MODULO 2 Vigas continuas: Processo de Cross FORMULARIO PARA APLICACAO DO PROCESSO DE CROSS Para estruturas de nds indeslocaveis a translacaéo Convengdo de Grinter (66 vale na eisai dos nés) ‘See 1) Bloquear todos os nés intermediarios a rotagao, assim os ns intermediarios de inicio nao terao quaisquer rotagdes, passando a se comportarem como engastamentos perfeitos (os nés de extremidades serio deixados na situaco em que inicialmente se encontram: engastados ou articulados. Os balancos serio eliminados e o seu efeito sera transferido para o né onde ele esta conectado). Calculam-se os MEP - Momento de Engastamento Perfeito (1000). 2) Calcular os vaos reduzidos Ly’, coeficiente de transmissao 0: ¢ 0 coeficiente derigidez ao giro Be 0 coeficiente de distribui¢do u. (Para El=cte na barra).L, = aos Ly uy es ik =B wiih F HZ uke : AM O12 P ou =e 3) Compensa¢ao de momentos em um né liberado: Solta-se um dos nés intermediariosi. Somam- se todos os momentos que estario aplicados nesse instante sobre o né i (MEP mais eventual momento concentrado aplicado diretamente sobre 0 n6; ¢ também proveniente do efeito do balanco se houver) => Mexr=EM. Cada barrak que concome non6i, pela Lei da agdo e reaso, aplicara sobre o mesmo um momento M.=- ls Mexr. Nessa situago ndo havera rotacdo do n6 i EM;=0. Esse momento M, se transmite para a extremidade oposta, conforme o valor do coeficiente de propagaro o.. Terminadaa compensago de um néi passa-seum traco abaixo dos valores dos momentos obtidos. 4) Uma vez terminada a compensagio de umné intermediarioi, ele é novamente bloqueado. Passa entio a liberar um outroné intermedisrio, se houver, repetindo-se nele as operages do item 3. 5) A operacio estar terminada quando todos os nés intermediarios que nao eram perfeitamente engastados na estrutura real puderem ser simultaneamente liberados, sem que aparecam momentos ndo equilibrados em cada né intermediatio. 6) A ordem em que os nés séo liberados nio altera os resultados. Para acelerar a convergéncia recomenda-se comegar a compensagio pelo né mais desequilibrado (maior Mex:=EM inicial).Exercicio 1 Determinar os diagramas de esforcos solicitantes para a viga abaixo pelo Processo de Cross. Determinar todos os pontos de momentos maximos. Calcular também as reacées de apoio. sein 4 Solugdo: 4) Bloquear os nés intermediarios a rotagao. Calcular os Momentos de Engastamento Perfeito (MEP - ver TABELA) para cada barra: 100 4N 500m _ UTI TTTUTTTTTT gg ! a A B c MI Bloqueio do né B ‘© nO B foi bloqueado, portanto ele se comporta como se fosse um engastamento perfeito * BARRA AB + BARRA BCMcp = 2) Calcular os vaos reduzidos L,, coeficiente de transmissao a, coeficiente de Figidez ao giro B e 0 coeficiente de distribuigao u: 2.1) Vaos reduzidos Ly Ecle Ly em, Adota-se que E,1,=El + BARRA AB 2.2) Coeficiente de transmisséo a, coeficiente de rigidez ao giro B e o Coeficiente de distribuicgao p: Para 0 calculo dos coeficientes solta-se um né bloqueado de cada vez, esse né passa aser articulado. No exercicio tem-se apenas um né bloqueado, né B.[SOLTA-SE 0 NO B| * Coeficiente de rigidez ao giro B Baa * Coeficiente de distribuigo p: 1 fig pe = 3 = 0,3333 Hgee= ee = 3 = 0,6067 Xue OKI Para qualquer né intermediario a Zp deve ser igual a 1.0, pois 0 momento néo equilibrado deste n6 deve ser 100% distribuido. Prende-se 0 nd B novamente. 3) Compensacao de momentos em um né liberado: Solta-se um dos nés intermedidrios, no caso né B, somam-se todos os momentos que estdo aplicados neste instante sobre 0 né B, obtém-se 0 Mexr.Nesta etapa multiplicam-se todos os momentos atuantes na viga por 1000. Este fato deve mehorar a precisdo dos resultados. © momento concentrado de 125 kN.m tem o sinal negativo, porque ele tem sentido anti-hordrio, na conven¢ao de Grinter momento anti-hordrio no né é negativo. Cada barra que concorre no né B, pela Lei da aco e reaco, aplicara sobre 0 mesmo um momento Mi= - ik. Mexr. Nessa situagao ndo haverd rotacao do né B: SMa=0. Esse momento Mj se transmite para a extremidade oposta, conforme o valor do coeficiente de propagacao a. Terminada a compensacdo do né B passa-se um traco abaixo dos valores dos momentos obtidos. Assim, acima deste traco os momentos esto agora equilibrados 5Ms=0. 125000 — 95625 + 75000 = - 145625 kN.m (145625) =+48541,7 kN.m (145625) =+97083,3 kN.m elm ola © (Mea+Mec) = +145625 kN.m OKI Colocam-se esses resultados no grafico de Cross. Faz-se a propagacéo com o coeficiente o. Passa-se um traco abaixo dos valores dos momentos obtidos. Uma vez terminada a compensacao do né intermedidrio 8, ele é novamente bloqueado Passa entdo a liberar um outro né intermediario, se houver, no caso ndo hd. A operacdo estara terminada quando todos os nés intermedidrios que néo_eram perfeitamente engastados na estrutura real puderem ser simuttaneamente liberados, sem _que aparecam momentos no equllibrados em cada né intermedidrio. Ao final do processo tracam-se embaixo de cada nd dois tracos finalizando o processo. Os momentos finais de cada n6 sera a soma de todos os momentos na coluna daquele n6. sendo que este resultado estaré na convengdo de Grinter.4) Processo de Cross: 125000 Oga= 0 173/213) ac=1/2 £ = i A B o— +48541,7 | +97083,3 — +48541,7| ° -47083,3 | +172083,3 “+26458,3 | 1000 0 - 47,083 | +172,083 -26,458 | Convencdo de Grinter S006 ot 0 - 47,083 | -172,083] -26,458 | Convengao Usual Colocam-se os resultados dos momentos finais para convencdo usual e se traca os diagramas de esforcos solicitantes. §) Calculo dos esforcos cortantes e momentos maximos: Para determinar esses diagramas € necessdrio isolar cada barra para analisé-la separadamente. * BARRA AB > 47,083 vert a J ves Considerando a BARRA AB como bi-apoiada com os carregamentos iniciais mais os momentos encontrados pode-se achar a solucdo com as trés equacées de equilibrio. As reacdes de apoios verticais da BARRA AB serdo as cortantes da viga continua hiperestatica ra. Dra. Ros!XFy=0 Nao tem forca na horizontal. ZM,=0 > Adotado anti-hordrio positivo. ve9.3-R-1,5 - 47,083=0 a9 = 143,194 kN No diagrama de esforco cortante: Negativo pela convencdo de sinal da cortante que estabelece que quando o esforco cortante for percorrer a barra no sentido anti-horario ele sera negativo. DiFy=0 > vit'+ vet -R=0 a" = 111,806 kN No diagrama de esforco cortante: Positive pela convencdo de sinal da cortante que estabelece que quando 0 esforco cortante for percorrer a barra no sentido horario ele sera positivo. Colocam-se esses valores encontrados no diagrama de esforgo cortante. Neste caso 0 diagrama de esforco cortante mostra um ponto de cortante igual a zero (V=0). Neste caso tem-se um momento maximo neste ponto Para determinacdo deste momento tem-se que definir a equaco de momento fletor para esse trecho, deriva-la € igualé-la a zero. Assim, obtém-se a cota “x" para cortante igual a zero. Com esse valor volta-se na equacdo de momento e tira-se o valor do momento maximo + Equacdo do momento fletor. Isola-se um trecho “x’ da BARRA AB. Interval 0 Adotado anti-hordrio positiveve4.4-70-2 - 23,152 + 16,956 = 0 7 = 36,549 kN No diagrama de esforco cortante: Negativo pela convencdo de sinal da cortante que estabelece que quando 0 esforco cortante for percorrer a barra no sentido anti-horario ele sera negativo. ye = Va"+Vv89 -70=0 ae = 33,451 kN No diagrama de esforco cortante: Positive pela convencdo de sinal da cortante que estabelece que quando o esforco cortante for percorrer a barra no sentido horario ele sera positivo. Colocam-se esses valores encontrados no diagrama de esforgo cortante. Observe que no ponto de aplicag4o da forga de 70 KN haverd um salto desde valor. ‘Apesar de ndo se ter cortante igual a zero (V=0) precisa-se encontrar 0 momento no ponto R. Adotado para célculo do Ma sentido hordrio positive (Tracéo em baixo momento positivo— ao calcular 0 momento: se der positivo desenha do lado de baixo da viga; se der negative desenha do lado de cima da viga) [Mz=VE" -2 — 16,956 = 49,946 KN . minal posttivo: desenha do lado de baixo da viga. * BARRA CD we 380.000 c w OD eo _. 2 Da mesma forma, considerando a BARRA CD como bi-apoiada com os carregamentos iniciais mais os momentos encontrados pode-se achar a solucdo com as trés equacdes de equilibrio. As reacdes de apoios verticais da BARRA CD serdo as cortantes da viga continua hiperestaticaXF,=0 Nao tem forca na horizontal. YMc=0 > Adotado anti-horario positivo. vés4- 4-50 +80 + 23,152=0 ea = -13,288 kNA cortante Vp*4 adotada para cima, na realidade é para baixo. No diagrama de esforco cortante: Positive pela convencdo de sinal da cortante que estabelece que quando 0 esforco cortante for percorrer a barra no sentido horario ele sera positivo. DF VELEVET <0! =: Vila ir =~ (-13,288) = 13,288 k No diagrama de esforco cortante: Positivo pela convencao de sinal da cortante que estabelece que quando 0 esforco cortante for percorrer a barra no sentido horario ele sera positivo. Colocam-se esses valores encontrados no diagrama de esforgo cortante. ‘Apesar de ndo se ter cortante igual a zero (V=0) precisa-se encontrar 0 momento no ponto W. Adotado para célculo do Mw sentido hordrio positive (Tracéo em baixo momento positivo — ao calcular 0 momento: se der positive desenha do lado de baixo da viga; se der negativo desenha do lado de cima da viga) Primeiro, calcular-se-4 0 momento Mw imediatamente antes de passar pelo ponto W. iSinal positivo: desenha do lado de baixo da viga. Segundo, calcular-se-4 0 momento Mw imediatamente depois de passar pelo ponto W. [maeris=vai -3 — 23,152 - 80 = de cima da viga 63,288 kN _ mjsinal negativo: desenha do lado * BALANCO© balanco € considerado isostético ele pode ser tratado como uma viga engastada numa extremidade e livre na outra como ja foi dito anteriormente. 50°1=50 = _—Y vie... | Pode-se achar a solugdo com as trés equacées de equilibrio. ‘A reacGo de apoio vertical da viga em balanco sera a cortante da viga continua hiperestatica XF,=0 Nao tem forca na horizontal. ZIMp=0 > Adotado anti-hordrio positivo. 50-50-1=0 OKI ver 50=0 har = 50 KN No diagrama de esforco cortante: Positive pela convencao de sinal da cortante que estabelece que quando o esforco cortante for percorrer a barra no sentido hordrio ele sera positivo. 26 Coloca-se esse valore encontrado no diagrama de esforgo cortante. Observe que no ponto de aplicagdo da forga de 50 KN haverd um salto desde valor. §) Determinagao das reagées de apoio Ra = Va" = 48,016 kN Ra = VE" + VET= 71,984 + 33,451 = 105,435 kNRo= V0 + ViT= 36,549 + 13,288 = 49,837 K] 6,712 kN Rp= Viet + VBi= -13,288 + 50 = 7) Tragado dos diagramas de esforgos solicitantes: Diagrama de esforgo cortante 20.000 asore s9.461 13.208 13.260 5 2 3 £ 8 3 8 8 aS 71908 Diagrama de momento fletor © momento concentrado no né B de 55 KN.m aparece no diagrama na descontinuidade do tracado (Salto de 71.957 — 16,956 = 55,001 KN . m). E 0 momento concentrado no ponto W de 80 KN.m aparece no diagrama na descontinuidade do tracado (Salto de 63,286 + 16,712 = 80 KN. m). 71987, 29.900 Profa. Dra, Rosilene di