Diagramas de Bode

Este tipo de grficas es mejor hacerlas en forma

logartmica en lugar de lineales, para cubrir un mayor
rango de representacin. En tal caso, se denominan
diagramas de Bode, en honor a quin les dio
popularidad a travs de sus trabajos.
Los diagramas de Bode
Bode
consideran trabajar con escalas
logartmicas en las frecuencias.
frecuencias Por
otra parte, las magnitudes se
grafican en decibeles
decibeles mientras
que las fases en forma lineal.
lineal
Hendrik W. Bode

H [dB ] 20 log10 H

Una ventaja adicional de las ganancias logartmicas es

que, cuando una ganancia resulta de la multiplicacin
de varias ganancias, la grfica puede obtenerse a partir
de la suma de las grficas de cada una de las
ganancias individuales.
Para el caso de un circuito de primer orden, la ganancia
viene dada por:
1
H

1 ( 0 )

Por lo tanto:
H [dB ] 20 log H 20 log

1
1 ( 0 )

10 log 1 ( 0 )

A partir de esta ltima expresin, puede hacerse el

siguiente anlisis:

 Para bajas frecuencias, es decir, para

<<0, la ganancia logartmica resultante

ser:
H [dB ] 20 log H 10 log 1 0 dB

Para =0 se tiene:

H [dB] 20 log H 10 log 2 3,01 dB

Para >>0 resulta:

H [dB] 20 log H 10 log ( 0 ) 20 log 0

2

En un diagrama de Bode de magnitud, la frecuencia para la

cual la magnitud cae 3dB respecto de la que corresponde
a =0, se conoce como frecuencia de quiebre o
frecuencia de corte del circuito.

El intervalo entre dos frecuencias cuya razn es 10 se

llama dcada. As, dadas 1 y 2, siendo y 2 =101,
el intervalo entre ellas es una dcada.

Se vio anteriormente que para >>0, se

cumple que:

H [dB ] 20 log 0 20 log 0 20 log

Por lo tanto, la diferencia entre las ganancias de frecuencias

separadas por una dcada, cuando se cumple la condicin
anterior ser:

H [dB ] 20 log 1 (20 log 2 ) 20 log 1 20 log 1 20 dB

2
10

Como conclusin, puede decirse que:

La pendiente de la recta asinttica para un circuito de

primer orden, cuando >>0, es de 20dB/dcada.
20dB/dcada
La asntota interseca la lnea de 0dB en =0
(frecuencia de corte).
corte

Anlisis de circuitos en el dominio de la T.L.

En Matlab, se usa el comando tf
tf para crear funciones de
transferencia.
Ejemplo:

1
G(s)
1 5s

>> num=[1]; , den=[5 1];

>> G=tf(num,den)
Transfer function:
1
------5s+1

Las races del denominador se conocen como

polosde la funcin de transferencia, mientras que las
del numerador como ceros. Se determinan como:
>> pole(G)
ans =
-0.2000

>> zero(G)
ans =
Empty matrix: 0-by-1

Anlisis de circuitos en el dominio de la T.L.

Para obtener el diagrama de Bode, puede hacerse:
>> bode(G)

obteniendo:

Los diagramas de bode son una representacin de la magnitud y fase

de una funcin en estado senoidal permanente al variar la frecuencia
de cero a infinito. Sea la ecuacin caracterstica

1 G( s) H ( S ) 0

Por ser estado senoidal permanente, se cambia s jpor

Por razones de sencillez se trabaja mejor con el polinomio

en lazo abierto.
P ( j ) G ( j ) H ( j )
Como la variable s es compleja se tiene magnitud y fase.

G ( j ) H ( j ) G ( j ) H ( j )
Estos valores cambian mientras se vara la frecuencia . Para graficar
la magnitud G ( j ) de , se hace uso de la norma de magnitud:

Mag 20 log G ( j )

Y el valor del ngulo de fase se obtiene dependiendo del elemento a

analizar

La principal ventaja al usar Bode es que se puede analizar cada

elemento de una funcin de transferencia por separado y el efecto
total del sistema, se obtiene simplemente sumando las magnitudes y
ngulos de fase de todos ellos.
La ventaja anterior resalta ms cuando es necesario agregar otros
elementos al sistema. En estos casos para obtener la nueva grfica
de Bode no es necesario recalcular todo el sistema, simplemente se
suman a los elementos ya analizados.
Elementos bsicos de una funcin de transferencia
1.
2.
3.
4.

Elementos de valor constante (Ganancia)

Elementos integrales y derivativos
Elementos de primer orden
Elementos cuadrticos

1. Elementos de valor constante (Ganancia)

dB 20 log K

Magnitud en decibelios
ngulo de fase

( j ) 1

Im

2. Elementos derivativos e integrales

Derivadores

20 log j 20 log dB

Re

90

para todo rango de

Integradores

20 log

1
20 log db
j

90
para todo rango de

Im

Re

Si existen ms de un derivador o integrador:

Derivadores
n

20 log ( j ) 20n log dB

para todo rango de

90 n
Integradores

20 log

Bode Diagram

Magnitude (dB)

40
20
0

0
-20
-40

-20
270

-60
-90

225

-135

180
135
90

10

10
Frequency (rad/sec)

Bode Diagram

20

Phase (deg)

Magnitude (dB)

60

Phase (deg)

1
20n log db
n
( j )
90 n
para todo rango de

-180
-225
-270

10

10
Frequency (rad/sec)

3. Elementos de primer orden

Cero de primer orden

20 log 1 j 20 log 1 2 2 dB

tan 1
Bode Diagram

De la figura:

G ( j ) 1 j

Magnitude (dB)

40

1
c frecuencia de corte

30
20
System: sys
Frequency (rad/sec): 1
Magnitude (dB): 3.01

10

Phase (deg)

0
90

45

c
0

-2

10

-1

10

10

Frequency (rad/sec)

10

10

Polo de primer orden

20 log

1
20 log 1 2 2 dB
1 j
tan 1
Bode Diagram

1
G ( j )
1 j

1
c frecuencia de corte

System: sys
Frequency (rad/sec): 1
Magnitude (dB): -3.01

-10
-20
-30
-40
0

Phase (deg)

De la figura:

Magnitude (dB)

-45

c
-90

-2

10

-1

10

10

Frequency (rad/sec)

10

10

3. Elementos de segundo orden

Cuando no se puedan descomponer en dos elementos de primer
orden, se normalizan de la siguiente forma:

2 1

G ( j ) 1 2 j j
n n

Ceros de segundo orden

20 log 1 2 j j
n n

20 log 1 2
n

n
2
1 2
n

tan 1

c n

Polos de segundo orden

20 log

1

1 2 j j
n n

20 log 1 2
n

tan 1

2
n
2
1 2
n

c n

Ceros de segundo orden

60
Magnitude (dB)

c n 3
s2 s 9
G ( s)
9
1/ 6

20

-20
180

Phase (deg)

s 2 4.2 s 9
G ( s)
9
0.7

40

s 3s 9
G ( s)
9
0.5

Bode Diagram

80

135
90
45
0

-1

10

10

10
Frequency (rad/sec)

10

Polos de segundo orden

9
G ( s) 2
s 3s 9
0.5
9
G( s) 2
s 4.2 s 9
0.7

Magnitude (dB)

1/ 6

0
-20
-40
-60
-80
0

Phase (deg)

c n 3
9
G ( s) 2
s s9

Bode Diagram

20

-45
-90
-135
-180

-1

10

10

10
Frequency (rad/sec)

10

Ejemplo: Obtener el diagrama de Bode del sistema

12( s 3)
s 2 ( s 5)( s 2 6 s 13)
Normalizando:

36 1
( s 1)
65 3
2
1
s
6
2
s ( s 1)(
s 1)
5
13 13

Se tienen 5 elementos, Una constante, un cero en -3, un doble integrador,

un polo en -5 y polos cuadrticos. Se buscan la grfica de Bode de cada
uno y despus se suman.

Aportaciones individuales en magnitud. y ngulo

Elementos ind.

36 / 65

1
s2

20
Magnitude (dB)

1
s 1
3

-20
-40

-80
90

Phase (deg)

-60

1
s 1
5
s
6
s 1
13 13

Bode Diagram

40

-90

-180

-1

10

10

10
Frequency (rad/sec)

10

Diagrama de Bode (Resultante)

Bode Diagram

50

Magnitude (dB)

0
-50
-100
-150

Phase (deg)

-200
-180
-225
-270
-315
-360

-1

10

10

10

Frequency (rad/sec)

10

10

Filtros pasivos
Introduccin
Los filtros pasivos son circuitos selectores de

frecuencias construidos slo con elementos pasivos

(resistencias, condensadores e inductancias).

Este hecho hace que sean incapaces de amplificar

seales, por lo que atenuan prcticamente las seales

en todo su rango de operacin (salvo excepciones en
torno a la frecuencia de resonancia).

Por su parte, los filtros activos son dispositivos que no

slo son capaces de seleccionar frecuencias sino
tambin de amplificarlas. Para que esto sea posible,
hay que agregar elementos activos como los
transistores o los amplificadores operacionales (que
se estudiarn ms adelante).

Circuitos Filtro
1

H(j)

1
c

Filtro pasabajas

H(j)
c

Filtro pasaaltas

H(j)

H(j)

1
1

2
Filtro pasabandas

Filtro rechazabandas

Circuitos Filtro
Un circuito filtro incorpora una magnitud de frecuencia selectiva,
para dejar pasar seales que contengan las frecuencias deseadas
y eliminar o rechazar las indeseadas.

Por lo visto hasta ahora, puede notarse lo siguiente:

El filtro pasabajos ideal dejar pasar todas las frecuencias hasta
c (frecuencia de corte), y rechazar perfectamente las que
estn por encima de dicha frecuencia.
Los circuitos de primer orden RL y RC vistos tienen caractersticas pasabajos o pasaaltos (segn su configuracin), con
frecuencia de corte c = 1/.
Un filtro resonante RLC tendr caractersticas pasabandas o
rechazabandas, segn su configuracin circuital.

Circuitos Filtro
Un circuito rechazabanda puede conformarse como se
muestra a continuacin:
C
R1
L
Vent

R2

Vsal

Puede notarse que la impedancia que presentar el circuito

ser mnima para la frecuencia de resonancia y la banda de
frecuencias cercana a la misma.