdpP5JxoPhhWXC3MFn+IRgQYEQIABgUCON0eGgAKCRDRSWLT8RHA
e2zeAJ4kVKTFAaJG+FTl90zdUP0OHHyJRQCffZBcyKZTExXfHp5KSz6Hzlpkzg0=
=COOq
-----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
Fingerprint: 4DC8 E630 A911 49B5 8247 117C D149 62D3 F111 C07B
Non sai cosè una chiave pubblica e la firma digitale? Vergognati! Documentati subito
(www.pgpi.com, www.rsasecurity.com)
Indice
Introduzione . .
Disclaimer . . .
Notazioni . . .
Chiave Pubblica
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Fisica 1
1 Grandezze e misure
1.1 Grandezze . . . . . . . . .
1.2 Unità di misura . . . . . .
1.2.1 Unità fondamentali
1.2.2 Prefissi . . . . . . .
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ii
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2 Vettori
2.1 Versori e coordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Individuazione vettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Passaggio da individuazione geometrica a individuazione analitica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Operazioni tra i vettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Cinematica
3.1 Vettore posizione . . . . . . . .
3.1.1 Vettore spostamento . .
3.2 Vettore velocità . . . . . . . . .
3.2.1 Velocità Media . . . . .
3.2.2 Velocità Istantanea . . .
3.2.3 Velocità Scalare . . . . .
3.3 Vettore accelerazione . . . . . .
3.4 Moto rettilineo uniforme . . . .
3.5 Moto uniformemente accelerato
3.5.1 Velocità in funzione dello
iv
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3.6
3.7
3.8
3.9
Moto circolare uniforme . . . .

Moto circolare . . . . . . . . . .
Moto qualsiasi . . . . . . . . . .
Moto armonico . . . . . . . . .
3.9.1 Moto armonico smorzato
3.10 Trasformazioni di Galileo . . . .
3.10.1 Invarianza e covarianza .
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4 Dinamica
4.1 Forze fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Altre forze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Forza elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Resistenza del mezzo . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Attrito statico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Attrito dinamico . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Leggi di Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Forze variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Forze variabili nel tempo . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Forze variabili nello spazio . . . . . . . . . . .
4.4.3 Forze variabili nella velocità . . . . . . . . . .
4.5 Forze apparenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Quantità di moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Sistema di N punti . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Centro di Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Corpo continuo . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Teorema di PappoGuldino . . . . . . . . . .
4.8 Impulso di una forza . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Urti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1 Urti elastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.2 Urti completamente anelastici . . . . . . . . .
4.10 Momento dinerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.1 Calcolo Momenti di Inerzia . . . . . . . . . . .
4.10.2 Teorema di Steiner o degli assi paralleli . . . .
4.11 Momento di una forza . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Momento angolare o della quantità di moto . . . . . .
4.12.1 Sistema di N punti . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.2 Conservazione del momento angolare . . . . .
4.12.3 Rotazione intorno a O0 mobile . . . . . . . . .
4.12.4 Rotazione intorno ad un asse . . . . . . . . .
4.12.5 Corpo simmetrico rispetto allasse di rotazione
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4.13 Analogia tra grandezze lineari e rotazionali . . . . . . . . . . . 36

5 Lavoro ed energia
5.1 Lavoro definizione . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Lavoro nei moti rotatori . . . . . . .
5.2 Potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Potenza nei moti rotatori . . . . . . .
5.3 Energia Cinetica . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Teorema lavoroenergia . . . . . . . .
5.4 Complementi Funzioni in due variabili . .
5.4.1 Circuitazione di una forza . . . . . .
5.5 Energia Potenziale . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Conservazione dellenergia meccanica
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6 Gravitazione
6.1 Cenni storici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Leggi di Keplero . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Teorema di Gauss (per la gravità) . . . . . . . . . . .
6.2.1 Caso crosta sferica . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Caso sfera piena . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Interpretazione delle leggi di Keplero . . . . . . . . .
6.3.1 Seconda legge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Terza legge . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Accelerazione di gravità . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Misurazione della costante di gravitazione universale
6.6 Massa gravitazione e massa inerziale . . . . . . . . .
6.7 Principio di equivalenza . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Energia associata ad unorbita . . . . . . . . . . . . .
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7 Meccanica dei fluidi

7.1 FluidoStatica . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Pressione e densità . . . . . . . .
7.1.2 Legge di Stevino . . . . . . . . .
7.1.3 Legge dei vasi comunicanti . . . .
7.1.4 Esperimento di Torricelli 1664 . .
7.1.5 Esperimento delle due semisfere .
7.1.6 Principio di Pascal . . . . . . . .
7.1.7 Principio di Archimede . . . . . .
7.1.8 Condizione generale di equilibrio
7.1.9 Fluido in rotazione . . . . . . . .
7.2 Dinamica dei fluidi . . . . . . . . . . . .
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7.3
7.2.1 Equazione di continuità

7.2.2 Equazione di Bernoulli .
Viscosità . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Legge di Poiseuille . . .
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8 Termodinamica
8.1 Principio zero della termodinamica . . . . . . . . . .
8.2 Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Termometro a gas perfetto a volume costante
8.3 Legge dei gas perfetti . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Dilatazione termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Dilatazione termica dei solidi . . . . . . . . .
8.4.2 Dilatazione termica dei liquidi . . . . . . . . .
8.5 Teoria cinetica del gas perfetto . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Libero cammino medio . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Distribuzione delle velocità . . . . . . . . . . .
8.5.4 Distribuzione dellenergia . . . . . . . . . . . .
8.5.5 Riassunto teoria cinetica dei gas perfetti . . .
8.6 Trasferimenti di calore . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Irraggiamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Conduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Convezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Capacità termiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Energia interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Principio di equipartizione dellenergia . . . .
8.8.2 Calore specifico molare dei solidi . . . . . . .
8.8.3 Calore specifico dei gas . . . . . . . . . . . . .
8.9 Primo principio della termodinamica . . . . . . . . .
8.10 Trasformazioni di un gas . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Calcolo del lavoro . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2 Relazione di Mayer . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3 Adiabatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 Trasformazioni politropiche . . . . . . . . . .
8.11 Trasformazioni cicliche . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 Ciclo di Carnot per un gas perfetto . . . . . .
8.11.2 Frigorifero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.3 Ciclo Otto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.4 Diagrammi di flusso . . . . . . . . . . . . . .
8.12 Secondo principio della termodinamica . . . . . . . .
8.12.1 Kelvin Clausius . . . . . . . . . . . . . . .
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88
88
viii Materiale disponibile gratuitamente su www.studentibicocca.it

8.12.2 Teorema di Carnot . . . . . . . . . . . .
8.13 Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.1 Entropia nei cicli . . . . . . . . . . . . .
8.13.2 Entropia per qualsiasi trasformazione . .
8.13.3 Entropia e secondo principio . . . . . . .
8.13.4 Interpretazione statistica dellentropia . .
8.13.5 Grafici S/T . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.6 Generalizzazione del principio di Carnot
8.14 Scala termodinamica o assoluta . . . . . . . . .
8.15 Riassunto trasformazioni . . . . . . . . . . . . .
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93
93
94
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97
97
9 Relativit`
a speciale
9.1 Esperimento di MichelsonMorley . . . .
9.2 Postulati di Einstein . . . . . . . . . . .
9.2.1 Simultaneità . . . . . . . . . . . .
9.3 Trasformate di Lorentz . . . . . . . . . .
9.3.1 Trasformate di Lorentz e Galileo .
9.4 Contrazione delle lunghezze . . . . . . .
9.5 Dilatazione dei tempi . . . . . . . . . . .
9.6 Composizione delle velocità . . . . . . .
9.7 Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Quantità di moto . . . . . . . . . . . . .
9.9 Energia Relativistica . . . . . . . . . . .
9.9.1 Teorema lavoroenergia . . . . . .
9.9.2 Energia cinetica classica . . . . .
9.9.3 Urti ed energia . . . . . . . . . .
9.9.4 Conservazione dellenergia . . . .
9.10 Quantità di moto ed energia . . . . . . .
9.11 Elettronvolt . . . . . . . . . . . . . . . .
9.12 Forza e accelerazione . . . . . . . . . . .
9.12.1 Casi Particolari . . . . . . . . . .
9.13 Spazio di Minkowski . . . . . . . . . . .
9.13.1 Dilatazione dei tempi . . . . . . .
9.13.2 Curve di calibrazione . . . . . . .
9.14 Dubbi di Einstein . . . . . . . . . . . . .
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101
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108
109
110
110
111
111
112
112
113
114
114
116
116
117
118
10 Onde
10.1 Onde sinusoidali . . . . . . . . . . .
10.2 Corda Tesa . . . . . . . . . . . . .
10.3 Equazione differenziale di unonda .
10.4 Velocità e accelerazione trasversale
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120
120
121
122
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10.5 Principio di sovrapposizione . . . .

10.5.1 Interferenza . . . . . . . . .
10.6 Onde stazionarie . . . . . . . . . .
10.7 Effetto Doppler . . . . . . . . . . .
10.7.1 Effetto Doppler relativistico
10.8 Suono . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Grandezze caratteristiche . . . . . .
11 Ottica geometrica
11.1 Onde . . . . . . . . . .
11.2 Riflessione . . . . . . .
11.2.1 Specchio piano
11.2.2 Elissoide . . . .
11.2.3 Specchi sferici .
11.3 Rifrazione . . . . . . .
11.3.1 Lenti sottili . .
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A Costanti
A.1 Costanti matematiche . . .
A.2 Costanti universali . . . . .
A.3 Costanti elettromagnetiche .
A.4 Costanti atomiche e nucleari
A.4.1 Generali . . . . . . .
A.4.2 Elettrone, e . . . .
A.4.3 Muone, . . . . . .
A.4.4 Tau, . . . . . . .
A.4.5 Protone, p . . . . . .
A.4.6 Neutrone, n . . . . .
A.4.7 Particella alfa, . .
A.5 Costanti fisicochimiche . .
A.6 Dati astronomici . . . . . .
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ix
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. 132
. 133
. 133
. 133
. 134
. 134
. 134
. 135
. 135
. 135
. 135
. 136
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B Unit`
a derivate
137
B.1 Elettrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
C Momenti dinerzia
138
D Formule che nessuno ricorda mai

139
D.1 Trigonometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
D.2 Sviluppi in serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
D.3 Operatori vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
D.3.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Parte I
Fisica 1
Meccanica, Energia, Gravitazione, Fluidi,
Termodinamica, Relativit`
a Speciale, Onde
Se
Se
Se
Se
non si capisce è matematica

non funziona è fisica
puzza è chimica
è verdognolo e si muove è biologia
Grandezze e misure
1.1
Grandezze
Le grandezze sono enti di cui si occupa la fisica. Esse devono essere misurabili attraverso un metodo operativo, richiedono unità di misura con le quali
avviene il confronto.
Le grandezze si dividono in:
grandezze scalari (numero,unità)
grandezze vettoriali (numero,unità,direzione,verso)=(vettore,unità)
grandezze tensoriali
Lunità di misura deve essere definita rispetto a qualcosa di invariante e

riproducibile. La lunghezza è da considerarsi scalare, mentre la posizione
vettoriale.
2
1.2
1.2.1
Unit`
a di misura
Unit`
a fondamentali
Nel sistema internazionale (SI) sono definite 7 unità di misura fondamentali:

Grandezza
lunghezza
massa
tempo
corrente elettrica
temperatura
termodinamica
quantità di sostanza
intensità luminosa
Nome
metro
kilogrammo
Simbolo
m
kg
secondo
ampere
kelvin
mole
mol
candela
cd
Definizione
. . . la lunghezza è la distanza
percorsa dalla luce nel vuoto in
1/299792458 di secondo
. . . questo prototipo (un particolare cilindro di platinoiridio) potrà dora in poi essere
considerato lunità di massa
. . . la durata di 9192631.770 periodi della radiazione corrispondente alla transizione tra i due
livelli iperfini dello stato fondamentale dellatomo di cesio
133
. . . quella corrente costante che,
passando in due conduttori
paralleli rettilinei infinitamente
lunghi, di sezione circolare trascurabile, posti a 1m di distanza
nel vuoto produce tra i due conduttori una forza di 2 107 N
per metro di lunghezza
. . . la frazione 1/273.16 della
temperatura termodinamica del
punto triplo dellacqua
. . . la quantità di sostanza di un
sistema che contiene tale entità
elementari quanti sono gli atomi
contenuti in 0.012 kg di carbonio
12
. . . lintensità luminosa, in una
data direzione, di una sorgente che emette una radiazione monocromatica di frequenza
540 1012 Hz e la cui intensità
energetica in tale direzione è di
1/683 W/sr
1.2.2
Prefissi
Spesso si usano i seguenti prefissi1 :

fattore
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
prefisso
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
etto
deca
deci
centi
milli
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
simbolo
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m
n
p
f
a
z
y
personalmente preferisco di gran lunga la notazione esponenziale, luso dei prefissi la

considero roba da ingenieri
Vettori
Un vettore è simile a un segmento orientato. In fisica ci si occupa di vettori
nello spazio, cioè elementi di R3 . Ogni vettore è identificato con una terna
di coordinate rispetto ad un riferimento cartesiano (ortonormale), oppure
con: modulo, direzione e verso. Il modulo è la lunghezza del segmento, la
direzione è la retta passante per il segmento, quindi per direzione si intende
un angolo minore dellangolo piatto, il verso indica lorientazione del vettore.
Ogni vettore si indica un una freccia sopra1 . ~v è un vettore, |~v |, k~v k o
semplicemente v è il modulo del vettore.
I vettori sono da intendersi applicati nellorigine. Si può anche trattare di
vettori non applicati nellorigine, chiamandoli vettori applicati, ma si rivelano
del tutto equivalenti ai vettori usuali, infatti spesso gli si pensa come elementi
di classi di equivalenza i cui rappresentati sono i vettori applicati nellorigine.
2.1
Versori e coordinate
I versori sono vettori della base ortonormale di R3 (lo spazio) considerato

con il prodotto scalare canonico. In parole povere sono sono vettori di modulo unitario ortogonali a due a due. Solitamente si indicano con ~i, ~j e ~k i
versori applicati nellorigine, nella direzione degli assi cartesiani del sistema
1
altre notazioni sono v, v
di riferimento.
1
~i = 0
0
0
~j = 1
0
0
~k = 0
1
Utilizzando i versori si possono esprimere i vettori in modo unico attraverso le coordinate:
vx
~v = vy = vx~i + vy~j + vz~k
vz
2.2
Individuazione vettori
I vettori si possono individuare in un sistema di riferimento per via geometria

o per via analitica. Individuando un vettore per via geometrica si indica il
modulo, e gli angoli che il vettore forma con gli assi cartesiani. Nello spazio:

|~v |
, ,
con
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Per via analitica invece bisogna indicare le componenti delvettore rispetto

vx
~
~
~
vy
agli assi, che sono le coordinate rispetto alla base {i, j, k}:
vz
2.2.1
Passaggio da individuazione geometrica a individuazione analitica
vx = |~v | cos
vy = |~v | cos
vz = |~v | cos
|~v |2 = vx2 + vy2 + vz2
vx
cos =
|~v |
vy
cos =
|~v |
vz
cos =
|~v |
2.3
Operazioni tra i vettori
Vettore inverso
Il vettore inverso ha stesso modulo del vettore, stessa direzione, ma verso
opposto.
~v = (vx~i + vy~j + vz~k) = vx~i vy~j vz~k
Naturalmente ogni vettore ha inverso e la loro somma è nulla e ~0 = ~0.
Somma
Per sommare due vettori per via geometrica si usa la regola del parallelogramma, per via analitica si sommano le componenti:
~s = ~a+~b = (ax~i+ay~j+az~k)+(bx~i+by~j+bz~k) = (ax +bx )~i+(ay +by )~j+(az +bz )~k
a
a+b
b
Figura 2.1: Regola del parallelogramma
Differenza
La differenza di due vettori è la somma del primo con linverso del secondo.
Graficamente ~a ~b è il vettore che congiunge ~b ad ~a.
Prodotto per uno scalare
Per via geometrica il prodotto scalare di un vettore per uno scalare corrisponde al vettore con stessa direzione, con modulo moltiplicato per il valore
assoluto dello scalare e verso invertito se lo scalare è negativo.
h R
p~ = h~a = h(ax~i + ay~j + az~k) = hax~i + hay~j + haz~k
Prodotto scalare
Il prodotto scalare usato in fisica è il prodotto scalare canonico della geometria in R3 rispetto alla base canonica {~i, ~j, ~k}:

x, y = (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 )
ps = |~a||~b| cos
con langolo compreso tra i due vettori. Da qui si deduce che ~i ~i = 1,
~i ~j = 0, ecc., che due vettori ortogonali hanno prodotto scalare nullo e che
due vettori hanno prodotto scalare massimo quando sono paralleli.
ps = ~a ~b = (ax~i + ay~j + az~k) (bx~i + by~j + bz~k) = ax bx + ay by + az bz
Prodotto Vettoriale
Matematicamente il prodotto vettoriale non è facile da definire. Esso restituisce un vettore che ha direzione ortogonale al piano individuato dai due
vettori, verso ricavabile dalla regola della mano destra, e modulo:
|~pv | = ab sin
con angolo tra i due vettori.
p~v = ~a ~b = ~a ~b = (ax~i + ay~j + az~k) (bx~i + by~j + bz~k)
= (ay bz az by )~i + (az bx ax bz )~j + (ax by ay bx )~k
Il prodotto scalare può essere calcolato come
3 3:

~i ~j ~k

p~v = ax ay az
bx by bz
determinante di una matrice

~
~
Il prodotto vettoriale è anticommutativo cioè ~a b = b ~a . Il modulo
del prodotto vettoriale è larea del parallelogramma avente come lati i due
vettori.
Prodotto Misto
Il prodotto misto è definito come:

pm = ~c ~a ~b
Esso rappresenta larea del parallelepipedo avente come spigoli i vettori ~a, ~b, ~c.
Derivata di un vettore
La derivata di un vettore è la derivata delle coordinate per i rispettivi versori,
(i versori sono costanti). Per esempio la derivata della velocità rispetto al
tempo è:
d~v
dvx~ dvy ~ dvz ~
=
k
i+
j+
dt
dt
dt
dt
Gradiente
I matematici hanno inventato un nuovo simbolo, , detto grad o gradiente che non è una quantità, ma un operatore matematico che genera
un vettore da uno scalare. Esso ha le seguenti componenti: la componente
x di questo grad è /x, la componente y di questo grad è /y, la
componente z di questo grad è /z, e dunque abbiamo il divertimento di
scrivere le nostre formule per esempio in questo modo[10]:
~
F~ = U
invece di
F~ =
U ~ U ~ U ~
i+
j+
k
x
y
z
Cinematica
3.1
Vettore posizione
Fissato un sistema di riferimento cartesiano1 il vettore che congiunge lorigine

con un punto è il vettore posizione ~r che individua il punto in quel sistema
di riferimento.
s
r(t+delta t)
r(t)
O
Figura 3.1: vettore posizione e spostamento
per semplicit`
a quasi sempre si parlerà del piano piuttosto che dello spazio, ma i risultati
sono del tutto analoghi
10
Materiale disponibile gratuitamente su www.studentibicocca.it 11
3.1.1
Vettore spostamento
~s (t, t) = ~r
= ~r (t + t) ~r (t) = x (t + t)~i + y (t + t) ~j x (t)~i y (t) ~j
= [x(t + t) x(t)]~i + [y(t + t) y(t)]~j = x~i + y~j
3.2
Vettore velocit`
a
3.2.1
Velocit`
a Media
~vm (t, t + t) =
3.2.2
~r(t + t)
x~ y ~
1
=
{x~i + y~j} =
i+
j
t
t
t
t
Velocit`
a Istantanea

d~r
dx ~ dy ~
~r
(t) =
=
i+
j
~vi (t) = lim ~vm (t, t + t) = lim
t0
t0 t
dt t
dt t
dt t
3.2.3
Velocit`
a Scalare
vs =
3.3
spazio totale percorso

t
Vettore accelerazione
~a =
3.4
d~v
d2~v
= 2
dt
dt
Moto rettilineo uniforme2

d~r
= ~v = const
dt
Z ~r
Z t
d~r = ~v dt
d~r =
~v dt
~
r0
~r ~r0 = ~v t
2
~r = ~v t + ~r0
usiamo sempre condizioni iniziali implicite, del tipo t0 = 0, ~r(0) = ~r0 , ~v (0) = ~v0 , . . .
12 Materiale disponibile gratuitamente su www.studentibicocca.it
3.5
Moto uniformemente accelerato

d~v
= ~a = const
dt
Z t
Z ~v
~a dt =
d~v
~a dt = d~v
~at = ~v ~v0
~v0
~v = ~at + ~v0
~v = ~at + ~v0 =
Z
~
r
Z
d~r =
d~r = (~at + ~v0 ) dt

~
r0
d~r
dt
(~at + ~v0 ) dt
0
1
~r ~r0 = ~at2 + ~v0 t
2
1
~r = ~at2 + ~v0 t + ~r0
2
3.5.1
Velocit`
a in funzione dello spazio
In certi casi può risultare molto comoda la formula relativa al moto uniformemente accelerato scritta in questo modo:
v 2 v02 = 2a(r r0 )
3.6
Moto circolare uniforme
Per moto circolare uniforme si intende quel moto su traiettoria circolare in

cui il modulo del vettore velocità rimane costante nel tempo, mentre varia la
sua direzione che è sempre tangente alla circonferenza. Definiamo la velocità
angolare: = d
e laccelerazione angolare = d
; in realtà sono dei vettori.
dt
dt
|~v | = const

x=R
per convenzione ~r0 :
y=0
~r = R cos ~i + R sin ~j
arco
vt
v
=
=
= t
= =
= const
raggio
R
R
~r = R cos(t)~i + R sin(t)~j
~v =
d~r
= R sin(t)~i + R cos(t)~j
dt
|~v |2 = vx2 + vy2 = R2 2 sin2 (t) + R2 2 cos2 (t)

= R2 2 sin2 (t) + cos2 (t) = R2 2
v = R
~v ~r = 0 ~v ~r
~v ~r = vx x + vy y = R sin(t)R cos(t) + R cos(t)R sin(t) = 0
d~v
= R 2 cos(t)~i R 2 sin(t)~j
dt

= R 2 cos (t)~i + sin (t) ~j = 2~r
~a =
|~a|2 = R2 4 cos2 (t) + R2 4 sin2 (t) = R2 4

a = 2 R = v =
3.7
Moto circolare
utheta
~r = R~ur

v2
R
ur
~ur = cos (t)~i + sin (t)~j

~u = sin (t)~i + cos (t)~j
d~u
ur
= cos ~i sin ~j = ~
dt
r
theta
O
Figura 3.2: Coordinate polari

d~r
d (R~ur )
d~ur
=
=R
dt
dt
dt
u
= R sin ~i + cos ~j = R~
~v =
~a =
d~v
=
dt

u
d R~
dt
u +R d~u = R~
u R2~ur
= R~
dt
3.8
Moto qualsiasi
~r(t) = r~ur
~ur = cos ~i + sin ~j
~u = sin ~i + cos ~j

d~ur
u
= sin ~i + cos ~j = sin ~i + cos ~j = ~
dt

d~u
ur
= cos ~i cos ~j = cos ~i + sin ~j = ~
dt
d~r
d~ur
u
= r~
ur + r
= r~
ur + r~
dt
dt

d~v
2
2
~a =
= r~ur + r ~u + r ~u + r~u r ~ur = ~ur r r + ~u 2r + r
dt
I vettori velocità e accelerazione vengono scomposti in due componenti:
~v =
Velocità radiale: vr = r
Velocità perpendicolare: v = r
Accelerazione radiale: ar = r r2
Accelerazione perpendicolare: a = 2r + r
3.9
Moto armonico
Il moto armonico è un moto con equazione differenziale:

x = kx
cioè:
x = A sin(t + )
v=
dx
= A cos(t + )
dt
dv
= A 2 sin(t + ) = 2 x = x
dt
1
1
k= 2
x = 2 x
Per esempi (pendoli, molle) vedi sezione 4.4.2 a pagina 20

a=
3.9.1
Moto armonico smorzato
Introduciamo nel moto armonico una forza smorzatrice, per esempio una
forza dattrito che varia con la velocità:
F =
dx
dt
m
x = kx x
m
x + x + kx = 0
1
k
=
è un tempo
= 02
m
m
k
1
x + x + x = 0
x + x + 02 x = 0
m
m
se = allora il moto non è pi`

u smorzato.
La soluzione generale è:
x(t) = Aest
s1/2
1 caso
x(t)
= sx(t)
x(t) = s2 x(t)
1
s2 x(t) + sx(t) + 02 x(t) = 0
r
1
1
r
402

1
1
2
=
=
02
2
2
4 2
1
02 > 0
4 2
1
> 0
2
attrito molto forte
radici reali e < 0

2
x(t) = A1 es1 t + A2 es2 t
s1/2 =
2 caso
1
1
02 < 0
02 2 > 0
2
4
4
r
1
1

402
2
1
s1/2 =
= i
2
2
t
t
s1 it
s2 it
2
it
x(t) = A1 e + A2 e = A1 e
+ A2 e 2 +it =

t
= e 2 A1 eit + A2 eit
t
e 2
fattore frenante
r
1
= 0 2
4
3.10
Trasformazioni di Galileo
Le trasformazioni di Galileo sono equazioni valide nella meccanica classica

che consentono di descrivere le coordinate di un sistema rispetto alle di coordinate di un altro sistema che si muove di moto rettilineo uniforme rispetto
al primo, che è detto sistema inerziale.
Primo osservatore fermo:
O ~r ~v ~a
Secondo osservatore in moto: O0 ~r 0 ~v 0 ~a 0
In meccanica classica si assume: t = t0
~u velocità di O0 rispetto ad O.
Legge 3.1 ~r(t) = (O0 O) + ~r 0 = ~ut + ~r 0

Legge 3.2 (composizione delle velocit`
a)
~v =
d~r
d
d
d~r 0
d~r 0
=
(~ut + ~r 0 ) =
(~ut) +
= ~u + 0 = ~u + ~v 0
dt
dt
dt
dt
dt
velocità assoluta = velocità relativa + velocit`

a di trascinamento
Legge 3.3 (invarianza dellaccelerazione)
d~v
d
d~v 0
d~v 0
0
~a =
= (~u + ~v ) = 0 +
= 0 = ~a0
dt
dt
dt
dt
Laccelerazione quindi è invariante
~r = ~r + ~u0t trasformate di Galileo
~v = ~u + ~v
somma delle velocità
0
~a = ~a
invarianza dellaccelerazione
t = t0
ipotesi del tempo assoluto
Esse valgono nellipotesi che se t = 0 = t0 allora ~r 0 = ~r. Non esiste un sistema
di riferimento assoluto.
3.10.1
Invarianza e covarianza
Una grandezza si dice invariante se è numericamente uguale alla sua trasformata, cioè x = T (x) = x0 . Nelle trasformazioni di Galileo laccelerazione
è invariante rispetto alla trasformazione che trasforma le coordinate di O
in quelle di O0 . Nella relatività galileiana la lunghezza è invariante, nella
relatività ristretta no.
Una legge si dice covariante se la sua espressione è uguale alla sua trasformata, cioè f (x) = T (f (x)).
Dinamica
4.1
Forze fondamentali
1. forza gravitazionale
2. forza elettromagnetica
3. forza nucleare debole
4. forza nucleare forte
Tutte le altre forze non sono altro che combinazioni di queste.
4.2
Altre forze
Molte forze sono descritte con leggi che approssimano il loro comportamento, consentendo unanalisi dinamica del sistema, senza dover considerare
direttamente le forze fondamentali.
4.2.1
Forza elastica
F~ = k~x
con ~x lallungamento.
allungamenti limitati.
Questa legge è valida per i corpi elastici e per
17
4.2.2
Resistenza del mezzo
La resistenza del mezzo è quella forza che il fluido in cui è immerso un corpo
in movimento esercita sul corpo. La forza è proporzionale alla velocità, ma
può essere anche proporzionale al quadrato della velocità.
F~ = k~v
oppure:
F~ = kv~v
dove dipende dalla geometria del corpo, k dalla natura del mezzo.
4.2.3
Attrito statico
Le leggi sullattrito vengono chiamate leggi di Leonardo.

Legge 4.1 (Prima legge di Leonardo) fs s N con s coefficiente di
attrito statico
Legge 4.2 (Seconda legge di Leonardo) La forza di attrito è indipendente dalla superficie dappoggio
4.2.4
Attrito dinamico
Fc = c N
c = coefficiente di attrito dinamico. c < s
4.3
Leggi di Newton
Le leggi di Newton sono i principi della dinamica, legano due mondi distinti,
quello del mondo esterno e quello della cinematica attraverso le forze. In
quanto principi non hanno nessuna giustificazione.
Principio 4.1 (Primo principio della dinamica) Quando un corpo è soggetto ad una forza risultante nulla è possibile individuare una classe di riferimenti rispetto ai quali la sua accelerazione è zero.
Principio 4.2 (Secondo principio della dinamica)
X
F~ = m~a
In realtà Newton formulò questa espressione come
P~
F =
d~
p
dt
Principio 4.3 (Terzo principio della dinamica) Se un corpo esercita una

forza su un altro corpo, il secondo corpo esercita una forza sul primo. Queste
due forze sono uguali in modulo, hanno la stessa direzione e versi opposti.
4.4
Forze variabili
In generale la forza è una funzione del tipo:

F~ = F~ (~r, ~v , t)
il caso pi`
u semplice è quello in cui F~ è una costante. La risoluzione di
problemi con forze variabili si traduce spesso nella risoluzione di equazioni
differenziali.
4.4.1
Forze variabili nel tempo
Una macchina viaggia alla velocità di 100 km/h, la forza dei freni varia nel
tempo e quindi laccelerazione impressa dai freni segue la legge a = ct con
c = 3 m/s3 . Quanto ci mette la macchina a fermarsi?
v0 = 100 km/h ' 27.7 m/s
c = 3 m/s3
a = ct
F = ma = mct
Z
dv
= ct
a=
dt
dv = ct dt
ct2
2
Z x
dv =
v dt =
0
Z
dx
ct2
vf = 0 =
+ v0
2
ct dt
0
ct2
+ v0
2
v=
ct3
+ v0 t = x
6
vf = 0
v0
v v0 =
dx
v=
dt
ct2
+ v0 dt =
2
x = v0 t +
r
t=
dx
0
ct3
6
2v0
' 4.30 s
c
4.4.2
Forze variabili nello spazio
Moto armonico delle molle

F = kx = ma
dv
d2 x
a=
= 2
dt
dt
2
2
dx
m
x
dx
kx = m 2
+ kx = 0
x=
m
dt
dt
k
Notare che una funzione del genere è il seno, cioe:
x(t) = A sin(t + )
x(t)
= A cos(t + )
x(t) = A 2 sin(t + ) = 2 x
1
x
2
Confrontando questa funzione con quella trovata prima si ha che:
r
m
k
k
1
2
=
=
=
2
k
m
m
!
r
k
t+
x = A sin
m
x=
xmax = A
r
k
(t + T ) + =
m
k
T = 2
m
k
t + + 2
m
r
m
2
T = 2
=
k
Moto del pendolo

F~ = m~g + T~ = m~a

2
ar = vl = 2 l
a = dv
dt

mg cos T = m 2 l = m vl
mg sin = dv
m
dt
l
theta

ur
utheta
mg
Figura 4.1: Pendolo semplice
d
v
=
l
dt
d
|v| = l = l
dt
d
v = l
dt
d2
mg sin = ml
dt
2
d
g sin = l
dt
per piccole oscillazioni1 : sin '
=
g = l
g = l
l
=
g
= 2
d2
dt
= A sin (t + )
= A 2 sin (t + ) = 2
r
g
g
=
=
l
l
r

g
= A sin
t+
l
s
r
r
r
2
g
g
g
l
2 +
t+=
(t + T ) +
T = 2
T = 2
=
l
l
l
g
4.4.3
1
l
=
2
Forze variabili nella velocit`

a
Su un corpo in caduta agisce la forza di Stokes: Fs = v, proporzionale

alla velocità. dipende dalla viscosità del mezzo e dalla geometria del corpo.
F~ = m~g + F~s = m~a
mg Fs = ma
mg v = ma = m
mg v = m
1
dv
dt
dv
dt
dt (mg v) = mdv
è il primo sviluppo del polinomio di Taylor
140
120
100
80
60
40
20
v0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Figura 4.2: Grafico forza variabile nella velocità

Z
dt =
v0
m
dv
mg v

v
m
m
t = ln (mg v)
= (ln (mg v) ln (mg v0 )) =
v0
=
m
mg v
ln
mg v0
t
ln
e m = e
mgv
mgv0
t
mg v
= ln
m
mg v0
mg v
mg v0
t
(mg v) = (mg v0 )e m

t
t
mg
v=
1 e m + v0 e m
se t + allora v mg
se 0 allora v gt + v0
4.5
Forze apparenti
Le forze apparenti non sono delle vere forze, sono degli strumenti che consentono di usare la seconda legge delle dinamica anche in sistemi non inerziali.
In particolare le forze apparenti non rispettano il terzo principio della dinamica. Siano O e O0 due sistemi di riferimento; O0 si muova verso destra con
accelerazione ~aO0 rispetto ad O. ~rO0 il vettore che individua O0 rispetto ad O.

y
P
r
r
~r = ~r 0 + ~rO0
~v = ~v 0 + ~vO0
~a = ~a 0 + ~aO0
m~a = m~a0 + m~aO0 = F~

m~a0 = F~ m~aO0 = F~ + F~app
F~app = m~aO0
4.5.1
Terra
La Terra non è un sistema inerziale, infatti ruota intorno al Sole e ruota

attorno al proprio asse. Consideriamo questultimo moto:
y
y
x
omega
x
theta
x
x
x = x0 cos y 0 sin
y = y 0 cos + x0 sin
x(t) = x0 (t) cos(t) y 0 (t) sin(t)

y(t) = y 0 (t) cos(t) + x0 (t) sin(t)
vx =
ax =
dx
= vx0 0 cos (t) x0 sin (t) vy0 0 sin (t) y 0 cos (t)
dt
dvx
= a0x0 cos (t) vx0 0 sin (t) vx0 0 sin (t) 2 x0 cos (t)
dt
a0y0 sin (t) vy0 0 cos (t) vy0 0 cos (t) + 2 y 0 sin (t)
=a0x0 cos (t) a0y0 sin (t) 2 [x0 cos (t) y 0 sin (t)]

2 vx0 0 sin (t) + vy0 0 cos (t)
=ax = a0x 2 x 2vy0

0
~ ~v =

~i ~j ~k
0 0
vx0 0 vy0 0 vz0 0

= vy0 0~i + vx0 0~j

ax = a0x 2 x + 2 (~ ~v 0 )x
ay = a0y 2 y + 2 (~ ~v 0 )y
~a = ~a0 2~r + 2 (~ ~v 0 )
m~a = m~a0 m 2~r + 2m (~ ~v 0 ) = F~

ma0 = F~ +
2
m
| {z ~r}
forza centrifuga
F~cent = m 2~r
2m (~ ~v 0 )
|
{z
}
forza di Coriolis
F~Cor = 2m (~ ~v 0 )
Esempio 4.1 (pendolo di Focault) Se mettiamo un pendolo al polo la

forza centrifuga sarà nulla perche r = 0, ma esiste ancora la forza di Coriolis.
Sperimentalmente si osserva che il piano di rotazione del pendolo ruota a
causa della non inerzialità della Terra.
4.6
Quantit`
a di moto
def
p~ = m~v
d~p
d (m~v )
=
= m~a = F~
dt
dt
d~p
Newton disse: F~ =
dt
4.6.1
Sistema di N punti
La quantità di moto totale di un sistema di N punti è la somma delle quantità

di moto.
N
N
X
X
p~i =
mi~vi
p~ =
i=1
I=1
N
X d (m~vi ) X d~vi X
d~p
d X
=
mi~vi =
=
mi
=
mi~ai =
dt
dt i=1
dt
dt
i=1
i=1
i=1
=
N Est
N Int
N Est
X
X
X
F~i +
F~i =
F~i
i=1
i=1
i=1
Nellultimo passaggio abbiamo usato il terzo principio della dinamica. Si conP Est
~
clude che in un sistema isolato, cioè con N
i=1 Fi vale la legge di conservazione
della quantità di moto: p~ = const.

Esempio 4.2 (carrellini) Due carrellini di massa m e M si urtano frontalmente con velocità iniziali v e V .
Pi = Pf = 0
Pf = M V + mv = 0
V
m
=
v
M
M V = mv
Esempio 4.3 (decadimento) Luranio decade in questo modo:

238
4
U92
T h234
90 + 2
p~f = mT h~vT h + m~v = p~0 = 0

mT h vT h = m v
v = 2 107 m/s
m v
= 3.4 105 m/s
vT h =
mT h
4.7
Centro di Massa
PN
Sistema di N punti: ~rCM =
ri m i )
i=1 (~
P
N
i=1 mi
PN
xCM =
i=1 (xi mi )
M
PN
=
(~ri mi )
M
i=1
PN
yCM =
i=1 (yi mi )
M
PN
zCM =
(zi mi )
M
i=1
~vCM
d~rCM
=
=
dt
PN
d
ri )
i=1 dt (mi~
PN
i=1 mi
M~vCM =
N
X
PN
(mi~vi )
M
i=1
mi~vi = p~
i=1
N
X Est
d~p
d
= M~vCM = M~aCM =
F~i
dt
dt
i=1
M V~CM = P~
Se il sistema è isolato
M~aCM
X Est
=
F~i
P Est
F~ = 0
M~aCM = 0 ~aCM = 0
Si muove di moto rettilineo uniforme.
4.7.1
Corpo continuo
R
~r dm
M
m
=
V
~rCM =
densità locale (x, y, z) =
dm
dV
dm = dV
Z
Z
X
M=
dm =
dm =
dV
V
V
R
R
~
r
dV
~r dV
~rCM = V
= RV
M
dV
V
Se la densità è uguale in tutti i punti il centro di massa è solo un fattore
geometrico:
R
~r dV
~rCM = V
V
Esempio 4.4 (semicirconferenza)
xCM = 0 per simmetria
dm
ds
=
M
r
ds = rd
dm =
R
yCM =
ydm
r
=
M
Z
0
M rd
M d
M ds
=
=
r
r
y = r sin
r
r
2r
sin d = [cos ]0 = (1 1) =
Esempio 4.5 (cerchio bucato) Luna è il cerchio grande meno la piccolo

(C) di raggio 2r yCM = 0 per simmetria

r 2
r 2
r2
3
C
2
2
luna
2
M =
= r
= r
M
= r
2
4
4
2
xpieno
CM = 0 =
C
0 = xluna
CM xCM
C
C
xluna
CM + xCM M
M C + M luna
C
xluna
MC
4M C
4r2
CM xCM
luna C
luna C
=
x
=
x
=
x
x
CM CM
CM CM
M luna
3r2
4 3r2
3
C
xluna
CM = 3xCM =
4.7.2
R
6
Teorema di PappoGuldino
Teorema 4.1 (PappoGuldino) Il volume generato dalla rotazione di una

superficie è uguale allarea della superficie per la distanza percorsa dal centro
di massa durante la rotazione.
Esempio 4.6 (Semicerchio) Larea generata dalla rotazione del semicerchio è il volume della sfera: 34 r3 , la distanza percorsa dal centro di massa è
2y con y lordinata del centro di massa, la superficie del semicerchio è r
,
2
quindi
4
r2
= r3
2y
2
3
4
y=
r
3
4.8
Impulso di una forza

~ 1 , t2 ) =
J(t
t2
t1
F~ dt =
t2
t2
m~adt = m
t1
t1
d~v
dt = m
dt
t2
d~v
t1
= m [~v2 ~v1 ] = p~2 p~1 = ~p


J~ =
t2
F~ dt = ~p
t1
Se il sistema è isolato si ha:

Z
t2
~p1 =
F~1,2 dt
F~2,1 dt
t1
t1
~p1 + ~p2 =
t2
~p2 =
Z
F~1,2 + F~2,1 dt = 0 = ~ptotale
p~iniziale = p~finale
4.9
Urti
Gli urti si classificano in elastici ed anelastici. Gli urti reali sono una via
intermedia. Negli urti elastici si conserva tutta lenergia cinetica, agiscono
solo forze conservative; durante lurto lenergia cinetica si trasforma in energia
potenziale, per poi tornare completamente energia cinetica. La quantità di
moto si conserva sempre in quanto non agiscono forze esterne.
4.9.1
Urti elastici
Urti in 1 dimensione

m1 vi,1 + m2 vi,2 = m1 vf,1 + m2 vf,2
v1,f =?
1
1
1
1
2
2
2
2
m v + 2 m2 vi,2 = 2 m1 vf,1 + 2 m2 vf,2 v2,f =?
2 1 i,1
v1,f =
2m2
m2 m1
vi,2 vi,2
m1 + m2
m1 + m2
v2,f =
2m1
m1 m2
vi,1 vi,2
m1 + m2
m1 + m2
casi limite
1. m1 = m2
vf,1 = vi,2
vf,2 = vi,1
vi,2 = 0
vf,1 = 0
vf,2 = vi,1
2. m2 m1
vf,1
m1
'0
m2
= vi,1 + 2vi,2
vf,2 = vi,2
vi,2 = 0
vf,1 = vi,1
vf,2 = vi,2 = 0
Urti in due dimensioni
Due corpi di massa m1 , m2 , prima dellurto velocità ~vi,2 = 0, ~vi,1 , il secondo
corpo è fermo, dopo lurto velocità ~vf,1 , ~vf,2 .

m1~vi,1 = m1~vf,1 + m2~vf,2
1
2
2
m v 2 = 12 m1 vf,1
+ 12 m2 vf,2
2 1 i,1
m1 vi,1 = mi vf,1 cos 1 + m2 vf,2 cos 2

0 = m1 vf,1 sin 1 m2 vf,2 sin 2
1
2
2
m v 2 = 12 m1 vf,1
+ 12 m2 vf,2
2 1 i,1
Il sistema è formato da 3 equazioni, ma da 4 incognite (1 , 2 , vf,1 , vf,2 ), ha
1 soluzioni.
Nel caso particolare di m1 = m2 si ha:
1 2
1 2
1 2
mvi,1 = mvf,1
+ mvf,2
2
2
2

2
2
2
vi,1
= vf,1
+ vf,2
2
2
2
+ 2m2 v1,f v2,f cos
+ m2 vf,2
m2 vi,1
= m2 vf,1
2
2
2
vi,1 = vf,1
+ vf,2
2
2
2
vi,1
= vf,1
+ vf,2
+ 2v1,f v2,f cos
quindi cos = 0
4.9.2
= 90 , oppure v1,f = 0 e v2,f = v1,i
Urti completamente anelastici
Negli urti anelastici il sistema perde la massima energia cinetica possibile, che
non è tutta in quanto se il sistema perdesse tutta lenergia cinetica violerebbe
la conservazione della quantità di moto. Si dimostra che questo caso è quello
in cui dopo lurto i due corpi rimangono attaccati.

Esempio 4.7 (pendolo balistico) Un proiettile di massa m, velocità v urta un pendolo balistico di massa M > m e velocità V = 0. Prima dellurto
la quantità di moto totale del sistema è mv, dopo (M + m)V .
mv = (M + m)V
mv
M +v
Dopo lurto il pendolo balistico, con il proiettile incorporato oscilla come un
pendolo, lenergia meccanica si conserva, quindi KA = U (B)
1
(m + M )V 2 = (m + M )gh
2

2
mv
1
= (m + M )gh
2 M +m
V =
1 m2 v 2
= (m + M )gh
2M +m
(m + M )gh 2(m + M )
2(m + M )2 gh
v2 =
=
m2
m2
m+Mp
2gh
v=
m
Consideriamo un sistema di riferimento inerziale rispetto al CM con la
stessa velocità del CM.
P~prima
= (m + M )V~CM
=0
P~dopo
= 0 sono attaccati ~v = 0
Quindi tutta lenergia cinetica è persa.
4.10
Momento dinerzia
Corpo rigido(CR): presi due punti qualsiasi la loro distanza rimane inalterata.
Servono tre punti, quindi 9 coordinate, ma le distanze rimangono fisse nel
tempo, quindi il corpo ha 6 gradi di libertà. Per descrivere il moto di un
corpo bisogna dare 6 coordinate in funzione del tempo. Se fissiamo un asse
di rotazione si ha un solo grado di libertà. In questo caso si ha una rotazione
intorno ad un asse fisso. Ogni punto del CR descrive una circonferenza. è
comune a tutti, quindi anche e
dsi = dri
v i = ri
at =
K=
X1
2
K=
1
mi 2 ri2 = 2
2
2
X1
i
dvi
= ri
dt
mi vi2
!
X
mi ri2
I = momento dinerzia =
N
X
1
= I 2
2
mi ri2
i=1
Nel caso di corpo continuo
dmi ri2
Z
=
r2 dm
i=1
Essendo ~r relativo a un punto O allora anche I sarà relativo ad O. Bisogna

sempre specificare rispetto quale punto si calcola I.
4.10.1
Calcolo Momenti di Inerzia
Barra Sottile per lestremo

dx
M
O
x
l
dx
dm
=
M
l
l
Z l
M
M x3
M l3
M 2
2
I0 =
dxx =
=
=
l
l
3 0
l 3
3
0 l
Barra sottile per il centro di massa
Z
l/2
Ic =
l/2
M
M
dxx2 =
l
l
l/2
M
x dx =
3l
l/2
2
l3 l3
+
8
8

=
M 2
l
12
r+dr
Disco
IO =
O
dm
2rdr
=
M
R2
2dr
dm = M 2 r
R
Z R
M
2M
2M R4
1
3
3
2drr
=
r
dr
=
= M R2
2
2
2
R
R O
R
4
2
Sfera omogenea
Dividiamo la sfera in tanti dischetti:
ds
dtheta
dh
theta
R
r = R cos
ds = Rd
dh = ds cos = Rd cos
dm = dV = r2 dh = R2 cos2 R cos d = R3 cos3 d

1
1
1
Idischetto = dI = dmr2 = R3 cos3 dR2 cos2 = R5 cos5 d
2
2
2
4
m = R3
3
Z
Z
2
2
3
2
2
Isfera = 2
dI = mR
cos5 d = mR2
4
5
0
0
4.10.2
Teorema di Steiner o degli assi paralleli
Teorema 4.2 (Steiner o degli assi paralleli) Sia d la distanza da un asse di rotazione I0 parallelo allasse ICM passante per il centro di massa.
Allora:
I0 = d2 M + ICM
i
ri
O
r
~ri = ~rC + ~ri 0

~ri ~ri = ri2 = (~rC + ri 0 ) (~rC + ~ri 0 ) ri2 = rC2 + ri 02 + 2~rC ~ri 0
X
X
X
mi ri2 =
rC2 mi +
ri 02 mi +
mi 2~rC ~ri 0
X
X
X
= rC2
mi + IC + 2~rC
mi~ri 0 = d2 M + IC + 2~rC
mi ~ri 0
I0 =
Per ipotesi C è il CM del sistema

P
mi~ri 0
2
2
I0 = d M + ICM + 2~ri
M = d2 M + ICM + 2~ri ~r CM
CM M = d M + ICM
M
Ma M d2 > 0 quindi ICM è il momento minimo possibile.
Esempio 4.8 Il momento dinerzia di una circonferenza rispetto al centro
di massa è ICM = 21 M R2 , per un estremo è:
3
1
I0 = ICM + M R2 = M R2 + M R2 = M R2 > ICM
2
2
4.11
Momento di una forza

~i ~j ~k

~
Rispetto al polo 0 fisso: ~0 = ~r F = x y z
Fx Fy Fz

L = dK
d~s = ~rd
L = F ds cos = F rd cos
1
K = I 2
dK = Id
2
F rd cos = Id
d
d
cos = I
dt
dt
F r cos = I
Fr
F r cos = I
F r sin = I
analoga a F~ = m~a
~ = I~
4.12
Momento angolare
o momento della quantit`
a di moto
~l0 = ~r m~v
rispetto al polo 0 fisso.
d
d~r
dm~v
d~l0
=
(~r m~v ) =
m~v + ~r
dt
dt
dt
dt
= ~v m~v + ~r m~a = ~r m~a = ~r F~ = ~0
d~l0
= ~0
dt
4.12.1
d~p
= F~
dt
analoga a
Sistema di N punti
~0 =
L
N
X
~l0
i
i=1
N
N
N
X
X
~0 X
d~l0i
d
dL
=
=
(~ri ~vi ) =
~vi mi~vi + ~ri mi~ai =
dt
dt
dt
i=1
i=1
i=1
N
X
i=1
~ri mi~ai =
N
X
i=1
~ri F~i =
N
X
i=1
Int
~ri F~i +
N
X
i=1
Est
~ri F~i =
N
X
i=1
Est
~ri F~i =
N
X
Est
~0
i=1

Int
Dimostrazione ~0 = 0
F~1,2 = F~2,1
~r1 F~1,2 + ~r2 F~2,1 = ~r1 F~1,2 ~r2 F~1,2 = (~ri ~r2 ) F~1,2 = 0
perche (~r1 ~r2 ) k F~1,2
4.12.2
Conservazione del momento angolare

Est
Est
Se il sistema è isolato si ha: F~ = 0 ~ = 0

~0
dL
= ~0 = 0
dt
~0 =
L
const
e quindi I = const. Tutto ciò per la simmetria per rotazioni.
4.12.3
Rotazione intorno a O0 mobile

LO 0
~ri 0 = ~ri ~rO0

~ri = ~rO0 + ~ri 0
X
X
=
~ri 0 m~vi =
(~ri ~rO0 ) m~vi
X
X
X
dLO0
=
(vi vO0 ) m~vi + ri 0 m~ai =
~vO0 mi~vi +
~ri 0 F~i
dt
X
Est
= ~vO0
mi~vi + ~O0 = ~vO0 P~ + O0
dLO
Est
= ~vO0 P~ + O0
dt
se vO0 = 0 allora vO0 P~ = 0
se O0 = CM allora M V~CM = p~ ~vCM k P~ ~vO P~ = 0
4.12.4
Rotazione intorno ad un asse

~li = ~ri mi~vi
liz = |~li | sin i
|~li | = ri mi vi
liz = ri mi vi sin i
di = vi
liz = mi di di = md2i
liz = mi Ri2

Lz =
liz =
(mi d2i ) = I
Lz = I
dliz
d
=I
= I
dt
dt
4.12.5
Est
z =
Corpo simmetrico rispetto allasse di rotazione

~li + ~li0 = ~k
L = I = Lz
4.13
Analogia tra grandezze lineari e rotazionali
Grandezze lineari
velocità
Accelerazione
Massa
Forza
Seconda legge di Newton
Condizione di equilibrio
quantità di moto di una
particella
quantità di moto di un
sistema di particelle
Forma generale della seconda legge di Newton
Conservazione
della
quantità di moto di un
sistema di particelle per
P Est
il quale
F~ = 0
~v = d~r/dt
~a = d~v /dt
m
F~
P Est
F~ = m~a
P Est
F~ = 0
p~ = m~v
P~ = M~vCM
P Est
F~ = dP~ /dt
P
P~ =
p~ =
n
= const
Grandezze rotazionali
velocità angolare
Accelerazione angolare
Momento dinerzia
Momento di una forza
Seconda legge di Newton per moto rotatori
con asse fisso
Condizione di equilibrio
Momento angolare di
una particella
Momento angolare di un
sistema di particelle
Forma generale della seconda legge di Newton
per i moti rotatori
Conservazione del momento angolare di un sistema di particelle per il
P Est
quale
~ = 0
~ = d/dt
~ =P
d~
/dt
I = mr2
~ = ~r F~
P Est
~z = Iz
P Est
~ = 0
~l = ~r p~
~ = I
L
P Est
~
~ = dL/dt
~ = P ~ln =
L
= const
Lavoro ed energia
5.1
Lavoro definizione
Il lavoro è una grandezza scalare. Distinguiamo i seguenti casi particolari:

a) Forza costante e parallela allo spostamento
L = Fs
b) Forza costante non parallela allo spostamento
L = F s cos = F~ ~s
c) Forza parallela ma variabile
Z
L=
F (x)dx
A
d) Forza variabile, traiettoria qualsiasi (caso generale)

L = F~ d~s
Z B
L=
L curvilineo
A
37

Definizione 5.1 (lavoro) Definiamo lavoro L della forza F~ sul punto P
lungo il percorso :
Z
L = F~ d~r
(5.1)
Esempio 5.1 (attrito costante su traiettoria semicircolare)

FA = N = mg
Z
ds = mgR
mgds = mg
A
5.1.1
L =
L=
L = F~A d~s = mgds
Lavoro nei moti rotatori
Corpo rigido ruotante attorno ad un asse. ds lo spostamento infinitesimale

corrispondete a d, langolo compreso tra la forza e il vettore ~r:
L = (F sin )ds = (F sin )(rd) = (rF sin )d = z d
Z f
z d
L=
i
Se durante la rotazione il momento torcente resta costante, il lavoro svolto

da questo momento torcente è:
L = z
5.2
Potenza
La potenza si misura nellSI in J/s cioè W(watt).

P =
P =
5.2.1
dL
dt
dL
F~ d~s
d~s
=
= F~
= F~ ~v
dt
dt
dt
Potenza nei moti rotatori

P =
dL
z d
=
= z
dt
dt
5.3
Energia Cinetica1
Definizione 5.2 (energia cinetica)

1
K = mv 2
2
A volte indicata con T .
5.3.1
Teorema lavoroenergia
d~s
d~v
L = F~ d~s = F~ dt = F~ ~v dt = m~a ~v dt = m ~v dt = m~v d~v = mvdv
dt
dt

1 2
1
1
1
dK = d
mv = d
mvv = m (dvv + vdv) = m2vdv = mvdv
2
2
2
2
Z B
Z B
dK
L =
L = dK
A
Teorema 5.1 (lavoroenergia)

L = KB KA = K
Il lavoro è allora la variazione dellenergia cinetica
5.4
Complementi Funzioni in due variabili

z = f (x, y)
derivata parziale:
z
f
df
=
=
considerando y costante
x
x
dx
derivate seconde parziali:
2z
x2
2z
y 2
2z
xy
2z
yx
Teorema di Shwartz: le derivate seconde parziali incrociate sono uguali:

2z
2z
=
xy
yx
1
classica. Per quella relativistica vedi 9.9 a pag.110

Differenziale totale o esatto:
z
z
dx +
dy
x
y
dz =
è una forma differenziale lineare. Forma Differenziale lineare:

G = H(x, y)dx + K(x, y)dy
Una forma differenziale lineare è un differenziale esatto se e solo se:
H
K
=
y
x
Il lavoro elementare è una forma differenziale lineare:
L = F~ d~s = Fx dx + Fy dy = Fx (x, y)dx + Fy (x, y)dy
LB
A
se
L =
Fx (x, y)dx + Fy (x, y)dy

A
Fx
Fy
=
L = differenziale totale
y
x
L = dL = dV
Allora si avrà, qualunque sia il cammino percorso:

Z B
B
LA =
dV = V (B) V (A)
A
e la forza si dice conservativa.

Fx (x, y) =
V
x
Fy (x, y) =
V
y
In termini sintetici:
~
F~ = V
Per dettagli sulloperatore gradiente vedi sezione 2.3 a pagina 9.
5.4.1
Circuitazione di una forza
` il lavoro calcolato su una traiettoria chiusa

E
I
F~ d~s = 0 se la forza è conservativa
5.5
Energia Potenziale
U = V
LB
A = U (A) U (B) = U
Considerando lenergia potenziale in 0 nulla si ha2 :

LP0 = U (0) U (P ) = 0 U (P )
Z P
P
U (P ) = L0 =
F~ d~s
0
~
F~ = U
5.5.1
Conservazione dellenergia meccanica
Considerando solo forze conservative:

LB
A = UA UB
LB
A = K B KA
UA + KA = UB + KB
U (P ) + K = E = const
La somma di U e K è lenergia meccanica totale ed è costante.
Per verificare se una forza è conservativa:
1.
Fx
Fy
=
y
x
se s` allora è conservativa, se no non lo è
2.
U (0) = 0
LP0 = U (0) U (P ) = U (P )
Z P
U (P ) =
F~ d~s
0
3. Verifica
U
= Fx
x
Esempio 5.2 (Forza peso Fx = 0
U
= Fy
y
Fy = mg)
1.
Fx
y
=0=
Fy
x
cè molta confusione sulle notazioni, frequentemente quello che qui è chiamato V è
chiamato U e lenergia potenziale U è chiamata V

2. U (P ) =
3.
U
x
RP
0
F~ d~s =
U
y
= 0 = Fx
RP
0
Fx dx + Fy dy =
3.
U
x
RP
0
F~ d~s =
= kx = Fx
mg dy = mgy
= mg = Fy
Esempio 5.3 (Forza elastica Fx = kx

2. U (P ) =
RP
U
y
R
P
0
Fx dx +
RP
0
Fy = ky)
1.
Fx
y
=0=
Fy
x

Fy dy = 21 kx2 + 21 ky 2 = 12 kr2
= ky = Fy
Esempio 5.4 (Forza gravitazionale F~ = G Mr3m ~r
r=
p
x2 + y 2 )
1.
3
GM m
x = GM mx(x2 + y 2 ) 2
3
r
3
GM m
Fy =
y = GM my(x2 + y 2 ) 2
3
r
5
5
3
Fy
3
Fx
= GmM x (x2 + y 2 ) 2 2y =
= GmM y (x2 + y 2 ) 2 2x
y
2
x
2
Fx =
Fy
Fx
=
y
x
è conservativa
2.
Z
U (P ) =
U () = 0

Z
Z
GM m
GM m
GM m
~
~
F d~s =
F d~s =
2 dr =
=
r
r
r
P
P
r
Calcolo della velocit`

a di fuga
conservazione dellenergia: EA = EB

1 2
GM m
1 2
mv0 +
= mv
+00
2
r
2
Caso limite all arriva fermo v = 0
1 2 GM m
mv
=0
2 0
r
r
v0 =
p
2GM
= 2Rg ' 11 103 m/s dalla Terra
R
B
v
mg
Applicazione dellenergia a pendoli

Angoli non piccoli, T~ ~v
T~ d~s
L = T~ d~s = 0
U = mgh
1
K = mv 2
2
1
mgh + mv 2 = E = const
2
A 0 si trova nella posizione A KA = 0
EA = 0 + mgh
In B KB 6= 0 EB = K + mghB
h = l l cos
EA = mg (l l cos 0 )
1
EB = mv 2 + mg (l l cos )
2
EA = EB
1
mgl (1 cos 0 ) = mv 2 + mgl (1 cos )
2
2
v = 2gl(cos cos 0 )
~ non compie lavoro perche N
~ d~s
Esempio 5.5 (arriva in alto?) La N
1
EA = mv02
2
1
EB = mvB2 + mg2R
2

B
N
v0
mg
1
1
EA = mv02 = mvB2 + mg2R
2
2
2
2
V0 = VB + 4gR
EA = EB
Quando è in B
mg + N = m
VB2
R
N =m
m
2
VBmin
= gR
VB2
mg
R
VB2
mg
R
per non cadere: N 0
VB2 gR
2
V0min
= gR + 4gR
V0min =
p
5gR
Gravitazione
6.1
Cenni storici
I sistemi gravitazionali pi`

u celebri sono:
` un sistema geocentrico del II sec. d.C. Per ovviare
sistema tolemaico. E
ad alcuni errori, senza uscire dal dogma delle orbite circolari, Tolomeo
suppose che i pianeti descrivessero degli epicili
` un sistema eliocentrico del 1500 d.C.
sistema copernicano. E
` un sistema misto tra il sistema eliocen sistema ticonico di T.Brahe. E
trico e geocentrico
Newton verso il 1665 teorizzò che le leggi celesti sono uguali a quelle
terrestri: è una delle prime unificazioni di forze ritenute inizialmente diverse
in ununica forza.
6.1.1
Leggi di Keplero
Le leggi di Keplero sono leggi empiriche, formulate prima delle teorie di

Newton:
Legge 6.1 (Prima legge di Keplero) I pianeti descrivono intorno al Sole
orbite ellittiche di cui il Sole occupa uno dei due fuochi.
45

Legge 6.2 (Seconda legge di Keplero) Le aree descritte dal raggio vettore tracciato dal Sole ai pianeti sono proporzionali al periodo.
Legge 6.3 (Terza legge di Keplero) I quadrati dei tempi impiegati dai
pianeti a descrivere le proprie orbite sono proporzionali ai cubi dei semiassi
maggiori delle ellissi.
6.2
Teorema di Gauss (per la gravit`

a)
Con il teorema di Gauss si può supporre che gli effetti della gravità di un
corpo su un altro, al suo esterno, siano uguali a quelli che si avrebbero se le
masse fossero concentrate nel centro di massa.
6.2.1
Caso crosta sferica
dA è larea compresa tra le due sezioni.

dtheta
M
P
theta
R
F =G
r0 = R sin
Mm
r2
dA = 2r0 Rd
dm
dA
2r0 Rd
R sin d
sin d
=
=
=
=
2
2
M
4R
4R
2R
2
M sin d
dm =
2
U =
Gmm0
r
dU =
Gdmm0
x
x2 = R2 + r2 2rR cos
Derivando a sinistra in x e a destra in si ha:

2x dx = 2rR sin d sin d
sin d =
xdx
rR
Z
Z
Gm0 M sin d
Gm0 m
Gm0
sin
dm =
=
d
U =
2
2
palla x
palla x
palla x
Z
Z
Gmm0
x
Gmm0 r+R
Gmm0
=
dx =
dx =
[r + R r + r]
2rR
x
2rR rR
2rR
Gmm0
Gmm0
=
2R =
2rR
r
Z
Possiamo quindi concentrare tutta la massa nel centro della palla (se P sta
fuori). Se P è esterno:
U =
Gmm0
r
F =
dU
Gmm0
=
dr
r2
Se P è interno vale il discorso precedente fino alla scelta degli estremi:

Z
Gmm0
Gmm0 r+R
dx =
U (P ) =
[r + R R + r]
2rR Rr
2rR
Gmm0
Gmm2
=
2r =
= const
2rR
R
dU
F~ =
=0
d~r
Quindi un punto allinterno del guscio non risente di alcuna forza, questo
lo si può dimostrare ragionando con in coni, in quanto per ogni cono le forze
sono uguali.
6.2.2
Caso sfera piena
Allesterno:
F = G
Dentro:
M m0
r2
M int m0
r2
4
r2
V int
3
= tot = 4 3
V
R
3
F = G
M int
M tot
(a) Ideale
(b) Reale
Figura 6.1: Forza in una sfera cava ideale (a) e reale (b)
M int =
r3 tot
M
R3
Gr3 M tot m0
Gmm0 r
=
= kr
r 2 R3
R3
ha lespressione di una forza elastica.
F =
Esempio 6.1 (posta pneumatica interterrestre) Immaginiamo di fare

un buco che attraversa tutta la terra, passando per il centro. Un pacco
lanciato al suo interno sarebbe sottoposto ad una forza del tipo:

m 0 MT
F = kr
k= G
RT3
r
T = 2
6.3
6.3.1
m0
= 2
k
RT3
= 2
GMT
RT
' 40 min
g
Interpretazione delle leggi di Keplero

Seconda legge
Lunica ipotesi che utilizziamo è che la forza sia centrale, quindi il risultato
è estendibile a tutte le forze centrali. Una forza si dice centrale quando è
diretta come la congiungente dei due punti che interagiscono.

v
phi
dh
ds
r
~S
dL
= ~S = 0 perche F~ k ~r
dt
~ S = ~r m~v =
L
const
LS = rmv sin = const
dh = ds sin
dA
rdh
r sin ds
r
=
=
= v sin
dt
2dt
2dt
2
dA
LS
dA
2m
=
= const
LS =
dt
dt
2m
velocità areolare =
6.3.2
Terza legge
GMS m
mv 2
=
ma
=
= 2 Rm
R2
R
GMS
2
2
=
=
R2
T
GMS
4 2
4 2 3
2
=
R
T
=
R
R2
T2
GMS
F =
T2
4 2
=
= const
R3
GMS
6.4
Accelerazione di gravit`
a
~g =
Sulla Terra:
g=
G MRT2m
T
F~
m
GMT
' 9.836 m/s2
RT2

In realtà questo valore è variabile, dallequatore ai poli, cioè circa tra 9.78
9.86, a causa della forza centrifuga e dallo schiacciamento dei poli. Per quanto
riguarda la forza centrifuga questa è nulla ai poli e massima allequatore
quindi:
FC = m 2 R
FN = mgpolo
FC
2R
(2)2 R
=
=
FN
gpolo
T 2 gpolo
6.5
Misurazione della costante di gravitazione universale
Cavendish con larticolo Misura della massa terrestre nel 1798 è il primo
a misurare la costante di gravitazione universale o costante di Cavendish.
Cavendish si proponeva di misurare la massa terrestre e quindi indirettamente
G.
La bilancia di torsione viene fatta oscillare, il momento è proporzionale
allangolo di scostamento dalla posizione di equilibrio, si genera un moto
armonico.
= k = I
=
r
k = I
T = 2
I
k
d2
dt2
I = 2mD2
Da qui sperimentalmente si trova k. Avvicinando delle masse pi`

u grosse
si genera un momento dovuto alla forza gravitazionale. Si impone che il
momento gravitazionale sia uguale al momento dovuto alla forza elastica di
richiamo.
Newton = 2
GM m
D = torsione = k
d2
G=
6.6
kd2
2M mD
Massa gravitazione e massa inerziale
Per massa inerziale si intende quella grandezza usata in dinamica per esempio
F~ = m~a. Per massa gravitazionale si intende quella usata nella gravitazione
per esempio F = G Mr2m . Anche se la questione è aperta mi è proporzionale a

mg infatti se B e C sono attratti da A si ha:
FBA
GmBg mag
mBg
mBi ab
=
=
=
FCA
GmCg mag
mCg
mci ac
se aC = aB
6.7
mBg
mBi
mCg
=
mBg =
mBi
mCg
mCi
mCi
Principio di equivalenza
Principio 6.1 (equivalenza di Einstein) nessun esperimento pu`

o rivelare la differenza tra un sistema di riferimento inerziale immerso in un campo
gravitazionale ~j e un sistema non inerziale con accelerazione costante ~a = ~j
6.8
Energia associata ad unorbita

Mm
Mm
1
E = mv 2 G 2 = G
2
r
2a
p
r() =
1 + e cos
L2
p=
m
= GM m
q
EL2
e = ecentricità = 1 + 2 m
e>1
e=1
0<e<1
e=0
E
E
E
E
>0
iperbole
=0
parabola
<0
ellisse
< 0 circonferenza
Meccanica dei fluidi

La meccanica dei fluidi applica le leggi della meccanica classica ai fluidi,
cioè ai liquidi e ai gas, descrivendo il tutto in termini di pressione, volume,
portata.
7.1
7.1.1
FluidoStatica
Pressione e densit`
a
~|
F
` una grandezza
La pressione è la forza sullunità di superficie: p = d|dA
. E
scalare, infatti la forza agisce sempre perpendicolarmente alla superficie. Se
avesse una componente tangenziale il fluido si muoverebbe e non parleremmo
pi`
u di fluidostatica. Unaltro modo analogo usando il vettore normale è
Definizione 7.1 (pressione)

dF~ ~n
(7.1)
dA
La pressione si misura in: N/m2 = Pa (pascal), che però è usualmente piccola,
comuni sono anche: bar = 105 Pa, Atm = 1.013 105 Pa, torr = mmHg =
1/760 Atm.
p=
Definizione 7.2 (densit`

a (locale))
(~r) =
52
dm
dV
(7.2)
si misura in kg/m3
7.1.2
Legge di Stevino
y
p
F1
p+dp
A
dy
dmg
p
F2
Il liquido è in equilibrio quindi F~1 + F~2 + dm~g = 0. F~1 è la forza dovuta

alla parte superiore del fluido, F~2 a quella inferiore.
dmg (p + dp)A + pA = 0
dmg dpA = 0
Adyg dpA = 0
dm = dV = Ady
dp = gdy
p0 = pressione atmosferica
Z p
Z h
Z h
Integrando:
dp =
g dy = g
dy
p0
p = p0 gh
Tutto ciò è valido considerando la densità costante, come per esempio in un
liquido, in un gas ciò non è pi`
u possibile quindi ipotizziamo che
p
p
=
= 0
0
p0
p0
Z p
Z y
p
dp
g
=
0 dy
dp = 0 gdy
p0
p0
p0 p
0
p
g
log p log p0 = log
= 0 y
p0
p0
p = p0 e
p = p0 e
p0
=
0 g
0 g
y
p0
è una lunghezza
7.1.3
Legge dei vasi comunicanti
Nel tubo a U sono introdotti due liquidi non miscibili 1 e 2. Sotto ad A e B

cè solo il fluido 2. A e B sono alla stessa altezza, quindi:
p0
p0
h1
h2
A
Figura 7.1: Vasi comunicanti

pA = pB
p0 + 1 gh1 = p0 + 2 gh2
1
h2
=
2
h1
legge dei vasi comunicanti:
7.1.4
Esperimento di Torricelli 1664
Lesperimento consiste nel riempire fino allorlo un cilindro di mercurio e

di rovesciarlo, senza far uscire il liquido, in una bacinella in cui cè già del
mercurio. Il livello del mercurio scende fino al livello di 0.76 m.
vuoto
Hg
Figura 7.2: Esperimento di Torricelli

Il punto A e il punto B sono allo stesso livello, quindi: pA = pB
pA = p0
pB = Hg gh
p0 = Hg gh = 1 Atm
Si misura in questo modo la pressione atmosferica, in mmHg.

Lesperimento di Torricelli suscitò clamore perche Torricelli suppose che
nella zona superiore del tubo ci fosse del vuoto.
7.1.5
Esperimento delle due semisfere
In due semisfere attaccate in modo da creare una sfera viene diminuita la

pressione, togliendo aria. In questo modo la pressione esterna è maggiore ed
esercita una forza sulle pareti delle semisfere, rendendo difficile la separazione.
theta
R
dm
Consideriamo la strisciolina dm
Z
F =
dF
dA = 2R sin Rd = 2R2 sin d

dFx = p0 2R2 sin d cos
d sin
= cos
d sin = cos d
d
Z
Z
Z 1
2
2
2
dFx = p0 2R
sin cos d = p0 2R
sin d(sin ) = p0 R2
S
se R = 1 m Fx = 3.14 105 N
7.1.6
Principio di Pascal
Consideriamo un cilindro con un pistone che non esercita pressione.

Se applichiamo una forza sul pistone la pressione esterna, al livello del
pistone, salirà da p0 a p0 + p00
p0
h
p
Prima: p = p0 + gh
Dopo: p = p0 + p00 + gh = p + p00
cioè la variazione di pressione si trasmette in tutti i punti del fluido.
Paradosso di Pascal
Pascal si divertiva a rompere le botti infilandogli un tubo molto lungo, anche
di sezione sottile, in quanto la sezione non conta, pieno dacqua. La pressione
faceva rompere le botti.
7.1.7
Principio di Archimede
Consideriamo un elemento di un fluido. Su di esso agisce la forza peso,

perche sia in equilibrio deve agire una forza uguale e contraria: la spinta
~ = V ~g . Essa è dovuta alla differenza di pressione p.
di Archimede S
Se sostituiamo lelemento di fluido con un solido il contorno non cambia e
quindi la spinta di Archimede risulta uguale. Il peso però è cambiato, quindi
in generale non è in equilibrio. Se P > S cioè solido > liquido sprofonda,
altrimenti il corpo sale e bisogna considerare che una parte di questo emergerà
e allora la spinta di Archimede diminuirà. La condizione di equilibri in questo
caso è Vimmerso = Vt sl
ecco
no
quello
i
nostri
che
dico-
matematici
Esempio 7.1 (Iceberg) Ghiaccio in acqua = si scioglie

Vtotale Vemergente = Vtotale
ghiaccio
acqua
Vtotale ' 10Vemergente


z
dz
dm
dy
dx
7.1.8
Condizione generale di equilibrio
Forze di volume: proporzionali al volume

F~
f~ =
m
notare che f~ è unaccelerazione.
Forze di superficie: dovute al liquido che lo circonda, proporzionali alla
superficie
F = pA
Lungo lasse x:
fx dm + p(x)dzdy p(x + dx)dydz = 0
fx dxdydz + p(x)dydz (p(x) +
fx dxdydz
fx =
p
x
p
dx)dydz = 0
x
p
dxdydz = 0
x
fy =
p
y
fz =
p
z
~
f~ = p
Stevino
Nelle ipotesi di Stevino cè solo il peso, quindi f~ = ~g
fz =
dpz
dz
gdz = dp

Superfici isobariche
Um =
U
m
~ m ) = p
~
(U
~
~
(U
m ) = p
Um = p + const
Segue che le superficie isobariche coincidono con le superfici equipotenziali.
Nel caso agisca solo la forza peso esse sono dei piani orizzontali.
7.1.9
Fluido in rotazione
z
Figura 7.3: Elemento di un fluido in rotazione

Per lavorare in un sistema inerziale aggiungiamo la forza fittizia m 2 r, r
è la distanza dal centro generica, nel nostro caso R è la distanza dellelemento
dm dallasse.
Nella direzione radiale fr = 2 r
dp
dr
fr = 2 y =
Z
dp = 2 ydr
Z
dp =
passe
p passe =
2 ydr
0
2R
passe = p0 gz
2 2
p = passe +
R
2
p = p0 gz +
2 2
R
2
Su una superficie isobarica p = const, p0 = const

gz = const +
z = const +
2 2
R
2
2 2
2
2
R = const + R2 = const + (x2 + y 2 )
2g
2g
2g
` un paraboloide:
E
10
10
5
5
0
0
5
10 10
Figura 7.4: Paraboloide
Archimede per le rotazioni

se s > f il corpo si muove verso lesterno.
7.2
Dinamica dei fluidi
Approccio di Lagrange: si danno le coordinate x di un elemento di flusso in

funzione del tempo, è un metodo di analisi complicato.
Approccio di Eulero: si studiano le caratteristiche del fluido in un determinato punto. Ci mettiamo in un punto dello spazio e vediamo come variano
le grandezze in funzione del tempo. Per descrivere in modo completo bisogna
ripetere le misurazioni in modo completo.

Vengono usate le semplificazioni:
1. fluidi:
incomprimibili ( = const)
non viscosi (primi di attrito interno)
2. moto:
stazionari (i fenomeni non dipendono dal tempo)
H
irrotazionali (nessun vortice, non caotici), rot(~v ) = 0, ~v d~s = 0
Linee di flusso: tangenti alla ~v della particella. Ha senso se il moto è
stazionario, cioè se ~v è costante nel tempo.
Le linee di flusso danno origine al tubo di flusso. Non è possibile che vi sia
fuoriuscita di fluido latente per definizione: ~v è tangente alle linee di flusso.
7.2.1
Equazione di continuit`
a
,
La portata volumica è la quantità di volume che passa nel tempo: Q = dV
dt
V
ma essendo in regime stazionario la velocità non varia, quindi Q = t , la
portata di massa è la quantità di massa nel tempo.
h
a
V2
V1
A
V3
Fissiamo t tale che h = v1 t

1. fluido che entra in t V = A1 v1 t
2. fluido che esce in t V = A2 v2 t
Naturalmente le masse entranti e uscenti sono uguali, quindi (legge di Leonardo):
A1 v 1 = A 2 v 2
Portata volumica: Qv = Av
Portata di massa: Qm = Av
7.2.2
Equazione di Bernoulli
F2
1
F1
h2
h1
Il lavoro è svolto dalla forze: F~1 , F~2 , P~ è L = K

m = V = A1 v1 t = A2 v2 t
L1 = F1 S = F1 v1 t = p1 A1 v1 t
L2 = F2 S = F2 v2 t = p2 A2 v2 t
LP = mg(h2 h1 )
1
K = m(v22 v12 )
2
L1 + L2 + LP = K
1
p1 A1 v1 t p2 A2 v2 t mg(h2 h1 ) = m(v22 v12 )
2

p1 A1 v1 t p2 A2 v2 t
m (gh1 gh2 ) +
m
m

p1 A1 v1 t p2 A2 v2 t
=m (gh1 gh2 ) +
A1 v1 t
A2 v2 t

p1 p2
=m gh1 gh2 +
=L
1
=K = m(v22 v12 )
2
gh1 gh2 +
p1 p2
1
= (v22 v12 )

p2 1 2
p1 1 2
+ v1 = gh2 +
+ v2
gh1 +
Teorema di Bernoulli:
1
gh + p + v 2 = const
2
Lespressione è molto simile alla conservazione dellenergia meccanica.
1
mgh + mv 2 = const
2
Esempio 7.2 (ali di aereo) Laria sotto le ali di un aereo è pi`
u lenta di
quella che passa sopra, quindi dalla legge di Bernoulli, considerando laltezza
uguale:
1
p + v 2 = const
2
quindi se diminuisce v deve aumentare p e allora si ho una pressione dellaria
sullala e quindi la forza che tiene in aria laeroplano.
7.3
Viscosit`
a
A
vF
Delta z
Figura 7.5: Perdita di pressione a causa della viscosità

La pressione diminuisce, si ha una perdita di carico per un fluido viscoso
a causa degli attriti interni. Siamo a regime laminare (velocità basse).
F = A
dv
dz
~
F~ = Av
= coefficiente di viscosità
7.3.1
Legge di Poiseuille
L
F2
F1
F3

F4

p+delta p

r+dr

La velocità sarà massima al centro e minima ai bordi. Considero la porzione di fluido tra r e r + dr. Le forze F3 e F4 sono dovute alle porzioni di
fluido pi`
u esterne (pi`
u lente) e quelle pi`
u interne (pi`
u veloci).
F1 = (p + p)2rdr
F2 = p2rdr

dv
dv
F3 = L2(r + dr)
<0

dr r+dr dr

dv
F4 = L2r
dr r
X

dv
dv
F = 0 = (p + p)2rdr p2rdr + L2(r + dr)
L2r
dr r+dr
dr r

dv
dv
d2 v
Taylor nellintorno di r:
=
+
(x r) + . . .
dr x
dr r dr2 r

dv
dv
0 = prdr + L (r + dr)
r
'
dr r+dr dr r

d2 v
dv
dv
' prdr + L (r + dr)
+
dr r
=
dr r dr2 r
dr r

dv
d2 v
dv d2 v
dv
= prdr + L r
+ r 2 dr + dr
+
dr r
'
dr
dr
dr
dr
dr

2

dv
dv
' prdr + L r 2 dr + dr = 0
dr
dr

2
d v dv
=0
pr + L r 2 +
dr
dr

d
dv
rp + L
r
=0
dr
dr

d
dv
rp = L
r
dr
dr

Z
Z
d
dv
r
dr
rpdr = L
dr
dr
1
dv
p r2 = Lr
+c
c=0
2
dr
1
dv
p r = Lr
2
dr
Z r
Z v
p
rdr = L
dv
2 R
0

p 2
r R2 = Lv
4

p
p r2 R2
=
R2 r 2
v=
4
L
4L
R
2rp
2rdrv(r) =
vdA =
dr(R2 r2 )
4L
0
0
Z R

1
rp 2
=
R r2 dr
2 0 L

Z

p R
p R4 R4
2
3
=
rR r dr =
2 L 0
2 L 2
4
p 4
=
R Poiseuille
8L
Qv =
Termodinamica
In meccanica è utile utilizzare ipotesi nelle quali ci siano pochi gradi di libertà,
per esempio con i fluidi si usa lapproccio di Eulero. In termodinamica si
considerano pi`
u gradi di libertà.
La termodinamica si occupa di scambi di energia e di cambiamento di
stato di sistemi macroscopici, descritti da un numero piccolo di variabili
macroscopiche come temperatura, volume e pressione. Si tratta sempre di
sostanza pure e omogenee (una sola fase).
Una variabile di stato è una variabile stazionaria(costante nel tempo),
isotropa (uguale in tutte le direzioni), omogenea (uguale nello spazio).
Un sistema è la porzione di materia sotto osservazione, lambiente tutto
il resto. Luniverso termodinamico è lunione del sistema con lambiente.
Un sistema aperto scambia energia e materia con lambiente, un sistema
chiuso scambia solo energia, un sistema isolato non scambia nè energia nè
materia. Una parete adiabatica è una parete che non lascia passare calore,
una diatermica lascia passare calore.
Le variabili di stato vanno considerate dopo un certo tempo di rilassamento del sistema. La termodinamica classica si occupa dei sistemi allequilibrio,
analizza i sistemi prima e dopo le trasformazioni. Le trasformazioni vengono
considerate quasi statiche, cioè trasformazioni che passano attraverso infiniti
stati di equilibrio in un tempo infinitamente lungo. Queste trasformazioni
sono dette anche reversibili.
Spesso vengono considerati lequilibrio meccanico (nessun lavoro da e
65

sul sistema), chimico (nessuna reazione chimica interna), termico (nessuno
scambio di calore).
8.1
Principio zero della termodinamica

C
C
A
(a)
(b)
Figura 8.1: (a)A e B scambiano calore con C, raggiungono lequilibrio. (b)

A e B non scambiano calore, sono allequilibrio
Il principio zero della termodinamica serve per definire il concetto di
temperatura:
Principio 8.1 (principio zero della termodinamica) Se due sistemi sono allequilibrio termico con un terzo sistema allora sono allequilibrio termico tra di loro.
Due sistemi hanno la stessa temperatura se sono in equilibrio termico.
Due sistemi sono in equilibrio termico se messi a contatto le loro propriet`
a
non cambiano.
8.2
Temperatura
Il termometro è lo strumento per la misurazione della temperatura T . Per

fare un termometro scelgo una proprietà X che varia in funzione di T . Se X
varia linearmente in funzione di T allora (in kelvin):
T (X) = 273.16
X
Xtriplo
(8.1)
Xtriplo è la misura di X al punto triplo dellacqua (0.01 C). In questo modo

la temperatura del punto triplo dellacqua è di 273.16 K. Solitamente X è
il volume, la resistenza elettrica, la fem in una termocoppia, la pressione di
un gas perfetto a volume costante. . . I termometri empirici hanno problemi
di non linearità e possono essere usati solo in piccoli intervalli dove si ritiene
che il problema della non linearità possa essere trascurabile. Questi intervalli
sono tutti intorni del punto triplo, in quanto al punto triplo dellacqua per
definizione tutti i termometri danno la stessa lettura. Il miglior termometro
è quello a gas perfetto a volume costante.
8.2.1
Termometro a gas perfetto a volume costante
Il termometro a gas perfetto è formato da un bulbo contenente un gas (perfetto, vedi 8.5 a pag. 68) che viene messo a contatto con il corpo di cui si
vuole misurare la temperatura. Il gas tenderà ad espandersi o a contrarsi,
cioè a cambiare il suo volume ma questo è mantenuto costate da una colonna
di mercurio contenuta in un manometro collegato al bulbo. In questo modo
si mantiene il volume costate e si legge il valore di pressione. La pressione per
mantenere il volume costate è variata alzando o abbassando il serbatoio di
mercurio del manometro. La temperatura empirica sarà proporzionale alla
variazione di pressione del gas.
8.3
Legge dei gas perfetti
Legge 8.1 (Avogadro(1811)) Uguali moli di gas, alla stessa pressione e

temperatura contengono lo stesso numero NA di molecole, detto numero di
Avogadro.
Legge 8.2 (Boyle)
1
V
(8.2)
pT
(8.3)
p
Legge 8.3 (Gay Lussac)
Il tutto si riassume nellequazione dei gas perfetti:

pV = nRT =
N
R
RT = N
T = N kT
NA
NA
(8.4)
con R costante dei gas, k costante di Boltzman.
8.4
8.4.1
Dilatazione termica
Dilatazione termica dei solidi
lineare
L = L0 T
(8.5)

dipendente dal tipo di materiale non è costante nella temperatura, ma
spesso lo si può considerare tale. Altrimenti:
Z T2
(T )L0 dT
(8.6)
L =
T1
Il coefficiente è spesso isotropo, cioè uguali in tutte le direzioni. Quindi

sviluppando con Taylor:
V = 3V0 T
(8.7)
8.4.2
Dilatazione termica dei liquidi
Nei liquidi non si può parlare di dilatazione lineare, quindi

V = V0 T
(8.8)
è abbastanza indipendente dalla temperatura, nei gas no, e si ricava dallequazione dei gas perfetti.
8.5
Teoria cinetica del gas perfetto
Un gas perfetto è una idealizzazione semplificativa, ma spesso adatta a

descrivere gas reali (e non solo). Le ipotesi idealizzanti sono:
1. Il gas perfetto consiste di corpuscoli materiali, tutti uguali, in moto
casuale e soggetti alle leggi del moto di Newton. Si può trattare sia
di atomi singoli, sia di gruppi di atomi. In entrambi i casi li chiameremo molecole. Sono animate da moto in qualsiasi direzione e velocità
comprese in un ampio intervallo.
2. Il numero totale di molecole è straordinariamente grande. In questo
modo si può applicare con ottimi risultati la statistica.
3. La somma dei volumi occupati da tutte le molecole è trascurabile
rispetto al volume occupato dal gas.
4. Se escludiamo gli effetti degli urti, sia tra molecole sia con le pareti, le
molecole non sono soggette ad alcunaltra forza, in particolare non si
considerano le forze intermolecolari.
5. Gli urti sono perfettamente elastici e di durata trascurabile, quindi
lenergia cinetica del sistema è costante. La durata trascurabile impone
che lenergia potenziale totale delle molecole sia trascurabile.
8.5.1
Pressione
Consideriamo N molecole di un gas perfetto in un cubo di spigolo L. Prendiamo il punto di vista di una parete A1 . Una particella di velocità ~v e massa
m urta A1 :
px = 2mvx
(8.9)
è la variazione della quantità di moto nella direzione x, ortogonale ad A1 ,
della particella. Il tempo per andare e tornare è:
2L
vx
t =
(8.10)
quindi ogni t ci sarà un urto; per limpulso

Fx
2L
= Fx t = px = 2mvx
vx
mvx2
(8.11)
L
è la forza media (nel tempo) che applica la parete del recipiente sulla particella. Per il terzo principio della dinamica la particella sulla parere esercita
una forza uguale e contraria, chiamiamola ancora F~ cambiando ora punto di
vista, quello della particella:
Fx =
Fx =
mvx2
L
La pressione P1 su quella parete della particella è

P1 =
mvx2
mvx2
=
L3
V
(8.12)
~ ~
F
n
A
Fx
:
A
(8.13)
Consideriamo ora il sistema di N particelle, con velocità ~vi , la media dei

quadrati delle velocità lungo x è:
vx2
N
1 X 2
=
v
N i=1 xi
(8.14)
analogamente per le altre componenti, che si sommano per dare v 2 = vx2 +

vy2 + vz2 . Lo spazio è isotropo, quindi
1
vx2 = vy2 = vz2 = v 2
3
(8.15)

La pressione media (facendo la media tra tutte le particelle) esercitata da
una particella sulla parete A1 è:
P
P1i =
P1i
=
N
2
mvxi
mvx2
=
NV
V
Tutte le molecole eserciteranno una pressione media (facendo la media nel

tempo) sulla parete A1 :
Px =
N mvx2
1 N mv 2
=
V
3 V
(8.16)
Il numero di molecole è cos` straordinariamente grande che la pressione sulla

nostra parete non varia nel tempo, quindi P = P , allora:
1
Px V = N mv 2
3
Ma la pressione è uguale su tutte le pareti, quindi:
1
1
P V = mN v 2 = M v 2
3
3
(8.17)
avendo introdotto M = N m la massa totale del gas. Introducendo la densità

volumetrica = M
la pressione:
V
1
P = v 2
3
(8.18)
Usando invece lenergia cinetica del gas K = 12 N mv 2 la (8.17) diventa:

2
PV = K
3
(8.19)
Definizione 8.1 (velocit`

a quadratica media)
vqm =
v2
(8.20)
3P
(8.21)
Dalla (8.18) si ricava:

s
vqm =
8.5.2
Libero cammino medio
Il libero cammino medio è lo spazio medio in cui una particella non subisce urti con altra particelle. Supponiamo di avere molecole di diametro d.
Avviene una interazione solo se i due centri delle molecole si avvicinano a
una distanza inferiore a d. Si può pensare anche che la molecola considerata abbia diametro 2d e le altre siano puntiformi. Nel tempo t la molecola
spazza il volume di un cilindro di sezione d2 e di lunghezza Lcil = vt con v
velocità della molecola. Supponiamo che il gas sia racchiuso in un volume V e
contenga N molecole. Il numero di molecole contenuto nel cilindro è quindi:
Ncil = N
d2 vt
Vcil
=N
V
V
Questo rappresenta anche il numero medio di urti nel tempo t della molecola.
Ad ogni urti la molecola cambia direzione, ma spazza sempre il volume di un
cilindro analogo.
Il libero cammino medio è la distanza totale percorsa diviso il numero di
urti subiti:
V
V
Lcil
= vt
=
=
2
Ncil
N d vt
N d2
Essendo P V = N kT V /N = kT /p
=
kT
d2 p
Lequazione è stata ricavata pensando che le molecole siano bersagli fermi. Le

velocità semplificate non sono le stesse. Quella al numeratore è v la velocità
molecolare media misurata rispetto al recipiente che contiene il gas. Quella
al denominatore rappresenta la velocità
relativa media vrel rispetto alle altre
molecole. Si può dimostrare che vrel = v 2 e quindi:
=
kT
2d2 p
Bisogna tenere anche conto che al di sotto di una certa pressione il libero
cammino medio eccede le dimensioni del contenitore e il concetto stesso di
libero cammino medio perde di significato.
8.5.3
Distribuzione delle velocit`

a
Distribuzione di Maxwell delle velocità:

m 32
mv 2
N (v) = 4N
v 2 e 2kT
2kT
(8.22)

con m massa di una molecola, M = NA m massa molare. N (v)dv = numero
di molecole con velocità compresa tra v e v + dv, la velocità può essere solo
positiva. Il numero totale di molecole:
Z
N (v)dv
(8.23)
N=
0
Al crescere della temperatura la velocità media delle molecole aumenta e la

curva si allarga; essendo il numero delle molecole costante, anche larea lo è
e quindi la curva si appiattisce.
Velocit`
a pi`
u probabile
Figura 8.2: Distribuzione di Maxwell; velocità pi`

u probabile(blu), velocità
media(rossa), velocità quadratica media(verde)
La velocità pi`
u probabile è quella in corrispondenza della quale la distribuzione ha un massimo, quindi:
4N
d m 23 2 mv2
v e 2kT = 0
dv 2kT
v 3 m mv2
e 2kT = 0
kT

2
mv
2 m
2kT
e
v 2v
=0
kT
r
r
2kT
2RT
vp =
=
m
M
mv 2
2ve 2kT
(8.24)
Velocit`
a media
Z
v=
vN (v)dv =
0
Velocit`
a quadratica media
Z
2
v =
8kT
m
(8.25)
3kT
v 2 N (v)dv =
m
0
p
vqm = v 2
(8.26)
Figura 8.3: Famiglia di distribuzioni di Maxwell disegnate a intervalli costanti

di temperatura
8.5.4
Distribuzione dellenergia
Una molecola monoatomica di una gas ha solo energia cinetica E = 12 mv 2

r
2
v=
E
m
Il numero di molecole che ha una certa velocità è uguale al numero di molecole
che ha una certa energia:
N (E)dE = N (v)dv
Figura 8.4: Andamento delle distribuzioni di Maxwell in funzione della

temperatura
r
dv
2 1 1
N (E) = N (v)
= N (v)
E 2
dE
m2
Distribuzione MaxwellBoltzmann dellenergia:
2N 1 E
Ee kT
N (E) =
(kT ) 32
(8.27)
è indipendente dalla massa delle molecole, infatti un aumento di m consegue

una diminuzione di v 2 in modo che lenergia cinetica rimanga invariata.
Energia media
Per un gas monoatomico
Z
E=
0
3
EN (E)dE = kT
2
(8.28)

dE/dn
energia
Figura 8.5: Famiglia di distribuzioni di energia disegnate a intervalli costati

di temperatura
Per gli altri gas: f numero di gradi di libertà
f
kT
2
E=
8.5.5
(8.29)
Riassunto teoria cinetica dei gas perfetti
massa molare
pressione
velocità quadratica media
velocità pi`
u probabile
velocità media
libero cammino medio
energia cinetica traslazionale
per molecola monoatomica
M = NA m
pq
= 13 v 2q
vqm =
vp =
v=
=
3p
=
q
3RT
M
2RT
M
8RT
M
kT
2d2 p
K = 32 kT
Figura 8.6: Andamento delle distribuzioni dellenergia in funzione della

temperatura
8.6
8.6.1
Trasferimenti di calore
Irraggiamento
Ogni corpo emette radiazione elettromagnetica che dipende dalla temperatura. Leggi del corpo nero:
1
P = T 4
max
(8.30)
T
8.6.2
Conduzione
Trasporto di calore senza trasporto di materia, è caratteristico dei solidi.

Q
A
=K
T
(8.31)
t
x
con K coefficiente di conducibilità termica, A larea effettiva di contatto, x
lo spessore separatore.
P =
8.6.3
Convezione
Trasporto di calore con trasporto di materia, cioè con correnti convettive in

movimento.
8.7
Capacit`
a termiche
Definizione 8.2 (capacit`

a termica) Definiamo la capacita termica C di
un corpo la quantità di calore necessaria per far aumentare la sua temperatura di T
Q
(8.32)
C=
T
Definizione 8.3 (capacit`
a termica specifica) Definiamo la capacità termica specifica di una sostanza la quantità di calore necessaria per far aumentare temperatura di T di ununità di massa.
c=
C
Q
=
mT
m
(8.33)
Esse non sono costanti, dipendono spesso dalla temperatura e dal tipo di
trasformazione. Quindi al posto di Q = mcT bisognerebbe scrivere:
Z
Tf
Q=m
c(T ) dT
(8.34)
T0
conoscendo però come varia c in funzione di T . Essendo c variabile dal tipo

di trasformazione per i gas si parla di cV calore specifico a volume costante
e cp calore specifico a pressione costante.
Definizione 8.4 (calore specifico molare) Il calore specifico molare è definito come:
Q
Q M
cmol =
=
= cM
(8.35)
T n
T m
con M = m
massa molare, n numero di moli.
n
semplicemente con c.
Spesso cmol è indicato
Doulong e Petit osservarono che il calore specifico molare o capacità termica molare è uguale per tutti i solidi è circa 25 J/mol K. In realtà questo è
il valore limite a cui tendono i solidi per temperature alte. Per temperature
tendenti allo zero assoluto la capacità termica molare dei solidi tende a zero.
8.8
Energia interna
Lenergia interna di un gas perfetto è data solo dallenergia cinetica in quanto

si è supposto che non ci sia energia potenziale. Per una molecola monoatomica K = 32 kT , per n moli E = Kn = nNA 32 kT = 23 nRT . Le molecole non
puntiformi hanno anche energia cinetica rotazionale. Una molecola che possa
ruotare su tutti i tre assi ha energia interna:
1
1
1
1
1
1
E = K = mvx2 + mvy2 + mvz2 + Ix x2 + Iy y2 + Iz z2
2
2
2
2
2
2
La molecola ha quindi 6 gradi di libertà, 3 traslatori e 3 rotazionali. Una
molecola monoatomica ha solo 3 gradi traslatori e nessuno rotazionale in
quanto essendo puntiforme I = 0, una molecola biatomica ha 5 gradi di
libertà.
8.8.1
Principio di equipartizione dellenergia
Il principio di equipartizione dellenergia di Maxwell dice che mediamente

lenergia si ripartisce in modo equo tra i gradi di libertà. Ogni grado di
libertà riceve 21 kT di energia.
Principio 8.2 (equipartizione dellenergia)
E=
f
nRT
2
(8.36)
con f il numero di gradi di libert`

a delle particelle.
Si deduce che lenergia interna di un gas dipende esclusivamente dalla temperatura.
8.8.2
Calore specifico molare dei solidi
Gli atomi dei solidi sono disposti secondo strutture reticolari e possono vibrare intorno alle loro posizioni di equilibrio in tre direzioni. Ogni atomo
dispone anche di energia potenziale, quindi altri tre gradi di libertà. Avendo
in totale 6 gradi di libertà dallequazione (8.36) si ha:
E = 3nRT
Se forniamo Q calore al solido esso si trasformerà tutto in energia interna
non compiendo il solido alcun lavoro:
Q = E = 3nRT = ncT
c=
3nRT
= 3R ' 25 J/mol K
nT
come previsto da Doulong e Petit.
8.8.3
Calore specifico dei gas
Come dimostrato pi`

u avanti in una trasformazione isocora tutto il calore si
trasforma in variazione di energia interna in quanto non si compie lavoro.
f
nRT
Q
E
f
cV =
=
= 2
= R
nT
nT
nT
2
cp = cV + R vedi relazione di Mayer 8.10.2 pag.81
8.9
Primo principio della termodinamica
Consideriamo positivo qualsiasi cosa aumenti lenergia interna quindi consideriamo positivo il lavoro compiuto dallambiente sul sistema e positivo il
calore ceduto dallambiente al sistema.
E = Q + L = Ef Ei
con Ef , Ei lenergia interna del sistema finale ed iniziale; E dipende solo
dalla situazione finale ed iniziale del sistema (per un gas solo dalla temperatura), quindi è una funzione di stato, cioè una funzione che non dipende
dalla particolare trasformazione, dal cammino percorso, ma solo dalle situazioni iniziali e finali. Mentre L e Q non sono funzioni di stato, la loro somma
lo è. Questo è il primo principio della termodinamica:
Principio 8.3 (primo principio della termodinamica)
Q + L = E
(8.37a)
considerando variazioni infinitesime diventa:

Q + L = dE
(8.37b)
dE è un differenziale esatto essendo E una funzione di stato.

8.10
Trasformazioni di un gas
Le trasformazioni le possiamo dividere in due gruppi:

- trasformazioni irreversibili: sono veloci, non sono determinate negli
stati intermedi.
- trasformazioni quasistatiche: sono lente, si dà il tempo al sistema di reagire attraversando infiniti stati di equilibrio intermedi. Una trasformazione quasi statica molto lenta idealizza una trasformazione reversibile,
cioè una trasformazione che può tornare allo stato di partenza.
8.10.1
Calcolo del lavoro
Caso generale
Considerando una trasformazione reversibile e un gas perfetto:
L = F dx = pAdx = p dV
Vf
L=
p dV
(8.38)
V0
Il modulo del lavoro è dunque, considerando il significato geometrico dellintegrale definito, larea sottesa dalla curva p = p(V ). Il meno nella formula (8.38) deriva dal fatto che considerando positivo il lavoro dellambiente
la forza (dellambiente sul sistema) comprime il sistema, per esempio un
contenitore con un pistone mobile, quindi lo spostamento è dx, perche x
diminuisce.
L < 0 espansione
L > 0 compressione
Isobara p = const
Z
Vf
L=
p dV = pV
(8.39)
V0
Isocora V = const
Z
Vf
L=
p dV = 0
(8.40)
V0
Isoterma T = const
Z
Z Vf
p dV =
L=
Vf
V0
V0
nRT
dV = nRT
V
Vf
V0
dV
Vf
= nRT log
V
V0
(8.41)
Adiabatica Q = 0
L = E
8.10.2
(8.42)
Relazione di Mayer
AB
V = const I
AC
p = const II
EI = QI + LI = QI = ncV T
EII = QII + LII = ncp T pV
EB = EC perche E dipende solo da T
EI = EII
ncV T = ncp T pV
ncV T = ncp T nRT
cp cV = R
8.10.3
Relazione di Mayer
(8.43)
Adiabatiche
dE = Q + L = L = pdV
Q=0
per una isocora che lavora alle stesse temperature dE = Q = ncV dT

ncV dT = pdV =
nRT
dV
V
RT
dV
V
Z Vf
cV
R
dT =
dV
T
Vi V
cV dT =
Z
Tf
Ti
cV log
Tf
Vf
= R log
Ti
Vi

R = cp cV
cp
>1
cV
Tf
cV cp
Vf
Vf
=
log
= (1 ) log
Ti
cV
Vi
Vi
(1)
Tf
Vf
log
= log
Ti
Vi
(1)
Tf
Vf
=
Tf Vf1 = Ti Vi1
Ti
Vi
log
T V 1 = const
P V V 1 = const
P V = const Relazione di Poisson
8.10.4
(8.44)
Trasformazioni politropiche
Nelle trasformazioni politropiche c è ritenuto costante.

dE = Q + L = ncdT pdV
per una isocora dE = ncV dT
ncdT pdV = ncV dT
nRT
ncdT
dV = ncV dT
V
Z Tf
Z Vf
cV c
R
RT
dV
dT =
dV
(cV c)dT =
V
T
T0
V0 V
Z Tf
Z Vf
dT
dV
(cV c)
= R
T
V
T0
V0
Z Tf
Z Vf
dT
dV
cp cV
=
T
cV c V0 V
T0
Tf
cp cV
Vf
cp cV
V0
=
log
=
log
T0
cV c
V0
cV c
Vf
cp cV
(k 1) =
cV c
" #
k1
k1
Tf
V0
Tf
V0
log
= log
=
T0
Vf
T0
Vf
log
Tf Vfk1 = T0 V0k1
T V k1 = const
P V V k1 = (nR)const
k=
cp c
cV c
P V k = const
c=
kcV cp
k1
Tutte le trasformazioni come politropiche

Isoterma
pV = const
Isocora
V = const
p = const
Isobara
Adiabatica pV = const
L
V
Isoterma
nRT log Vf0
Isocora
0
Isobara
pV
ncV T
Adiabatica
8.11
k=1
c=
k=
c = cV
k=0
c = cp
k=>1 c=0
Q
V
nRT log Vf0
ncV T
ncp T
0
E
0 = ncV T
ncV T
ncV T
ncV T
Trasformazioni cicliche
E = Q + L = 0
(8.45)
La macchine termiche trasformano il calore in lavoro. I frigoriferi trasformano

il lavoro in trasferimento di calore, dalla sorgente pi`
u fredda a quella pi`
u
calda.
8.11.1
Ciclo di Carnot per un gas perfetto
1. Si porta il sistema alla temperatura T1 immergendo in un bagno

termico.
2. Il gas si espande da VA a VB seguendo una trasformazione isotermica.
3. Il gas si espande da VB a VC seguendo una trasformazione adiabatica.
4. Si porta il sistema alla temperatura T2 immergendolo in un bagno
termico.
5. Si comprime il gas da VC a VD seguendo una isoterma.
6. Si comprime il gas da VD a VA seguendo una adiabatica.
Nota: Q1 > 0, Q2 < 0, L < 0
Q = Q1 |Q2 | = L
Q2 = nRT log
VD
VC
T1 VB1 = T2 VC1
T1 VA1 = T2 VD1

VB
VA
1

=
VC
VD
1
VB
VC
=
VA
VD
I calori stanno alle temperature.

Il rendimento sarà maggiore quanto maggiore è il lavoro svolto dalla
macchina sullambiente con minore scambio di calore.
nRT2 log VVDC
Q1 |Q2 |
|Q2 |
T2
|L|
=
=1
=1
<1
=1
=
VB
Q1
Q1
Q1
T1
nRT1 log VA
La condizione migliore è quella della macchina perfetta in cui tutto il calore
è trasformato in lavoro, perfetta = 1
8.11.2
Frigorifero
Si esegue il ciclo di Carnot al contrario. Si fornisce quindi lavoro e si ha un

trasferimento di calore, trasferendolo dalla sorgente fredda a quella pi`
u calda.
Il coefficiente di merito sarà maggiore quando è maggiore il calore trasferito
e minore il lavoro necessario. Nota: Q1 < 0, Q2 > 0, L > 0
0 = L + Q = L + Q2 |Q1 |
L = |Q1 | Q2
Q1
T1
=
Q2
T2
Q2
Q2
T2
=
=
>0
L
|Q1 | Q2
T1 T2
Il frigorifero perfetto trasferisce calore dalla sorgente pi`

u fredda a quella pi`
u
calda senza bisogno di lavoro, quindi
8.11.3
Ciclo Otto
Il ciclo Otto approssima molto il ciclo di un motore a benzina a quattro

tempi.
OA=aspirazione miscela
AB=compressione adiabatica
BC=accensione
CD=espansione adiabatica
DA=raffreddamento
OA=espulsione gas combusti
QBC = ncV T = ncV (TC TB ) > 0
QDA = ncV T = ncV (TA TD ) < 0
L + QBC |QDA | = 0
=
L = |QDA | QBC < 0
|L| = QBC |QDA |
|L|
QBC |QDA |
|QDA |
ncV (TD TA )
TD TA
=
= 1
= 1
= 1
QBC
QBC
QBC
ncV (TC TB )
TC TC
Spesso il rendimento viene espresso in funzione del rapporto di compressione r = VV21

T V 1 = const

TC V11 = TD V21
TB V11 = TA V21
(TC TB )V11 = (TD TA )V21

1
TD TA
V1
=
TC TB
V2
1
1
TD TA
V1
1
=1
=1
=1
TC TB
V2
r
Pi`
u grande è r pi`
u è grande . Se r è troppo grande V è grande e nella
compressione si crea troppo calore che provoca la preaccensione. Tipicamente
r = 5, quindi = 0.55. In realtà con questo rapporto di compressione nella
macchine reali si ha = 0.3.
8.11.4
Diagrammi di flusso
I diagrammi di flusso sono degli schemi utili per descrivere le trasformazioni cicliche. I piani orizzontali rappresentano le fonti di calore a diversa
temperatura, la sezione del tubo varia a seconda dellenergia interna del
sistema.
8.12
Secondo principio della termodinamica
Principio 8.4 (Enunciato di Kelvin) è impossibile realizzare una trasformazione il cui unico scopo è di produrre lavoro da una sola sorgente di
calore.
Principio 8.5 (Enunciato di Clausius) è impossibile realizzare una trasformazione il cui unico scopo sia quello di fare passare calore da una sorgente
di bassa temperatura ad una pi`
u alta.
Una isoterma sembra violare Kelvin, in realtà trasforma tutto il calore in
lavoro, ma non fa solo quello, infatti espande il gas.
8.12.1
Kelvin Clausius
Chiamiamo K antikelvin un ciclo che viola Kelvin e C anticlausius un ciclo

che viola Clausius. Dimostriamo che (K C) (C K) Sommiamo
un antikelvin con un frigorifero e otteniamo un anticlausius (Figura 8.10).
Sommiamo un anticlausius e una macchina termica e otteniamo un antikelvin
(Figura 8.11).
8.12.2
Teorema di Carnot
Teorema 8.1 (Carnot: il pi`

u bravo sono io) a parit`
a di temperature non
esiste macchina con rendimento migliore di quella di Carnot: M C .
Dimostrazione caso con due sorgenti
Per assurdo: M : M > C . Con la macchina di Carnot posso variare
a piacimento il lavoro tenendo fisso allungando le isoterme. Scelgo una
macchina di Carnot tale che LC = LM . Le macchine lavorano alle stesse
temperature. La macchina M avendo maggior rendimento avrà bisogno di
meno calore, infatti:
M =
|LM |
|LC |
|LM |
> C =
=
QM
QC
QC
|LM |
|LM |
>
QM < QC
QM
QC
Combino la macchina M con la macchina di Carnot fatta funzionare al
contrario, trovo un antikelvin. Assurdo, quindi:
M C
Corollario 8.1 Se la macchina è reversibile M = C . Per assurdo M <

C , M 1 + C = C, assurdo M C M = C
8.13
Entropia
Consideriamo una trasformazione reversibile per un gas perfetto:

Q + L = dE
Q pdV = ncV dT
Q = ncV dT + pdV
Q
è un differenziale esatto?
T
Per verificarlo integriamo la quantità e vediamo se si può esprime come differenza di funzioni che dipendono solo dallo stato iniziale e finale del sistema
e non dalla particolare trasformazione. Lintegrale quindi sarà una funzione
di stato.
Z f
Z Tf
Z Vf
Z f
ncV dT + p dV
ncV dT
p dV
Q
=
=
+
T
T
T
T
i
Ti
Vi
i
Z Tf
Z Vf nRT
Z Tf
Z Vf
dV
dT
dV
dT
V
= ncV
+
= ncV
+ nR
T
T
T
V
Vi
Ti
Vi
Ti
= (ncV log Tf + nR log Vf ) (ncV log Ti + nR log Vi ) = S(f ) S(i)
= S
S = ncV log T + nR log V + const = entropia
Z f
I
Q
Q
= S
=0
T
T
i
Lentropia è una funzione di stato.
Isocora
S = ncV log
Tf
Vf
Tf
+ nR log
= ncV log
Ti
V0
Ti

Isobara
Vi
Ti
=
Vf
Tf
Vf
Tf
Tf
Tf
+ nR log
= ncV log
+ nR log
Ti
Vi
Ti
Ti
Tf
Tf
= log (cV + R) = ncp log
Ti
Ti
S =ncV log
Adiabatica
Q = 0 S = 0
Le adiabatiche vengono anche chiamate trasformazioni isoentropiche
Isoterma
S = ncV log
Tf
Vf
Vf
Q
+ nR log
= nR log
=
Ti
V0
V0
T
Espansione libera
Lespansione libera è una adiabatica irreversibile, quindi non si può concludere che S = 0. Lo stato iniziale e quello finale sono alla stessa temperatura,
quindi si trovano sulla stessa isoterma. La trasformazione pur non essendo
isoterma ha S di una isoterma. Se il volume finale è il doppio di quello
iniziale:
Vf
S = nR log
= nR log 2
Vi
8.13.1
Entropia nei cicli
Consideriamo una macchina M generica, assorbe da N sorgenti di calore a

temperature diverse Ti calore Qi > 0. La sorgente 0 a temperatura T0 non
ha nulla a che fare con la macchina M .
Costruiamo delle macchine di Carnot Ci che lavorano ciascuna tra le
temperature Ti T0
Ti
Qi
=
Qi,0
T0
Qi,0 =
T0 Qi
Ti
H = macchina infernale = M +
N
X
Ci1
i=1
QH,0 = 0. H usa solo la sorgente a T0 , quindi non può produrre lavoro:

LH 0
QH = LH 0
QC
0
QH = QC
0
Qi,0 := Qi,0 =
= T0
QC
i,0 = T0
X Qi
Ti
T0 Qi
Ti
perche C 1
X Qi
Ti
X Qi
Ti
passando a variabili continue:

I
Q
0 diseguaglianza di Clausius
T
(8.46)
la disequazione vale per qualsiasi gas, per qualsiasi

trasformazione.
PN
0
1
Se M reversibile costruisco H = M + i=1 Ci , Q è cambiato si segno,
quindi la diseguaglianza diventa:
I
Q
0
T
Confrontando questa diseguaglianza con quella di Clausius (8.46) si conclude
che per una macchina reversibile:
I
Q
=0
(8.47)
T
Infatti considerando trasformazioni reversibili S è una funzione di stato:
I
Z A
Z f
Q
Q
Q
= S(f ) S(i)
=
= S(A) S(A) = 0
T
T
T
A
i
8.13.2
Entropia per qualsiasi trasformazione
Considerando un ciclo con trasformazioni irreversibili:

I
Q
0
T
Z f
Z f
Q
Q
0
T
T
i
i
| {z } | {z }
irreversibile
f
reversibile
f
Q
Q
= S
T
T
i
i
| {z }
| {z }
irreversibile
reversibile

Per una trasformazione qualsiasi (anche irreversibile):
Z
S
i
Q
T
Nel caso sia reversibile vale luguaglianza.
8.13.3
Entropia e secondo principio

Z
S
i
Q
T
se consideriamo un sistema isolato Q = 0 quindi

S 0
Se avvengono solo trasformazioni reversibili S = 0 quindi lentropia delluniverso non può diminuire. Le trasformazioni reversibili si dice che non
lasciano traccia entropica. Laumento dellentropia è equivalente al secondo
principio (enunciato di Kelvin o di Clausius):
Macchina perfetta
Ssistema = 0
perche ciclo
Suniverso = Ssistema + Ssorgente

Suniverso = Ssorgente =
S < 0
Q1
<0
T1
impossibile
Q1 è negativo perche lo si deve considerare dal punto di vista della sorgente

per calcolare la variazione di entropia della sorgente.
Frigorifero perfetto
|Q1 | = |Q2 | = Q
Suniverso
|Q| |Q|
= |Q|
= Ssistema + S1 + S2 =
T1
T2
S < 0
1
1
T1 T2

<0
impossibile
questo perche T1 > T2 ; se fosse T2 > T1 cioè il calore circolasse dalla sorgente
calda a quella fredda S 0 e non ci sarebbe nulla di assurdo.
Secondo principio
Ssistema isolato 0
Luguaglianza solo per trasformazioni reversibili.
8.13.4
Interpretazione statistica dellentropia
Nellespansione libera (o di Joule1 ) si verifica sperimentalmente che la tempe` isolata

ratura non varia. Essa è una trasformazione irreversibile spontanea. E
dallambiente essendo le pareti adiabatiche. Le pareti sono indeformabili, non
viene compiuto lavoro. Sambiente = 0 Vf = 2Vi
Suniverso = Ssistema + Sambiente = nR log
Vf
= nR log 2 > 0
Vi
P = numero di microstati che danno luogo ad uno stato termodinamico

P è la probabilità che il sistema si configuri in un dato stato termodinamico
a meno di un coefficiente, chiamata anche molteplicità.
S è una variabile termodinamica estensiva, quindi per calcolare lentropia
del sistema si somma S1 della parte sinistra e S2 della parte destra. Le
variabili termodinamiche come T , p sono intensive e sommarle in questo caso
non ha senso.
Legge 8.4 (legge di Boltzman) Entropia secondo Boltzman:
S = k log P
(8.48)
Diciamo che due configurazioni sono equivalenti se presentano lo stesso numero di particelle a destra e lo stesso numero di particelle a destra.
LequiN
valenza è logica in quanto le particelle sono indistinguibili. P = n per ogni
classe di equivalenza, avendo N = 6 particelle totali:
NS
6
5
4
3
2
1
0
1
ND
0
1
2
3
4
5
6
P
1
6
15
20
15
6
1
si legge giul, non giaul (è francese!)

Si nota che è pi`
u probabile osservare una configurazione in cui lentropia
è aumentata (3,3) che una dove lentropia non è aumentata. Con questo
approccio non si esclude lipotesi che lentropia possa diminuire, ma è estremamente improbabile, soprattutto se si considera un numero di particelle
estremamente pi`
u grande.
In generale lo stato pi`
u probabile è quello con N2 particelle a destra e a
sinistra, quindi:

N
N!
N!
P =
= N N = 2
N
n
! 2 !
!
2
2
Stearling: log n! n log n n

N
N
N
N
log P = log N ! 2 log
! N log N N 2
log
=
2
2
2
2
N
= N log N N N log + N = N log N N (log N log 2)
2
= N log 2
Sf = k log P = kN log 2 = nR log 2
la formula è identica a quella trovata a livello macroscopico considerando la
variazione di entropia dellespansione libera come la variazione dellentropia
di una isoterma.
Esempio 8.1 (Esempio ghiaccio) Ghiaccio a TG = 273.15 K di massa m
in acqua a TA = (273.15 + ) K
Sacqua =Sacqua Sghiaccio e acqua
Z acqua
Z acqua
1
Q
Q
m
=
Q =
=
=
>0
T0 ghiaccio
T0
T0
ghiaccio T
m
T0
m
Svasca =
T0
Suniverso = 0 perche reversibile
Sghiaccio =
8.13.5
Grafici S/T
Larea sottesa un grafico p/V era il lavoro svolto durante la trasformazione.

In un grafico S/T sarà:
Z B
Z B
T dS =
Q = Q
A
Ciclo di Carnot
=
|L|
Q1 |Q2 |
S1 T1 |S2 |T2
ST
T1 T2
T2
=
=
=
=
=1
Q1
Q1
S1 T1
ST1
T1
T1
Nota che: S1 = S2 , ne segue che Smacchina = 0. Ma anche Ssorgenti = 0

perche QT11 = QT22 , quindi Suniverso = 0, infatti la trasformazione è reversibile.
Lespressione del rendimento è identica a quella trovata in precedenza.
8.13.6
Generalizzazione del principio di Carnot
Immaginiamo una macchina infernale che scambia calore con pi`

u sorgenti,
con temperature comprese tra Tmax e Tmin .
X Qi
Ti
X Qa,i
Ti
X |Qc,i |
Ti
X Qa,i X |Qc,i | X |Qc,i |

X Qa,i
Tmax
Ti
Ti
Tmin
P
P
Q
|Q |
T
T
P a,i max
P c,i min
Tmin
Tmax
|Qc,i |
Qa,i
X
X
X
X
L+
Qa,i
|Qc,i | = 0 |L| = L =
Qa,i
|Qc,i |
P
P
P
|L|
|L|
Tmin
Qa,i |Qc,i |
|Qc,i |
P
=P
= C
=
=
=1 P
1
Qa
Tmax
Qa,i
Qa,i
Qa,i
M C
8.14
Scala termodinamica o assoluta
La scala di temperatura definita come quella del termometro a gas risulta

limitata per temperature molto basse, al di sotto della quale (1 K) non esiste
materia allo stato gassoso. Per questo motivo viene definita la scala termodinamica. Per qualsiasi macchina reversibile (anche per uno scarafaggio che
gira):
T2
|Q2 |
rev = C = 1
=1
T1
Q1
2
|Q2 |
T2
=
=
1
Q1
T1
8.15
Riassunto trasformazioni
L
V
Isoterma
nRT log Vf0
Isocora
0
Isobara
pV
Adiabatica
ncV T
Espansione
0
libera
Q
V
nRT log Vf0
ncV T
ncp T
0
0
E
0 = ncV T
ncV T
ncV T
ncV T
0 = ncV T
S
V
nR log Vfi =
T
ncV log Tfi
T
ncp log Tfi
0
nR log 2
Q
T
2.5
1.5
B
1
I
0.5
II
A
0
10
15
20
25
30
80
60
40
4
20
3
0
2
20
40
(a) c in funzione di k
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
(b) isoterma e adiabatiche in un grafico p(V ), quelle intermedie hanno

c<0
A
Q1
60
D
T1
T2
Q2
Figura 8.7: Ciclo di Carnot
Q1
T1
Q1
T1
|L|
|L|
T2
T2
Q2
(a) ideale
(b) perfetta
Figura 8.8: Macchina di Carnot
Q1
Q1
T1
T1
T2
T2
Q2
Q2
(a) ideale
(b) perfetto
Figura 8.9: Frigorifero
Q=|L|
Q+|L|
T1
+
|L|
T2
Q
Figura 8.10: Antikelvin pi`

u un frigorifero
Q+|L|
T1
|L|
|L|
T2
Q
Figura 8.11: Anticlausius pi`

u una macchina termica
QM
|QC|
|QC|QM T1
+
=
T2
Figura 8.12: Macchina M pi`

u la macchina di Carnot al contrario
T2
T1
Q1
...
TN
Q2
QN
CN
C2
C1
T0
Q1,0
II
i
f

T

Figura 8.13: espansione di Joule
Relatività speciale
La relatività ristretta modifica la meccanica classica, facendo notare le differenze ad alte energie. Essa deve rispettare il principio di corrispondenza,
cioè deve spiegare come la relatività classica possa funzionare a basse energie,
cioè come possa essere interpretata come approssimazione per basse energie.
Alla fine dell800 si sviluppa lelettromagnetismo, mentre la meccanica di
Newton era stata applicata a tutti i campi conosciuti con estremo successo.
Bisognava far convivere le equazioni di Maxwell con quelle di Newton.
Le leggi della meccanica sono le stesse per traslazioni uniformi, cioè sono
invarianti. Variabili invarianti sono quelle che non cambiano per sistemi di
riferimento inerziali, come laccelerazione, la massa. Non si può solamente
con esperimenti di meccanica determinare se il sistema è fermo o in modo
rettilineo uniforme, cioè non si possono distinguere i sistemi inerziali, quindi
non esiste un sistema privilegiato.
9.1
Esperimento di MichelsonMorley
Maxwell dice c = 10 0 , cioè che la velocità della luce nel vuoto è costante
e non dipende dal sistema di riferimento, contrariamente alle trasformate
di Galileo. A meno di associare quel valore c ad un sistema di riferimento
privilegiato si crea una spaccatura tra lelettromagnetismo e la meccanica
di Newton. Si inventa letere, MichelsonMorley dimostrano che questo non
può esistere.
100

l2
M2
v
II
M1
l1

Figura 9.1: Esperimento di MichelsonMorley
Nellesperimento la luce proviene da una sorgente S, viene parzialmente

riflessa da uno specchio semiargentato M e contemporaneamente trasmessa.
La luce quindi segue due cammini: I e II; si riflette sugli specchi M1 e M2
e si riunisce in un raggio unico, prima di arrivare ad unanalizzatore. Le
lunghezze dei percorsi dopo lo specchio M , l1 e l2 sono circa uguali, ma non
uguali se riferite alla lunghezza donda della luce, quindi nellanalizzatore
si dovrebbe vedere una figura dinterferenza. Si suppone che letere sia il
sistema di riferimento assoluto e che lapparecchio si muova con velocità v
verso destra, quindi si può supporre che si letere a spostarsi verso sinistra
con velocità v, il vento detere. Non si considera il percorso dalla sorgente
allo specchio M e dallo specchio M al rivelatore, in quanto i raggi viaggiano
insieme. Il tempo per andare da M a M1 e tornare è:
t1 =
l1
l1 (2c)
2c
l1
2l1
1
l1
+
= 2
= 2
2 =

2
v
cv c+v
c v
c 1
c 1 v 2
c
Il percorso II è ortogonale al vento detere, per semplicità si considera il

tempo dal punto di vista del vento detere

M2
ct2/2
l2
M
M
vt2
Figura 9.2: apparecchiatura vista dalletere

l22
s=2
vt2
2
2
= ct2

v 2 t22
c2 t22
1 2
=
l22 =
c v 2 t22
4
4
4
2l2
1
2l2
q
=
t2 =
2
c
c2 v 2
1 v
l22 +
La differenza di tempo dei due cammini è:
t = t2 t1 =
2
c
l2
q

v 2
c
l1
1

v 2
c
Se lapparecchiatura viene ruotata di 90 l1 e l2 si invertono:
t0 = t2 0 t1 0 =
l2
c 1

v 2
c
l1

v 2
c
Si dovrebbe osservare una figura di interferenza diversa:
l1 + l2
l1 + l2
2
0
=t t =
q
2
c 1 v 2
1 vc
c

v 2
2
1 v 2
= (l1 + l2 ) 1 +
+ ... 1 +
c
c
2 c

1 v 2 l1 + l2 v 2
2
=
' (l1 + l2 )
c
2 c
c
c
Con pi`
u riflessioni si riesce ad avere l1 + l2 = 20 m, considerando il Sole come
riferimento assoluto si ha v = 30 km/s e = 500 109 m. Il numero di
frange che scorrono dovrebbe essere:
l1 + l2 v 2
N =
=
' 0.4
T
c
La sensibilità dello strumento era N = 0.01. Se ci fosse stato letere con
quella velocità sarebbe stato osservato. La ricerca delletere ripetuta in pi`
u
mesi dellanno, di giorno e di notte, usando luce solare, stellare ed artificiale,
con dispositivi diversi, usando bracci diversi,telescopi o osservando fenomeni
elettrici diede risultato negativo. Nel 1907 Nobel per Michelson.
9.2
Postulati di Einstein
Postulato 9.1 (Primo postulato della relativit`

a ristretta) Tutte le leggi fisiche sono invarianti per traslazioni uniformi
Postulato 9.2 (Secondo postulato della relativit`
a ristretta) La velocit`
a della luce nel vuoto è uguale in tutti i sistemi di riferimento
I postulati di Einstein sono ampiamente verificati sperimentalmente. Lesperimento di MichelsonMorley giustifica il primo postulato di Einstein. Per
il secondo esperimento si può considerare il seguente esperimento: il Sole
ruota rispetto al suo asse, quindi la sorgente di luce si muove. Si misura la
differenza di velocità dei raggi di luce provenienti da due estremi dellequatore del sole. Le velocità misurate erano abbastanza simili da verificare il
secondo postulato.
9.2.1
Simultaneit`
a
I due pistoleri (Fig. 9.3) sparano quando la luce gli raggiunge. Essi sono in
un sistema solidale con la luce e quindi vedono contemporaneamente la luce

O
O
V
Figura 9.3: pistoleri relativistici

della lampadina. Per il capostazione fermo invece è il pistolero di sinistra
ad essere investito per prima dalla luce, quindi il pistolero a destra muore,
mentre quello di sinistra no. Gli eventi simultanei per O0 non sono tali per
O, bisogna rivedere il concetto di tempo assoluto.
9.3
Trasformate di Lorentz
Le trasformate i Lorentz sostituiscono le trasformate di Galileo della meccanica classica. Per velocità basse rispetto a quelle della luce le trasformate di
Lorentz tendono a quelle di Galileo. La funzione che trasforma le coordinate
di un sistema di riferimento a quelle di un altro deve essere lineare, in quanto
lo spazio è omogeneo. Immaginiamo che lapplicazione non sia omogenea, e
quindi non lineare, per esempio: x0 = kx2 . Se mettiamo una sbarra tra 0 e
1 questa misura x = 1 0 = 1, nel nuovo sistema di riferimento misura:
k 12 k 02 = k. Se ora mettiamo la sbarra tra 2 e 1 nel primo sistema di
riferimento misurerà ancora 1, mentre nel secondo k(22 12 ) = 3k ovvero
spostando la sbarra nel secondo sistema di riferimento la sua lunghezza cambia: assurdo per lipotesi di omogeneità dello spazio; inoltre lapplicazione
deve essere anche additiva, perche la lunghezza di due sbarre affiancate deve
essere la somma dellunica sbarra avente lunghezza uguale nel primo sistema
di riferimento alla somma delle lunghezze delle due sbarre nel primo sistema
di riferimento. Consideriamo il sistema di riferimento Oxy fermo e O0 x0 y 0
che si muove rispetto ad O di moto rettilineo uniforme con velocità di trascinamento u nella direzione dellasse x crescente. Lapplicazione è lineare,
quindi (in due dimensioni spaziali), in generale:
0
x = 11 x + 12 y + 14 t
y 0 = 21 x + 22 y + 24 t
0
t = 41 x + 42 y + 44 t
Solo 9 incognite. Ipotesi aggiuntive:
- al tempo t = t0 = 0 gli orologi coincidono e anche i sistemi di riferimento

O O0 , in particolare per t = 0 e x = 0 segue x0 = 0 cioè
x0 = 11 x + 12 y + 14 t
0 = 11 0 + 12 y + 14 0
12 = 0
- come sopra:
t0 = 41 x + 42 y + 44 t
0 = 0 + 42 y + 0
42 = 0
- la traslazione del sistema in moto è orizzontale, quindi y 0 = 0 y = 0
sempre.
21 = 0
24 = 0
Se mettiamo una sbarra verticalmente con unestremo in O0 , questo misura che la lunghezza è 1. La sbarra si muove con O0 e quindi questa è la
lunghezza a riposo. Questa lunghezza a riposo dovrà essere uguale anche se
è osservata da O. Mettiamo la sbarra ferma rispetto ad O0 , quindi O vede
una lunghezza:
1
y=
22
mettiamo ora la sbarra ferma rispetto a O, O0 vede una lunghezza:
y 0 = 22
Le due situazioni sono simmetriche e quindi non esistendo un sistema privilegiato le due grandezze devono essere uguali:
22 =
1
22
222 = 1
Si scarta la soluzione negativa, in quanto si vuole che gli assi abbiano lo stesso
verso.

Seguiamo il moto dellorigine del sistema O0 . Qui, per ogni istante:
x0 = 0
Per O lo stesso moto è descritto da:
x = ut
x ut = 0
Ci si aspetta allora unequazione del tipo

x0 = (x ut)
A t = 0, O O0 , t = t0 scatta unonda luminosa dalle origini, questa
ha un fronte sferico con raggio R e per il secondo principio di Einstein ha
velocità c uguale in tutti e due i sistemi. Il sistema O0 sta arrivando da
sinistra, passa in coincidenza con O, si sincronizzano gli orologi e parte il
fronte donda. I due osservatori osservano un fronte donda che ha centro nei
propri sistemi di riferimento, anche se non sono pi`
u coincidenti:
x2 + y 2 + z 2 = R2 = (ct)2
x02 + y 02 + z 02 = R02 = (ct0 )2
x2 + y 2 + z 2 ct2 = 0 = x02 + y 02 + z 02 (ct0 )2
x2 c2 t2 = x02 c2 t02 = 2 (x ut)2 c2 (41 x + 44 t)2 =
= 2 x2 + 2 u2 t2 22 xut c2 241 x2 c2 244 t2 2c2 41 x44 t
Risolvendo in 2 , 241 e 244 si ottiene un sistema di tre incognite e tre
equazioni:
2
2
1 = 2 c2 241
41 = c1
2
c2 +2 u2
2
c2 = 2 u2 c2 244
= c2
44 2
0 = 22 u 2c2 41 44
u = c2 41 44
Ci ricordiamo dellultima espressione che 41 44 < 0
4 u2 = c4 241 244 = c4
2 1 c 2 + 2 u 2
=
c2
c2
= (2 1)(c2 + 2 u2 ) = c2 2 u + 2 c2 + 4 u2
0 = c2 2 u2 + 2 c2
2 =
c2
1
=
2
c 2 u2
1 + uc2
1
1
= r
u 2 = p1 2 =
1
c
241 =
2
2 1
=
c2
c2 (1 2 )
41 = p
c 1 2
244 =
c 2 + 2 u 2
1
=
2
c
1 2
1
44 = p
1 2
Diamo segno positivo a 44 e negativo a 41 , in quanto se consideriamo un

istante molto prossimo al momento della partenza allora x 0, t0 deve essere
positivo (il tempo scorre nello stesso verso) e quindi 44 > 0.
9.3.1
Trasformate di Lorentz e Galileo
Se u c, cioè se 0 Lorentz buon Galileo e il tempo assoluto.
x ut
x0 = p
1 2
y0 = y
z0 = z
t x
t0 = p c
1 2
9.4
0
x = x ut
0
y =y
z0 = z
0
t =t
Contrazione delle lunghezze
Consideriamo spazi nello stesso tempo. Posizioniamo unasta con estremi

A e B ferma rispetto ad O0 , sistema di riferimento inerziale con velocità u
rispetto ad O. O misura nello stesso istante le posizione di A e di B, quindi
tA tB :
x0A = xA utA2
1
B utB
x0B = x
2

Fattore di Lorentz
15
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 9.4: Variazione di in funzione di

l0 = x0B x0A =
xB xA u(tB tA )
xB xA
xB xA utB + utA
p
p
=
=p
2
2
1
1
1 2
= l
l0
(9.1)
Considerando che 0 < < 1 > 1 si ha che l < l0 , cioè O osserva un

oggetto in moto contratto.
l=
9.5
Dilatazione dei tempi
Consideriamo eventi osservati da O0 nello stesso spazio (x0A x0B ) a distanza

di tempo 0 = t0B t0A .

0
t = t x
c
Per simmetria posso dire direttamente che:

0
0
t= t + x
c

0
0
tA = tA + xA
c

0
0
tB = tB + xB
c

= tB tA =
t0B
t0A

0
0
+ (xB xA ) = (t0B t0A ) = 0
c
(9.2)
Ancora, essendo > 1 si ha che > 0 cioè O vede levento pi`

u lentamente
di O0 .
Esempio 9.1 (produzione e decadimento di mesoni + ) Un protone colpisce un altro protone fermo:
p + p p + n + +
Il mesone decade:
+ + +
Un omino cavalca il mesone + e osserva un tempo di vita media 0 =
1.88 108 s. Il mesone ha rispetto al laboratorio = 0.99. Il laboratorio
dalla distanza percorsa dal mesone calcola una vita media diversa:
0
' 7.1 0 = 1.3 107 s
= 0 = p
2
1
La distanza percorsa dal mesone, prima di decadere, osservata dal laboratorio
è quindi:
d = u = c ' 39 m
9.6
Composizione delle velocit`

a
La velocità rimane sempre la derivata del vettore posizione: vx =

vx0 0
vy0 0
dx0
dx0 dt
dx0 1
= 0 =
=
0 =
dt
dt dt0
dt dt
dt
dx
u
dt
dy 0
dy
dy dt
1
= 0 = 0 =
= vy dt0 =
0
dt
dt
dt dt
dt
1

1
dx
c dt
=
dx
.
dt
vx u
1 vx
c
(9.3)
p
vy 1 2
vy
=

dx
1 vx
1
c
c dt
(9.4)
Unanaloga equazione vale per vz0 0 essendo come vy0 0 una velocità trasversa
rispetto ad u.
lim vx0 0 = vx u
lim vy0 0 = vy
0
cioè la composizione delle velocità secondo Galileo.


Esempio 9.2 (decadimento 0 ) 0 decade con un decadimento elettromagnetico del tipo:
0
Per la conservazione della quantità di moto i due fotoni devono avere velocità
opposte, c misurate da O0 , supponiamo che decadano secondo lasse x e che
il mesone si muovesse alla velocità u verso destra rispetto ad O. Per Einstein
la velocità dei due fotoni vista da O e da O0 è uguale. Per il fotone che va a
destra:
c+u
v0 0 + u
=c
vx = x 0 =
1 + cu2 c
1 + c v x0
Per laltro:
vx =
9.7
tratto da [11]
c + u
= c
1 cu2 (c)
Massa
Dalla conservazione della quantità di moto ricaviamo la massa relativistica.

Siano O e O0 due osservatori dotati di due pistole identiche con proiettili
identici, cioè con stesse masse a riposo. O0 si muove verso destra rispetto ad
O con velocità costante ~u. Gli assi x e x0 non coincidono, sono sfasati, ma
questo conta poco perche considerando le velocità, cioè derivando, il problema
scompare. O0 spara in direzione di O cioè nel verso delle y decrescenti. O
vede il suo proiettile con velocità:
x0 O0 = 0
0
y O
0 = U
O vede il proiettile di O0 con velocità:

r
p
0
y O
1 2
u2
0
y O0 =
=
U
c2
1 c x 0O0
O spara a O0 nel verso delle y crescenti e misura la velocità del proiettile:
y O = U
x O = 0
e O0 vede il proiettile di O con:

r
0
y O
=
u2
U
c2
la quantità di moto si deve conservare quindi O vede:

mO U + mO0 y O0 = 0
mO U
mO
mO 0 = q
U=q
2
1 uc2
1
u2
c2
Considerando O fermo:
mO = m0 = massa a riposo
m0
m= p
1 2
= m0
1 m +
9.8
Quantit`
a di moto
p = mv = p
m0
1 2
della particella. Con questa nuova definizione di quantità di moto essa si

conserva ancora, anche in contesto relativistico.
1 p +
(a)
(b)
Figura 9.5: (a) prima dellurto; (b) dopo lurto

Esempio 9.3 (quantit`
a di moto classica vs relativistica) Urto frontale tra due particelle con stessa massa e velocità, sullasse x. Dopo lurto le particelle possono andare su qualunque direzione, ipotizziamo quella verticale.
La quantità di moto si conserva, infatti allinizio:
px = mvx mvx = 0
py = mvy mvy = 0
px = mvx mvx = 0
py = mvy mvy = 0
e dopo lurto:
(b)
(a)

Quindi sembra che la conservazione della quantità di moto classica funzioni.
Cambiamo sistema di riferimento, consideriamo quello solidale con la seconda
particella. Esso prima dellurto si muove con velocità u = v verso sinistra.
Utilizzando le composizioni delle velocità relativistiche:
v+v
2v
1
p0x0 = p0x01 =
2m = 2
2 m = 2mu
v
c +v
1 + 2
1+ 2
c
c2
0
py 0 = 0
0
px0 = 2mvx0 0 = 2mu
p0y0 = 0
La quantità di moto fallisce. Bisogna considerare la correzione della massa.
9.9
Energia Relativistica
9.9.1
Teorema lavoroenergia
Per far funzionare il teorema L = K bisogna cambiare la definizione di

energia cinetica.
m0
m= p
1 2
m2 (1 2 ) = m20
m2 c2 m2 v 2 = m20 c2
2mc2 dm 2mv 2 dm 2m2 vdv = 0

c2 dm = v 2 dm + mvdv
Considerando solo una forza diretta come lasse x:
Z B
Z
Z
Z
Z
d~x
d~p
~
d~x = d~p
= ~v d~p = ~v d(m~v ) = K =
L=
F d~x =
dt
dt
A
x 10
3
2.5
1.5
1 kg classica
1kg relativistica
3 kg classica
3 kg relativistica
0.5
10
17
x 10
Figura 9.7: Velocità in funzione dellenergia cinetica con diverse masse

Z
=
Z
Z vB
2
2
(dm~v + md~v )~v = (dmv + mvdv) = c dm = (m (vB ) m (vA )) c2
vA
Se K(0) = 0 in accordo con quella classica:

K(B) = K(B) K(0) = K = (mB m0 )c2
m0 c2
| {z }
energia cinetica
energia a riposo
E = mc
K
|{z}
mc2
|{z}
energia totale
E = K = L
m0 c
m0 c2 = m0 c2
K = mc2 m0 c2 = p
2
1
9.9.2
1
p
= m0 c2 ( 1)
Energia cinetica classica

vc
9.9.3
K = mc2 m0 c2
m0 c

1 2
1
1
1 + + . . . 1 = m0 2 c2 = m0 v 2
2
2
2
Urti ed energia
E = m0 c2 + K = mc2
La massa durante lurto può aumentare, si creano nuove particelle. Non basta avere molta energia per creare nuove particelle, ma bisogna concentrarla.
m_0c^2
m_0c^2
K
(b)
(a)
9.9.4
Conservazione dellenergia
In meccanica classica il teorema della conservazione dellenergia diceva che

lenergia totale si conservava:
K + U = E = const
Lenergia potenziale ha sempre la stessa definizione, il lavoro è definito come
variazione dellenergia totale (mc2 ):
Z r2
Z r2
~
F d~r = U (~r1 ) U (~r2 ) =
dK = mr2 c2 mr1 c2
r1
r1
mr1 c2 + U (r1 ) = mr2 c2 + U (r2 )

mc2 + U = const
9.10
Quantit`
a di moto ed energia
m0
2
c2
E = mc = p
1 2
m0
c
p= p
1 2
E2 =
m20 c4
1 2
=
E
c
E 2 2 E 2 = m20 c4
E = pc
E 2 p2 c2 = m20 c4
E 2 = (m0 c2 )2 + (pc)2
pc
m_0c^2
9.11
Elettronvolt
La carica dellelettrone vale circa 1.6 1019 C. 1 eV è quellenergia che

acquista un elettrone accelerato da una ddp di 1 V
E = qV
eV = qe (1 V) = 1.6 1019 J
Molto usati sono i multipli: keV(chev), MeV(mev), GeV(gev), TeV(tev),

PeV(pev).
Anche le masse e le quantità di moto si possono esprimere in eV, combinando opportunamente c.
E = mc2
1 kg c2 = 1 kg(3 108 m/s) = 9 1016 J = 5.62 1035 eV
1 eV/c2 = 1.78 1036 kg
K_0
pi+
pi
Figura 9.9: Un protone urta un protone fisso, si genera un K0 che non è

rilevabile in quanto neutro, dopo decade nei mesoni
Esempio 9.4 (decadimento particella strana)
K0 +

+
2
0
mK
0 = 500 MeV/c
m0 = 140 MeV/c2
K0 = 0.9 1010 s
Nel sistema di K0 limpulso dei mesoni è:
K_0
pi
pi+
p~0 = 0
+
p~f = 0
p~+ + p~ = 0
m0 = m0 = m0 p+ = p = p E0 = Ef
q
q
K0 2
2
+ 2 2
2
E0 = m0 c = Ef = (m0 c ) + p c + (m0 c2 )2 + p2+ c2 =
p
= 2 (m0 c2 )2 + p2 c2
p + = p
2 2
2 2
0 2 4
(mK
0 ) c = 4(m0 c ) + 4p c
p2 =
9.12
2 4
2 2
0 2 4
(mK
(mK
0 ) c 4(m0 ) c
0 ) c
=
(m0 )2 c2
4c2
4
r
2 2
(mK
0 ) c
(m0 )2
p = c
4
Forza e accelerazione
Newton: F~ = m~a
~
dK = F~ ds
1
1 ~
dK
=
F d~s
c2
c2
partiamo da quantità che abbiamo già ben definito in relatività: p e t
E = mc2 = K + m0 c2
dm =
d~p
d
dm
d~v
1 d~s
1 ~
F~ =
= (m~v ) =
~v + m
= 2 F~ ~v + m~a = 2 (F~
v )~v + m~a
dt
dt
dt
dt
c dt
c
La direzione di F~ e di ~a non è la stessa (!)
9.12.1
Casi Particolari
F~ //~v
F =
F =
1
F v 2 + ma
c2
m0
ma
=
(1 2 )1/2 a =
2
2
1
1
m0
a = m// a
(1 2 )3/2
| {z }
massa longitudinale
F~ ~v
m0
~a = m~a
F~ = m~a = p
1 2
| {z }
massa trasversa
Esempio 9.5 (elettrone in campo magnetico)

~
F~ = q~v B
Campo magnetico ortogonale alla velocità1
v2
F = qvB = m
r
r=
p
m v
=
qB
qB
F~ ~v L = 0 v = const p = const r = const
B = 2 Wb/m2
K = 10 MeV
r = 1.8 cm Relativistico
r = 0.5 cm Classico
per una trattazione pi`

u completa vedi ?? a pag.??
9.13
Spazio di Minkowski
Lo spazio di Minkowski è utile per dare un

significato geometrico alla relatività speciale. Per comodità grafiche consideriamo solo una coordinata spaziale e una temporale. Sullasse delle ascisse rappresentiamo x
e sullasse delle ordinate il tempo moltiplicato per c, che lo rende uno spazio. La bisettrice dei quadranti è la linea di universo
della luce, essa rappresenta il cammino di
un raggio luminoso.
w=ct
x=w=ct
Futuro
Passato
d(ct)
1
c
dw
=
= c dx = > 1
dx
dx
v
dt
Quindi la traiettoria di ogni punto massivo nel piano di Minkowski deve avere
tangente in ogni punto maggiore di uno, altrimenti andrebbe pi`
u veloce della
luce. Creiamo un nuovo sistema di riferimento inerziale.
0
xut
xw
x0 =
x = 1 2
2
0
t c x
t =
1 2
w =
ct x
w0 = ct0 = p
1 2
0
asse x : w = 0, cioè
1
wx
1 2
w
wA
w
A
wA
x
w = x
0
asse w : x = 0, cioè
w=
xA
xA
Pi`
u tende a 1 e pi`
u i due assi del
nuovo sistema di riferimento tendono alla
bisettrice del primoterzo quadrante.
9.13.1
Dilatazione dei tempi
A e B sono due eventi simultanei per OXY , ma non lo sono per OX 0 Y 0 .

Analogamente si dimostra la contrazione delle lunghezze.

w
w
A
B
x
x
w
w
P2
P1
Figura 9.10: Curve di calibrazione
9.13.2
Curve di calibrazione

P1
w 2 x2 = 1
x2 w 2 = 1
x2 w 2 = 1
w0 = 0
x2 (1 2 ) = 1
x= 1 2
1

1
p
x0 =
1 2
p
1 2
p
=
1 2
p
1 2
P1 (1, 0)
OP1 > 01
9.14
2x
p
=
1 2
1 2
p
=1
1 2
P2 (0, 1)
OP2 > 01
Dubbi di Einstein
Einstein si interrogava di come le forze potessero propagarsi, in particolare

quella gravitazionale. Se il Sole scomparisse per Newton la Terra istantaneamente partirebbe per la tangente. Per Einstein ciò è impossibile, perche
nulla, nemmeno la forza gravitazionale, o linformazione il Sole non cè pi`
u,
può viaggiare pi`
u veloce della luce. Con la generale si risolve il problema, la
massa incurva lo spazio.
10
Onde
Le onde sono un moto che traporta energia, mentre generano uno spostamento netto di materia nullo. Le onde meccaniche sono quelle che hanno bisogno
di un mezzo elastico per propagarsi, le onde elettromagnetiche si propagano
anche nel vuoto. Le onde trasversali sono quelle in cui la direzione di propagazione dellonda è ortogonale al moto delle particelle. Le onde longitudinale
sono quelle in cui le vibrazioni sono parallele alla velocità dellonda. Le onde possono essere monodimensionali (corda ideale vibrante), bidimensionali
(sasso nellacqua), tridimensionali (suono). Di solito quando si parla di onde
si parla di treno donde periodico, il caso pi`
u semplice è londa armonica in
cui tutte le particelle subiscono un moto armonico semplice. Per le onde
trasversali si parla anche di polarizzazione, cioè lorientamento del piano di
vibrazione, che può essere costante (onda polarizzata) o meno.
Se mandiamo due impulsi in un mezzo elastico:
f(x)
vt
f(xvt)
f (x) = f (x0 ) = f (x vt)

121

questo perche la forma donda non cambia. Questa è unonda progressiva,
cioè unonda che si propaga nel verso positivo delle x, se fosse al contrario
sarebbe unonda regressiva e sarebbe
f (x) = f (x + vt)
10.1
Onde sinusoidali
Caso onda progressiva: y(x, t) = f (x vt) al tempo zero:

2
x
y(x, 0) = f (x) = ym sin
= vT

x
t
y(x, t) = f (x vt) = ym sin 2
= ym sin (kx t)
T
2
2
=
= 2
k=
T
k numero donda, pulsazione. Considerando anche la fase :
y(x, t) = ym sin (kx t + )
10.2
Corda Tesa
y
T
alpha
dm
ds
alpha
T
x
Trascuriamo il peso. Sullelemento infinitesimo dx agiscono due tensioni:

T~ 0 + T~ = dm~a
T 0 cos 0 T cos = dmax = 0

T 0 sin 0 T sin = dmay
Per deformazioni piccole usiamo il primo sviluppo di Taylor:

cos = 1 + . . .
sin = + . . .
0
T =T
T 0 0 T = dmay = dma
Ma il primo sviluppo di Taylor del seno è uguale a quello della tangente:
T tan 0 T tan = dma
Ma la tangente è la derivata delle y nelle x:

y
y
2y
T
T
=
dm
x x+dx x x
t2

2 y
2y
T
dx = 2 dm
x2 x
t
Chiamiamo la densità lineare:
=
dm
ds
dm = s
ds cos = dx
dm = dx

2 y
2y
dx
T
dx
=
x2 x
t2
2y
2y
=
x2
T t2
10.3
equazione di DAlembert
Equazione differenziale di unonda
Nel caso progressivo:

y = f (x vt)
z = x vt
y
y t
y 1
1 y
=
=
=
z
z
t z
t t
v t
y
y x
y 1
y
=
=
=
z
z
x z
x x
x

2
t
1 y t
1
y
1
1 2y
=
=
=
t
t
v t z
v t2 v
v 2 t2

2y
y x
y x
2y
y
=
=
=
=
z 2
z z
z x x
x x z
x2
2y
=
2
z
z
y
z
2y
1 2y
= 2 2
(10.1)
x2
v t
q
T
. Nella velocità ci sono sempre due
Nel caso della corda tesa v =
termini, uno di elasticità del mezzo (in questo caso T ) e uno di inerzia (in
questo caso ).
Nel caso di onda regressiva lequazione differenziale è uguale, anche nei
segni.
10.4
Velocit`
a e accelerazione trasversale
y
=
[ym sin (kx t)] = ym cos (kx t)
t
t
uy
ay (x, t) =
= ym 2 sin (kx t) = 2 y
t
uy (x, t) =
10.5
Principio di sovrapposizione
Principio 10.1 (sovrapposizione) In un mezzo in cui due onde si sovrappongono, la perturbazione è la somma delle due onde.
10.5.1
Interferenza
Linterferenza è la sovrapposizione di due onde sinusoidali. Prendiamo due

onde progressive, sinusoidali, con stessa ampiezza e frequenza, ma con diversa
fase. La differenza di fase è la costante di fase.
y1 = ym sin(kx t)
y2 = ym sin(kx t + )
y1 + y2 = ym [sin (kx t) + sin (kx t + )]

h

i
= ym 2 cos sin kx t +
2
2

= 2ym cos
sin kx t +
2
2
Figura 10.1: Interferenza distruttiva

Lampiezza delle onde non è pi`
u costante, ma è una funzione armonica. Si
distinguono due casi particolari:
= 0 + 2k
= + 2k
10.6
ym 2ym
ym 0
Interferenza costruttiva
Interferenza distruttiva
Onde stazionarie
Le onde stazionarie sono il frutto dellinterferenza di unonda progressiva e

una regressiva, tipicamente di unonda con la sua riflessa.
y1 = ym sin (kx t)
y2 = ym sin (kx + t)
y =y1 + y2 = ym [sin (kx t) + sin (kx + t)]

=2ym [sin (kx) cos (t)]
La parte spaziale e quella temporale si separano. Se consideriamo con ampiezza 2ym sin (kx) allora ci sono dei punti dove il seno si annulla che non
vibrano, sono i nodi, mentre dove la vibrazione è massima ci sono i ventri.
Nodi:
sin (kx) = 0
kx = 0, , . . .
2
x=n
2
Le onde stazionarie non trasportano energia.
n = kx
k=
10.7
Effetto Doppler
Leffetto Doppler si sviluppa quando la sorgente delle onde e losservatore sono in moto relativo. Immaginando la sorgente che emette onde con velocità
di propagazione u e lunghezza donda ferma e losservatore in allontanamento con velocità v il numero di fronti donda che losservatore riceve nel
tempo t è:
vt
N = t = 0 t

v
v
v
= 0 + = 0 0 = 0 1
u
u
(10.2a)
Nel caso inverso nel quale sia la sorgente a muoversi con velocità v bisogna
scambiare con 0 :
u
= 0
(10.2b)
uv
10.7.1
Effetto Doppler relativistico
Consideriamo lultimo caso trattato in funzione del periodo anziche della

frequenza nel caso di onde luminose:

v
T = T00 1
c
T00 è il periodo proprio della sorgente misurato da un osservatore che si muove con la sorgente alla velocità v, quindi dallosservatore fermo esso viene
percepito come:
T00 + c x0
T0 = p
(10.3a)
1 2
Se consideriamo la sorgente come origine del sistema in moto allora x0 = 0:
T0 (1 )
T = p
1 2
10.8
(10.3b)
Suono
Il suono è unonda longitudinale che si propaga di solito nellaria provocando zone con maggiore pressione e zone con minore pressione e quindi zone
con maggior densità e zone di rarefazione. Il suono percepito dalluomo è
quello che ha frequenza 20 20000 Hz. Sotto ci sono gli infrasuoni, sopra gli
ultrasuoni. La velocità del suono è:
s
B
(10.4)
v=
B è il coefficiente di comprimibilità definito come:

B=
p
V /V
(10.5)
Se approssimiamo il comportamento dellaria ad un gas adiabatico, supponendo quindi che il suono si propaghi pi`
u veloce del calore si ha:
P V = const
dP
= P
dV /V
10.9
dP V + P V 1 dV = 0
s
P
v=
= 330 m/s
Grandezze caratteristiche
intensit`
a del suono I = Energia/tempo superficie
soglia di udibilit`
a I0 = 1012 W/m2
altezza del suono la frequenza
timbro del suono è la forma donda, cioè la composizione in armoniche
dello sviluppo di Fourie
sensazione sonora non è lineare 10 log10 I/I0 e si misura in decibel dB
soglia del dolore 120 dB
Figura 10.2: famiglia di onde stazionarie disegnate a intervalli costanti di

tempo
Figura 10.3: Onde stazionarie in tre dimensioni
11
Ottica geometrica
Lottica geometria è il modo di studiare lottica pi`
u antico. Nel 600 non si
aveva chiaro cosa fosse la luce e veniva descritta attraverso i raggi.
11.1
Onde
Ogni onda è descritta dai fronti donda, che corrispondono alle creste e ai seni
dellonda. I raggi sono segmenti orientati, perpendicolari ai fronti donda,
uscenti dalla sorgente. Le onde si dividono in sferiche, circolari, piane, . . . a
seconda della geometria. Spesso a grandi distanze dalla sorgente possono
essere descritte come onde piane.
I corpi colpiti da radiazione elettromagnetica in parte la riflettono, in
parte la assorbono e in parte la trasmettono. I corpi opachi assorbono molto,
cioè trasformano la luce in qualcosaltro (calore). I corpi trasparenti trasmettono molta luce. Bisogna indicare rispetto a che radiazione i corpi sono
trasparenti o opachi, per esempio il vetro, trasparente alla luce visibile, è
opaco agli UV.
Quasi tutti i corpi opachi (non le superfici riflettenti) diffondono la luce
in tutte le direzioni, si parla di riflessione diffusa, cioè riflettono la luce in
tutte le direzioni.
Principio 11.1 (Fermat) il percorso della luce è tale che risulti stazionario, cioè è un minimo o un massimo.
129
Figura 11.1: Fronti donda circolare e raggi
Figura 11.2: Fronti donda circolare a grande distanza sono considerati piani
11.2
Riflessione
11.2.1
Specchio piano
Come negli urti il raggio riflesso e quello incidente stanno nello stesso piano individuato con la normale; langolo di incidenza è uguale a quello di
riflessione.

11.2.2
Elissoide
F1 P = F2 P
11.2.3
Specchi sferici
Angoli piccoli, piccole aperture. Specchio concavo R > 0, specchio convesso

R < 0. Immagine reale q > 0, immagine virtuale q < 0
1 1
1
+ =
p q
f
Quindi se i raggi sono paralleli:
ppf =
11.3
R
2
Rifrazione
La rifrazione avviene quando cambia il mezzo:

sin i
n2
= n12 =
sin r
n1

n12 = indice di rifrazione relativo ai due mezzi
n1 = indice di rifrazione assoluto del primo mezzo (rispetto al vuoto) > 1
Il percorso non risulta il pi`
u corto, ma è il pi`
u breve (è un minimo):
tB
A = t1 + t2 =
11.3.1
AP
PB
n1
n2
1
+
= AP + P B = (n1 AP + n2 P B)
v1
v2
c
c
c
Lenti sottili
1 1
1
+ = = (n 1)
p q
f
1
1
R1 R2
Costanti1
A.1
Costanti matematiche
Simbolo
e
e2
e
/e
e/
4 107
Valore
3.141 592 653 591 403 978 482 542 414 219 279 663 919 893 234 825 . . .
9.869 604 401 089 358 618 834 490 999 876 151 135 313 699 407 240 . . .
1.772 453 850 905 516 027 298 167 483 341 145 182 797 549 456 122 . . .
2.718 281 828 458 563 411 277 850 606 202 642 376 785 584 483 618 . . .
7.389 056 098 930 650 227 230 427 460 575 007 813 180 315 570 551 . . .
1.648 721 270 700 128 146 848 650 787 814 163 571 653 776 100 710 . . .
1.155 727 349 791 723 336 742 691 256 256 860 982 838 416 464 162 . . .
0.865 255 979 431 664 940 921 802 827 901 482 365 570 974 166 378 . . .
1.256 637 061 435 917 295 385 057 353 311 801 153 678 867 . . . 106
Tratto da [14], sorgente: physics.nist.gov/constants
133
A.2
Costanti universali
costante
velocità della luce
nel vuoto
Permeabilità
magnetica
del
vuoto
Costante dielettrica
del vuoto 1/0 c2
Impedenza
del vuop
to 0 /0 = 0 c
Costante di gravitazione universale
simbolo
c, c0
valore
299 792 458
unità
m s1
errore rel
esatto
107
=
12.566 370 614 . . . 107
N A2
esatto
8.854 187 817 . . . 1012
F m1
esatto
Z0
376.730 313 461 . . .
esatto
6.6742(10) 1011
m3 kg1 s2
1.5 103
Costante di Planck
G/~c
h
h/2
Massa di Planck
(~c/G)1/2
Lunghezza
di
Planck
~/mp c = (~G/c3 )1/2
Tempo di Planck
lP /c = (~G/c5 )1/2
mP
6.707(10) 1039
6.626 069 3(11) 1034
4.135 667 27(16) 1015
1.054 571 68(18) 1034
6.582 119 89(26) 1016
2.176 7(16) 108
(GeV/c2 )2
Js
eV s
Js
eV s
kg
1.5 103
7.8 107
3.9 108
7.8 107
3.9 108
7.5 104
lP
1.616 0(12) 1035
7.5 104
tP
5.390 6(40) 1044
7.5 104
A.3
Costanti elettromagnetiche
costante
Carica elementare
Flusso
magnetico
quantico h/2e
Conduttanza quantica 2e2 /h
Inverso della conduttanza quantica
Costante di Josephson 2e/h
Costante di von Klitzing h/e2 = 0 c/2
Magnetone di Bohr
e~/2me
A.4
A.4.1
simbolo
e
e/h
0
valore
1.602 176 53(14) 1019
2.417 989 491(95) 1014
2.067 833 72(18) 1015
unità
C
A J1
Wb
errore rel
8.5 108
3.9 108
8.5 108
G0
7.748 091 696(28) 105
3.7 109
G1
0
12 906.403 786(47)
3.7 109
KJ
483 597.898(19) 109
Hz V1
3.9 108
RK
25 814.807 572(95)
3.7 109
927.400 899(37) 1026
J T1
4.0 108
B /h
B /hc
b /k
5.788 381 749(43) 105

13.996 246 24(56) 109
46.686 452 4(19)
0.471 713 1(12)
eV T1
Hz T1
m1 T1
K T1
7.3 109
4.0 108
4.0 108
1.7 106
Costanti atomiche e nucleari

Generali
costante
Costante di struttura fine e2 /40 ~c
Inverso della costante di struttura fine
Costante di Rydberg 2 me c/2h
simbolo
valore
7.297 352 533(27) 103
unità
errore rel
3.7 109
137.035 999 76(50)
10 973 731.568 549(83)
m1
7.6 1012
R c
R hc
R hc
3.289 841 960 368(25)1015

2.179 871 90(17) 1018
13.605 691 72(53)
Hz
J
eV
7.6 1012
7.8 108
3.9 108
3.7 109
A.4.2
Elettrone, e
costante
massa elettrone
simbolo
me
energia equivalente
me c2
rapporto massa elettrone muone

rapporto massa elettrone tau
rapporto massa elettrone protone
rapporto massa elettrone neutrone
rapporto massa elettrone deuterone
rapporto massa elettrone particella alfa
rapporto
carica
massa
massa molare NA me
lunghezza donda di
Compton h/me c
C /2 = a0 =
2
/4R
raggio classico dellelettrone
me /m
valore
9.109 381 88(72) 1031
5.485 799 110(12) 104
8.187 104 14(64) 1014
0.510 998 902(21)
4.836 332 10(15) 103
me /m
2.87555(47) 104
1.6 104
me /mp
5.446 170 232(12) 104
2.1 109
me /mn
5.438 673 462(12) 104
2.2 109
me /md
2.724 437 117 0(58) 104
2.1 109
me /m
1.370 933 561 1(29) 104
2.1 109
e/me
1.758 820 174(71) 1011
C kg1
4.0 108
M (e), Me
C
5.485 799 110(12) 107

2.426310215(18) 1012
kg mol1
m
2.1 109
7.3 109
386.159 264 2(28) 1015
7.3 109
2.817 940 285(31) 1015
1.1 108
A.4.3
re
simbolo
m
energia equivalente
m c2
costante
massa
errore rel
7.9 108
2.1 109
7.9 108
4.0 108
3.0 108
Muone,
costante
massa
A.4.4
unità
kg
u
J
MeV
valore
1.883 531 09(16) 1028
0.113 428 916 8(34)
1.692 833 32(14) 1011
105.658 356 8(52)
unità
kg
u
u
MeV
errore rel
8.4 108
3.0 108
8.4 108
4.9 108
valore
3.167 88(52) 1027
unità
kg
errore rel
1.6 104
Tau,
simbolo
m
A.4.5
Protone, p
costante
massa
A.4.6
simbolo
mp
simbolo
mn
errore rel
7.9 108
valore
1.674 972 16(13) 1027
unità
kg
errore rel
7.9 108
unità
kg
errore rel
7.9 108
Particella alfa,
costante
massa
A.5
unità
kg
Neutrone, n
costante
massa
A.4.7
valore
1.672 621 58(13) 1027
simbolo
m
valore
6.64465598(52) 1027
Costanti fisicochimiche
costante
Numero di Avogadro
Costante di massa atomica mu =
1
12 m12 C = 1u =
103 kg mol1 /NA
energia equivalente
dellunità di massa
atomica
Costante di Faraday
NA e
Mole di Plank
Costante dei gas
Costante di Boltzmann R/NA
simbolo
NA , L
valore
6.022 141 99(47) 1023
unità
mol1
errore rel
7.9 108
mu
1.660 538 73(13) 1027
kg
7.9 108
mu c2
1.492 417 78(12) 1010
7.9 108
931.494 013(37)
964 853 415(39)
MeV
C mol1
4.0 108
4.0 108
NA h
NA hc
R
k
3.990 312 689(30) 1010

0.119 626 564 92(91)
8.314 472(15)
1.380 650 3(24) 1023
J s mol1
J m mol1
J mol1 K1
J K1
7.6 109
7.6 109
1.7 106
1.7 106
8.617 342(15) 105
eV K1
1.7 106
A.6
Dati astronomici
Proprietà
Massa (kg)
Raggio medio (m)
Massa volumica media (kg/m3 )
Accelerazione gravitazionale alla superficie (m/s2 )
velocità di fuga (km/s)
Periodo di rotazione (d)
Raggio medio dellorbita (km)
Periodo di rivoluzione
Sole
1.99 1030
6.96 108
1410
274
Terra
5.98 1024
6.37 106
5520
9.81
Luna
7.36 1022
1.74 106
3340
1.67
618
26 37
2.6 1017
2.4 108 y
11.2
0.997
1.50 108
1.00 y
2.38
27.3
3.82 105
27.3 d
Unità derivate
Grandezza
Nome
superficie
metro quadrato
volume
metro cubo
frequenza
hertz
densità
kilogammo al metro cubo
velocità
metro al secondo
velocità angolare radiante al secondo
accelerazione
metro al secondo quadrato
B.1
Simbolo
m2
m3
Hz
kg/m3
m/s
rad/s
m/s2
Unità equivalenti
s1
s1
Elettrodinamica
Grandezza
Nome
Carica
coulomb
Potenziale elettrostatico volt
Simbolo Unità equivalenti

C
As
V
m2 kg s3 A1
139
Momenti dinerzia
Geometria
Momento dinerzia
Anello rispetto al suo asse di simmetria
M R2
Guscio cilindrico rispetto allasse del cilindro 12 M (R12 + R22 )
Cilindro pieno (o disco) rispetto allasse del 21 M R2
cilintro
1
Cilindro pieno (o disco) rispetto a un asse 14 M R2 + 12
M L2
diametrale passante per il centro di massa
1
Sbarretta sottile rispetto a un asse ortogona- 12
M L2
le passante per il centro di massa
Sbarretta sottile rispetto a un asse ortogona- 13 M L2
le passante per un estremo
2
Sfera piena rispetto a un asse diametrale
M R2
5
2
Guscio sferico sottile rispetto a un asse 3 M R2
diametrale
1
Anello rispetto a un asse diametrale
M R2
2
1
Lamina rettangolare rispetto a un asse 12
M (a2 + b2 )
ortogonale passante per il centro
140
Formule che nessuno ricorda mai

D.1
Trigonometria
b
c
a
=
=
sin
sin
sin
a2 = b2 + c2 2cb cos
tan 12 ( + )
tan x + tan y
a+b
=
tan(x + y) =
1
ab
1 tan x tan y
tan 2 ( )
r
r
1 + cos x
x
1 cos x
x
cos =
sin =
2
2
2
2
1
sin cos = [sin ( + ) + sin ( )]
2
1
cos cos = [cos ( + ) + cos ( )]
2
1
sin sin = [cos ( ) cos ( + )]
2
+
sin + sin = 2 sin

cos
2
2
+
sin sin = 2 cos

sin
2
2
+
cos cos = 2 cos
sin
2
2
141
+
cos
2
2
+
cos cos = 2 sin

sin
2
2
cos + cos = 2 cos
D.2
Sviluppi in serie di potenze

x
e =
X
xk
k=0
k!
=1+x+
x2 x3 x4
+
+
+
2
6
24
xk
x2 x3 x4
=x
+
+
k
2
3
4
k=1

2
3
4
k
(1 + x) =
x =1+
x+
x +
x +
x + 1
k
1
2
3
4
k=0
log(1 + x) =
D.3
D.3.1
(1)k+1
Operatori vettoriali
Gradiente
Coordinate Cilindriche

=
r
r
Coordinate Sferiche

=
r
r
1
r
=
w
1
r sin
1
y volte
}|
{
z
( 1) ( y + 1)
=
y
y!
Bibliografia
[1] prof. Antonino Pullia per tutta Fisica 1
[2] prof. Marcello Fontanesi per tutta Fisica 2
[3] prof. Giancarlo Bardini per tutta Fisica 3
[4] prof. Marco Paganoni, per la parte sulla teoria cinetica dei gas perfetti
[5] prof. Lucchini, per la parte sui moti armonici, sullenergia delle orbite e
su ottica geometrica
[6] prof. Giovanni Franzoni, per la parte sulleffetto Doppler
[7] prof.sa Monica Ballerini, per molti esempi di fisica 2, effetto Hall
[8] prof. Ruggero Barni, per molti esempi di fisica 2, sistemi di coordinate,
multipoli
[9] Resnick, Halliday, Krane: Fisica 1 Casa Editrice Ambrosiana
[10] Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Mattew Sands: The Feynman
Lectures on Physics AddisonWesley Publishing Company
[11] Neil Ashby, Stanley C. Miller: Principles of Modern Physics Holden
Day, Inc.
[12] Pietro Caldirola, Marcello Fontanesi, Elio Sindoni: Elettromagnetismo
parte I e II Masson
[13] Murray R. Spiegel: Manuale di Matematica collana Schaum Etas Libri
[14] Peter J. Mohr and Barry N. Taylor, CODATA Recommended Values
of the Fundamental Physical Constants: 1998, Journal of Physical and
Chemical Reference Data, Vol. 28, No. 6, 1999 and Reviews of Modern
Physics, Vol. 72, No. 2, 2000
143
Indice analitico
A
accelerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
angolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
di gravità . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
perpendicolare . . . . . . . . . . . . 14
radiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
relativistica . . . . . . . . . . . . . . 114
. . . . . vedi accelerazione angolare
altezza
del suono . . . . . . . . . . . . . . . . 125
ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
attrito
dinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
centro di massa . . . . . . . . . . . . . . . 25
ciclo
di Carnot . . . . . . . . . . . . . . 84, 96
Otto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
circuitazione
di una forza . . . . . . . . . . . . . . . 40
Clausius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
composizione delle velocità . . . . 16
relativistiche . . . . . . . . . . . . . 107
conduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
conservazione
dellenergia meccanica . . . . . 41
contrazione delle lunghezze . . . 105
convezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
coordinate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
polari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
corda tesa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
corrente
elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
covarianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
curve
di calibrazione . . . . . . . . . . . 117
B
bilancia
di torsione . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Boltzman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Boyle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
C
calore specifico . . . . . . . . . . . . . . . . 77
dei gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
dei solidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
candela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
capacità
termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
dei gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
dei solidi . . . . . . . . . . . . . . . . 78
molare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
specifica . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
D
densità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
derivata
di un vettore . . . . . . . . . . . . . . . 9
parziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
differenziale
esatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
dilatazione dei tempi . . . . 106, 116
dilatazione termica . . . . . . . . . . . . 67
144
dinamica
dei fluidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
distribuzione
dellenergia . . . . . . . . . . . . . . . . 73
delle velocità . . . . . . . . . . . . . . 71
Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Doulong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 79
E
effetto
Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
relativistico . . . . . . . . . . . . 124
Einstein
postulati di . . . . . . . . . . . . . . 101
elettronvolt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
energia
cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
cinetica
relativistica . . . . . . . . . . . . 110
di unorbita . . . . . . . . . . . . . . . 51
interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
relativistica . . . . . . . . . 110, 112
entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
per qualsiasi trasformazione . .
93
nei cicli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
secondo Boltzman . . . . . . . . . 95
equazione
dei gas perfetti . . . . . . . . . . . . 67
di Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . 61
di continuità . . . . . . . . . . . . . . 60
differenziale di unonda . . . 121
equilibrio
chimico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
meccanico . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
termico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
esperimento
delle due semisfere . . . . . . . . 55
di MichelsonMorley . . 98101
di Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . 54
etere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
F
fluidostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Focault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
forma differenziale
lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
forza
apparente . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
centrifuga . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
conservativa . . . . . . . . . . . 40, 41
di Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
elastica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
fondamentale . . . . . . . . . . . . . . 17
relativistica . . . . . . . . . . . . . . 114
variabile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
nel tempo . . . . . . . . . . . . . . . 19
nella velocità . . . . . . . . . . . . 21
nello spazio . . . . . . . . . . . . . 20
frigorifero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
perfetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
fronti
donda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
funzione
di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
G
Gay Lussac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
grandezze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
scalari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
tensoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
vettoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
gravitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
I
impulso di una forza . . . . . . . . . . 27
intensità
del suono . . . . . . . . . . . . . . . . 125
luminosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

interferenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
distruttiva . . . . . . . . . . . . . . . 123
invarianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
irraggiamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
K
Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Keplero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
kilogrammo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
L
Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
lavoro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
su un gas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
legge
dei gas perfetti . . . . . . . . . . . . 67
dei vasi comunicanti . . . . . . . 54
di Boltzman . . . . . . . . . . . . . . . 95
di Boyle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
di Gay Lussac . . . . . . . . . . . . . 67
di Leonardo . . . . . . . . . . . . . . . 60
di Stevino . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
leggi
di Keplero. . . . . . . . . . . . . . . . . 45
di Leonardo . . . . . . . . . . . . . . . 18
lenti
sottili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Leonardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 60
libero cammino medio . . . . . . . . . 71
linee
di flusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
lunghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
M
macchina
di Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
frigorifera . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
perfetta . . . . . . . . . . . . . . . 85, 94
massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
longitudinale . . . . . . . . . . . . . 114
molare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
relativistica . . . . . . . . . . . . . . 108
trasversa . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . 71, 78, 98
Mayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
meccanica dei fluidi . . . . . . . . 5264
metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Michelson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
mole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
momento
dinerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
di una forza . . . . . . . . . . . . . . . 33
Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
moto
armonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
smorzato . . . . . . . . . . . . . . . . 15
circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
di un fluido. . . . . . . . . . . . . . 58
uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 12
del pendolo. . . . . . . . . . . . . . . . 20
qualsiasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
rettilineo uniforme . . . . . . . . 11
uniformemente accelerato. . 12
N
nodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
O
. . . . . . . . . . vedi velocità angolare
onda
armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
bidimensionale . . . . . . . . . . . 119
elettromagnetica . . . . . . . . . 119
longitudinale . . . . . . . . . . . . . 119
meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . 119
monodimensionale. . . . . . . . 119
progressiva . . . . . . . . . . . . . . . 120
regressiva . . . . . . . . . . . . . . . . 120
stazionaria . . . . . . . . . . . . . . . 123
su corda tesa . . . . . . . . . . . . . 120
trasversale . . . . . . . . . . . . . . . 119
tridimensionale . . . . . . . . . . . 119
onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
ottica
geometrica. . . . . . . . . . . 127130
P
parete
adiabatica . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
diatermica . . . . . . . . . . . . . . . . 65
pendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 43
balistico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
di Focault . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Petit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77, 79
polarizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . 119
portata
di massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
volumica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
postulato
di Einstein . . . . . . . . . . . . . . . 101
potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52, 69
atmosferica . . . . . . . . . . . . . . . . 55
primo principio della termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
principi della dinamica . . . . . . . . 18
principio
dellequipartizione dellenergia
78
di Archimede . . . . . . . . . . . . . . 56
di Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
di corrispondenza . . . . . . . . . 98
di equivalenza . . . . . . . . . . . . . 51
di Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
di sovrapposizione . . . . . . . . 122
primo della termodinamica 79
secondo della termodinamica .
88, 94
zero della termodinamica . . 66
prodotto
misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Q
quantità di moto . . . . . . . . . . . . . . 24
relativistica . . . . . . . . . 109, 112
quantità di sostanza . . . . . . . . . . . . 3
R
raggi donda . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
relatività
ristretta . . . . . . . . . vedi speciale
speciale . . . . . . . . . . . . . . . 98118
relazione
di Mayer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
resistenza
del mezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
riflessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
rifrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
S
scala assoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
scala termodinamica . . . . . . . . . . 97
secondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
secondo principio della termodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88,
94
sensazione sonora . . . . . . . . . . . . 125
sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
aperto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
chiuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
copernicano . . . . . . . . . . . . . . . 45
inerziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
isolato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ticonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
tolemaico . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
soglia
del dolore . . . . . . . . . . . . . . . . 125
di udibilità . . . . . . . . . . . . . . . 125
spazio

di Minkowski. . . . . . . . . . . . . 116
specchio
piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
sferico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
suono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
superficie
isobarica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
T
temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
temperatura termodinamica . . . . 3
tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
teorema
degli assi paralleli . . . . . . . . . 33
di Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
di Gauss
per la gravità . . . . . . . . . . . . 46
di PappoGuldino . . . . . . . . . 27
di Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
lavoroenergia . . . . . . . . . . . . . 39
relativistico . . . . . . . . . . . . 110
teoria cinetica del gas perfetto . 68
termodinamica. . . . . . . . . . . . . 6597
termometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
a gas perfetto . . . . . . . . . . . . . 67
timbro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
trasferimento di calore . . . . . . . . 76
trasformate
di Lorentz . . . . . . . . . . . 102105
trasformazioni
cicliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
di Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
di Lorentz . . . . . . . . . . . 102105
di un gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
irreversibili . . . . . . . . . . . . . . . . 80
politropiche . . . . . . . . . . . . . . . 82
quasistatiche . . . . . . . . . . 65, 80
reversibili . . . . . . . . . . . . . . 65, 80
treno donde . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
tubo
di flusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
U
unità di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . 3
prefissi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
universo
termodinamico . . . . . . . . . . . . 65
urti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
anelastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
elastici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
V
variabile
di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
angolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
del suono . . . . . . . . . . . . . . . . 125
di fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
di trascinamento . . . . . . . . . . 16
istantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
media . . . . . . . . . . . . . . . . . 11, 73
perpendicolare . . . . . . . . . . . . 14
pi`
u probabile . . . . . . . . . . . . . . 72
quadratica media . . . . . . . . . . 73
radiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
relativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ventri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
versore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
vettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
viscosità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

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Riassunti di Fisica

Versione 1.03.05, 8 marzo 2005

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Moto circolare uniforme . . . .

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4.13 Analogia tra grandezze lineari e rotazionali . . . . . . . . . . . 36

7 Meccanica dei fluidi

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Materiale disponibile gratuitamente su www.studentibicocca.it vii

7.2.1 Equazione di continuit`a

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viii Materiale disponibile gratuitamente su www.studentibicocca.it

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10.5 Principio di sovrapposizione . . . .

D Formule che nessuno ricorda mai

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D.3.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

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non si capisce `e matematica

grandezze scalari (numero,unit`a)

grandezze vettoriali (numero,unit`a,direzione,verso)=(vettore,unit`a)

Lunit`a di misura deve essere definita rispetto a qualcosa di invariante e

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Nel sistema internazionale (SI) sono definite 7 unit`a di misura fondamentali:

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Spesso si usano i seguenti prefissi1 :

personalmente preferisco di gran lunga la notazione esponenziale, luso dei prefissi la

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I versori sono vettori della base ortonormale di R3 (lo spazio) considerato

altre notazioni sono v, v

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Utilizzando i versori si possono esprimere i vettori in modo unico attraverso le coordinate:

I vettori si possono individuare in un sistema di riferimento per via geometria

cos2 + cos2 + cos2 = 1

Per via analitica invece bisogna indicare le componenti delvettore rispetto

Passaggio da individuazione geometrica a individuazione analitica

|~v |2 = vx2 + vy2 + vz2

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Operazioni tra i vettori

Figura 2.1: Regola del parallelogramma

p~ = h~a = h(ax~i + ay~j + az~k) = hax~i + hay~j + haz~k

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determinante di una matrice

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Fissato un sistema di riferimento cartesiano1 il vettore che congiunge lorigine

Figura 3.1: vettore posizione e spostamento

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spazio totale percorso

Moto rettilineo uniforme2

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Moto uniformemente accelerato