Transformada Z

Prof. Giovanilton Ferreira da Silva

Transformada_Z
O efeito da amostragem sobre um sistema discreto
considervel. Enquanto nos sistemas analgicos
a estabilidade e a resposta transitria dependem
do ganho e dos valores dos componentes, nos
sistemas com dados amostrados a estabilidade e a
resposta transitria dependem tambm da taxa de
amostragem.
Nosso objetivo desenvolver uma transformada
que contenha a informao de amostragem a partir
do qual os sistemas com dados amostrados
possam ser modelados por meio de funo de
transferncia.

Definio de Transformada_Z
A transformada-z uma aplicao que faz
corresponder, a cada sequncia infinita, uma
funo da varivel z.
Seu uso oferece um mtodo simples e elegante de
resolver equaes de diferenas lineares. Ela
permite:
1. Desenvolver modelos entrada-sada de sistemas
discretos no tempo, que constituem a base para
uma anlise dinmica e um ponto de malhas de
controle.
2. Analisar quali quantitativamente como os
reagem a variaes na entrada.

Definio de Transformada_Z
Em outras palavras, a transformada-z tem, para
sistemas lineares discretos invariantes no tempo, o
mesmo papel que a transformada de Laplace tem
para sistemas lineares contnuos invariantes no
tempo.
Considere uma funo contnua sinal y(t) amostrada
a intervalos uniformes de perodo T. Seja a
sequncia de valores amostrados:
y(0), y(T), y(2T), y(3T),...

(1.1)

Definio de Transformada_Z
A transformada z da sequncia de valores
amostrados definida pela Equao 1.2, a
seguir:

Embora a definio refira-se sequncia de

valores amostrados de uma funo contnua
y(t), comum falar em transformada-z da
funo y(t).

Definio de Transformada_Z

A equao acima sinal do amostrador ideal.

aplicando a transformada de Laplace a este
sinal amostrado obtemos:

Definio de Transformada_Z

Definio de Transformada-z
Exemplo 1 Funo degrau unitrio

em que:
Portanto,

Definio de Transformada-z
Portanto,

Definio de Transformada-z

Definio de Transformada-z
Exemplo 2:

Definio de Transformada-z
Exemplo 2:

Definio de Transformada-z
Exemplo 2:

Definio de Transformada-z

Definio de Transformada-z

Definio de Transformada-z

Definio de Transformada-z
Exemplo 06 : Determine a transformada z de uma rampa
unitria.

Definio de Transformada-z
Exemplo 7

Definio de Transformada-z
Exemplo 7