PROBLEMAS RESUELTOS

P1) La grfica muestra la respuesta (salida) de un sistema de primer orden

ante una entrada escaln unitario. Determine la funcin de transferencia de
este sistema.

SOLUCION: LA FUNCION DE TRANSFERENCIA para un sistema

de primer orden es:
C (s)
K
=
R ( s ) Ts+1
C ( s )=

K
R(s)
Ts+1

Donde:
K=Ganancia esttica del sistema.
T= Constante de tiempo del sistema.

De la grfica se observa que el valor final de la respuesta es KR=1

Donde R=Amplitud del escaln de entrada=1
K = Ganancia esttica del sistema??
Despejando resulta que K= 1.

Adems se observa que

4T = 4 (ocurre a 0.98 98%); Luego T=1
C (s)
1
=
R ( s ) s+1

P2) Un termmetro se encuentra a la temperatura ambiente de 20C y se

introduce en un recipiente cuya temperatura interior es 10C. Se recoge la
siguiente tabla de temperaturas marcadas por el termmetro y tomadas cada
segundo:

Calcular la funcin de transferencia ms simple que se le ocurra para el

termmetro. Cul sera la variable de entrada y la de salida?
SOLUCION
La funcin de transferencia es:

P3) Cuando el sistema de la Fig.est sujeto a una entrada escaln unitario, la

salida del sistema responde como se aprecia. Determine los valores de K y T a
partir de la curva de respuesta.

SOLUCION Utilizamos las formulas

1.2541
1

X100% =

25.4%
Reemplazando el sobrepaso mximo de PO = 25.4 en la ecuacin siguiente se
obtiene = 0.4.

Tambien se puede usar el grfico siguiente:

En este grfico se confirma que

= 0.4

A partir de la curva de respuesta, tenemos que el tiempo de Pico es

La funcin de transferencia de un sist. de segundo orden es

n2
C (s)
2
R( s ) s 2 n s n2

A partir del diagrama de bloques, tenemos que

Que resulta de la comparacin de ambas

C (s)
R (s )

P4) Identificar la funcin de transferencia que describe el

comportamiento de un sistema frente a cambios en la entrada. Para
ello, utilcese la figura que aparece a continuacin (entrada u(t),
salida y(t) en la figura). Tngase en cuenta que el sistema en
cuestin es de tercer orden, sin ceros, y que el polo real es de
magnitud 20 veces superior a la parte real de los polos complejos
conjugados.

SOLUCION

Tp = 1.18-1 = 0.18
Tp =0.18
Tp = tmax = 0.18

Mp =

(I)

( 2.41.7 )( 2.31.7)
2.31.7

Mp =

0.1
0.6

1
6

x100%

Mp =

100
6

%=16.6%

que corresponde a
Con

= 0.5 y

W n=20

P3 = 20

(II)

= 0.5.

; el tercer polo p3 ser:

Wn

= 20x0.5x20 = 200
P3 = 200

Ademas
0.5K=0.6

(III)
K=1.2

Resolviendo (I), (II) y (III) se obtiene