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DISEO DE UN CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC CON ARDUINO

INGENIERIA EN ELECTRONICA

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL

HECTOR FABIO BURBANO, GERARDO ANDRES SILVA, KEVIN FERNANDO ARIAS


RESUMEN

EVALUANDO ESTABILIDAD DEL SISTEMA

El proyecto final de la materia sistemas automticos de control se


presenta un control de velocidad de un motor DC el cual estar acoplado
a otro motor DC de las mismas caractersticas que el primer motor, para
que este genere un voltaje el cual ser la salida del sistema, para la
implementacin se utilizo la plataforma de arduino para generar la seal
de entrada por medio de un PWM para ajustar la velocidad de nuestro
motor y tener nuestra salida controlada de 0 a 5 voltios.

BUCLA DEL SISTEMA

GRAFICA LUGAR GEOMETRICO DE LA RAIZ

GRAFICA DE BOODE
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL MONTAJE FISICO
ARDUIN
O
PWM

MOTO
R

AMPLIFIC
GENERAD ADOR DE
OR
INSTRUME
NTACION
MODELOS DEL SISTEMA

SALIDA

DISEO DEL PWM Y EL CONTROLADOR POR


ARDUINO